用于運(yùn)行氣體傳感器的加熱裝置的設(shè)備、方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行氣體傳感器（3）的加熱裝置（2）的設(shè)備（1），所述氣體傳感器尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)的拉姆達(dá)傳感器（4），所述設(shè)備具有提供運(yùn)行電流的至少一個(gè)功率終放級(jí)（5、6），所述至少一個(gè)功率終放級(jí)與所述加熱裝置（2）作用連接/能作用連接。在此設(shè)置：設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)彼此并聯(lián)的功率終放極，其中，所述功率終放級(jí)中的第一功率終放級(jí)（5）切斷，如果其運(yùn)行電流達(dá)到一能預(yù)先給定的電流值的話，并且，所述功率終放級(jí)中的第二功率終放級(jí)（6）將其運(yùn)行電流限界到一能預(yù)先給定的最大值上。本發(fā)明還涉及一種方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于運(yùn)行氣體傳感器的加熱裝置的設(shè)備、方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行氣體傳感器的加熱裝置的設(shè)備，所述氣體傳感器尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)的拉姆達(dá)傳感器(Lambdasensor ),所述設(shè)備具有提供運(yùn)行電流的至少一個(gè)功率終放級(jí)，所述至少一個(gè)功率終放級(jí)與所述加熱裝置作用連接/能作用連接。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行一用于運(yùn)行氣體傳感器的加熱裝置的設(shè)備的方法，所述設(shè)備尤其如前述那樣，具有提供運(yùn)行電流的至少一個(gè)功率終放級(jí)，所述至少一個(gè)功率終放級(jí)與所述加熱裝置作用連接。
【背景技術(shù)】
[0003]開(kāi)頭提到的類(lèi)型的設(shè)備以及方法由現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)。氣體傳感器，尤其是所謂的拉姆達(dá)傳感器通常被使用在機(jī)動(dòng)車(chē)的廢氣系統(tǒng)中，以便測(cè)量廢氣的含氧量。在此，為了優(yōu)化地測(cè)量含氧量必須將所述拉姆達(dá)傳感器加熱到一確定的溫度上。為此，所述氣體傳感器或者說(shuō)拉姆達(dá)傳感器配置有一加熱裝置，所述加熱裝置通過(guò)至少一個(gè)功率終放極來(lái)操控。通常，所述功率終放極是機(jī)動(dòng)車(chē)的控制器的組成部分。
[0004]公知有不同形式的拉姆達(dá)傳感器。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員尤其公知:寬帶拉姆達(dá)傳感器(LSU)，給它們配置有或必須配置一功率強(qiáng)的加熱裝置，以及成本低廉的、較簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)的跳躍型探頭(LFS)，具有一功率較弱的加熱裝置。根據(jù)構(gòu)建了哪種形式拉姆達(dá)傳感器的不同而必須選擇所述功率終放極的功率。公知的功率終放極在它們的在最大電流或最大被要求的功率上的表現(xiàn)上不同。一進(jìn)行切斷的終放級(jí)切斷，如果其運(yùn)行電流達(dá)到一能預(yù)先給定的電流值的話。一進(jìn)行限界的功率終放級(jí)將其運(yùn)行電流限界到一能預(yù)先給定的最大值上。一拉姆達(dá)傳感器通常在其熱電阻方面具有帶正的溫度過(guò)程的特性曲線，從而使得其在低溫下具有低的電阻，并且在高溫下具有高的電阻。
