機(jī)器的溫度控制系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種控制作業(yè)機(jī)器上的冷卻系統(tǒng)的方法。該方法包括提供第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置、第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置、第一冷卻風(fēng)扇、第二冷卻風(fēng)扇、控制器、和流體連通地設(shè)置在第一冷卻風(fēng)扇和第二冷卻風(fēng)扇之間的風(fēng)扇控制裝置。該方法還包括確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè)是否正在以低于速度閾值的輸入速度運(yùn)行,并且檢測(cè)關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的診斷故障檢修代碼是否有效。該方法還包括發(fā)送信號(hào)到風(fēng)扇控制裝置、啟用風(fēng)扇控制裝置以及通過(guò)第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中正在以高于速度閾值的輸入速度運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置提供液壓動(dòng)力到第一冷卻風(fēng)扇和第二冷卻風(fēng)扇。
【專利說(shuō)明】機(jī)器的溫度控制系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制機(jī)器的冷卻系統(tǒng)的系統(tǒng),特別地涉及控制具有多個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置的機(jī)器的冷卻系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]許多傳統(tǒng)的作業(yè)機(jī)器,如挖掘機(jī),包括具有用于冷卻各種回路的一個(gè)或多個(gè)風(fēng)扇的冷卻系統(tǒng)。大多數(shù)機(jī)器包括單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行所需的流體的溫度的單個(gè)冷卻系統(tǒng)。如果沒(méi)有適當(dāng)?shù)目刂扑?,發(fā)動(dòng)機(jī)可能過(guò)熱,并且執(zhí)行效率較低。此外,產(chǎn)生過(guò)多的熱量可能會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞發(fā)動(dòng)機(jī)以及它的一些工作部件。因此,機(jī)器的冷卻系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為在不同的情況下提供足夠的冷卻到發(fā)動(dòng)機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]在本發(fā)明的第一實(shí)施例中,提供一種用于控制作業(yè)機(jī)器上的冷卻系統(tǒng)的方法。該方法包括提供第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置、第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置、液壓連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置的第一冷卻風(fēng)扇、液壓地連接到第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置的第二冷卻風(fēng)扇、控制器、和流體連通地設(shè)置在第一冷卻風(fēng)扇和第二冷卻風(fēng)扇之間的風(fēng)扇控制裝置。該方法還包括確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè)是否正在以低于速度閾值的輸入速度運(yùn)行,并檢測(cè)關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的診斷故障檢修代碼是否有效。該方法還包括發(fā)送信號(hào)到風(fēng)扇控制裝置、啟用風(fēng)扇控制裝置、以及通過(guò)第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中正以高于速度閾值的輸入速度運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置,提供液壓動(dòng)力到第一冷卻風(fēng)扇和第二冷卻風(fēng)扇。
[0004]在一個(gè)方面中,啟用風(fēng)扇控制裝置的步驟包括將電磁線圈從非活動(dòng)狀態(tài)通電到活動(dòng)狀態(tài)。在第二方面中,該方法包括:提供用于啟用第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置的點(diǎn)火開(kāi)關(guān);檢測(cè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)是否被啟用或停用;以及如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被停用,停用風(fēng)扇控制裝置。在第三方面中,該方法包括:確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置正以高于閾值速度的速度運(yùn)行;以及停用風(fēng)扇控制裝置。
[0005]在第四方面中,該方法包括:檢測(cè)關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的診斷故障檢修代碼是有效的,以及停用風(fēng)扇控制裝置。在第五方面中,該方法包括:檢測(cè)第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置正以高于閾值速度的速度運(yùn)行;在檢測(cè)步驟以后,啟用時(shí)間延遲;停用第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè);以及啟用風(fēng)扇控制邏輯。在進(jìn)一步的方面中,該方法包括:在通電步驟之后,確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置正以低于閾值速度的速度運(yùn)行;停用風(fēng)扇控制裝置;檢測(cè)第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè)正以高于閾值速度的速度運(yùn)行;以及啟用風(fēng)扇控制裝置。
[0006]在第二實(shí)施例中,一種作業(yè)機(jī)器包括:底盤;控制器;連接到底盤的第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置;第一液壓泵,能夠操作地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置;第二液壓泵,能夠操作地連接到第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置;第一冷卻系統(tǒng),能夠操作地連接到第一液壓泵,其中第一冷卻系統(tǒng)和第一液壓泵沿著第一獨(dú)立流體路徑被流體地連接;第二冷卻系統(tǒng),獨(dú)立地和能夠操作地連接到第二液壓泵,其中第二冷卻系統(tǒng)和第二液壓泵沿著第二獨(dú)立流體路徑被流體地連接;和風(fēng)扇控制裝置,流體地連接在第一獨(dú)立流體路徑和第二獨(dú)立流體路徑之間,風(fēng)扇控制裝置被配置為在啟用狀態(tài)和停用狀態(tài)之間移動(dòng)。在停用狀態(tài)中,第一冷卻系統(tǒng)和第一液壓泵沿著第一獨(dú)立流體路徑被流體地連接,并且第二冷卻系統(tǒng)和第二液壓泵沿著第二獨(dú)立流體路徑被流體地連接。在啟用狀態(tài)中,風(fēng)扇控制裝置流體地連接第一獨(dú)立流體路徑和第二獨(dú)立流體路徑,使得第一冷卻系統(tǒng)和第二冷卻系統(tǒng)能夠操作地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中正在運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
[0007]在一個(gè)方面,風(fēng)扇控制裝置包括電磁線圈。在第二方面中,控制器設(shè)置成與風(fēng)扇控制裝置電連通,其中控制器被構(gòu)造成:從第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置接收第一信號(hào)和從第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置接收第二信號(hào);基于第一信號(hào)和第二信號(hào),確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中只有一個(gè)正在運(yùn)行;檢查關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的有效的診斷故障檢修代碼;和將風(fēng)扇控制裝置從停用狀態(tài)電觸發(fā)到啟用狀態(tài)。在第二方面中,第一冷卻系統(tǒng)包括被配置為以多個(gè)風(fēng)扇速度運(yùn)轉(zhuǎn)的第一冷卻風(fēng)扇,第一冷卻風(fēng)扇與控制器電連通;第二冷卻系統(tǒng)包括被配置為以多個(gè)風(fēng)扇速度運(yùn)轉(zhuǎn)的第二冷卻風(fēng)扇,第二冷卻風(fēng)扇與控制器電連通。
