內(nèi)燃機(jī)停止裝置制造方法
【專利摘要】現(xiàn)有技術(shù)中，小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和小齒輪轉(zhuǎn)速隨情況而變。此外，慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)不總是表現(xiàn)出相同舉動(dòng)，由于駕駛者的制動(dòng)器踩踏力、輔機(jī)類的動(dòng)作狀態(tài)等影響，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載每次都不同。當(dāng)然，伴隨經(jīng)時(shí)劣化出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的變化也是出現(xiàn)偏差的主要原因，因此發(fā)生嚙合時(shí)的噪聲偏差。本發(fā)明提供具有怠速熄火功能的車輛的控制裝置，其特征在于：包括記錄慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置、和能夠基于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄的信息預(yù)測(cè)將來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置預(yù)測(cè)的直至嚙合為止所需的時(shí)間，運(yùn)算起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)刻和停止時(shí)刻以及小齒輪的進(jìn)入時(shí)刻。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)燃機(jī)停止裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及考慮到節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境的燃料消耗節(jié)約型汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]為了節(jié)約能源和保護(hù)環(huán)境，可以考慮這樣一種方案，即駕駛汽車時(shí)在允許發(fā)動(dòng)機(jī)暫時(shí)停止的規(guī)定條件成立時(shí)，使其怠速熄火(Idle Stop)，而且這種方案已在一部分汽車中實(shí)施。在這種支持怠速熄火的汽車中，存在能夠從車輛停止前的減速狀態(tài)(以下稱為慣性行駛(coasting)區(qū)域)起進(jìn)行怠速熄火的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中，在開(kāi)始切斷燃料的時(shí)刻起直至發(fā)動(dòng)機(jī)完全停止的期間，若有駕駛者意圖下的再出發(fā)請(qǐng)求或再起動(dòng)請(qǐng)求，就需要立刻使其起動(dòng)，提出了這樣一種技術(shù):在發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)期間對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(stater motor)調(diào)速通電，在與起動(dòng)電動(dòng)機(jī)同軸上設(shè)置的小齒輪(pinion gear)的旋轉(zhuǎn)速度與設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪(ring gear)的旋轉(zhuǎn)速度同步的時(shí)刻，使小齒輪嚙合到環(huán)形齒輪，通過(guò)起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的再起動(dòng)(專利文獻(xiàn)I)。
[0003]上述技術(shù)中較大的系統(tǒng)課題可以列舉出噪聲的降低和響應(yīng)性的確保。詳細(xì)而言，需要降低小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時(shí)發(fā)生的沖擊帶來(lái)的噪聲，而且從商品性的觀點(diǎn)出發(fā)還需要減少在小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合后隨著發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)脈動(dòng)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪聲。此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)且在難以通過(guò)重新噴射燃料進(jìn)行再起動(dòng)的極低旋轉(zhuǎn)區(qū)域，在駕駛者的意圖下產(chǎn)生再出發(fā)請(qǐng)求或再起動(dòng)請(qǐng)求的情況下，需要立刻進(jìn)行起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，確保發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性、或車輛的出發(fā)性等響應(yīng)性，但是，這種減少噪聲和確保響應(yīng)性的課題，呈現(xiàn)這樣一種所謂此消彼長(zhǎng)(tradeoff)的關(guān)系，即改善一方的舉動(dòng)，則另一方的舉動(dòng)變差，而且雙方的舉動(dòng)具有依賴于使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時(shí)的轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值的性質(zhì)(如果嚙合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高則響應(yīng)性變好，但難以減少噪聲，而低轉(zhuǎn)速下的嚙合雖然對(duì)減少噪聲有效，但是難以確保響應(yīng)性)。因此，使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，需要在與各個(gè)車輛相適應(yīng)的基礎(chǔ)上決定。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-106825號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明想要解決的課題
[0008]但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，一般而言使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合的流程(sequence)是根據(jù)在執(zhí)行燃料切斷后，處于慣性旋轉(zhuǎn)下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速以下的情況、或在執(zhí)行燃料切斷后待經(jīng)過(guò)規(guī)定的時(shí)間后對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電，之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與小齒輪轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差處于規(guī)定的范圍內(nèi)的情況等的條件而執(zhí)行的，因此小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和小齒輪轉(zhuǎn)速隨情況而變化。因此，實(shí)際上不能保障小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時(shí)的轉(zhuǎn)速。[0009]此外，慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)不總是表現(xiàn)出相同的舉動(dòng)，由于駕駛者的制動(dòng)器踩踏力、輔機(jī)類的動(dòng)作狀態(tài)等的影響，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載每次都不同。當(dāng)然，伴隨經(jīng)時(shí)劣化出現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的變化也是出現(xiàn)偏差的主要原因。