[0005]所述加熱裝置優(yōu)選剛好以額定功率的運(yùn)行尤其在從產(chǎn)生廢氣的內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)直至所述拉姆達(dá)傳感器上游的液體的蒸發(fā)(露點(diǎn))的所謂的保護(hù)加熱階段中是重要的。在保護(hù)加熱階段中，所述拉姆達(dá)傳感器例如不允許被加熱超過(guò)300° C，這是因?yàn)樵谒隼愤_(dá)傳感器的熱的陶瓷上的小水滴的出現(xiàn)否則會(huì)導(dǎo)致熱沖擊損壞。所述加熱裝置但是必須使所述拉姆達(dá)傳感器變得足夠熱，因此在拉姆達(dá)傳感器或氣體傳感器的陶瓷中存在的水能夠蒸發(fā)。否則，在達(dá)到露點(diǎn)之后的加熱裝置完全接通的情況下的爆炸式的蒸發(fā)會(huì)同樣地導(dǎo)致?lián)p壞。所述加熱裝置的通過(guò)至少一個(gè)功率終放級(jí)所提供的加熱功率因此在所述保護(hù)加熱階段中僅是低的，但是也不允許例如由于一終放級(jí)切斷而太小地失靈。所述低的加熱功率通過(guò)在操控所述功率終放級(jí)時(shí)的小的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是，在短的保護(hù)加熱階段中流過(guò)高的電流，從而使得能設(shè)想的是:達(dá)到最大電流并且切斷所述終放級(jí)，在所述加熱裝置調(diào)整所述氣體傳感器的預(yù)期的運(yùn)行溫度之前。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的特征在于權(quán)利要求1的特征。該設(shè)備能夠以簡(jiǎn)單和成本低廉的方式實(shí)現(xiàn)氣體傳感器的、尤其寬帶拉姆達(dá)傳感器的加熱裝置的安全運(yùn)行。所述設(shè)備的特征在于:設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)彼此并聯(lián)的功率終放極，其中，所述功率終放級(jí)中的第一功率終放級(jí)切斷，如果其運(yùn)行電流達(dá)到一能預(yù)先給定的運(yùn)行電流的話，并且，所述功率終放級(jí)中的第二功率終放級(jí)將其運(yùn)行電流限界到一能預(yù)先給定的最大值上。根據(jù)本發(fā)明因此設(shè)置有至少兩個(gè)功率終放極用于運(yùn)行所述一個(gè)加熱裝置，所述至少兩個(gè)功率終放級(jí)相對(duì)彼此并聯(lián)并且具有不同的特性。優(yōu)選地，兩個(gè)功率終放級(jí)以如下方式構(gòu)造，即，它們提供相同的最大最終功率。兩個(gè)功率終放極提供如下的運(yùn)行電流，該運(yùn)行電流被輸送給所述加熱裝置。如果進(jìn)行切斷的功率終放級(jí)的運(yùn)行電流達(dá)到所述能預(yù)先給定的電流值，那么該功率終放級(jí)切斷。優(yōu)選地，然后將另外的、限界所述最大電流的功率終放級(jí)的功率以如下方式提高，即，補(bǔ)償由于被切斷的功率終放級(jí)而缺少的功率。必要時(shí)，為此將所述另外的功率終放級(jí)的最大值相應(yīng)地提高，從而使得為所述加熱裝置提供預(yù)期的總功率。優(yōu)選地，所述進(jìn)行切斷的功率終放級(jí)接下來(lái)不是持久地切斷，而是優(yōu)選在每個(gè)新的脈沖或時(shí)鐘信號(hào)(Takt)的情況下又接通。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一有利的改進(jìn)方案，所述設(shè)備具有一用于運(yùn)行所述功率終放級(jí)的控制裝置。所述控制裝置優(yōu)選以如下方式構(gòu)造，即，該控制裝置探測(cè)對(duì)應(yīng)的功率終放級(jí)的運(yùn)行狀態(tài)，至少所述進(jìn)行切斷的功率終放級(jí)的運(yùn)行狀態(tài)，并且與檢測(cè)到的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)地運(yùn)行所述另外的功率終放級(jí)。所述控制裝置為此能夠與相應(yīng)的探測(cè)器件連接或具有它們。所述控制裝置此外尤其包括一微處理器，用于處理檢測(cè)到的信息和用于操控所述功率終放極。