[0008]在第三方面中,該作業(yè)機(jī)器包括:設(shè)置成流體連通第一冷卻風(fēng)扇的第一冷卻器,其中第一冷卻風(fēng)扇被構(gòu)造以產(chǎn)生由第一冷卻器接收的氣流;被設(shè)置成流體連通第二冷卻風(fēng)扇的第二冷卻器,其中第二冷卻風(fēng)扇被構(gòu)造以產(chǎn)生由第二冷卻器接收的氣流;其中由第一冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流的量基于第一液壓泵的輸出,并且由第二冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流的量基于第二液壓泵的輸出。在第四方面,第一冷卻器包括至少一個(gè)增壓空氣冷卻器和一個(gè)散熱器,并且第二冷卻器包括至少一個(gè)液壓油冷卻器。
[0009]在第五方面中,該作業(yè)機(jī)器包括:被設(shè)置為與控制器電連通的第一溫度傳感裝置,第一溫度傳感裝置被設(shè)置以測(cè)量流出第一冷卻器的流體的溫度;和被設(shè)置為與控制器電連通的第二溫度傳感裝置,第二溫度傳感裝置被設(shè)置以測(cè)量流出第二冷卻器的流體的溫度??刂破鞅粯?gòu)造成:從第一溫度檢測(cè)裝置接收第一信號(hào),和從第二溫度檢測(cè)裝置接收第二信號(hào);和基于第一信號(hào)和第二信號(hào),調(diào)節(jié)第一冷卻風(fēng)扇和第二冷卻風(fēng)扇的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。在第六方面,作業(yè)機(jī)器包括:第一止回閥,沿著第一獨(dú)立流體路徑設(shè)置在第一液壓泵和第一冷卻系統(tǒng)之間;和第二止回閥,沿著第二獨(dú)立流體路徑設(shè)置在第二液壓泵和第二冷卻系統(tǒng)之間。
[0010]在不同的實(shí)施例中,一種作業(yè)機(jī)器包括:底盤;安裝到底盤的駕駛室和地面接合機(jī)構(gòu),駕駛室包括多個(gè)操作者控制件;控制器;連接到底盤的第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置;能夠操作地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置的第一液壓泵;能夠操作地連接到第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置的第二液壓泵;能夠操作地連接到第一液壓泵的第一冷卻系統(tǒng),其中第一冷卻系統(tǒng)和第一液壓泵沿著第一獨(dú)立流體路徑被流體地連接;能夠操作地連接到第二液壓泵的第二冷卻系統(tǒng),其中第二冷卻系統(tǒng)和第二液壓泵沿著第二獨(dú)立流體路徑被流體地連接;風(fēng)扇控制裝置,流體地連接在第一獨(dú)立流體路徑和第二獨(dú)立流體路徑之間,風(fēng)扇控制裝置配置為在啟用狀態(tài)和停用狀態(tài)之間移動(dòng);和控制器,設(shè)置為與風(fēng)扇控制裝置電連通,其中控制器包括存儲(chǔ)在其中的可執(zhí)行指令??刂破鞅粯?gòu)造成:從第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置接收第一信號(hào)和從第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置接收第二信號(hào);基于第一信號(hào)和第二信號(hào),確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中只有一個(gè)正在運(yùn)行;檢查關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的有效的診斷故障檢修代碼;以及將風(fēng)扇控制裝置從停用狀態(tài)電觸發(fā)到啟用狀態(tài)。
[0011]在本實(shí)施例的一個(gè)方面中,在停用狀態(tài)下,第一冷卻系統(tǒng)和第一液壓泵沿著第一獨(dú)立流體路徑被流體地連接,并且第二冷卻系統(tǒng)和第二液壓泵沿著第二獨(dú)立路徑被流體地連接。在啟用狀態(tài)下,風(fēng)扇控制裝置使第一獨(dú)立流體路徑和第二獨(dú)立流體路徑彼此流體地連接,使得第一冷卻系統(tǒng)和第二冷卻系統(tǒng)能夠操作地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中正在運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
[0012]在第二方面中,作業(yè)機(jī)器包括:第一冷卻器,設(shè)置為與第一冷卻系統(tǒng)流體連通,其中第一冷卻系統(tǒng)被構(gòu)造以產(chǎn)生由第一冷卻器接收的氣流;和第二冷卻器,設(shè)置為與第二冷卻系統(tǒng)流體連通,其中第二冷卻系統(tǒng)被構(gòu)造以產(chǎn)生由第二冷卻器接收的氣流。在停用狀態(tài)下,由第一冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流的量基于第一液壓泵的輸出,并且由第二冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流的量基于第二液壓泵的輸出。在啟用狀態(tài)下,由第一冷卻系統(tǒng)和第二冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流的量基于對(duì)應(yīng)于第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的正在運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置的液壓泵的輸出。
[0013]在第三方面中,在啟用狀態(tài)下,由第一冷卻系統(tǒng)和第二冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流的量大約等于和小于由在停用狀態(tài)下的每一個(gè)冷卻系統(tǒng)所產(chǎn)生的氣流的量。在第四方面中,控制器被設(shè)置為與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電連通,點(diǎn)火開(kāi)關(guān)是所述多個(gè)操作者控制件的一個(gè),其中在啟用狀態(tài)下,控制器被構(gòu)造成,在控制器確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)停用,第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置正在運(yùn)行,或者有效的診斷故障檢修代碼被觸發(fā)時(shí),停用風(fēng)扇控制裝置。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0014]結(jié)合附圖,通過(guò)參考本公開(kāi)內(nèi)容的實(shí)施例的以下描述,本公開(kāi)內(nèi)容的上述方面和獲得它們的方式將變得更加明顯并且本身將被更好地理解,其中:
[0015]圖1是挖掘機(jī)的側(cè)視圖;
[0016]圖2是具有多個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置和風(fēng)扇控制系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)器的實(shí)施例的頂視圖;
[0017]圖3是圖2的作業(yè)機(jī)器的局部側(cè)視圖;
[0018]圖4是圖2的作業(yè)機(jī)器的風(fēng)扇控制系統(tǒng)的視圖;
[0019]圖5是風(fēng)扇控制系統(tǒng)的第一控制過(guò)程的流程圖;
[0020]圖6是風(fēng)扇控制系統(tǒng)的第二控制過(guò)程的流程圖;
[0021]圖7是風(fēng)扇控制系統(tǒng)的第三控制過(guò)程的流程圖;
[0022]圖8是風(fēng)扇控制系統(tǒng)的第四控制過(guò)程的流程圖;
[0023]相應(yīng)的附圖標(biāo)記在幾個(gè)視圖中用于表示相應(yīng)的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面描述的本發(fā)明的實(shí)施例,并非旨在窮舉或限制本公開(kāi)內(nèi)容到以下詳細(xì)描述中公開(kāi)的精確形式。相反地,實(shí)施例被選擇和描述,使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白和理解本公開(kāi)內(nèi)容的原理和實(shí)踐。
[0025]在圖1中示出作業(yè)機(jī)器的示例性實(shí)施例。機(jī)器具體為挖掘機(jī)100。然而,本公開(kāi)內(nèi)容并不限于挖掘機(jī),并且可以擴(kuò)展到具有一個(gè)或多個(gè)檢修門的其他作業(yè)機(jī)器。因此,雖然附圖和即將說(shuō)明可能涉及挖掘機(jī),但是應(yīng)當(dāng)理解的是,本公開(kāi)內(nèi)容的范圍超出挖掘機(jī),并且在適用的情況下,將代替使用術(shù)語(yǔ)“機(jī)器”或“作業(yè)機(jī)器”。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器”或“作業(yè)機(jī)器”的目的更廣泛,并且為了本公開(kāi)內(nèi)容的目的,包含除了挖掘機(jī)之外的其他車輛。
