異常檢測方法
【專利摘要】以確定冷卻水溫度傳感器(16)和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器(18)的正常作為前提條件，判定EGR冷卻器效率的計(jì)算值是否在正常范圍內(nèi)，當(dāng)在正常范圍內(nèi)時(shí)，判定進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器(19)將計(jì)測的吸氣溫度的計(jì)算值與進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器(19)的實(shí)際測量值的偏離的有無，另一方面，當(dāng)不在正常范圍內(nèi)時(shí)，判定計(jì)算值是否過低，而且，與前述同樣地判定進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器(19)的計(jì)算值與實(shí)際測量值的偏離的有無，基于分成這些情況的各判定而確定EGR冷卻器(14)、EGR氣體溫度傳感器(17)以及進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器(19)是否正常。
【專利說明】異常檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于內(nèi)燃機(jī)的異常檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，在汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)等中，進(jìn)行這樣的所謂的廢氣再循環(huán)(EGR=ExhaustGas Recirculat1n，廢氣再循環(huán)):將廢氣的一部分從排氣側(cè)抽出并作為EGR氣體而向吸氣側(cè)返回，利用該EGR氣體來使發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的燃料的燃燒抑制并降低燃燒溫度，由此，降低NOx的產(chǎn)生。
[0003]一般而言，在進(jìn)行這種廢氣再循環(huán)的情況下，由EGR管將從排氣歧管至排氣管的排氣通路的適當(dāng)位置與從吸氣管至吸氣歧管的吸氣通路的適當(dāng)位置之間連接，使EGR氣體通過該EGR管而再循環(huán)。
[0004]此外，如果在EGR管的途中冷卻再循環(huán)于發(fā)動(dòng)機(jī)的EGR氣體，則EGR氣體的溫度下降且其容積變小，由此，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出不太下降就使燃燒溫度下降而有效地使NOx(氮氧化物)的產(chǎn)生降低，因而在EGR氣體再循環(huán)于發(fā)動(dòng)機(jī)的EGR管的途中裝備有水冷式的EGR冷卻器。
[0005]另一方面,近年來,被稱為OBD系統(tǒng)(On Board Diagnostic Systems,車載診斷系統(tǒng))的車載式故障診斷裝置搭載于車輛，車輛自身探測/監(jiān)視排氣凈化設(shè)備的異常(突發(fā)的故障)，在產(chǎn)生異常時(shí)，進(jìn)行警報(bào)顯示，通知駕駛者，而且，存儲(chǔ)保持其故障內(nèi)容。
[0006]此外，作為與這種檢測傳感器的特性異常的技術(shù)相關(guān)聯(lián)的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)信息，例如，已經(jīng)提出與本發(fā)明相同的 申請人:的下述的專利文獻(xiàn)I等。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-151039號公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
然而，為了使排氣凈化技術(shù)今后進(jìn)一步高度精密化，要求達(dá)到判定檢測EGR冷卻器的出口氣體溫度的EGR氣體溫度傳感器和在吸氣歧管入口檢測進(jìn)氣歧管氣體溫度的進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器是否產(chǎn)生特性異常的程度，但存在難以正確地進(jìn)行這些EGR氣體溫度傳感器和進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器是否產(chǎn)生特性異常的判定這一問題。
[0009]S卩，對于關(guān)于以前的傳感器類的特性異常的判定，采用在某個(gè)特定的運(yùn)轉(zhuǎn)條件下當(dāng)示出通常不可能存在的值時(shí)判定為產(chǎn)生特性異常的手法，但在如前所述的EGR氣體溫度傳感器和進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的情況下，不能否定由于上游側(cè)的EGR冷卻器的隨著時(shí)間的經(jīng)過的劣化而導(dǎo)致檢測值受到影響并輸出異常值的可能性，難以正確地特別指定EGR氣體溫度傳感器、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器、EGR冷卻器的哪個(gè)產(chǎn)生異常。
[0010]此外，所謂在此將闡述的EGR冷卻器的隨著時(shí)間的經(jīng)過的劣化，是指在該EGR冷卻器的傳熱管(一般而言，EGR冷卻器采用殼管(Shell-and-Tube)型的熱交換器的方式)的內(nèi)周面，廢氣中所含有的煙灰隨著時(shí)間的經(jīng)過而堆積，熱交換效率下降。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述的實(shí)際情況而作出的，其目的在于，提供能夠正確地特別指定EGR氣體溫度傳感器、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器、EGR冷卻器的哪個(gè)產(chǎn)生異常的異常檢測裝置。