[0008]此外優(yōu)選地設(shè)置:所述控制裝置以如下方式操控所述第二功率終放極，即，所述第二功率終放級(jí)在第一功率終放級(jí)切斷的情況下提供較高的運(yùn)行功率。如上面已經(jīng)提到的那樣，當(dāng)所述第一功率終放級(jí)略去或者說(shuō)切斷時(shí)，優(yōu)選地提高所述第二功率終放級(jí)的運(yùn)行功率。尤其如果所述第二功率終放級(jí)的運(yùn)行功率如下程度地被提高，使得其補(bǔ)償了第一功率終放級(jí)的被略去的運(yùn)行功率的話，那么保證了:所述加熱裝置提供了所需的總運(yùn)行功率并且所述氣體傳感器達(dá)到所述預(yù)期的運(yùn)行溫度。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的、用于運(yùn)行上述設(shè)備的方法的特征在于權(quán)利要求4的特征。在此設(shè)置:檢測(cè)所述第一和第二功率終放級(jí)的運(yùn)行電流，所述第一功率終放級(jí)在達(dá)到所述能預(yù)先給定的電流值時(shí)被切斷并且所述第二功率終放級(jí)的運(yùn)行電流被限界到一能預(yù)先給定的限界值上。由此獲得上面相對(duì)于所述設(shè)備已描述的優(yōu)點(diǎn)。
[0010]優(yōu)選地，所述第二功率終放級(jí)在第一功率終放極切斷的情況下以如下方式被操控，即，所述第二功率終放級(jí)提供較高的運(yùn)行功率。特別優(yōu)選地，以如下方式操控所述第二功率終放級(jí)，即，其補(bǔ)償所述第一功率終放級(jí)的所述被略去的運(yùn)行功率，從而使得繼續(xù)為所述加熱裝置提供了預(yù)期的總運(yùn)行功率。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一有利的改進(jìn)方案設(shè)置:所述功率終放級(jí)，即所述第一功率終放級(jí)和所述第二功率終放級(jí)的功率通過(guò)尤其半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的周期式接上和切斷以一能預(yù)先給定的占空比來(lái)調(diào)整。所述功率終放級(jí)借助于半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)、尤其借助于所謂的橋電路或并聯(lián)電路的運(yùn)行對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是一般性公知的，并且因此不應(yīng)當(dāng)在此處詳細(xì)闡釋。如果所述第一功率終放級(jí)切斷，因?yàn)槠溥\(yùn)行電流已達(dá)到所述能預(yù)先給定的電流值，那么必須為了獲得所述預(yù)期的總功率而在保留的第二功率終放級(jí)上適配所述占空比。為了獲得相同的總功率，尤其在半電流的情況下必須將所述保留的功率終放級(jí)以四倍的占空比來(lái)操控。[0012]為此優(yōu)選地設(shè)置:在切斷所述第一功率終放級(jí)的情況下將所述第二功率終放級(jí)的所述占空比以一系數(shù)來(lái)提高，該系數(shù)相應(yīng)于如下比例的平方，該比例來(lái)自在接通階段中激活的功率終放級(jí)的情況下流動(dòng)的電流和相應(yīng)于切斷值的電流的總和相對(duì)于在調(diào)整階段中激活的功率終放級(jí)的情況下流動(dòng)的電流。
[0013]特別優(yōu)選地，在所述接通階段中將所述保留的功率終放級(jí)的占空比以系數(shù)4提高，以便如上所述那樣獲得用于所述加熱裝置的相同的總運(yùn)行功率。