[0010]本發(fā)明鑒于燃料消耗節(jié)約型汽車的上述課題，其課題在于提供一種對(duì)這一點(diǎn)進(jìn)行了改良的燃料消耗節(jié)約型汽車。
[0011]用于解決課題的技術(shù)方案
[0012]為了解決上述課題，本發(fā)明是具有怠速熄火功能的車輛的控制裝置，其特征在于，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置，該發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置監(jiān)視、存儲(chǔ)從規(guī)定的怠速熄火條件成立，開(kāi)始燃料切斷的時(shí)刻起直至發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，基于上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置監(jiān)視、存儲(chǔ)的過(guò)去的發(fā)動(dòng)機(jī)信息，使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)期和小齒輪的推出時(shí)期可變。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明，在從車輛減速狀態(tài)起進(jìn)行怠速熄火的系統(tǒng)中，基于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通電開(kāi)始和通電停止時(shí)刻和小齒輪的推出時(shí)刻可變，由此能夠以預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(小齒輪轉(zhuǎn)速)，使小齒輪與環(huán)形齒輪連結(jié)，能夠減少外擾引起的控制偏差。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是怠速熄火系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是怠速熄火系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖2。
[0017]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的流程圖。
[0018]圖4是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置的時(shí)序圖。
[0019]圖5是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置的流程圖。
[0020]圖6是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置的加速預(yù)測(cè)時(shí)的時(shí)序圖。
[0021]圖7是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置的減速預(yù)測(cè)時(shí)的時(shí)序圖。
[0022]圖8是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置的流程圖。
[0023]圖9是起動(dòng)機(jī)控制順序的說(shuō)明圖。
[0024]圖10是計(jì)算起動(dòng)機(jī)控制時(shí)刻時(shí)的流程圖。
[0025]圖11是起動(dòng)機(jī)控制的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下，說(shuō)明用于實(shí)施發(fā)明的最優(yōu)方式。
[0027]實(shí)施例1
[0028]圖1是怠速熄火系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0029]起動(dòng)機(jī)本體(101)由起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(IOla)、磁性開(kāi)關(guān)(IOlb)、變速桿(IOlc)、小齒輪離合器(pinion clutch) (IOld)、小齒輪(IOle)等構(gòu)成，而且還包括檢測(cè)小齒輪的旋轉(zhuǎn)速度的小齒輪旋轉(zhuǎn)傳感器(102)。
[0030]起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(IOla)、磁性開(kāi)關(guān)(IOlb)基于從EQJ (Engine Control Unit:發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)(103)輸出的信號(hào)，控制獨(dú)立的電源繼電器(起動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼電器104a、小齒輪繼電器104b)，由此能夠分別進(jìn)行獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(IOla)和小齒輪(IOld)是這樣一種結(jié)構(gòu):它們經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)(未圖示)在同軸上連結(jié)，當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(IOla)旋轉(zhuǎn)時(shí),小齒輪(IOld)也按照減速機(jī)構(gòu)中設(shè)定的減速比進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)如下:對(duì)磁性開(kāi)關(guān)(IOlb)通電時(shí)變速桿(IOlc)被推出，小齒輪(IOle)與設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪(106)連結(jié)。此外，因?yàn)樵谄饎?dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一進(jìn)行燃燒，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)高于小齒輪轉(zhuǎn)速，所以采用如下結(jié)構(gòu):用小齒輪離合器(IOld)切斷來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，由此抑制起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(IOla)的超轉(zhuǎn)速。
[0031]另外，在本圖中，電池至起動(dòng)電動(dòng)機(jī)繼電器(104a)之間，具備能夠使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(104a)的轉(zhuǎn)矩兩級(jí)地改變的轉(zhuǎn)矩可變(可調(diào))功能(104b)，但在本發(fā)明中，在不具備該功能(104b)的一般的起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)下，也能夠期待同樣的效果。
[0032]E⑶(103)除了通常的燃料噴射控制(103c)、點(diǎn)火控制(未圖示)、空氣控制(電子控制節(jié)氣門控制)(未圖示)之外，還根據(jù)制動(dòng)器SW、車速傳感器等各種傳感器信息，利用怠速熄火允許判定塊(103a)執(zhí)行怠速熄火允許判定，通過(guò)禁止燃料噴射控制(103c)，執(zhí)行燃料切斷。