[0026]參照?qǐng)D1,挖掘機(jī)100包括底盤,所述底盤包括可樞轉(zhuǎn)地安裝到車盤104的上框架102。上框架102可以通過(guò)螺紋樞(swing pivot) 108可樞轉(zhuǎn)地安裝在底盤104上。上框架102能夠在螺紋樞108上相對(duì)于底盤104轉(zhuǎn)動(dòng)大約360°。液壓馬達(dá)(圖中未示出)可以驅(qū)動(dòng)齒輪系(未示出),用于圍繞螺紋樞108樞轉(zhuǎn)上框架102。
[0027]底盤104可以包括一對(duì)地面接合機(jī)構(gòu),如用于沿地面移動(dòng)的在底盤104的相對(duì)側(cè)上的履帶106。代替地,挖掘機(jī)100可以包括用于接合地面的輪子。上框架102包括駕駛室110,機(jī)器操作者在駕駛室中控制機(jī)器。駕駛室110可以包括控制系統(tǒng)(未示出),所述控制系統(tǒng)包括但不限于,方向盤、控制桿、控制踏板或控制按鈕。操作者可以致動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)控制件,用于操作挖掘機(jī)100的目的。
[0028]挖掘機(jī)100還包括大的懸臂114,懸臂114從鄰近駕駛室110的上框架102延伸。懸臂114通過(guò)一對(duì)懸臂缸116的致動(dòng)而能夠圍繞垂直弧轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟斗柄或臂118可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在懸臂114的一端處,并且其位置由液壓缸122控制。懸臂114的相反端被連接至上框架102。在與懸臂114的相反的一端處,鏟斗柄或臂118被安裝到挖掘機(jī)鏟斗124,挖掘機(jī)鏟斗124通過(guò)液壓缸120相對(duì)于能夠臂118轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]挖掘機(jī)100的上框架102包括用于保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)組件112的外殼蓋。在與駕駛室110相反的端部處,上框架102包括配重體126。配重體126包括殼體,該殼體填充有材料以增加機(jī)器的重量的和偏移在鏟斗124中收集的載荷。偏移重量可以提高挖掘機(jī)100的挖掘性能。
[0030]在圖2中,示出作業(yè)機(jī)器100的一個(gè)實(shí)施例。機(jī)器100被示出為挖掘機(jī),但本公開(kāi)內(nèi)容的原理和教導(dǎo)不僅限于挖掘機(jī)。其他作業(yè)機(jī)器,如裝載機(jī)、收割機(jī)、反鏟挖土機(jī)、平地機(jī)等機(jī)器,可以結(jié)合本公開(kāi)內(nèi)容的原則和教導(dǎo)。圖2中所示的機(jī)器100可以包括多個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置,包括第一發(fā)動(dòng)機(jī)200和第二發(fā)動(dòng)機(jī)202。雖然在圖2中只示出了兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置,但應(yīng)理解,在其他實(shí)施例中可以有額外的動(dòng)力產(chǎn)生裝置。例如,作業(yè)機(jī)器100還可以包括用于保持柴油燃料的燃料箱212,和用于包含油或類似物的液壓流體箱214。如下面將解釋的那樣,燃料箱212可以流體地連接到多個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的每一個(gè),并且液壓流體箱214可以流體地連接到一個(gè)或多個(gè)液壓泵。
[0031]第一發(fā)動(dòng)機(jī)200可以包括第一空氣濾清器204和第一消音器或排氣系統(tǒng)206。類似地,第二發(fā)動(dòng)機(jī)202可以包括第二空氣濾清器208和第二消音器或排氣系統(tǒng)210。增加的第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置(即,第二發(fā)動(dòng)機(jī)202)可以為機(jī)器提供成本效益、改進(jìn)的性能和封裝優(yōu)點(diǎn)。其他的優(yōu)點(diǎn)和改進(jìn)在附圖和公開(kāi)內(nèi)容中將變得更加明顯。
[0032]每個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置可以包括獨(dú)立冷卻系統(tǒng)。例如,第一發(fā)動(dòng)機(jī)200可以可操作地驅(qū)動(dòng)第一冷卻系統(tǒng)220,第二發(fā)動(dòng)機(jī)202可以可操作地驅(qū)動(dòng)第二冷卻系統(tǒng)222。如進(jìn)一步示于圖2,第一冷卻系統(tǒng)220可以包括第一冷卻風(fēng)扇216,第二冷卻系統(tǒng)222可以包括第二冷卻風(fēng)扇218。每個(gè)冷卻風(fēng)扇可以由其對(duì)應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力產(chǎn)生裝置提供動(dòng)力。每個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置和冷卻系統(tǒng)的控制可以是自動(dòng)、手動(dòng)或兩者。將在下文對(duì)此進(jìn)行進(jìn)一步討論,但是為了手動(dòng)控制的目的,多個(gè)操作者控制件224可以設(shè)置在機(jī)器100的駕駛室110中,用于操作者控制機(jī)器操作。
[0033]參照?qǐng)D3,更詳細(xì)地顯示第一冷卻系統(tǒng)220和第二冷卻系統(tǒng)222關(guān)于機(jī)器100的多個(gè)各種布置種的一種。在這里,第一冷卻系統(tǒng)220和第二冷卻系統(tǒng)220彼此相鄰地設(shè)置在機(jī)器100的同一上。第一冷卻系統(tǒng)220的第一冷卻風(fēng)扇216可以布置以提供到空調(diào)機(jī)冷凝器300、第一增壓空氣冷卻器304、第二增壓空氣冷卻器306、第一散熱器308、第二散熱器310的氣流。第二冷卻系統(tǒng)222的第二冷卻風(fēng)扇218可以布置為提供到燃油冷卻器302和液壓油冷卻器312的氣流。在這種封裝布置中,第一冷卻系統(tǒng)220有利于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻器(即,第一和第二增壓空氣冷卻器以及散熱器)的冷卻和第二冷卻系統(tǒng)222有利于冷卻液壓油冷卻器。其他封裝布置是可能的,并且圖3只表示一個(gè)示例。
[0034]在具有多個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置的作業(yè)機(jī)器(如示于圖2中的那個(gè))的正常操作條件下,在操作者要求來(lái)自機(jī)器的接近滿功率運(yùn)行時(shí),全部動(dòng)力產(chǎn)生裝置接近滿功率運(yùn)行。在這些條件下,每個(gè)獨(dú)立冷卻系統(tǒng)也正在運(yùn)行以將流體溫度維持在所需的溫度處或在所需的溫度范圍之內(nèi)。然而,當(dāng)機(jī)器未滿功率運(yùn)行時(shí),可能希望關(guān)閉一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置,并且使機(jī)器以不是全部動(dòng)力產(chǎn)生裝置都運(yùn)行的方式運(yùn)行。例如,如果機(jī)器正在執(zhí)行輕的平地作業(yè)或需要低于滿功率的其它功能,機(jī)器可以通過(guò)關(guān)閉動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè)來(lái)實(shí)現(xiàn)更好的燃料效率和性能。即使一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置被停用,仍然可以希望機(jī)器的全部冷卻系統(tǒng)都運(yùn)行。但是,在每個(gè)冷卻系統(tǒng)由單個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置獨(dú)立地提供動(dòng)力的情況下,停用一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置并且達(dá)到期望的冷卻是具有挑戰(zhàn)性的。
[0035]在圖4中,提供用于作業(yè)機(jī)器的冷卻控制系統(tǒng)的實(shí)施例。在系統(tǒng)400中,機(jī)器可以包括具有內(nèi)部存儲(chǔ)器單元454和時(shí)鐘單元456的控制器402。例如,控制器402可以是基于微處理器的,并且存儲(chǔ)器單元454可以包括存儲(chǔ)在其中的、能夠由控制器402執(zhí)行以控制機(jī)器和控制系統(tǒng)400的操作的指令。為了機(jī)器控制的目的,時(shí)鐘單元456可以被構(gòu)造為發(fā)起時(shí)間延誤或倒計(jì)時(shí)。但是應(yīng)當(dāng)理解的是,本公開(kāi)內(nèi)容設(shè)想其它實(shí)施例,其中控制器402不是基于微處理器的,而是被配置為基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器單元454中的一組或多組硬件指令和/或軟件指令控制機(jī)器和控制系統(tǒng)400的操作。