[0014]總而言之，通過(guò)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)氣體傳感器或配置給所述氣體傳感器的加熱裝置的這樣的運(yùn)行，該運(yùn)行能夠以簡(jiǎn)單和成本低廉的方式實(shí)現(xiàn)加熱裝置在所述保護(hù)加熱階段中的安全運(yùn)行。此外通過(guò)所述有利的設(shè)備和該設(shè)備的運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn):多個(gè)限界電流的、表現(xiàn)了比所述進(jìn)行切斷的功率終放級(jí)更高的成本因素的終放級(jí)能夠在所述控制器中被用于另外的應(yīng)用。本發(fā)明為此有助于:能夠?qū)⒁怀杀镜土墓β式K放級(jí)(進(jìn)行切斷的形式)也在利用氣體傳感器(如上所述)尤其利用寬帶拉姆達(dá)傳感器的應(yīng)用中使用。用于所述控制器或所述設(shè)備的成本能夠由此下降。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面應(yīng)當(dāng)根據(jù)附圖詳細(xì)闡釋本發(fā)明。為此示出了唯一的附圖:
附圖在一簡(jiǎn)化的方塊視圖中示出了用于運(yùn)行加熱裝置的設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0016]該圖在一簡(jiǎn)化的視圖中示出了設(shè)備1，當(dāng)前以虛線加邊，用于運(yùn)行氣體傳感器3的加熱裝置2，所述氣體傳感器尤其能夠設(shè)置或設(shè)置在機(jī)動(dòng)車(chē)的廢氣系統(tǒng)中。所述氣體傳感器構(gòu)造為拉姆達(dá)傳感器4，尤其構(gòu)造為寬帶拉姆達(dá)傳感器。所述拉姆達(dá)傳感器4具有一這里沒(méi)有詳細(xì)示出的陶瓷體，所述陶瓷體用于所述拉姆達(dá)傳感器4的溫度調(diào)節(jié)并且預(yù)防機(jī)械式損壞。通常，所述陶瓷體處在廢氣流中，所述廢氣流的含氧量應(yīng)當(dāng)借助于所述拉姆達(dá)傳感器4來(lái)檢測(cè)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)有效的測(cè)量，給所述拉姆達(dá)傳感器4，尤其所述陶瓷體配置所述加熱裝置2，所述加熱裝置將所述拉姆達(dá)傳感器，尤其所述拉姆達(dá)傳感器的陶瓷體調(diào)節(jié)到一確定的、能預(yù)先給定的溫度。
[0017]為了運(yùn)行所述加熱裝置，所述設(shè)備I包括兩個(gè)功率終放極5、6，它們相對(duì)彼此并聯(lián)并且與一能量源通過(guò)一共用的線路7連接。當(dāng)然也可以考慮，所述功率終放極5、6通過(guò)單獨(dú)的線路與所述能量源連接或能連接。所述能量源在此可以形成所述設(shè)備I的一組成部分，但是優(yōu)選單獨(dú)地例如設(shè)置為具有所述設(shè)備I的機(jī)動(dòng)車(chē)的能量存儲(chǔ)器。所述功率終放極5、6此外通過(guò)一共用線路與所述加熱裝置2連接。同樣可以考慮的是，所述加熱裝置2分別通過(guò)一特別的線路與所述功率終放極5、6之一連接。所述設(shè)備I此外包括一控制裝置8，所述控制裝置與所述功率終放極5、6并且可選地也與所述氣體傳感器3和/或所述氣體傳感器的加熱裝置2連接。所述設(shè)備I優(yōu)選地構(gòu)造為控制器，尤其構(gòu)造為前面提到的機(jī)動(dòng)車(chē)的內(nèi)燃機(jī)的馬達(dá)控制器。
[0018]所述第一功率終放極5以如下方式構(gòu)造，即，當(dāng)其運(yùn)行電流達(dá)到一能預(yù)先給定的電流值時(shí)，其切斷。其由此是一進(jìn)行切斷的功率終放極。
[0019]所述第二功率終放極6以如下方式構(gòu)造，S卩，其將其運(yùn)行電流限界到一能預(yù)先給定的最大值上，從而使得其運(yùn)行電流不能超過(guò)該值。
[0020]所述控制裝置8操控所述功率終放極5、6，其方式是，所述控制裝置分別預(yù)先給定一占空比，所述占空比確定了對(duì)應(yīng)的功率終放極的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)頻率，以便調(diào)整由對(duì)應(yīng)的功率終放極5、6所提供的運(yùn)行功率。此外，所述控制裝置8檢測(cè)對(duì)應(yīng)的功率終放極的狀態(tài)，從而使得所述控制裝置識(shí)別所述功率終放極5是否在運(yùn)行中或已切斷，并且可能地也識(shí)別所述功率終放極6的運(yùn)行電流是否已達(dá)到所述預(yù)先給定的最大值。