[0012]用于解決課題的方案
本發(fā)明涉及一種異常檢測方法，其特征在于:
通過在相同的位置配備兩個(gè)檢測進(jìn)入EGR冷卻器的冷卻水的溫度的冷卻水溫度傳感器、確認(rèn)雙方為相同的檢測值，從而確定所述冷卻水溫度傳感器的正常，并且，
當(dāng)檢測經(jīng)過中間冷卻器的吸氣的溫度的中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過高的值且在高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過低的值時(shí)，確定所述中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常，
以確定這些冷卻水溫度傳感器和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常作為前提條
件，
基于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載而算出的EGR冷卻器入口的排氣溫度的計(jì)算值、檢測EGR冷卻器出口的排氣溫度的EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值以及所述冷卻水溫度傳感器的實(shí)際測量值而算出EGR冷卻器效率，
當(dāng)該EGR冷卻器效率的計(jì)算值在正常范圍內(nèi)時(shí)，由進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器實(shí)際測量混合有EGR氣體并引導(dǎo)至吸氣歧管的吸氣的溫度，并且，基于目前的EGR率、EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值以及中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值而算出所述進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器將計(jì)測的吸氣溫度，如果該計(jì)算值和進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值存在偏離，則確定進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的特性異常，另一方面，如果不存在偏離，則確定EGR冷卻器、EGR氣體溫度傳感器以及進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的正常，
另外，當(dāng)所述EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)時(shí)，判定該計(jì)算值是否過低，在不過低時(shí)，確定EGR氣體溫度傳感器的特性異常，另一方面，在過低時(shí)，與所述同樣地算出進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器將計(jì)測的吸氣溫度，如果該計(jì)算值與所述進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值存在偏離，則確定EGR氣體溫度傳感器的特性異常，如果不存在偏離，則確定EGR氣體溫度傳感器和進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的正常，并且，確定EGR冷卻器的異常。
[0013]于是，在這樣的情況下，如果配備于相同的位置的兩個(gè)冷卻水溫度傳感器示出相同的檢測值，則難以考慮到兩個(gè)冷卻水溫度傳感器同時(shí)地引起特性異常，因而確定冷卻水溫度傳感器的正常。
[0014]另外，如果中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過高的值且在高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過低的值，則考慮到中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在正常的范圍內(nèi)，因而確定中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常。
[0015]此外，所謂中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過高的值且在高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過低的值時(shí)，是指這樣的情況:低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的既定的檢測點(diǎn)處的檢測值不超過設(shè)定為能夠斷定不可能在該檢測點(diǎn)處檢測到的程度的高的溫度的閾值，而且，高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的既定的檢測點(diǎn)處的檢測值不低于設(shè)定為能夠斷定不可能在該檢測點(diǎn)處檢測到的程度的低的溫度的閾值。
[0016]然后，如果確定這些冷卻水溫度傳感器和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常，則在基于EGR冷卻器效率的計(jì)算值而分情況之后，判定進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器將計(jì)測的吸氣溫度的計(jì)算值與進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值的偏離的有無，由此，能夠判定EGR冷卻器、EGR氣體溫度傳感器以及進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器是否正常。
