專利名稱：低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種Halbach低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，屬于波浪發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
水體蘊藏著巨大的能量，在世界能源日益緊張的今天，波浪發(fā)電成為發(fā)展新能源的重要方向。而傳統(tǒng)波浪發(fā)電機所采用的是旋轉(zhuǎn)電機，在低速時效率低、耐久性差，成為制約波浪發(fā)電發(fā)展的重要因素。近年來，我國學者提出采用直線電機直接利用波浪的上下垂直位移作為動力，驅(qū)動電機次級直線運動產(chǎn)生電能，可使整個系統(tǒng)效率提高、壽命增長等。但是由于波浪運動速度較低，傳統(tǒng)采用齒輪箱作為中間環(huán)節(jié)進行調(diào)速，以增加電機次級速度，而齒輪箱使整個傳動系統(tǒng)體積和重量増加，同時還有噪聲、磨損、響應(yīng)時間長等問題。若采用Halbach低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，通過初級鐵芯上磁通調(diào)制極的引入，省去了傳統(tǒng)磁齒輪中的高速側(cè)以及獨立的調(diào)磁環(huán)結(jié)構(gòu)，使得電機結(jié)構(gòu)更為簡單，既可以調(diào)節(jié)速度，又解決了機械齒輪傳動系統(tǒng)噪聲高、效率低、傳輸精度低、響應(yīng)慢、機械磨損等問題。因此，有必要提出一種的直線電機裝置以推動波浪發(fā)電的發(fā)展。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題本實用新型針對波浪發(fā)電現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出ー種低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，利用電機初級鐵芯上磁通調(diào)制極的調(diào)制作用，省去傳統(tǒng)磁齒輪結(jié)構(gòu)中的調(diào)磁環(huán)以及磁齒輪高速側(cè)，將磁齒輪低速側(cè)作為電機次級永磁體，使結(jié)構(gòu)更加簡單，并減少了電機損耗、體積和重量,提高了效率和耐久性。同時次級永磁體采用特殊的Halbach陣列，可以提供更大的有效磁場諧波成份和輸出轉(zhuǎn)矩，減少動子鐵芯磁軛的磁通密度，降低 鐵芯損耗。技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了ー種低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，該電機包括電機初級、與電機初級隔有氣隙的電機次級；電機初級包括圓柱狀的初級鐵芯、初級繞組、磁通調(diào)制極；初級鐵芯的外周設(shè)有突出其表面的凸齒，在凸齒上設(shè)有磁通調(diào)制極，初級繞組嵌入初級鐵芯的相鄰凸齒之間的線槽內(nèi)，初級鐵芯固定于水底；電機次級包括永磁體、圓筒狀的動子鐵芯、浮筒；低速側(cè)的永磁體沿圓筒狀的動子鐵芯表面軸向等間距分布，動子鐵芯固定在浮筒內(nèi)，動子鐵芯和浮筒作為ー個整體漂浮在水面上。優(yōu)選的，動子鐵芯與初級繞組之間有氣隙。優(yōu)選的，永磁體的材料為釹鐵硼，每塊永磁體分成三份，每份充磁方向不同，使磁場沿軸向按正弦分布。優(yōu)選的，電機初級鐵芯和動子鐵芯材料均為硅鋼片。優(yōu)選的，浮筒材料為不導磁材料。[0012]優(yōu)選的，永磁體極對數(shù)も與初級繞組極對數(shù)np之和為磁通調(diào)制極的個數(shù)ns。有益效果(I)省去了機械變速齒輪箱，不存在齒輪箱的機械磨損、維護和噪音問題，提高了電機可靠性。同時提高了電機轉(zhuǎn)速，減小了電機的體積、重量和制造成本；(2)電機為單氣隙結(jié)構(gòu)，加工エ藝簡單，穩(wěn)定性及可靠性得到提高；(3)電機中有更多的磁力線通過氣隙，因此氣隙磁通密度的有效諧波成份值比普通磁場調(diào)制式永磁電機高，輸出轉(zhuǎn)矩增大；(4)電機動子鐵芯磁軛磁通密度可以大量減少，這將減少動子鐵芯磁軛鐵芯損耗，縮小動子鐵芯軛部大小，節(jié)省材料； (5)電機次級永磁體之間通過鉄心隔離，阻斷了各永磁體中渦流電流的相互流動，降低了永磁體中的渦流損耗；(6)動子鐵芯采用高磁能積釹鐵硼勵磁，沒有滑環(huán)和電刷，無需外加電源勵磁，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小重量輕、功率密度高、效率高以及可靠性好等優(yōu)點。

圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；其中有初級鐵芯I、初級繞組2、磁通調(diào)制極3、永磁體4、動子鐵芯5、浮筒6、水面7 ；圖2為本實用新型磁齒輪低速側(cè)局部永磁體充磁方向示意圖；其中有初級鐵芯I、初級繞組2、磁通調(diào)制極3、永磁體4、動子鐵芯5。永磁體4每個極被分成三份，圖中箭頭所指方向為該份永磁體的充磁方向，每份永磁體的寬度和充磁方向均可調(diào)節(jié)，以達到最大的功率輸出。
具體實施方式
下面將參照附圖對本實用新型進行說明。本實用新型涉及ー種低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，它通過電機初級鐵芯上磁通調(diào)制極的磁場調(diào)制作用，能在保證磁齒輪電機優(yōu)點的同時省去傳統(tǒng)磁齒輪結(jié)構(gòu)中的調(diào)磁環(huán)以及磁齒輪的高速側(cè)，解決了波浪發(fā)電中所用電機裝置體積大、系統(tǒng)復雜、效率低等缺點。它將傳統(tǒng)磁齒輪的高速側(cè)省去，實現(xiàn)了磁齒輪與直線電機的整合。參見圖1，圖2，本實用新型提供的低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，電機初級、與電機初級隔有氣隙的電機次級；電機初級包括圓柱狀的初級鐵芯I、初級繞組2、磁通調(diào)制極3 ;初級鐵芯I的外周設(shè)有突出其表面的凸齒，在凸齒上設(shè)有磁通調(diào)制極3，初級繞組2嵌入初級鐵芯I的相鄰凸齒之間的線槽內(nèi)，初級鐵芯(I)固定于水底；電機次級包括永磁體4、圓筒狀的動子鐵芯5、浮筒6 ;低速側(cè)的永磁體4沿圓筒狀的動子鐵芯5表面軸向等間距分布，動子鐵芯5固定在浮筒6內(nèi)，動子鐵芯5和浮筒6作為一個整體漂浮在水面7上。動子鐵芯5與初級繞組2之間有氣隙。永磁體4的材料為釹鐵硼，每塊永磁體分成三份，每份充磁方向不同，使磁場沿軸向按正弦分布。電機初級鐵芯I和動子鐵芯5材料均為硅鋼片。浮筒6材料為不導磁材料。永磁體4極對數(shù)A與初級繞組2極對數(shù)np之和為磁通調(diào)制極3的個數(shù)ns。磁齒輪低速側(cè)即為次級永磁體4,永磁體沿圓筒軸向均勻貼在動子鐵芯5表面,動子鐵芯5固定在浮筒6內(nèi)，它們作為ー個整體漂浮在水面7上。永磁體極對數(shù)與初級繞組極對數(shù)np之和為磁通調(diào)制極3的個數(shù)ns。初級繞組磁場極對數(shù)與次級永磁體極對數(shù)之比即為該電機可實現(xiàn)的速度變比。電機動子鐵芯5上采用新的Halbach陣列，和徑向充磁普通磁場調(diào)制式永磁電機相比，由于可以利用有限元優(yōu)化調(diào)整永磁體寬度比以及充磁方向，所以它能提供更大的有效磁場諧波成份和輸出轉(zhuǎn)矩，降低動子鐵芯磁軛的磁通密度及鐵芯損耗。 本實用新型提出的低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機用于離岸波浪發(fā)電，利用波浪起伏運動直接推動浮筒上下運動，使固定在浮筒內(nèi)的次級永磁體產(chǎn)生的磁場經(jīng)過磁通調(diào)制極的調(diào)制作用，切割處于靜止狀態(tài)的初級繞組，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。由于磁通調(diào)制極的調(diào)制作用，可以調(diào)節(jié)磁場的大小，因此可以實現(xiàn)相當于使動子增速的作用，達到動子低速時初級繞組內(nèi)感應(yīng)高電動勢的效果，再用變頻裝置將產(chǎn)生的電動勢轉(zhuǎn)化為エ頻，就可以將電能輸送給用戶或電網(wǎng)。本實用新型的低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，該電機將包括電機初級、電機次級；電機初級包括圓柱狀的初級鐵芯、初級繞組、磁通調(diào)制極；初級鐵芯采用凸極嵌入式游標結(jié)構(gòu)，初級鐵芯上凸極的小齒部分即為磁通調(diào)制極，初級繞組嵌入初級鐵芯的線槽內(nèi)，初級鐵芯固定于水底；電機次級包括永磁體、圓筒狀的動子鐵芯、浮筒；磁齒輪低速側(cè)即為次級永磁體，它沿圓筒狀的動子鐵芯表面軸向均勻分布，動子鐵芯固定在浮筒內(nèi)，它們作為ー個整體漂浮在水面上。所述的永磁體是由多個徑向充磁的釹鐵硼制成的環(huán)，沿軸向分布構(gòu)成圓筒形，并均勻貼在動子鐵芯表面，姆塊永磁體按一定比例分成三份，姆份充磁方向不同，使磁場沿軸向按正弦分布。所述的永磁體采用特殊的Halbach陣列，利用有限元可以優(yōu)化調(diào)整永磁體寬度比以及充磁方向，和徑向充磁普通磁場調(diào)制式永磁電機相比，它能提供更大的有效磁場諧波成份和輸出轉(zhuǎn)矩，降低動子鐵芯磁軛的磁通密度及鐵芯損耗。當波浪推動浮筒以速度V1上下直線運動時，通過磁通調(diào)制極的磁場調(diào)制作用，在