[0036]控制器402可以設(shè)置成與機(jī)器100的駕駛室224中的多個(gè)操作者控制件電連通。其它輸出信號(hào)可以由控制器402接收,以控制冷卻控制系統(tǒng)400和機(jī)器的其他系統(tǒng)或機(jī)構(gòu)。類似于圖2和圖3的實(shí)施例,該機(jī)器可以包括第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406。第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404可以包括用于控制第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404的第一控制器438,并且第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406可以包括用于控制第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406的第二控制器440。第一控制器438和第二控制器440可以在諸如數(shù)據(jù)鏈路、CAN網(wǎng)絡(luò)等之類的通信路徑436上與控制器402通信。
[0037]圖4的系統(tǒng)400還可以包括第一冷卻系統(tǒng)416和第二冷卻系統(tǒng)418。第一冷卻系統(tǒng)416和第二冷卻系統(tǒng)418可以分別地由第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406獨(dú)立地控制。這樣做,第一冷卻系統(tǒng)416可以包括第一冷卻風(fēng)扇412,第二冷卻系統(tǒng)418可以包括第二冷卻風(fēng)扇414。第一冷卻風(fēng)扇412可以流體地連接到第一液壓泵408。第一液壓泵408可以由第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404驅(qū)動(dòng)。由于第一液壓泵408由第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404提供動(dòng)力,流體可以沿流體路徑442被引導(dǎo)以液壓地提供動(dòng)力到第一冷卻風(fēng)扇412。類似地,第二冷卻風(fēng)扇414可以流體地連接到第二液壓泵410。第二液壓泵410可以由第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406驅(qū)動(dòng)。在第二液壓泵410由第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406提供動(dòng)力時(shí),流體可以沿著流體路徑444被引導(dǎo)以液壓地提供動(dòng)力到第二冷卻風(fēng)扇414。
[0038]第一冷卻風(fēng)扇412可以提供到發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻器和空調(diào)冷凝器428的空氣流。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻器可以包括第一增壓空氣冷卻器420、第二增壓空氣冷卻器422、第一散熱器424和第二散熱器426。在本實(shí)施例中,第一增壓空氣冷卻器420和第一散熱器424形成第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404的冷卻系統(tǒng)的一部分,第二增壓空氣冷卻器422和第二散熱器426形成第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406的冷卻系統(tǒng)的一部分。此外,如圖4所示,第二冷卻風(fēng)扇414可以提供氣流到燃油冷卻器430和液壓油冷卻器432。
[0039]在冷卻器控制系統(tǒng)400中,還可以設(shè)置風(fēng)扇控制裝置434。風(fēng)扇控制裝置434可以形成任何類型的激勵(lì)裝置,如電磁線圈、閥門等。在一個(gè)方面中,風(fēng)扇控制裝置434可以是基于電流信號(hào)被通電和斷電的“開(kāi)-關(guān)”電磁線圈。在任何情況下,風(fēng)扇控制裝置434可以沿著電連通路徑446電連接到控制器402。在是電磁線圈的情況下,控制器402可以通電或斷電風(fēng)扇控制裝置434。在風(fēng)扇控制裝置434作是閥門的情況下,控制器402可以致動(dòng)閥門以在兩個(gè)或多個(gè)位置之間移動(dòng)或擺動(dòng)。
[0040]可以以在兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置都運(yùn)行時(shí),風(fēng)扇控制裝置434被停用或斷電的方式定位風(fēng)扇控制裝置434。然而,在一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置被停用的情況下,風(fēng)扇控制裝置434可以被啟用或通電,以使兩個(gè)冷卻系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行或發(fā)揮作用。例如,如果第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404被停用,并且風(fēng)扇控制裝置434被啟用或通電,則第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406可以繼續(xù)運(yùn)行,并且為第二液壓泵410提供動(dòng)力。第二液壓泵410可以經(jīng)由流體路徑444泵送流體到第二冷卻風(fēng)扇414。然而,一旦風(fēng)扇控制裝置434被啟用或通電,流體流的一部分被引導(dǎo)沿著流體路徑450流動(dòng),經(jīng)過(guò)風(fēng)扇控制裝置434,并且沿著流體路徑448流動(dòng)。然后,流體可以被引導(dǎo)沿著流體路徑442流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)第一冷卻風(fēng)扇412。第一止回閥458可以沿著流體路徑442設(shè)置,以防止回流。類似地,第二止回閥460可以沿著流體路徑444設(shè)置,以防止回流。
[0041]在另一個(gè)方面,第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406可以被停用。在這樣做時(shí),控制器402可以通電或啟用風(fēng)扇控制裝置434成為活動(dòng)狀態(tài)(或者,在閥門的情況下,使閥門擺動(dòng)到打開(kāi)位置)。在這樣做時(shí),從第一液壓泵408泵送的流體可以還提供動(dòng)力到第一冷卻風(fēng)扇412和第二冷卻風(fēng)扇414,使得兩個(gè)冷卻系統(tǒng)都繼續(xù)運(yùn)行。
[0042]在圖4中,冷卻控制系統(tǒng)400可以被構(gòu)造成使得控制器402可以監(jiān)控每個(gè)冷卻系統(tǒng)中的流體溫度,并且調(diào)節(jié)第一冷卻風(fēng)扇412和第二冷卻風(fēng)扇414的風(fēng)扇速度,以達(dá)到預(yù)期流體溫度。例如,液壓油冷卻器432可以包括在機(jī)器后部附近連接在液壓油泵的入口處或附近的溫度傳感器。該傳感器可以設(shè)置在機(jī)器的其它位置處,用于測(cè)量液壓油溫度。例如,溫度傳感器(圖中未示出)也可以是用于測(cè)量流體的溫度的紅外線傳感器。在任何情況下,溫度傳感器可以沿著連通鏈路452將溫度電信號(hào)發(fā)送到控制器402。控制器402可以接收測(cè)得的溫度,并且確定溫度是否在所需的溫度處或接近所需的溫度,或在所需的溫度范圍之內(nèi)?;谠摯_定,控制器402可以與第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置404和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置406的控制器通信,以調(diào)整到對(duì)應(yīng)的冷卻風(fēng)扇的輸出功率。例如,如果兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置都正在運(yùn)行,控制器402可以在數(shù)據(jù)鏈路436之上與控制器440通信,以要求來(lái)自第二液壓泵410的額外的流體流,以增加到第二冷卻風(fēng)扇414的液壓動(dòng)力。額外的液壓動(dòng)力可以增加第二冷卻風(fēng)扇414的風(fēng)扇速度,從而調(diào)節(jié)通過(guò)液壓油冷卻器432的流體的溫度。
[0043]每個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置冷卻器,即第一增壓空氣冷卻器420、第二增壓空氣冷卻器422、第一散熱器424、第二散熱器426,也可以包括用于測(cè)量通過(guò)每個(gè)冷卻器的流體的溫度的溫度傳感器。每個(gè)溫度傳感器可以設(shè)置為通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路或CAN網(wǎng)絡(luò)436與控制器電連通。因此,控制器402可以進(jìn)一步與第一和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置的控制器連通,以調(diào)整到第一冷卻風(fēng)扇412的液壓動(dòng)力,用于冷卻每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻器。以這種方式,第一冷卻系統(tǒng)416和第二冷卻系統(tǒng)418與控制器402形成反饋控制回路。