[0017]即，EGR冷卻器效率基于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載而算出的EGR冷卻器入口的排氣溫度的計(jì)算值、檢測EGR冷卻器出口的排氣溫度的EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值以及冷卻水溫度傳感器的實(shí)際測量值而算出，因而如果EGR冷卻器效率的計(jì)算值在正常范圍內(nèi)，則看作在EGR冷卻器不產(chǎn)生可以說異常的程度的劣化，EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值也不存在異常。
[0018]原因是，由于已經(jīng)確定冷卻水溫度傳感器正常，因而如果EGR冷卻器和EGR氣體溫度傳感器不正常，則EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)。
[0019]因此，如果未用于EGR冷卻器效率的算出的進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值與進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器將計(jì)測的吸氣溫度的計(jì)算值偏離，則僅進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器產(chǎn)生特性異常，如果不偏離，則確定EGR冷卻器、EGR氣體溫度傳感器以及進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的全部正常。
[0020]另外，如果EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)，則判定該計(jì)算值是否過低，如果EGR冷卻器效率不過度地下降以致估計(jì)在EGR冷卻器產(chǎn)生異常的劣化(達(dá)到功能不全的程度的劣化)的程度，則看作用于EGR冷卻器效率的算出的EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值存在異常。
[0021]在此，即使EGR冷卻器效率過度地下降以致估計(jì)EGR冷卻器產(chǎn)生異常的劣化的程度，也留有在EGR氣體溫度傳感器產(chǎn)生特性異常的可能性，因而與前述同樣地判定進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值是否與計(jì)算值偏離，由此，能夠判定是在進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器產(chǎn)生特性異常還是在EGR冷卻器產(chǎn)生異常的劣化。
[0022]即，未考慮到既然EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)，就只有未用于EGR冷卻器效率的算出的進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值異常，另外，也難以考慮到進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器和EGR氣體溫度傳感器同時(shí)地引起特性異常，因而在EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)且EGR冷卻器過度地下降以致估計(jì)在EGR冷卻器產(chǎn)生異常的劣化的程度的情況下，如果進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值與計(jì)算值偏離，則看作用于算出該計(jì)算值的EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值存在異常。
[0023]原因是，由于已經(jīng)確定中間冷卻器出口氣體溫度傳感器正常，因而如果EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值不存在異常，則進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值不與計(jì)算值偏離。
[0024]然后，如果進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值與計(jì)算值不存在偏離，則看作用于該計(jì)算值的算出的EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值正常，因而作為EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍的理由，確定留有的EGR冷卻器的劣化導(dǎo)致的異常，并且，確定EGR氣體溫度傳感器和進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器正常。
[0025]而且，在本發(fā)明中，優(yōu)選，預(yù)先以在發(fā)動(dòng)機(jī)的冷機(jī)起動(dòng)時(shí)中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器的檢測值相同作為前提條件而確認(rèn)。
[0026]S卩，在發(fā)動(dòng)機(jī)的冷機(jī)起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)完全冷透，進(jìn)行關(guān)閉EGR閥的優(yōu)先暖機(jī)的控制，因而由中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器檢測的溫度應(yīng)該全部成為不變?yōu)橥獠繗怏w溫度的值，通過確認(rèn)各自的檢測值相同從而能夠預(yù)先先行確認(rèn)低溫區(qū)域的檢測精度的正確性。
[0027]發(fā)明的效果
依據(jù)本發(fā)明的異常檢測方法，能夠起到如下所述的優(yōu)異的效果。