[0033]發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置(103e)對(duì)關(guān)于在怠速熄火允許判定塊(103a)的規(guī)定條件成立，執(zhí)行燃料切斷后，直至發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息進(jìn)行記錄，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置(103d)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置(103e)記錄的關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息，預(yù)測(cè)將來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，并且運(yùn)算達(dá)到預(yù)先設(shè)定的使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(以下稱為目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速)所需的時(shí)間。在基于該所需時(shí)間，運(yùn)算與起動(dòng)機(jī)控制相關(guān)的各時(shí)刻的基礎(chǔ)上，利用起動(dòng)機(jī)控制塊(103b)進(jìn)行起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(IOla)和進(jìn)行小齒輪(IOle)推出的磁性開(kāi)關(guān)(IOlb)的通電。
[0034]接著，利用圖2說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0035]圖2是能夠與圖1同樣地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能結(jié)構(gòu)圖。
[0036]該圖的起動(dòng)機(jī)本體(201)由起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(201a)、磁性開(kāi)關(guān)(201b)、變速桿(201c)、小齒輪離合器(201d)、小齒輪(201e)、半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(201f)等構(gòu)成。首先，從ECU (EngineControl Unit)) (203)向半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(201f)輸出起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(201a)的通電功能和控制小齒輪(201e)的推出功能的磁性開(kāi)關(guān)(201b)這兩個(gè)系統(tǒng)，各自根據(jù)各自的占空比控制半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)(201f)內(nèi)的MOSFET，進(jìn)行起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(201a)、磁性開(kāi)關(guān)(201b)的驅(qū)動(dòng)。
[0037]此外，E⑶(203)除了通常的燃料噴射控制(203c)、點(diǎn)火控制(未圖示)、空氣控制(電子控制節(jié)氣門)(未圖示)之外，還根據(jù)制動(dòng)器SW、車速傳感器等各種傳感器信息，利用怠速熄火允許判定塊(203a)執(zhí)行怠速熄火允許判定，通過(guò)禁止燃料噴射(203c)，執(zhí)行燃料切斷。
[0038]發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置(203e)對(duì)在怠速熄火允許判定塊(203a)的規(guī)定條件成立時(shí)，通過(guò)燃料噴射控制(203c)執(zhí)行燃料切斷后，直至發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)進(jìn)行記錄，進(jìn)而由旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置(203e)根據(jù)記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，預(yù)測(cè)將來(lái)的旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，并且運(yùn)算達(dá)到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)嚙合發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間。在根據(jù)該所需時(shí)間，對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(201a)和進(jìn)行小齒輪(201e)的推出的磁性開(kāi)關(guān)(201b)的驅(qū)動(dòng)時(shí)期和停止時(shí)期進(jìn)行運(yùn)算的基礎(chǔ)上，利用起動(dòng)機(jī)控制塊(203b)進(jìn)行實(shí)際的起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0039]接著，利用圖3說(shuō)明本發(fā)明的基本的控制方法。
[0040]圖3是本發(fā)明的流程圖。按固定時(shí)間間隔執(zhí)行(例如IOms)本流程。首先，在S301的步驟中，進(jìn)行是否進(jìn)行燃料切斷的判定。詳細(xì)而言，利用圖1或圖2中記載的怠速熄火判定功能(103a、203a)，根據(jù)各種傳感器信息等進(jìn)行能否執(zhí)行怠速熄火的判定，條件不成立的情況下，結(jié)束該控制。條件成立時(shí)，前進(jìn)至S302，利用燃料噴射控制(圖1的103c或圖2的203c)，執(zhí)行燃料切斷控制。由此，處于慣性旋轉(zhuǎn)下的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)最終完全停止，而在S303中，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)是否已停止的判定。此處，發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)能夠定義為例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速以下的情況，或成為規(guī)定的轉(zhuǎn)速以下后再經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況等。
[0041]S303的條件不成立時(shí)，前進(jìn)至S309，條件成立時(shí)，前進(jìn)至S304。在S304中，進(jìn)行關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息的記錄。該步驟的詳情在后文描述，該步驟中記錄規(guī)定的曲柄角之間的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的加速度和減速度。然后，前進(jìn)至S305，進(jìn)行是否為預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的預(yù)測(cè)時(shí)刻的判定。該時(shí)刻可以設(shè)為，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速以下的情況、規(guī)定的曲柄角下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為規(guī)定轉(zhuǎn)速以下的情況、或進(jìn)而執(zhí)行燃料切斷后經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間的情況，優(yōu)選設(shè)為利用任一種條件進(jìn)行判定，之后成為規(guī)定的曲柄角的情況等。該條件不成立的情況下，前進(jìn)至S308，條件成立時(shí)，前進(jìn)至S306。