[0021]如果所述控制裝置8檢測(cè)到:所述第一功率終放極已切斷，因?yàn)槠溥\(yùn)行電流已達(dá)到所述能預(yù)先給定的電流值，那么其以如下方式操控所述第二功率終放極，即，所述第二功率終放極帶來(lái)較高的運(yùn)行功率。尤其地，所述第二功率終放極在此以如下方式被操控，即，其補(bǔ)償由于第一功率終放極的去掉或者說(shuō)切斷所缺少的運(yùn)行功率。尤其地，所述第二功率終放級(jí)的運(yùn)行功率以如下方式來(lái)調(diào)整，即，其提高相應(yīng)于這樣的功率，被切斷的功率終放級(jí)會(huì)提供該功率，如果所述被切斷的功率終放級(jí)以在用于切斷的閾上的電流運(yùn)行的話，即所述第一功率終放級(jí)的最大能達(dá)到的功率。
[0022]為此，所述第二功率終放級(jí)的占空比以這樣的系數(shù)來(lái)提高，該系數(shù)相應(yīng)于如下比例的平方，所述比例由一方面由在未切斷的功率終放級(jí)5的情況下在接通階段或者說(shuō)保護(hù)加熱階段中流動(dòng)的電流和在被切斷的功率終放級(jí)5的切斷閾上的電流的總和，和，另一方面僅在未切斷的功率終放級(jí)5的情況下在接通階段中流動(dòng)的電流來(lái)形成。
[0023]當(dāng)所述拉姆達(dá)傳感器4還非常涼時(shí)，所述加熱裝置2的內(nèi)電阻是低的。在接通所述加熱裝置2的情況下，在該階段中短時(shí)地流過(guò)提高的電流。在該階段中，所述功率終放級(jí)短時(shí)地切斷。為了盡管如此能夠?qū)崿F(xiàn)快速的加熱，在該階段中將所述占空比如上所述那樣尤其以系數(shù)4提高。如果所述拉姆達(dá)傳感器3足夠熱，例如達(dá)到運(yùn)行溫度，那么所述加熱裝置3的內(nèi)電阻提高，由此，其運(yùn)行電流降低，并且進(jìn)行切斷的第一終放級(jí)又接通，接著所述第二功率終放極的被提高的占空比又被減少到正常的值，從而使得兩個(gè)功率終放極5、6又正常工作。
[0024]為了獲得相同的總運(yùn)行功率，在半電流的情況下，保留的功率終放級(jí)6以四倍的占空比來(lái)操控。為了確定該被校正的占空比，將所述占空比換算成時(shí)間(時(shí)間_舊)。在所述計(jì)算時(shí)，所述進(jìn)行切斷的第一功率終放級(jí)5的切斷時(shí)間必須被連帶考慮。由此獲得:
時(shí)間_新=(時(shí)間_舊-所述功率終放級(jí)5的切斷時(shí)間).系數(shù)4+所述功率終放級(jí)5的切斷時(shí)間
然后將新的計(jì)算出的時(shí)間(時(shí)間_新)又換算成一占空比。
[0025]當(dāng)然，本發(fā)明不局限于帶有兩個(gè)功率終放極5、6的設(shè)備。確切地說(shuō)也可以考慮，三個(gè)或更多個(gè)功率終放級(jí)相對(duì)彼此并聯(lián)，它們運(yùn)行所述加熱裝置2。重要的是:設(shè)置有至少一個(gè)進(jìn)行切斷的功率終放級(jí)和至少一個(gè)進(jìn)行限界的功率終放級(jí)。因此例如也可以考慮設(shè)置多個(gè)進(jìn)行切斷的功率終放級(jí)，它們的運(yùn)行功率在其切斷時(shí)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行限界的功率終放級(jí)來(lái)相應(yīng)地補(bǔ)償。相應(yīng)地，然后也與多個(gè)進(jìn)行切斷的功率終放級(jí)相關(guān)地計(jì)算所述系數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.