[0028](I)考慮由于EGR冷卻器的隨著時(shí)間的經(jīng)過的劣化而導(dǎo)致檢測值受到影響并輸出異常值的可能性，同時(shí)，能夠正確地特別指定EGR氣體溫度傳感器、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器、EGR冷卻器的哪個(gè)產(chǎn)生異常，確立這樣的異常檢測方法，由此，能夠有助于應(yīng)對預(yù)想今后進(jìn)一步高度精密化的排氣凈化技術(shù)的OBD系統(tǒng)(On Board Diagnostic Systems,車載診斷系統(tǒng))的構(gòu)建。
[0029](II)如果以在發(fā)動(dòng)機(jī)的冷機(jī)起動(dòng)時(shí)中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器的檢測值相同作為前提條件而確認(rèn)，則能夠預(yù)先先行確認(rèn)中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器的低溫區(qū)域的檢測精度的正確性，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更可靠的特性異常的檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的整體概略圖。
[0031]圖2是示出由圖1的控制裝置進(jìn)行的具體的判定順序的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下，參照附圖，同時(shí)，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0033]圖1示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，圖1中的I表示搭載有渦輪增壓器2的發(fā)動(dòng)機(jī)，使從空氣凈化器3引導(dǎo)的吸氣4通過吸氣管5并向前述渦輪增壓器2的壓縮機(jī)2a運(yùn)送，將由該壓縮機(jī)2a加壓的吸氣4向中間冷卻器6運(yùn)送并冷卻，將吸氣4從該中間冷卻器6進(jìn)一步向吸氣歧管7引導(dǎo)并分配至發(fā)動(dòng)機(jī)I的各氣筒8。
[0034]另外，將從該發(fā)動(dòng)機(jī)I的各氣筒8排出的廢氣9經(jīng)由排氣歧管10而向前述渦輪增壓器2的渦輪2b運(yùn)送，將驅(qū)動(dòng)該渦輪2b的廢氣9經(jīng)由排氣管11而向車外排出。
[0035]而且，排氣歧管10中的各氣筒8的并排方向的一端部和比中間冷卻器6更下游的吸氣管5之間由EGR管12連接，能夠?qū)U氣9的一部分從排氣歧管10抽出并作為EGR氣體9’而引導(dǎo)至吸氣管5。
[0036]在此，在前述EGR管12，裝備有將該EGR管12適當(dāng)?shù)亻_閉的EGR閥13和用于冷卻流動(dòng)于EGR管12的EGR氣體9’的EGR冷卻器14，在該EGR冷卻器14中，使從發(fā)動(dòng)機(jī)I側(cè)引導(dǎo)的冷卻水15和EGR氣體9’熱交換，由此，能夠降低該EGR氣體9’的溫度。
[0037]而且，進(jìn)入EGR冷卻器14的冷卻水15的溫度由配備于發(fā)動(dòng)機(jī)I前部的相同位置的兩個(gè)冷卻水溫度傳感器16檢測，EGR冷卻器14出口的排氣溫度由EGR氣體溫度傳感器17檢測，另外，經(jīng)過中間冷卻器6的吸氣4的溫度由中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18檢測，混合有EGR氣體9’并引導(dǎo)至吸氣歧管7的吸氣4的溫度由進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19檢測，從空氣凈化器3引導(dǎo)的吸氣4(新氣體)的溫度由吸氣溫度傳感器20檢測。
[0038]然后，來自這些各冷卻水溫度傳感器16、EGR氣體溫度傳感器17、中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19、吸氣溫度傳感器20的檢測信號16a、17a、18a、19a、20a輸入至構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)(EQJ:Electronic Control Unit,電子控制單元)的控制裝置21。
[0039]此外，在前述控制裝置21，還輸入有來自以加速器開度作為發(fā)動(dòng)機(jī)I的負(fù)載而檢測的加速器傳感器22的檢測信號22a和檢測發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器23的檢測信號23a。
[0040]而且，在前述控制裝置21中，如圖2中流程圖所示，按照判定順序進(jìn)行EGR冷卻器
14、EGR氣體溫度傳感器17以及進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19是否正常的判定。
[0041]首先，在將發(fā)動(dòng)機(jī)I以冷機(jī)狀態(tài)起動(dòng)時(shí)，在步驟SI中，中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19以及EGR氣體溫度傳感器17的檢測值相同作為前提條件而確認(rèn)。
[0042]S卩，在發(fā)動(dòng)機(jī)I的冷機(jī)起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I完全冷透，進(jìn)行關(guān)閉EGR閥13的優(yōu)先暖機(jī)的控制，由中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19以及EGR氣體溫度傳感器17檢測的溫度全部成為不變?yōu)橥獠繗怏w溫度的值，因而確認(rèn)各自的檢測值相同，由此，先行確認(rèn)低溫區(qū)域的檢測精度的正確性。
