一種尿素噴射控制方法和控制單元的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種尿素噴射控制方法和控制單元，該尿素噴射控制方法和控制單元根據(jù)接收到的預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量從第一對應(yīng)關(guān)系中查找與所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量對應(yīng)的第一修正因子；然后，將所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與所述第一修正因子相乘，得到修正尿素噴射量；最后，根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射。由于第一修正因子修正了由于噴射系統(tǒng)機構(gòu)、系統(tǒng)誤差的因素帶來的從噴射系統(tǒng)噴出的實際噴射量與理論目標(biāo)尿素噴射量造成的偏差，所以，修正尿素噴射量考慮了由于噴射系統(tǒng)機構(gòu)、系統(tǒng)誤差給尿素噴射量造成影響的因素，因而當(dāng)尿素噴射系統(tǒng)以修正尿素噴射量向外噴射尿素量時，噴射出的實際尿素量與理論目標(biāo)尿素噴射量一致。
【專利說明】一種尿素噴射控制方法和控制單元
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及發(fā)動機尾氣處理【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種尿素噴射控制方法和控制單
J Li ο
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車排放法規(guī)的日趨嚴格,帶SCR (Selective Catalytive Redection,選擇性催化還原反應(yīng))的后處理系統(tǒng)成為降低排放污染的主流技術(shù)。帶SCR的后處理系統(tǒng)降低排放污染的方法是通過向SCR箱中噴射尿素，達到降低氮氧化物的目的，從而降低排放，滿足排放法規(guī)的要求。
[0003]在即插即用尿素噴射控制單元中，EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速、循環(huán)燃油噴射量、發(fā)動機排放中氮氧化物濃度和廢氣流量計算出目標(biāo)尿素噴射量，E⑶并將計算得到的理論目標(biāo)尿素噴射量通過CAN總線發(fā)送給D⑶(DosingControl Unit，氣助式后處理系統(tǒng)的尿素噴射控制單元)，D⑶根據(jù)接收到的理論目標(biāo)尿素噴射量控制尿素的噴射。具體為DCU發(fā)送帶有理論目標(biāo)尿素噴射量的尿素噴射信號給尿素泵，控制尿素泵通過尿素噴嘴完成需求尿素噴射量的噴射。
[0004]但是，在實際應(yīng)用中，由于噴射系統(tǒng)機構(gòu)、系統(tǒng)誤差等原因，導(dǎo)致由尿素噴射系統(tǒng)噴射出的實際尿素量與ECU通過計算得到的理論目標(biāo)尿素噴射量存在偏差。因此，如何使由尿素噴射系統(tǒng)噴射出的實際尿素量與ECU計算出的理論目標(biāo)尿素量一致是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了使由尿素噴射系統(tǒng)噴射出的實際尿素量與ECU計算出的理論目標(biāo)尿素量一致，本發(fā)明提供了 一種尿素噴射控制方法和控制單元。
[0006]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0007]—種尿素噴射控制方法，尿素噴射控制單元DCU中包括第一對應(yīng)關(guān)系，所述第一對應(yīng)關(guān)系為理論目標(biāo)尿素噴射量和第一修正因子之間的一一映射關(guān)系，所述第一修正因子用于修正所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與實際尿素噴射量之間的偏差，所述尿素噴射控制方法包括，
[0008]接收預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量，所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量是由電子控制單元ECU根據(jù)發(fā)動機預(yù)定轉(zhuǎn)速、預(yù)定循環(huán)燃油噴射量、預(yù)定發(fā)動機排放中氮氧化物濃度和預(yù)定廢氣流量計算得出的；
[0009]根據(jù)所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量從所述第一對應(yīng)關(guān)系中查找與所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量對應(yīng)的第一修正因子；
[0010]將所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與所述第一修正因子相乘，得到修正尿素噴射量;
[0011]根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射。[0012]優(yōu)選地，所述DCU中還包括，第二對應(yīng)關(guān)系，所述第二對應(yīng)關(guān)系為目標(biāo)尿素噴射量和第二修正因子之間的一一映射關(guān)系，所述第二修正因子用于修正標(biāo)準后處理系統(tǒng)和待標(biāo)定的后處理系統(tǒng)的排放之間的偏差；
[0013]所述在將所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與所述修正因子相乘，得到修正尿素噴射量之后，所述在根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射之前，還包括，
[0014]將所述修正尿素噴射量與第二修正因子相乘，得到二次修正尿素噴射量；所述第二修正因子是根據(jù)所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量從所述第二對應(yīng)關(guān)系中查找得到的；
[0015]所述根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射，具體為，
[0016]根據(jù)所述二次修正尿素噴射量控制尿素的噴射。
[0017]優(yōu)選地，所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量對應(yīng)的第一修正因子的確定方法，包括，
[0018]稱量尿素泵內(nèi)噴射前的尿素質(zhì)量ml;
[0019]控制尿素泵按照預(yù)定的尿素噴射量效率Amg/s噴射尿素t秒；
[0020]稱量尿素泵內(nèi)噴射后的尿素質(zhì)量m2;
[0021]計算預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與實際尿素噴射量的比值Il1,其中，
【權(quán)利要求】