在S306中，根據(jù)S304中記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息，預(yù)測(cè)將來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)(預(yù)測(cè)方法在后文描述)，進(jìn)而預(yù)測(cè)達(dá)到上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間。之后，在S307中，根據(jù)達(dá)到上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間，運(yùn)算起動(dòng)機(jī)控制時(shí)刻，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通電開(kāi)始時(shí)刻和通電停止時(shí)刻、以及小齒輪進(jìn)入環(huán)形齒輪的時(shí)刻符合該控制時(shí)刻。之后，前進(jìn)至S308，進(jìn)行實(shí)際的起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在S309中，進(jìn)行全部的起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是否結(jié)束的判定，條件不成立時(shí)，返回S303，條件成立時(shí)結(jié)束該控制。
[0042]接著對(duì)利用圖3說(shuō)明的控制方法的更詳細(xì)的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]圖4是圖3中的S304的上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置的時(shí)序圖。401表示開(kāi)始燃料切斷(圖3內(nèi)的S302)后的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)。執(zhí)行燃料切斷控制時(shí)，從執(zhí)行了燃料切斷控制的氣缸起不會(huì)發(fā)生燃燒，所以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速開(kāi)始下降。該圖中，令該時(shí)刻從T402開(kāi)始。之后，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)(401)隨著脈動(dòng)，最終完全停止。對(duì)該舉動(dòng)進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，首先，從執(zhí)行了燃料切斷的氣缸的膨脹沖程起，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)(401) —邊減速(403)，一邊到達(dá)最初的氣缸的壓縮TDC(404)。越過(guò)該壓縮TDC(404)時(shí)，因燃燒室內(nèi)填充的空氣的排斥力(repulsion),暫先向加速的方向變化(405)。之后，因下一氣缸的壓縮功增加,發(fā)動(dòng)機(jī)的摩擦增大，從發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦大于燃燒室內(nèi)填充的空氣的排斥力這一點(diǎn)(圖內(nèi)的406)起，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)進(jìn)行減速(407)，直至下一氣缸的壓縮TDC(408)為止。之后，反復(fù)該動(dòng)作，最終發(fā)動(dòng)機(jī)停止。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)(401)從減速方向向加速方向變化的曲柄角(404，408)，如果是一般的發(fā)動(dòng)機(jī)，則處于壓縮上止點(diǎn)附近，與發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)格無(wú)關(guān)，而另一方面，從加速方向向減速方向變化的曲柄角(406，409)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸數(shù)(嚴(yán)格來(lái)說(shuō)是氣缸間的相位差)和排氣閥的開(kāi)閥時(shí)刻等，具有不同的性質(zhì)。
[0044]在此基礎(chǔ)上，上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置在作為該加速度(405，410)和減速度(403,407)的變化點(diǎn)的各個(gè)曲柄角(404，406，408，409)處，分別記錄加速度(405，410)和減速度(403，407)(實(shí)際記錄的信息在使用圖5的實(shí)施例中進(jìn)行說(shuō)明)。
[0045]若用控制流程對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明，則成為如圖5所示的實(shí)施例。圖5是記錄某一點(diǎn)的加速度(405，410)或減速度(403，407)時(shí)的控制流程。首先，在S501中，判定是否處于第一規(guī)定曲柄角。這例如相當(dāng)于是否到達(dá)了圖4內(nèi)的404。條件不成立時(shí),前進(jìn)至S504,條件成立時(shí)，在S502中，記錄該時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。之后,前進(jìn)至S503,開(kāi)始定時(shí)計(jì)數(shù)器(timercounter)的增量。在S504中，判定是否到達(dá)了第二規(guī)定曲柄角，舉例而言是判定是否到達(dá)了圖4內(nèi)的406。條件不成立時(shí)，返回S501，條件成立時(shí)，前進(jìn)至S505，記錄該時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在S506中，使在S503中增量的定時(shí)計(jì)數(shù)器停止，記錄該定時(shí)計(jì)數(shù)值(即記錄從404到406所需的時(shí)間)。由此，記錄關(guān)于加速度(圖4內(nèi)的405)的加速度(斜率)的信息。本流程到此結(jié)束，但實(shí)際上，同樣記載從圖4內(nèi)406起的減速度(407)。即，再次從S501起執(zhí)行控制，令S501中的第一曲柄角為圖4內(nèi)406，將S504的第二曲柄角置換為圖4內(nèi)408，直至發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止的期間，反復(fù)該流程，記錄各個(gè)信息。
[0046]此外，使用上述第一規(guī)定曲柄角和第二曲柄角的實(shí)施例是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)方法，當(dāng)然能夠在對(duì)該區(qū)間(該氣缸的壓縮TDC(404)至下一氣缸的壓縮TDC之間(408))的加速度和減速度進(jìn)一步細(xì)分的基礎(chǔ)上記錄這些信息(詳細(xì)的曲柄角間的斜率)，提高后文說(shuō)明的旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)的精度。