[0043]此時(shí)，位于吸氣管5的上游的吸氣溫度傳感器20也應(yīng)該示出相同的檢測值，因而優(yōu)選吸氣溫度傳感器20的檢測值也預(yù)先同時(shí)確認(rèn)，能夠?qū)⑹境鱿嗤臋z測值的多數(shù)情況看作正常，將示出不同的檢測值的少數(shù)情況看作產(chǎn)生特性異常。
[0044]如果在先前的步驟SI中確認(rèn)4個(gè)傳感器(中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19、EGR氣體溫度傳感器17、吸氣溫度傳感器20)的檢測溫度相同，則向下一個(gè)步驟S2前進(jìn)，判定兩個(gè)冷卻水溫度傳感器16是否為相同的檢測值，如果兩個(gè)檢測值不同，則確定冷卻水溫度傳感器16的特性異常，如果兩個(gè)檢測值相同，則確定冷卻水溫度傳感器16的正常。
[0045]即，如果配備于相同的位置的兩個(gè)冷卻水溫度傳感器16示出相同的檢測值，則難以考慮到兩個(gè)冷卻水溫度傳感器16同時(shí)地引起特性異常，因而確定冷卻水溫度傳感器16的正常。
[0046]另外，如果在步驟S2中確定冷卻水溫度傳感器16的正常，則向下一個(gè)步驟S3前進(jìn)，當(dāng)檢測經(jīng)過中間冷卻器6的吸氣4的溫度的中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的檢測值在低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過高的值且在高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過低的值時(shí)，確定前述中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的正常。
[0047]S卩，如果中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的檢測值在低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過高的值且在高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過低的值，則考慮到中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的檢測值在正常的范圍內(nèi)，因而確定中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的正常。
[0048]此外，當(dāng)中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的檢測值在低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過高的值且在高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過低的值時(shí)，是指這樣的情況:低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的既定的檢測點(diǎn)處的檢測值不超過設(shè)定為能夠斷定不可能在該檢測點(diǎn)處檢測到的程度的高的溫度的閾值，而且，高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的既定的檢測點(diǎn)處的檢測值不低于設(shè)定為能夠斷定不可能在該檢測點(diǎn)檢測到的程度的低的溫度的閾值。
[0049]然后，以確定這些冷卻水溫度傳感器16和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的正常作為前提條件，向下一個(gè)步驟S4前進(jìn)，基于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速和負(fù)載而算出的EGR冷卻器14入口的排氣溫度的計(jì)算值、檢測EGR冷卻器14出口的排氣溫度的EGR氣體溫度傳感器17的實(shí)際測量值以及前述冷卻水溫度傳感器16的實(shí)際測量值而算出EGR冷卻器效率，判定該EGR冷卻器效率的計(jì)算值是否在正常范圍內(nèi)。
[0050]在此，EGR冷卻器效率根據(jù)下述的式⑴而算出。
[0051][數(shù)I]
EGR 冷卻器效率=(Tgegkin-Tgegkqut)/ (Tgegein-Twegecin) X 100...(I)
Tgegein =EGR冷卻器入口的排氣溫度 Tgegeout =EGR冷卻器出口的排氣溫度 Twegecin:進(jìn)入EGR冷卻器的冷卻水的溫度。
[0052]如果通過該式(I)而算出的EGR冷卻器效率的計(jì)算值在正常范圍內(nèi)，則看作EGR冷卻器14不產(chǎn)生可以說異常的程度的劣化，EGR氣體溫度傳感器17的實(shí)際測量值也不存在異常。
[0053]原因是，由于已經(jīng)確定冷卻水溫度傳感器16正常，因而如果EGR冷卻器14和EGR氣體溫度傳感器17不正常，則EGR冷卻器效率的計(jì)算值不落在正常范圍內(nèi)。
[0054]因此，當(dāng)EGR冷卻器效率的計(jì)算值在正常范圍內(nèi)時(shí)，前進(jìn)至步驟S5，由進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19實(shí)際測量混合有EGR氣體9’并引導(dǎo)至吸氣歧管7的吸氣4的溫度，并且，基于目前的EGR率、EGR氣體溫度傳感器17的實(shí)際測量值以及中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18的實(shí)際測量值而算出前述進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19將計(jì)測的吸氣溫度，判定未用于EGR冷卻器效率的算出的進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19的實(shí)際測量值是否與進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19將計(jì)測的吸氣溫度的計(jì)算值偏離，如果存在偏離，則確定僅進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19的特性異常，如果不存在偏離，則確定EGR冷卻器14、EGR氣體溫度傳感器17以及進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19的全部的正常。