[0044]在動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè)被停用時(shí),也可以使用反饋控制。在單個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置運(yùn)行時(shí),控制器402可以連續(xù)地監(jiān)測(cè)通過(guò)每個(gè)冷卻器的流體溫度,并且比較測(cè)得的流體溫度與在其存儲(chǔ)單元454中存儲(chǔ)的所需的溫度或其范圍。在一個(gè)方面,如果控制器402接收來(lái)自第一增壓空氣冷卻器420、第二增壓空氣冷卻器422、第一散熱器424或第二散熱器426的溫度,則控制器402可以與啟用的動(dòng)力產(chǎn)生裝置或風(fēng)扇控制裝置434的控制器連通,以調(diào)節(jié)到第一冷卻風(fēng)扇412的液壓動(dòng)力的量,從而調(diào)整風(fēng)扇速度。以這種方式,第一和第二冷卻風(fēng)扇可以是可變速液壓風(fēng)扇,具有由來(lái)自液壓泵的液壓動(dòng)力控制的多個(gè)運(yùn)行速度。如果通過(guò)液壓油冷卻器432的流體溫度是高于所希望的溫度范圍或者在所希望的溫度范圍之外,可以使用類似的方法。
[0045]在另一個(gè)方面中,當(dāng)兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè)被停用時(shí),由已啟用的動(dòng)力產(chǎn)生裝置的液壓泵產(chǎn)生的流體壓力的量為兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置都在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的總量的約一半。在一個(gè)替代的方面中,流體壓力是當(dāng)兩個(gè)裝置都運(yùn)行時(shí)的流體壓力的總量的大約50-75%。
[0046]在一個(gè)相關(guān)的方面中,當(dāng)一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置被停用時(shí),通過(guò)流體路徑448和450的流體壓力的量與通過(guò)流體路徑442或444的流體壓力的量大致相同。在這種情況下,通過(guò)運(yùn)行的液壓泵產(chǎn)生的液壓動(dòng)力分為第一部分和第二部分。第一部分液壓地提供動(dòng)力到第一冷卻風(fēng)扇412,第二部分液壓地提供動(dòng)力到第二冷卻風(fēng)扇414。第一部分和第二部分可以是大致相同的。然而,在不同的方面中,風(fēng)扇控制裝置434可以包括可以控制通過(guò)流體路徑448和450的流體壓力的閥,以調(diào)節(jié)到第一或第二冷卻風(fēng)扇的流體壓力的量。
[0047]圖4的冷卻控制系統(tǒng)400是這樣一個(gè)示例,即類似于圖2和3中所示的機(jī)器如何可以停用一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置,并且仍然從活動(dòng)的動(dòng)力產(chǎn)生裝置提供足夠的液壓流,以液壓地提供動(dòng)力到兩個(gè)冷卻風(fēng)扇。如前所述,圖4的原理和教導(dǎo)也可以適用于包括額外的動(dòng)力產(chǎn)生裝置和冷卻系統(tǒng)的實(shí)施例。此外,指令或邏輯可以被下載或存儲(chǔ)在控制器402的存儲(chǔ)器單元454,以控制液壓流量、風(fēng)扇速度和不同的冷卻器的溫度需求。當(dāng)兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置正在運(yùn)行時(shí),動(dòng)力產(chǎn)生冷卻器的溫度要求可以驅(qū)動(dòng)第一冷卻風(fēng)扇412的風(fēng)扇速度,并且液壓油冷卻器432的溫度需求可以驅(qū)動(dòng)第二冷卻風(fēng)扇414的風(fēng)扇速度。
[0048]在一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置被停用或關(guān)斷的情況下,每個(gè)冷卻器的指令或邏輯和溫度要求可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)冷卻風(fēng)扇的風(fēng)扇速度。因此,在單個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置運(yùn)行的情況中,能夠由此控制風(fēng)扇速度。在一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)冷卻風(fēng)扇可以包括風(fēng)扇馬達(dá)和可操作地連接到風(fēng)扇馬達(dá)的適當(dāng)?shù)碾姶啪€圈??刂破?02可以電連接至適當(dāng)?shù)碾姶啪€圈或被設(shè)置為與適當(dāng)?shù)碾姶啪€圈電連通,并且因而調(diào)節(jié)到電磁線圈的電流,來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的風(fēng)扇速度。因此,當(dāng)風(fēng)扇速度需要增加或減少以滿足溫度要求時(shí),控制器402可以成比例地調(diào)節(jié)電流以滿足所需的需求。此外,風(fēng)扇速度可以被測(cè)量或傳送到控制器,以實(shí)現(xiàn)更好的風(fēng)扇速度控制。
[0049]用于控制圖4的風(fēng)扇操作控制裝置434的風(fēng)扇控制或冷卻控制邏輯可以包括在不同的允許模式之間的不同的邏輯轉(zhuǎn)換??刂破?02可以在通電或斷電風(fēng)扇控制裝置434之前監(jiān)控每個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置的運(yùn)行狀態(tài)。在圖5-8中,不同的控制功能或過(guò)程被顯示為控制器402和風(fēng)扇控制裝置434在不同的運(yùn)行模式下如何運(yùn)行的示例。
[0050]參照?qǐng)D5,顯示第一過(guò)程500。在這個(gè)第一過(guò)程500中,風(fēng)扇控制裝置434被停用或斷電。第一邏輯過(guò)程500可以包括為多個(gè)塊。在第一塊502中,控制器402被配置以檢測(cè)第一發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力產(chǎn)生裝置是否正在運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中,點(diǎn)火鍵或按鈕可以設(shè)置在駕駛室中(即,多個(gè)操作者控制件224中的一個(gè)),使得操作者致動(dòng)點(diǎn)火鍵或按鈕,以啟用第一發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力產(chǎn)生裝置。在這個(gè)第一塊502中,控制器402可以在CAN總線或數(shù)據(jù)鏈路436上接收輸入或發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,以確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置是否正在運(yùn)行。例如,如果其輸入速度高于閾值速度,例如,300RPM,則控制器402可以確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置正在運(yùn)行。該閾值速度可以取決于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力產(chǎn)生裝置的類型和架構(gòu)。如果輸入速度高于閾值速度,則控制器402可以檢測(cè)到第一發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力產(chǎn)生裝置正在運(yùn)行。
[0051]在塊504中,控制器402可以檢測(cè)第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)行。在一個(gè)方面中,一旦第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng),控制器402可以具有用于啟動(dòng)第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置的邏輯和能力。在另一個(gè)方面,第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)可以由操作者手動(dòng)啟用。在任何情況下,一旦第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)啟用并以高于閾值速度的輸入速度運(yùn)行,控制器402監(jiān)控第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入速度。第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的控制器可以在CAN總線或數(shù)據(jù)鏈路436上將輸入速度發(fā)送到控制器402??刂破?02可以連續(xù)地監(jiān)控第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入速度,和檢測(cè)輸入速度超過(guò)第二閾值速度的時(shí)間。第二閾值速度可以與第一閾值速度相同。類似于第一閾值速度,第二閾值速度取決于動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的類型和架構(gòu)。