用于運(yùn)行氣體傳感器(3)的加熱裝置(2)的設(shè)備(I)，所述氣體傳感器尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)的拉姆達(dá)傳感器(4)，所述設(shè)備具有提供運(yùn)行電流的至少一個(gè)功率終放級(jí)(5、6)，所述至少一個(gè)功率終放級(jí)與所述加熱裝置(2)作用連接/能作用連接，其特征在于，設(shè)置有至少兩個(gè)相對(duì)彼此并聯(lián)的功率終放極，其中，所述功率終放級(jí)中的第一功率終放級(jí)(5)切斷，如果其運(yùn)行電流達(dá)到一能預(yù)先給定的電流值的話，并且，所述功率終放級(jí)中的第二功率終放級(jí)(6)將其運(yùn)行電流限界到一能預(yù)先給定的最大值上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于一控制裝置(8)用于運(yùn)行所述功率終放級(jí)(5、6)。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置(8)以如下方式操控所述第二功率終放極(6)，即，所述第二功率終放級(jí)在第一功率終放級(jí)(5)切斷的情況下具有較聞的運(yùn)行功率。
4.用于運(yùn)行一用于運(yùn)行氣體傳感器(3)的加熱裝置(2)的設(shè)備的方法，所述氣體傳感器尤其是機(jī)動(dòng)車(chē)的拉姆達(dá)傳感器(4)，所述設(shè)備尤其是根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)所述的設(shè)備，所述設(shè)備具有提供運(yùn)行電流的至少一個(gè)功率終放級(jí)(5、6)，所述至少一個(gè)功率終放級(jí)與所述加熱裝置(2)作用連接，其特征在于，檢測(cè)所述第一功率終放級(jí)和所述第二功率終放級(jí)(5、6)的運(yùn)行電流，所述第一功率終放級(jí)(5)在達(dá)到所述能預(yù)先給定的電流值時(shí)被切斷并且所述第二功率終放級(jí)(6)的運(yùn)行電流被限界到一能預(yù)先給定的限界值上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二功率終放級(jí)(6)在第一功率終放極(5)切斷的情況下以如下方式被操控，即，所述第二功率終放級(jí)提供較高的運(yùn)行功率。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二功率終放級(jí)(6)的運(yùn)行功率以如下方式被提高，即，至少基本上補(bǔ)償被切斷的所述第一功率終放級(jí)(5)的被略去的運(yùn)行功率。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的方法，其特征在于，所述功率終放級(jí)(5、6)的功率通過(guò)尤其半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)的周期式接上和切斷以一能預(yù)先給定的占空比來(lái)調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的方法，其特征在于，在切斷所述第一功率終放級(jí)(5)的情況下將所述第二功率終放級(jí)(6)的所述占空比以一系數(shù)來(lái)提高，該系數(shù)相應(yīng)于如下比例的平方，該比例來(lái)自在接通階段中未被切斷的第一功率終放級(jí)(5)的情況下流動(dòng)的電流和相應(yīng)于所述能預(yù)先給定的電流值的電流的總和相對(duì)于在所述接通階段中未被切斷的第一功率終放級(jí)(5)的情況下流動(dòng)的電流。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8之一所述的方法，其特征在于，在所述接通階段中，所述占空比以系數(shù)4來(lái)提高。
【文檔編號(hào)】F02D41/14GK103718033SQ201280039125
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月10日
【發(fā)明者】M.基爾施納, C.哈格納 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司