[0055]在此，進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19將計(jì)測的吸氣溫度通過下述的式(2)而算出。
[0056][數(shù)2]
進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19將計(jì)測的吸氣溫度=(EGR率X)+TercW
(2)
Tgegeout =EGR冷卻器出口的排氣溫度 Tgicout:中間冷卻器出口的吸氣溫度。
[0057]此外，關(guān)于在該式⑵中使用的EGR率，例如，將各氣筒8的容積、發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速以及泵效率相乘而求出發(fā)動(dòng)機(jī)I的吞入流量，以從該吞入流量減去吸氣溫度傳感器20的實(shí)際測量值(新氣體量)而得到的差作為EGR氣體9’的再次循環(huán)量而求出，以將該再次循環(huán)量置于分子且將前述吞入流量置于分母而得到的值用作EGR率即可。
[0058]另外，在先前的步驟S4中的判定中，如果EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)，則向步驟S6前進(jìn)，判定EGR冷卻器效率的計(jì)算值是否過低。
[0059]此時(shí)，EGR冷卻器效率的計(jì)算值是否過低的判定，使用閾值來判定EGR冷卻器效率是否過度地下降以致估計(jì)EGR冷卻器14產(chǎn)生異常的劣化(達(dá)到功能不全的程度的劣化)的程度即可，關(guān)于該閾值，根據(jù)流動(dòng)于EGR冷卻器14的EGR氣體9’的流量而選定適當(dāng)?shù)拈撝导纯?。[0060]而且，如果EGR冷卻器效率未過度地下降以致估計(jì)在EGR冷卻器14產(chǎn)生異常的劣化的程度，則看作用于EGR冷卻器效率的算出的EGR氣體溫度傳感器17的實(shí)際測量值存在異常，因而確定EGR氣體溫度傳感器17的特性異常。
[0061]在此，即使EGR冷卻器效率過度地下降以致在估計(jì)EGR冷卻器14產(chǎn)生異常的劣化的程度，也留有在EGR氣體溫度傳感器17產(chǎn)生特性異常的可能性，因而通過與前述同樣地判定進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19的實(shí)際測量值是否與計(jì)算值偏離，從而能夠判定是在進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19產(chǎn)生特性異常還是在EGR冷卻器14產(chǎn)生異常的劣化。
[0062]即，未考慮到既然EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)，就只有未用于EGR冷卻器效率的算出的進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19的實(shí)際測量值異常，另外，也難以考慮進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19和EGR氣體溫度傳感器17同時(shí)地引起特性異常，因而在EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)且EGR冷卻器效率過度地下降以致估計(jì)在EGR冷卻器14產(chǎn)生異常的劣化的程度的情況下，在下一個(gè)步驟S7中判定進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19的實(shí)際測量值是否與計(jì)算值偏離，如果斷定偏離，則看作用于算出該計(jì)算值的EGR氣體溫度傳感器17的實(shí)際測量值存在異常，因而確定EGR氣體溫度傳感器17的特性異常。
[0063]原因是，由于已經(jīng)確定中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18正常，因而如果EGR氣體溫度傳感器17的實(shí)際測量值不存在異常，則進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19的實(shí)際測量值不與計(jì)算值偏離。
[0064]而且，如果進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19的實(shí)際測量值與計(jì)算值不偏離，則看作用于該計(jì)算值的算出的EGR氣體溫度傳感器17的實(shí)際測量值正常，因而作為EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍的理由，確定留有的EGR冷卻器14的劣化導(dǎo)致的異常，并且，確定EGR氣體溫度傳感器17和進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19正常。
[0065]因此，依據(jù)上述實(shí)施例，考慮由于EGR冷卻器14的隨著時(shí)間的經(jīng)過的劣化而導(dǎo)致檢測值受到影響并輸出異常值的可能性，同時(shí)，能夠正確地特別指定EGR氣體溫度傳感器17、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19、EGR冷卻器14的哪個(gè)產(chǎn)生異常，確立這樣的異常檢測方法，由此，能夠有助于應(yīng)對預(yù)想今后進(jìn)一步高度精密化的排氣凈化技術(shù)的OBD系統(tǒng)(OnBoard Diagnostic Systems,車載診斷系統(tǒng))的構(gòu)建。