[0047]接著對(duì)圖3內(nèi)S306進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0048]首先，圖6和圖7是基于圖3內(nèi)S304中記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息，進(jìn)行將來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)，對(duì)達(dá)到上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間進(jìn)行預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置的時(shí)序圖。利用該圖按照實(shí)際的預(yù)測(cè)順序方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0049] 該圖中的當(dāng)前時(shí)刻是T603，T603的圖內(nèi)左側(cè)表示過(guò)去，右側(cè)表示將來(lái)。601的實(shí)線表示過(guò)去的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，601的實(shí)線上記載的圓形標(biāo)記(604，605，606，607，608)上所示的各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲柄角間的時(shí)間在圖3內(nèi)的S304步驟中記錄。602的虛線是要基于圖3內(nèi)S304中記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息進(jìn)行預(yù)測(cè)的旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)。令Τ603為圖3內(nèi)S305的情況下，首先，進(jìn)行加速舉動(dòng)的預(yù)測(cè)，而本控制的基本的觀點(diǎn)是，基于圖內(nèi)所示的加速度an (612)與上一次加速度an-l(611)和上上次的加速度a n-2 (610)存在固定的相關(guān)關(guān)系這一點(diǎn)。如上所述，到達(dá)加速上限點(diǎn)(605，607，609)時(shí)的曲柄角根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)規(guī)格具有不同的特點(diǎn)，但如果是同一發(fā)動(dòng)機(jī)，則到達(dá)加速上限點(diǎn)(605，607，609)時(shí)的曲柄角，在其氣缸不同的情況下，也是大致相同的曲柄角。因此，只要知道加速開(kāi)始點(diǎn)(608)時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和過(guò)去的加速度(610,611)，就能夠根據(jù)一次方程等，容易地預(yù)測(cè)該氣缸的加速上限點(diǎn)(609)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和從加速開(kāi)始點(diǎn)(608)到達(dá)加速上限點(diǎn)(609)所需的時(shí)間。此外，該預(yù)測(cè)的加速度a η (612)可以根據(jù)上一次的加速度αη_1(611)和上上次的加速度αη_2(610)使用二次函數(shù)等，以一定程度的精度計(jì)算得到，但是特別在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低的區(qū)域中，因?yàn)榘l(fā)生填充率的變化，有時(shí)對(duì)加速度(610，611，612)造成影響，所以優(yōu)選對(duì)其進(jìn)行修正。此外，根據(jù)造成發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦(engine friction)的輔機(jī)類(交流發(fā)電機(jī)等)的動(dòng)作狀態(tài)和制動(dòng)壓力等進(jìn)行修正，由此當(dāng)然能夠進(jìn)一步提高預(yù)測(cè)精度。
[0050]由此圖6中預(yù)測(cè)了到該氣缸的加速上限點(diǎn)(609)為止的情況，利用圖7對(duì)接下來(lái)的減速區(qū)域的預(yù)測(cè)方法進(jìn)行說(shuō)明。圖7內(nèi)的701的實(shí)線表示因燃料切斷而慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，702的虛線是要基于圖3內(nèi)S304中記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)的旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)。
[0051]此外，701的實(shí)線上記載的圓形標(biāo)記(704，705，706，707)表示記錄上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)時(shí)的規(guī)定曲柄角，該圓形標(biāo)記上(704，705，706，707)所示的各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和曲柄角之間(704-705之間，705-706之間，706-707之間)的時(shí)間在圖3內(nèi)的S304步驟中記錄。此外，令時(shí)間軸上的當(dāng)前點(diǎn)為T703,由此點(diǎn)起圖內(nèi)左側(cè)表示過(guò)去,右側(cè)表示將來(lái)。[0052]減速開(kāi)始點(diǎn)(708)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和至該點(diǎn)為止的時(shí)間，根據(jù)結(jié)合圖6的說(shuō)明已經(jīng)被預(yù)測(cè)，所以與加速度的預(yù)測(cè)一樣，只要知道過(guò)去的減速度(712，713)，就能夠容易地預(yù)測(cè)下一個(gè)減速下限點(diǎn)(709)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和從減速開(kāi)始點(diǎn)(708)到達(dá)減速下限點(diǎn)(709)所需的時(shí)間。反復(fù)進(jìn)行該加速度和減速度的預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)下一氣缸以后的加速上限點(diǎn)710，將最終預(yù)測(cè)得到的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成為規(guī)定值(例如低于Orpm的情況等)的時(shí)刻(圖內(nèi)711)預(yù)測(cè)為發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)。
[0053]接著，基于預(yù)測(cè)得到的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，計(jì)算出成為上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速(716)的時(shí)刻T717，預(yù)測(cè)從當(dāng)前的時(shí)刻T703到T717所需的時(shí)間(718)，而因?yàn)橐呀?jīng)預(yù)測(cè)了圖7內(nèi)的最終的減速度βη+1(715)和起點(diǎn)(710)與終點(diǎn)(711)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，所以能夠用一次方程求出至716為止的時(shí)間。其中，本預(yù)測(cè)不是只進(jìn)行一次，而是在設(shè)置多個(gè)預(yù)測(cè)時(shí)刻的基礎(chǔ)上，從上述預(yù)測(cè)起經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，成為下一個(gè)預(yù)測(cè)時(shí)刻(例如圖內(nèi)Τ719)，基于該時(shí)刻得到的最新的發(fā)動(dòng)機(jī)舉動(dòng)信息，反復(fù)進(jìn)行同樣的預(yù)測(cè)。