1.一種尿素噴射控制方法，其特征在于，尿素噴射控制單元DCU中包括第一對應(yīng)關(guān)系，所述第一對應(yīng)關(guān)系為理論目標(biāo)尿素噴射量和第一修正因子之間的映射關(guān)系，所述第一修正因子用于修正所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與實際尿素噴射量之間的偏差，所述尿素噴射控制方法包括， 接收預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量，所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量是由電子控制單元ECU根據(jù)發(fā)動機預(yù)定轉(zhuǎn)速、預(yù)定循環(huán)燃油噴射量、預(yù)定發(fā)動機排放中氮氧化物濃度和預(yù)定廢氣流量計算得出的； 根據(jù)所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量從所述第一對應(yīng)關(guān)系中查找與所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量對應(yīng)的第一修正因子； 將所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與所述第一修正因子相乘，得到修正尿素噴射量； 根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，所述DCU中還包括，第二對應(yīng)關(guān)系，所述第二對應(yīng)關(guān)系為目標(biāo)尿素噴射量和第二修正因子之間的一一映射關(guān)系，所述第二修正因子用于修正標(biāo)準后處理系統(tǒng)和待標(biāo)定的后處理系統(tǒng)的排放之間的偏差； 所述在將所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與所述修正因子相乘，得到修正尿素噴射量之后，所述在根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射之前，還包括， 將所述修正尿素噴射量與第二修正因子相乘，得到二次修正尿素噴射量；所述第二修正因子是根據(jù)所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量從所述第二對應(yīng)關(guān)系中查找得到的； 所述根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射，具體為， 根據(jù)所述二次修正尿素噴射量控制尿素的噴射。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量對應(yīng)的第一修正因子的確定方法，包括， 稱量尿素泵內(nèi)噴射前的尿素質(zhì)量ml; 控制尿素泵按照預(yù)定的尿素噴射量效率Amg/s噴射尿素t秒； 稱量尿素泵內(nèi)噴射后的尿素質(zhì)量m2; 計算預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與實際尿素噴射量的比值H工，其中
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，所述第二修正因子由所述標(biāo)準后處理系統(tǒng)的標(biāo)準排放和所述待標(biāo)定的后處理系統(tǒng)的SCR箱峰值轉(zhuǎn)化效率確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，設(shè)定發(fā)動機在預(yù)定工況下噴射尿素前的原始排放為a，所述標(biāo)準后處理系統(tǒng)的的標(biāo)準排放為b，所述待標(biāo)定的后處理系統(tǒng)的排放為C，所述待標(biāo)定的后處理系統(tǒng)在預(yù)定工況下對應(yīng)的SCR箱轉(zhuǎn)化效率峰值為f ； 所述第二修正因子H2的確定方法，包括，
若 b>c,則，n 2= (a-b) / (a-c)；
若 b〈c,且 b>a*f 時，η 2= (a_b) / (a_c); 若 b〈c,且 b〈a*f 時，n2=(a-b)/(a*f)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射，具體為，所述DCU將攜帶有所述修正尿素噴射量的尿素噴射信號發(fā)送給尿素泵； 所述DCU控制所述尿素泵通過噴嘴完成所述修正尿素噴射量的噴射。
7.根據(jù)權(quán)利要求2、4或5所述的尿素噴射控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述二次修正尿素噴射量控制尿素的噴射，具體為， 所述DCU將攜帶有所述二次修正尿素噴射量的尿素噴射信號發(fā)送給尿素泵； 所述DCU控制所述尿素泵通過噴嘴完成所述二次修正尿素噴射量的噴射。
8.一種尿素噴射控制單元，其特征在于，包括， 第一對應(yīng)關(guān)系，所述第一對應(yīng)關(guān)系為理論目標(biāo)尿素噴射量和第一修正因子之間的一一映射關(guān)系，所述第一修正因子用于修正所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與實際尿素噴射量之間的偏差； 接收模塊，用于接收預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量，所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量是由電子控制單元ECU根據(jù)發(fā)動機預(yù)定轉(zhuǎn)速、預(yù)定循環(huán)燃油噴射量、預(yù)定發(fā)動機排放中氮氧化物濃度和預(yù)定廢氣流量計算得出的； 查找模塊，用于根據(jù)所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量從所述第一對應(yīng)關(guān)系中查找與所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量對應(yīng)的第一修正因子； 第一計算模塊，用于將所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量與所述第一修正因子相乘，得到修正尿素噴射量； 控制模塊，用于根據(jù)所述修正尿素噴射量控制尿素的噴射。`
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制單元，其特征在于，還包括， 第二對應(yīng)關(guān)系，所述第二對應(yīng)關(guān)系為目標(biāo)尿素噴射量和第二修正因子之間的一一映射關(guān)系，所述第二修正因子用于修正標(biāo)準后處理系統(tǒng)和待標(biāo)定的后處理系統(tǒng)的排放之間的偏差; 第二計算模塊，用于將所述修正尿素噴射量與第二修正因子相乘，得到二次修正尿素噴射量；所述第二修正因子是根據(jù)所述預(yù)定理論目標(biāo)尿素噴射量從所述第二對應(yīng)關(guān)系中查找得到的； 所述控制模塊，用于根據(jù)所述二次修正尿素噴射量控制尿素的噴射。
【文檔編號】F01N9/00GK103527293SQ201310468700
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月8日
【發(fā)明者】王秀雷, 孟媛媛, 董秀云 申請人:濰柴動力股份有限公司