[0066]另外，尤其是，在本實(shí)施例中，由于以在發(fā)動(dòng)機(jī)I的冷機(jī)起動(dòng)時(shí)中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19以及EGR氣體溫度傳感器17的檢測值相同作為前提條件而確認(rèn)，因而能夠預(yù)先先行確認(rèn)中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19以及EGR氣體溫度傳感器17的低溫區(qū)域的檢測精度的正確性，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)更可靠的特性異常的檢測。
[0067]此外，本發(fā)明的異常檢測方法不僅僅限定于上述的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)，當(dāng)然能夠添加各種變更。
[0068]符號說明 I發(fā)動(dòng)機(jī)
4 吸氣 6中間冷卻器 7吸氣歧管 9廢氣9’ EGR氣體
14EGR冷卻器
15冷卻水
16冷卻水溫度傳感器16a檢測信號17 EGR氣體溫度傳感器17a檢測信號
18中間冷卻器出口氣體溫度傳感器18a檢測信號
19進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器19a檢測信號
【權(quán)利要求】
1.一種異常檢測方法，其特征在于， 通過在相同的位置配備兩個(gè)檢測進(jìn)入EGR冷卻器的冷卻水的溫度的冷卻水溫度傳感器、確認(rèn)雙方為相同的檢測值，從而確定所述冷卻水溫度傳感器的正常，并且， 當(dāng)檢測經(jīng)過中間冷卻器的吸氣的溫度的中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的檢測值在低負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過高的值且在高負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不示出過低的值時(shí)，確定所述中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常， 以確定這些冷卻水溫度傳感器和中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的正常作為前提條件， 基于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載而算出的EGR冷卻器入口的排氣溫度的計(jì)算值、檢測EGR冷卻器出口的排氣溫度的EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值以及所述冷卻水溫度傳感器的實(shí)際測量值而算出EGR冷卻器效率， 當(dāng)該EGR冷卻器效率的計(jì)算值在正常范圍內(nèi)時(shí)，由進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器實(shí)際測量混合有EGR氣體并引導(dǎo)至吸氣歧管的吸氣的溫度，并且，基于目前的EGR率、EGR氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值以及中間冷卻器出口氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值而算出所述進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器將計(jì)測的吸氣溫度，如果該計(jì)算值和進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值存在偏離，則確定進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的特性異常，另一方面，如果不存在偏離，則確定EGR冷卻器、EGR氣體溫度傳感器以及進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的正常， 另外，當(dāng)所述EGR冷卻器效率的計(jì)算值不在正常范圍內(nèi)時(shí)，判定該計(jì)算值是否過低，在不過低時(shí)，確定EGR氣體溫度傳感器的特性異常，另一方面，在過低時(shí)，與所述同樣地算出進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器將計(jì)測的吸氣溫度，如果該計(jì)算值與所述進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的實(shí)際測量值存在偏離，則確定EGR氣體溫度傳感器的特性異常，如果不存在偏離，則確定EGR氣體溫度傳感器和進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器的正常，并且，確定EGR冷卻器的異常。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異常檢測方法，其特征在于，預(yù)先以在發(fā)動(dòng)機(jī)的冷機(jī)起動(dòng)時(shí)中間冷卻器出口氣體溫度傳感器、進(jìn)氣歧管氣體溫度傳感器以及EGR氣體溫度傳感器的檢測值相同作為前提條件而確認(rèn)。
【文檔編號】F02M25/07GK104040159SQ201280063520
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月22日
【發(fā)明者】中野平 申請人:日野自動(dòng)車株式會(huì)社