[0052]在塊506中,控制器402已經(jīng)檢測(cè)到第一和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行。在這種情況下,控制器402啟動(dòng)時(shí)間延遲,并且觸發(fā)內(nèi)部時(shí)鐘456開(kāi)始。時(shí)間延遲或等待周期可以允許第一和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)在(即,關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)的)起動(dòng)順序之后穩(wěn)定。這也可以保護(hù)這兩個(gè)裝置上的起動(dòng)器。此外,時(shí)間延遲可以設(shè)置到防止或減少快速或突然轉(zhuǎn)換到只有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力產(chǎn)生裝置正在運(yùn)行的模式的時(shí)間周期。時(shí)間延遲可以被設(shè)置為任何時(shí)間,例如30秒。時(shí)間延遲可以是控制器402的存儲(chǔ)器單元454內(nèi)存儲(chǔ)的指令。
[0053]一旦時(shí)間延遲已經(jīng)過(guò)去,在塊508中,控制器402可以檢查關(guān)于風(fēng)扇控制裝置434的任何有效的診斷故障檢修代碼(DTC)。每當(dāng)具有低電流或者風(fēng)扇控制裝置434已經(jīng)發(fā)生故障時(shí),控制器402可以觸發(fā)DTC。在沒(méi)有有效的DTC的情況下,過(guò)程500繼續(xù)到塊510,以啟用或激活存儲(chǔ)在控制器402的存儲(chǔ)器單元454中的風(fēng)扇控制裝置邏輯。在一定的條件下,在塊512中,控制器402可以通電或啟用風(fēng)扇控制裝置434和停用或關(guān)閉動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0054]參照?qǐng)D6,顯示第二過(guò)程600。第二過(guò)程600提供多個(gè)條件,在所述條件下,控制器402可以啟用風(fēng)扇控制邏輯。在第二過(guò)程600中,控制器402可確定在塊502、504、506和508中提出的每一個(gè)條件是否都為真。例如,控制器402可以被編程不跟隨第二過(guò)程600,除非控制器402已經(jīng)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力產(chǎn)生裝置兩者正在運(yùn)行,并且沒(méi)有有效的DTC。另夕卜,這些條件也可以由控制器在第二過(guò)程600的塊602和604中確定。
[0055]在塊602中,控制器402可以檢測(cè)被切換的動(dòng)力是否是真的或者被啟用。這里,控制器402確定操作者是否已經(jīng)觸發(fā)點(diǎn)火裝置。在一個(gè)方面中,操作者觸發(fā)點(diǎn)火裝置,以啟用第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)。因此,在這方面中,如果第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)正在以某個(gè)輸入轉(zhuǎn)速運(yùn)行,則控制器402可以在塊602中確定切換的動(dòng)力被啟用。
[0056]此外,在塊604中,控制器402可以檢測(cè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)行。這個(gè)過(guò)程可以與先前關(guān)于塊502和504描述的類似。在一個(gè)方面中,可以在CAN總線或數(shù)據(jù)鏈路436上發(fā)送兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入速度,并且根據(jù)這些信號(hào),控制器402可以確定這兩個(gè)裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)是否正在運(yùn)行。
[0057]為啟用塊510的風(fēng)扇控制邏輯,兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)被停用或關(guān)閉。在塊606中,控制器402可以監(jiān)控和檢測(cè)一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)是否被停用。在一個(gè)實(shí)施例中,控制器402可以自動(dòng)停用或關(guān)閉一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)。這里,控制器402可被編程以監(jiān)控作業(yè)機(jī)器所消耗的功率量,并且如果正在通過(guò)機(jī)器執(zhí)行較輕的作業(yè)載荷,控制器402可以選擇停用一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)。在代替的實(shí)施例中,通過(guò)致動(dòng)駕駛室110中的多個(gè)操作者控制件224中的一個(gè)或多個(gè),操作者可以選擇停用一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)。在相關(guān)的實(shí)施例中,動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的停用可以是自動(dòng)的或手動(dòng)的過(guò)程。換句話說(shuō),控制器402可以確定是否滿足合適的條件,以停用一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī),或者操作者可以在確定時(shí)間處手動(dòng)停用一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)(只要這樣做是安全的,或不存在防止操作者這樣做的安全邏輯)。
[0058]控制器402可以通過(guò)檢測(cè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入速度低于閾值速度而檢測(cè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)中的一個(gè)被停用或關(guān)閉的時(shí)間。這里的閾值速度可以與上面關(guān)于塊502和504提及的閾值速度相同或不同。在這種情況下,控制器402可以被編程以在塊608中啟用風(fēng)扇控制邏輯。因此,控制器402可以沿著通信鏈路446發(fā)送信號(hào),以在塊610中通電或啟用風(fēng)扇控制裝置434,使得液壓動(dòng)力被分配到兩個(gè)冷卻系統(tǒng)。
[0059]在一些情況下,風(fēng)扇控制邏輯可以正在運(yùn)行,使得只有一個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行,并且風(fēng)機(jī)控制裝置434被通電或啟用。然后,操作者可以決定通過(guò)觸發(fā)點(diǎn)火裝置關(guān)閉來(lái)停用正在運(yùn)行的動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)。在一段時(shí)間后,操作者可以然后觸發(fā)點(diǎn)火裝置重新開(kāi)啟。根據(jù)機(jī)器被關(guān)閉(即,兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力產(chǎn)生裝置都被停用)的時(shí)間量,控制器402可以試圖遵從如圖7所示的第三過(guò)程700。在第三過(guò)程700中,從點(diǎn)火裝置被觸發(fā)關(guān)閉然后被觸發(fā)重新開(kāi)啟可能已經(jīng)過(guò)去短的時(shí)間量,使得控制器402可能會(huì)嘗試?yán)^續(xù)以單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)或動(dòng)力產(chǎn)生裝置模式運(yùn)行。在這種情況下,控制器402可以在其存儲(chǔ)器單元454中存儲(chǔ)信息,如能夠在機(jī)器被斷電時(shí)啟用風(fēng)扇控制裝置434的時(shí)間歷史。
[0060]在第三過(guò)程700的塊702中,控制器402可以首先確定被切換的動(dòng)力,即,點(diǎn)火裝置,被觸發(fā)或啟用。這與關(guān)于塊602所描述的相似。如果在塊702中所切換的動(dòng)力被觸發(fā)為開(kāi)啟,則控制器402在塊704中可以確定風(fēng)扇控制裝置434是否在最后的關(guān)鍵循環(huán)中被通電或啟用。換句話說(shuō),控制器402可以判斷風(fēng)扇控制裝置434是否能夠在點(diǎn)火裝置被觸發(fā)關(guān)閉(triggered off)時(shí)被啟用或通電。在塊704中,如果控制器402確定風(fēng)扇控制裝置434被啟用或通電,控制器402然后可以在塊706中確定是否一個(gè)或兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行。這個(gè)確定可以與塊502和504相似。在塊706中,如果控制器402確定第一或第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)行,控制器402然后可以在塊708中啟用風(fēng)扇控制邏輯,和在塊710中通電或啟用風(fēng)扇控制裝置。