初級氣隙中調(diào)制出的磁場的速度為-V2，該磁場與電機初級繞組產(chǎn)生相對運動發(fā)出電能。本實用新型是低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，磁通調(diào)制極3代替了調(diào)磁環(huán)來進行磁場調(diào)制，磁齒輪低速側(cè)即為次級永磁體4，它沿圓筒軸向均勻貼在動子鐵芯5表面，動子鐵芯5固定在浮筒6內(nèi)，它們作為ー個整體漂浮在水面7上。永磁體極對數(shù)與初級繞組極對數(shù)np之和為磁通調(diào)制極3的個數(shù)ns，初級繞組磁場極對數(shù)與永磁體極對數(shù)之比即為該電機可實現(xiàn)的速度變比。所述的初級繞組2采用分布式繞組，以減少感應(yīng)電動勢諧波分量。所述的永磁體4是由多個徑向充磁的釹鐵硼制成的環(huán)，沿軸向分布構(gòu)成圓筒形，并均勻貼在動子鐵芯表面，每塊永磁體按一定比例分成三份，每份充磁方向不同，使磁場沿軸向按正弦分布。本實用新型基于磁通調(diào)制極的空間磁場調(diào)制原理，利用空間諧波傳遞磁場和能量，電機的磁路形式為圓筒環(huán)向磁路。當波浪推動浮筒以速度V1上下運動吋，固定在浮筒內(nèi)的永磁體產(chǎn)生的磁場經(jīng)過磁通調(diào)制極的調(diào)制作用，在靠近初級繞組的氣隙中產(chǎn)生ー個沿圓筒軸向平移的調(diào)制波磁場，其速度為-h ,該磁場與電機初級繞組產(chǎn)生相對運動，切割產(chǎn)生感應(yīng)電動勢發(fā)出電能。速度變比等于磁齒輪低速側(cè)永磁體數(shù)も與初級繞組磁場極對數(shù)np之比。通常情況下，永磁體數(shù)大于初級繞組磁場極對數(shù)np，所以這可實現(xiàn)電機在低速條件下發(fā)電運行。該電機次級永磁體采用特殊的Halbach陣列，利用有限元優(yōu)化調(diào)整永磁體寬度比以及充磁方向，可以提供更大的有效磁場諧波成份和輸出轉(zhuǎn)矩，降低動子鐵芯磁軛的磁通密度及鐵芯損耗。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型所掲示內(nèi)容所作的等效修飾或變化，皆應(yīng)納入權(quán)利要求書中記載的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，其特征在于該電機包括電機初級、與電機初級隔有氣隙的電機次級； 電機初級包括圓柱狀的初級鐵芯(I)、初級繞組(2)、磁通調(diào)制極(3);初級鐵芯⑴的外周設(shè)有突出其表面的凸齒，在凸齒上設(shè)有磁通調(diào)制極(3)，初級繞組(2)嵌入初級鐵芯(I)的相鄰凸齒之間的線槽內(nèi)，初級鐵芯(I)固定于水底； 電機次級包括永磁體(4)、圓筒狀的動子鐵芯(5)、浮筒(6);低速側(cè)的永磁體⑷沿圓筒狀的動子鐵芯(5)表面軸向等間距分布，動子鐵芯(5)固定在浮筒(6)內(nèi)，動子鐵芯(5)和浮筒(6)作為一個整體漂浮在水面(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，其特征在于動子鐵芯(5)與初級繞組⑵之間有氣隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，其特征在于永磁體(4)的材料為釹鐵硼,每塊永磁體分成三份,每份充磁方向不同，使磁場沿軸向按正弦分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，其特征在于電機初級鐵芯(I)和動子鐵芯(5)材料均為娃鋼片。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，其特征在于浮筒(6)材料為不導磁材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，其特征在于永磁體(4)極對數(shù)\與初級繞組(2)極對數(shù)np之和為磁通調(diào)制極(3)的個數(shù)ns。
專利摘要本實用新型涉及一種低速大轉(zhuǎn)矩永磁游標直線波浪發(fā)電機，該電機包括電機初級、與電機初級隔有氣隙的電機次級；電機初級包括圓柱狀的初級鐵芯(1)、初級繞組(2)、磁通調(diào)制極(3)；初級鐵芯(1)的外周設(shè)有突出其表面的凸齒，在凸齒上設(shè)有磁通調(diào)制極(3)，初級繞組(2)嵌入初級鐵芯(1)的相鄰凸齒之間的線槽內(nèi)，初級鐵芯(1)固定于水底；電機次級包括永磁體(4)、圓筒狀的動子鐵芯(5)、浮筒(6)；低速側(cè)的永磁體(4)沿圓筒狀的動子鐵芯(5)表面軸向等間距分布，動子鐵芯(5)固定在浮筒(6)內(nèi)。本實用新型能提供更大的有效磁場諧波成份和輸出轉(zhuǎn)矩，降低動子鐵芯磁軛的磁通密度及鐵芯損耗。
文檔編號F03B13/14GK202405989SQ201220020328
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者張麗, 樊英, 程明, 魏夢颯 申請人:東南大學