[0054]圖8是上述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置(圖3內(nèi)的S306步驟的詳情)的流程圖。首先，在S801中，進(jìn)行預(yù)測(cè)氣缸計(jì)數(shù)器η的初始化。之后，在S802中進(jìn)行是否進(jìn)行加速度預(yù)測(cè)的判定，該判定根據(jù)預(yù)測(cè)時(shí)刻時(shí)的曲柄角，進(jìn)行加速預(yù)測(cè)和減速預(yù)測(cè)的實(shí)施判定。例如，在當(dāng)前的時(shí)刻是圖6內(nèi)Τ603的情況下，首先進(jìn)行加速預(yù)測(cè)，之后進(jìn)行減速預(yù)測(cè)。條件不成立時(shí)，前進(jìn)至S806，條件成立時(shí)，前進(jìn)至S803。在S803中，根據(jù)過(guò)去記錄的加速度和預(yù)測(cè)開(kāi)始點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行該氣缸的加速度運(yùn)算。之后，前進(jìn)至S804，根據(jù)S803中運(yùn)算的加速度，預(yù)測(cè)加速上限點(diǎn)(圖6內(nèi)609)時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在S805中預(yù)測(cè)從加速開(kāi)始點(diǎn)(608)到加速上限點(diǎn)(609)的時(shí)間。接著前進(jìn)至S806，進(jìn)行是否進(jìn)行減速預(yù)測(cè)的判定。條件不成立時(shí)，前進(jìn)至S810，條件成立時(shí)，在S807中，進(jìn)行該氣缸的減速預(yù)測(cè)(與加速預(yù)測(cè)同樣，根據(jù)過(guò)去記錄的加速度和預(yù)測(cè)開(kāi)始點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行預(yù)測(cè))。之后，前進(jìn)至S808，根據(jù)S807中運(yùn)算的減速度預(yù)測(cè)減速下限點(diǎn)(圖7內(nèi)709)時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，在S809中，預(yù)測(cè)從減速開(kāi)始點(diǎn)(708)到減速下限點(diǎn)(709)的時(shí)間。之后，前進(jìn)至S810，根據(jù)預(yù)測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行直到發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止的預(yù)測(cè)是否結(jié)束的判定。條件不成立時(shí)，在S811中，進(jìn)行預(yù)測(cè)氣缸計(jì)數(shù)器η的增量，之后，反復(fù)進(jìn)行從S802起的控制，直到S810的條件成立。
[0055]接著，對(duì)根據(jù)到達(dá)上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間，計(jì)算起動(dòng)機(jī)的各工作時(shí)刻的方法進(jìn)行說(shuō)明。圖9是根據(jù)按照?qǐng)D6至圖8的說(shuō)明預(yù)測(cè)得到的到達(dá)上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間，計(jì)算起動(dòng)機(jī)控制的各時(shí)刻的時(shí)序圖。901表示發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，Τ904是當(dāng)前的時(shí)刻。即，Τ904的左側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)(901)是圖3內(nèi)S304中記錄的信息，與此相對(duì)，Τ904的右側(cè)是圖3內(nèi)S306中預(yù)測(cè)的旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)。902表示小齒輪旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)，902a因?qū)ζ饎?dòng)電動(dòng)機(jī)(101a, 201a)通電而上升，之后，因停止起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電，處于慣性旋轉(zhuǎn)而成為減速舉動(dòng)(802b)。907表示上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速，903是上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速的預(yù)測(cè)點(diǎn)(控制上不會(huì)運(yùn)算或預(yù)測(cè)該點(diǎn))。此外，T905是在當(dāng)前時(shí)刻(T904)預(yù)測(cè)的使小齒輪(101e，201e)與環(huán)形齒輪(106，206)嚙合的時(shí)刻，906是從當(dāng)前時(shí)刻到嚙合所需的時(shí)間。
[0056]此處，在小齒輪旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)(802)中，停止起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電后的減速度(802b)，依賴于起動(dòng)機(jī)規(guī)格(特別是起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的慣性力)，在剛停止起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a, 201a)的通電后,會(huì)發(fā)生小齒輪轉(zhuǎn)速(902)的過(guò)沖(overshoot)等,所以在成為穩(wěn)定的減速度(902b)之前需要等待一定程度的時(shí)間經(jīng)過(guò)。此處，將該時(shí)間記為913，反過(guò)來(lái)說(shuō)，如果等待該時(shí)間經(jīng)過(guò)，則可以保障小齒輪旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的減速度(802b)為固定的斜率。
[0057]由此，能夠求出T910，進(jìn)而根據(jù)上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速(907)和小齒輪減速度(902b)，利用一次方程，也能夠求出目標(biāo)小齒輪轉(zhuǎn)速(908)。只要求出了目標(biāo)小齒輪轉(zhuǎn)速(908)，還能夠根據(jù)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的響應(yīng)性(換言之，902a的加速度)容易地求出起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a, 201a)的通電開(kāi)始時(shí)刻(T909)。補(bǔ)充說(shuō)明，則起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a, 201a)的加速度902a依賴于對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)通電時(shí)的電流，所以如果是圖2的結(jié)構(gòu)，則能夠按照對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電的每個(gè)驅(qū)動(dòng)占空比，預(yù)先設(shè)定達(dá)到目標(biāo)小齒輪轉(zhuǎn)速(908)所需的時(shí)間(911)。此外，如果是圖1的結(jié)構(gòu)，則驅(qū)動(dòng)電流是恒定的，所以能夠通過(guò)一點(diǎn)的(一個(gè))常數(shù)設(shè)定表現(xiàn)該所需時(shí)間(911)。
[0058]接著對(duì)小齒輪(101e，201e)的推出時(shí)刻進(jìn)行說(shuō)明，則實(shí)際上為了使小齒輪(101e，201e)向環(huán)形齒輪(106，206)嚙合，從對(duì)磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)開(kāi)始通電起直到實(shí)際進(jìn)行嚙合為止需要規(guī)定時(shí)間(914)。此處所要求的時(shí)間(914)依賴于磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)的電阻和磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)中流過(guò)的電流，所以通過(guò)掌握這些，磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)的響應(yīng)時(shí)間(914)也能夠事先設(shè)定。