[0061]過(guò)程500、600和700中的每一個(gè)都提供用于啟用風(fēng)扇控制邏輯以及通電或者啟用風(fēng)扇控制裝置434的一個(gè)或多個(gè)確定或檢測(cè)。然而,在圖8中,第四過(guò)程800被顯示用于停用風(fēng)扇控制邏輯和停用或斷電風(fēng)扇控制裝置434。在塊802中,控制器402啟用或已經(jīng)在提前啟用風(fēng)扇控制裝置。然而,在塊804中,如果控制器402確定操作者已經(jīng)觸發(fā)點(diǎn)火裝置關(guān)閉或停用兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī),則控制器402可以在塊810中停用或斷電風(fēng)扇控制裝置434。在這種情況下,機(jī)器可以被關(guān)閉,并且因此既不需要冷卻系統(tǒng),也不通過(guò)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力。
[0062]在塊806中,控制器402可以檢測(cè)有效的風(fēng)扇控制裝置DTC。在這種情況下,控制器402可以確定由于風(fēng)扇控制裝置434的問(wèn)題或發(fā)送電信號(hào)到風(fēng)扇控制裝置434的能力而不能啟用風(fēng)扇控制邏輯。在任何情況下,控制器402可以設(shè)置有效的DTC和停用風(fēng)扇控制邏輯。在這樣做時(shí),在塊810中,風(fēng)扇控制裝置434被停用或斷電。
[0063]在塊808中示出用于停用風(fēng)扇控制邏輯的另一個(gè)條件。這里,控制器402可以確定動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行??刂破?02可以已經(jīng)自動(dòng)啟動(dòng)之前沒(méi)有運(yùn)行的動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī),或者操作者可能已經(jīng)手動(dòng)啟動(dòng)它。在這兩種情況下,兩個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)都在運(yùn)行,并且不需要風(fēng)扇控制邏輯。因此,在塊810中,控制器402可以停用風(fēng)扇控制邏輯和停用或斷電風(fēng)扇控制裝置434。
[0064]由于在塊810中,控制器402停用或斷電風(fēng)扇控制裝置434,在塊812中,控制器402可以進(jìn)一步退出風(fēng)扇控制邏輯或軟件程序。然而,一旦控制器402從風(fēng)扇控制邏輯退出,可以連續(xù)地監(jiān)控在第一過(guò)程500、第二過(guò)程600和第三過(guò)程700中提及的條件或塊中的每一個(gè),以確定是否再開(kāi)始風(fēng)扇控制邏輯。
[0065]使用多個(gè)條件或塊描述第一過(guò)程500、第二過(guò)程600、第三過(guò)程700和第四過(guò)程800
中的每一個(gè)。然而,這些只是表示為說(shuō)明性的實(shí)施例。將預(yù)期的是,取決于機(jī)器的類型、動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)的類型、正在由機(jī)器進(jìn)行的操作,其他條件或塊可以被設(shè)置用于在這些過(guò)程的一個(gè)或多個(gè)中。例如,如果控制器402確定一個(gè)活動(dòng)的動(dòng)力產(chǎn)生裝置或發(fā)動(dòng)機(jī)不能滿足全部冷卻器的溫度要求,通過(guò)從風(fēng)扇控制邏輯退出,可以將第四過(guò)程800中的附加退出條件或塊與提供額外冷卻相關(guān)聯(lián)。
[0066]雖然上文中已經(jīng)公開(kāi)了結(jié)合本公開(kāi)內(nèi)容的原理的示例性實(shí)施例,但本發(fā)明并不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。相反地,本申請(qǐng)旨在使用其一般性的原理覆蓋本公開(kāi)內(nèi)容的任何變型、使用或調(diào)整。此外,本申請(qǐng)意在覆蓋源自本公開(kāi)內(nèi)容的、如落入本公開(kāi)內(nèi)容所屬于的本領(lǐng)域公知或習(xí)慣做法并且在所附權(quán)利要求的限定范圍內(nèi)的偏離。
【權(quán)利要求】
1.一種控制作業(yè)機(jī)器上的冷卻系統(tǒng)的方法,包括下述步驟: 提供第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置、第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置、液壓地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置的第一冷卻風(fēng)扇、液壓連接到第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置的第二冷卻風(fēng)扇、控制器、和流體連通地設(shè)置在第一冷卻風(fēng)扇和第二冷卻風(fēng)扇之間的風(fēng)扇控制裝置; 確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè)是否正在以低于速度閾值的輸入速度運(yùn)行; 檢測(cè)關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的診斷故障檢修代碼是否有效; 發(fā)送信號(hào)給風(fēng)扇控制裝置; 啟用風(fēng)扇控制裝置;以及 通過(guò)第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中正以高于速度閾值的輸入速度運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置,提供液壓動(dòng)力到第一冷卻風(fēng)扇和第二冷卻風(fēng)扇。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中啟用風(fēng)扇控制裝置的步驟包括將電磁線圈從非活動(dòng)狀態(tài)通電到活動(dòng)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括下述步驟: 提供用于啟用第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置的點(diǎn)火開(kāi)關(guān); 檢測(cè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)是否被啟用或停用;以及 如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被停用,停用風(fēng)扇控制裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括下述步驟: 確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置正以高于閾值速度的速度運(yùn)行;以及 停用風(fēng)扇控制裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括: 檢測(cè)關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的診斷故障檢修代碼是有效的;以及 停用風(fēng)扇控制裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括下述步驟: 檢測(cè)第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置正以高于閾值速度的速度運(yùn)行; 在檢測(cè)步驟以后,啟用時(shí)間延遲; 停用第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè);以及 啟用風(fēng)扇控制邏輯。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括下述步驟: 在通電步驟之后,確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置正以低于閾值速度的速度運(yùn)行; 停用風(fēng)扇控制裝置; 檢測(cè)第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的一個(gè)正以高于閾值速度的速度運(yùn)行;以及 啟用風(fēng)扇控制裝置。