[0059]進(jìn)一步補(bǔ)充說(shuō)明，則磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)的電阻與磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)的溫度具有相關(guān)性，磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)中流過(guò)的電流能夠用驅(qū)動(dòng)占空比或磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)的驅(qū)動(dòng)級(jí)中的電阻代替。由此，能夠求出914，所以也能夠計(jì)算出小齒輪的推出時(shí)刻(T911)。
[0060]將該流程用控制流程圖表示時(shí)，如圖10所示。圖10是圖3內(nèi)S307的詳細(xì)流程圖。首先，在S1001中，從上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速的時(shí)刻減去根據(jù)用于使小齒輪(101θ，201θ)動(dòng)作的磁性開(kāi)關(guān)(101b，201b)的響應(yīng)性而定的所需時(shí)間(913)，由此運(yùn)算小齒輪(101e，201e)的進(jìn)入時(shí)刻。接著，在S1002中，從上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速的時(shí)刻減去直到小齒輪減速度(902b)變恒定所需的時(shí)間(912)，由此運(yùn)算起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電停止時(shí)刻(T909)。在S1003中，根據(jù)上述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速、小齒輪減速度(902b)、和直到小齒輪減速度(902b)變恒定所需的時(shí)間(912)，運(yùn)算目標(biāo)小齒輪轉(zhuǎn)速(907)。之后，在S1004中，根據(jù)S1003中求出的目標(biāo)小齒輪轉(zhuǎn)速(907)、和根據(jù)對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電電流等求出的響應(yīng)時(shí)間，求出起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電開(kāi)始時(shí)刻。
[0061]接著，對(duì)圖3內(nèi)S308的起動(dòng)機(jī)控制進(jìn)行說(shuō)明。
[0062]圖11是表示圖3內(nèi)S308的詳情的流程圖。首先，在SllOl中，進(jìn)行是否為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電時(shí)刻的判定。條件不成立時(shí)，前進(jìn)至S1105，條件成立時(shí)，前進(jìn)至S1102，進(jìn)行對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電。之后，在S1103中，進(jìn)行小齒輪轉(zhuǎn)速是否達(dá)到目標(biāo)小齒輪轉(zhuǎn)速的判定，條件不成立時(shí)，返回S1102，之后，進(jìn)行對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電，直到S1103的條件成立為止。S1103的條件成立時(shí)，前進(jìn)至S1104，停止對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)(101a，201a)的通電。在S1105中，進(jìn)行是否為小齒輪進(jìn)入時(shí)刻的判定，條件不成立時(shí)，前進(jìn)至S1107，條件成立時(shí)，對(duì)磁性開(kāi)關(guān)(101b, 201b)進(jìn)行通電，使小齒輪(101e，201e)向環(huán)形齒輪(106，206)嚙合。而后，在S1107中，進(jìn)行起動(dòng)機(jī)控制是否全部結(jié)束的判定，條件不成立時(shí)，返回S1101，條件成立時(shí)結(jié)束。
[0063]此外，當(dāng)然，即使在實(shí)施本控制時(shí)，在直到發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止的期間，也繼續(xù)進(jìn)行預(yù)測(cè)控制(S306)和起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)刻的運(yùn)算(S307)，所以起動(dòng)機(jī)控制的各時(shí)刻使用在該時(shí)刻預(yù)測(cè)的最新的值來(lái)進(jìn)行。
[0064]具體而言，圖9內(nèi)的T908的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始通電時(shí)刻，基于用之前的最新值(T904)預(yù)測(cè)/運(yùn)算得到的值進(jìn)行控制，T910的小齒輪進(jìn)入時(shí)刻利用上一次預(yù)測(cè)的值進(jìn)行控制。
[0065]附圖標(biāo)記
[0066]901發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)
[0067]902小齒輪旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)
[0068]902a小齒輪旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)(通電時(shí)的加速度)
[0069]902b小齒輪旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)(慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)的減速度)
[0070]903目標(biāo)嚙合點(diǎn)
[0071]906目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速
[0072]907目標(biāo)小齒輪轉(zhuǎn)速
[0073]908起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電開(kāi)始時(shí)刻
[0074]909起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電停止時(shí)刻
[0075]911起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電開(kāi)始時(shí)間
[0076]912保證小齒輪減速度穩(wěn)定的最低時(shí)間
[0077]913磁性開(kāi)關(guān)響應(yīng)時(shí)間
[0078]T904當(dāng)前時(shí)刻(預(yù)測(cè)執(zhí)行時(shí)刻)
[0079]T905嚙合時(shí)刻
[0080]T910嚙合開(kāi)始時(shí)刻(磁性開(kāi)關(guān)接通時(shí)刻)
【權(quán)利要求】
1.一種具有怠速熄火功能的汽車的控制裝置及其方法，所述汽車能夠在怠速熄火條件成立，執(zhí)行燃料切斷后，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)，使設(shè)置于起動(dòng)機(jī)的小齒輪嚙合到設(shè)置于發(fā)動(dòng)機(jī)的環(huán)形齒輪，所述汽車的控制裝置和方法的特征在于: 包括發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置對(duì)關(guān)于從因規(guī)定的怠速熄火條件成立而開(kāi)始燃料切斷起直至發(fā)動(dòng)機(jī)停止為止的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息進(jìn)行存儲(chǔ)， 基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置存儲(chǔ)的過(guò)去的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息，使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通電開(kāi)始時(shí)刻和通電停止時(shí)刻以及起動(dòng)機(jī)的小齒輪推出時(shí)刻可變。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車的控制裝置及其方法，其特征在于: 包括用于存儲(chǔ)事先設(shè)定的使所述小齒輪嚙合到所述環(huán)形齒輪時(shí)的目標(biāo)嚙合發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(以下稱為目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速)的裝置，在慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)減速度不同的情況下，也以所述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速使小齒輪與環(huán)形齒輪連結(jié)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的汽車的控制裝置及其方法，其特征在于: 所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息是慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)的規(guī)定曲柄角間的減速度和規(guī)定曲柄角間的加速度。
4.如權(quán)利要求3所述的汽車的控制裝置及其方法，其特征在于: 慣性旋轉(zhuǎn)時(shí)的規(guī)定曲柄角間的減速度和規(guī)定曲柄角間的加速度，根據(jù)事先設(shè)定有多個(gè)的兩點(diǎn)的曲柄角間的經(jīng)過(guò)時(shí)間、和該規(guī)定曲柄角間的起點(diǎn)和終點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算。
5.如權(quán)利要求4所述的汽車的控制裝置及其方法，其特征在于: 包括發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置，所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置能夠基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置記錄的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)的信息，預(yù)測(cè)將來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)， 所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)預(yù)測(cè)裝置基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)舉動(dòng)記錄裝置記錄的該氣缸以前的兩點(diǎn)的規(guī)定曲柄角間的經(jīng)過(guò)時(shí)間、和規(guī)定曲柄角的起點(diǎn)和終點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，預(yù)測(cè)該氣缸以后的相同曲柄角間的加速度或減速度、和規(guī)定曲柄角間的終點(diǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而基于預(yù)測(cè)得到的規(guī)定曲柄角間的加速度或減速度、和到達(dá)規(guī)定曲柄角間的終點(diǎn)的時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、以及所述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速，預(yù)測(cè)從預(yù)測(cè)的時(shí)刻起直至使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合為止所需的時(shí)間。
6.如權(quán)利要求5所述的汽車的控制裝置及其方法，其特征在于: 能夠使用對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電規(guī)定時(shí)間后停止起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，處于慣性旋轉(zhuǎn)的小齒輪減速度的斜率、和從停止起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通電起直至得到穩(wěn)定的小齒輪旋轉(zhuǎn)的減速度為止所需的最低所需時(shí)間，根據(jù)直至使小齒輪與環(huán)形齒輪嚙合為止所需的時(shí)間，倒算使起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通電停止的時(shí)刻，進(jìn)而根據(jù)所述目標(biāo)嚙合轉(zhuǎn)速和處于慣性旋轉(zhuǎn)的小齒輪減速度的斜率，計(jì)算小齒輪的目標(biāo)預(yù)轉(zhuǎn)速。
7.如權(quán)利要求6所述的汽車的控制裝置及其方法，其特征在于: 對(duì)處于慣性旋轉(zhuǎn)的小齒輪旋轉(zhuǎn)的減速度的斜率、和從停止起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通電起直至得到穩(wěn)定的小齒輪旋轉(zhuǎn)的減速度為止所需的最低所需時(shí)間進(jìn)行學(xué)習(xí)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的汽車的控制裝置及其方法，其特征在于: 包括起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間計(jì)算功能，所述功能能夠按每個(gè)小齒輪的目標(biāo)預(yù)轉(zhuǎn)速和對(duì)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)的電流 或起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)占空比，計(jì)算起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通電時(shí)間， 通過(guò)從起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的停止時(shí)刻減去所述起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間計(jì)算功能計(jì)算出的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)通電時(shí)間， 計(jì)算起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的通電開(kāi)始時(shí)刻。
【文檔編號(hào)】F02N15/00GK103917773SQ201280054979
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月8日
【發(fā)明者】向原修, 豐原正裕 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社