8.一種作業(yè)機(jī)器,包括: 底盤; 控制器; 連接到底盤的第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置; 第一液壓泵,能夠操作地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置; 第二液壓泵,能夠操作地連接到第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置; 第一冷卻系統(tǒng),能夠操作地連接到第一液壓泵,其中第一冷卻系統(tǒng)和第一液壓泵沿著第一獨(dú)立流體路徑被流體地連接; 第二冷卻系統(tǒng),獨(dú)立地和能夠操作地連接到第二液壓泵,其中第二冷卻系統(tǒng)和第二液壓泵沿著第二獨(dú)立流體路徑被流體地連接;和 風(fēng)扇控制裝置,流體地連接在第一獨(dú)立流體路徑和第二獨(dú)立流體路徑之間,風(fēng)扇控制裝置被配置為在啟用狀態(tài)和停用狀態(tài)之間移動(dòng); 其中在停用狀態(tài)中,第一冷卻系統(tǒng)和第一液壓泵沿著第一獨(dú)立流體路徑被流體地連接,并且第二冷卻系統(tǒng)和第二液壓泵沿著第二獨(dú)立流體路徑被流體地連接; 進(jìn)一步,其中在啟用狀態(tài)中,風(fēng)扇控制裝置流體地連接第一獨(dú)立流體路徑和第二獨(dú)立流體路徑,使得第一冷卻系統(tǒng)和第二冷卻系統(tǒng)能夠操作地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中正在運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)機(jī)器,其中風(fēng)扇控制裝置包括電磁線圈或閥門。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)機(jī)器,其中控制器設(shè)置成與風(fēng)扇控制裝置電連通,其中控制器被構(gòu)造成: 從第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置接收第一信號(hào)和從第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置接收第二信號(hào); 基于第一信號(hào)和第二信號(hào),確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中只有一個(gè)正在運(yùn)行; 檢查關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的有效的診斷故障檢修代碼;和 將風(fēng)扇控制裝置從停用狀態(tài)電觸發(fā)到啟用狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)機(jī)器,其中: 第一冷卻系統(tǒng)包括被配置為以多個(gè)風(fēng)扇速度運(yùn)轉(zhuǎn)的第一冷卻風(fēng)扇,第一冷卻風(fēng)扇與控制器電連通;并且 第二冷卻系統(tǒng)包括被配置為以多個(gè)風(fēng)扇速度運(yùn)轉(zhuǎn)的第二冷卻風(fēng)扇,第二冷卻風(fēng)扇與控制器電連通。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的作業(yè)機(jī)器,還包括: 設(shè)置成流體連通第一冷卻風(fēng)扇的第一冷卻器,其中第一冷卻風(fēng)扇被構(gòu)造以產(chǎn)生由第一冷卻器接收的氣流; 被設(shè)置成流體連通第二冷卻風(fēng)扇的第二冷卻器,其中第二冷卻風(fēng)扇被構(gòu)造以產(chǎn)生由第二冷卻器接收的氣流; 其中由第一冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流的量基于第一液壓泵的輸出,并且由第二冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的氣流的量基于第二液壓泵的輸出。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)器,其中第一冷卻器包括至少一個(gè)增壓空氣冷卻器和一個(gè)散熱器,并且第二冷卻器包括至少一個(gè)液壓油冷卻器。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的作業(yè)機(jī)器,還包括: 被設(shè)置為與控制器電連通的第一溫度傳感裝置,第一溫度傳感裝置被設(shè)置以測(cè)量流出第一冷卻器的流體的溫度;和 被設(shè)置為與控制器電連通的第二溫度傳感裝置,第二溫度傳感裝置被設(shè)置以測(cè)量流出第二冷卻器的流體的溫度; 其中控制器被構(gòu)造成: 從第一溫度檢測(cè)裝置接收第一信號(hào),和從第二溫度檢測(cè)裝置接收第二信號(hào);和 基于第一信號(hào)和第二信號(hào),調(diào)節(jié)第一冷卻風(fēng)扇和第二冷卻風(fēng)扇的風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的作業(yè)機(jī)器,還包括: 第一止回閥,沿著第一獨(dú)立流體路徑設(shè)置在第一液壓泵和第一冷卻系統(tǒng)之間;和 第二止回閥,沿著第二獨(dú)立流體路徑設(shè)置在第二液壓泵和第二冷卻系統(tǒng)之間。
16.一種作業(yè)機(jī)器,包括: 底盤; 安裝到底盤的駕駛室和地面接合機(jī)構(gòu),駕駛室包括多個(gè)操作者控制件; 控制器; 連接到底盤的第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置; 能夠操作地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置的第一液壓泵; 能夠操作地連接到第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置的第二液壓泵; 能夠操作地連接到第一液壓泵的第一冷卻系統(tǒng),其中第一冷卻系統(tǒng)和第一液壓泵沿著第一獨(dú)立流體路徑被流體地連接; 能夠操作地連接到第二液壓泵的第二冷卻系統(tǒng),其中第二冷卻系統(tǒng)和第二液壓泵沿著第二獨(dú)立流體路徑被流體地連接; 風(fēng)扇控制裝置,流體地連接在第一獨(dú)立流體路徑和第二獨(dú)立流體路徑之間,風(fēng)扇控制裝置配置為在啟用狀態(tài)和停用狀態(tài)之間移動(dòng);和 控制器,設(shè)置為與風(fēng)扇控制裝置電連通,其中控制器包括存儲(chǔ)在其中的可執(zhí)行指令,使得控制器被構(gòu)造成: 從第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置接收第一信號(hào)和從第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置接收第二信號(hào); 基于第一信號(hào)和第二信號(hào),確定第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中只有一個(gè)正在運(yùn)行; 檢查關(guān)于風(fēng)扇控制裝置的有效的診斷故障檢修代碼;以及 將風(fēng)扇控制裝置從停用狀態(tài)電觸發(fā)到啟用狀態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的作業(yè)機(jī)器,其中: 在停用狀態(tài)下,第一冷卻系統(tǒng)和第一液壓泵沿著第一獨(dú)立流體路徑被流體地連接,并且第二冷卻系統(tǒng)和第二液壓泵沿著第二獨(dú)立路徑被流體地連接; 在啟用狀態(tài)下,風(fēng)扇控制裝置使第一獨(dú)立流體路徑和第二獨(dú)立流體路徑彼此流體地連接,使得第一冷卻系統(tǒng)和第二冷卻系統(tǒng)能夠操作地連接到第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中正在運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的作業(yè)機(jī)器,還包括: 第一冷卻器,設(shè)置為與第一冷卻系統(tǒng)流體連通,其中第一冷卻系統(tǒng)被構(gòu)造以產(chǎn)生由第一冷卻器接收的氣流; 第二冷卻器,設(shè)置為與第二冷卻系統(tǒng)流體連通,其中第二冷卻系統(tǒng)被構(gòu)造以產(chǎn)生由第二冷卻器接收的氣流; 其中,在停用狀態(tài)下,由第一冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流的量基于第一液壓泵的輸出,并且由第二冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流的量基于第二液壓泵的輸出; 進(jìn)一步地,其中,在啟用狀態(tài)下,由第一冷卻系統(tǒng)和第二冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流的量基于對(duì)應(yīng)于第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置或第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置中的正在運(yùn)行的那個(gè)動(dòng)力產(chǎn)生裝置的液壓泵的輸出。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的作業(yè)機(jī)器,其中,在啟用狀態(tài)下,由第一冷卻系統(tǒng)和第二冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的氣流的量大約等于和小于由在停用狀態(tài)下的每一個(gè)冷卻系統(tǒng)所產(chǎn)生的氣流的量。
20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的作業(yè)機(jī)器,其中控制器被設(shè)置為與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)電連通,點(diǎn)火開(kāi)關(guān)是所述多個(gè)操作者控制件的一個(gè),其中在啟用狀態(tài)下,控制器被構(gòu)造成,在控制器確定點(diǎn)火開(kāi)關(guān)停用,第一動(dòng)力產(chǎn)生裝置和第二動(dòng)力產(chǎn)生裝置正在運(yùn)行,或者有效的診斷故障檢修代碼被觸發(fā)時(shí),停用風(fēng)扇控制裝置。
【文檔編號(hào)】F01P7/12GK104131877SQ201310444848
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月3日
【發(fā)明者】詹森·G·克尼佩爾, 蘭斯·R·夏洛克, 艾米·K·瓊斯 申請(qǐng)人:迪爾公司