專利名稱：一種高可靠性液壓馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種斜盤式液壓柱塞馬達(dá)，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)所用的液壓馬達(dá)。
背景技術(shù)：
液壓馬達(dá)是一種將液體壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的液壓元件，現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)，由于慣性負(fù)載較大，常存在回轉(zhuǎn)搖擺、油路安全閥可靠性不高、發(fā)熱嚴(yán)重、特殊工況時(shí)油道易產(chǎn)生真空等問題，這些問題大大影響了液壓馬達(dá)的工作可靠性，并且目前驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)所在油路系統(tǒng)普遍存在集成性不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大而且笨重等問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提出一種高可靠性液壓馬達(dá)，本發(fā)明在原有液壓馬達(dá)基礎(chǔ)上集合了補(bǔ)油閥裝置、安全閥裝置、延時(shí)制動(dòng)控制裝置等功能模塊，有效預(yù)防和限制了現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中液壓馬達(dá)所存在的多種問題，從而提高了該系統(tǒng)中液壓馬達(dá)的工作可靠性。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)可高靠性功能的同時(shí)，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體集成和優(yōu)化處理，從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、油路簡(jiǎn)化的特點(diǎn)，故在實(shí)現(xiàn)體積減小、重量減輕效果的同時(shí)，大大降低了油路損失并提高了馬達(dá)的工作效率，由此來滿足現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)性能、體積和重量的嚴(yán)格要求。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案
一種高可靠性液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)端蓋和馬達(dá)殼體，所述馬達(dá)端蓋安裝在馬達(dá)殼體上，其特殊之處在于
所述馬達(dá)端蓋上設(shè)置有油口 A、油口 B、補(bǔ)油口 T、泄露油口 dr、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、安全閥裝置A、安全閥裝置B、緩沖裝置以及補(bǔ)油閥裝置A以及補(bǔ)油閥裝置B，所述馬達(dá)殼體上設(shè)置有第五油口、第六油口以及制動(dòng)控制裝置，
所述油口 A與安全閥裝置A的入口連通，所述油口 B與安全閥裝置B的入口連通， 所述補(bǔ)油口 T、泄露油口 dr均接油箱，油口 A通過補(bǔ)油閥裝置A與補(bǔ)油口 T連通，油口 B通過補(bǔ)油閥裝置B與補(bǔ)油口 T連通，
所述第一油口和第二油口與油口 A相通，所述第三油口和第四油口與油口 B相通， 所述緩沖裝置的四個(gè)工作油口分別與第一油口、第二油口、第三油口和第四油口相通，
所述第五油口和第六油口分別與馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的兩個(gè)工作油口相通。
上述安全閥裝置A包括主閥套103、固定在主閥套103—端的閥座101、設(shè)置在主閥套103內(nèi)的主閥芯102、套裝在主閥芯102上的彈簧104和中閥套106以及固定在中閥套 106 一端的螺堵112，
所述彈簧104位于主閥套103和主閥芯102之間所形成的彈簧腔128內(nèi)，所述彈簧104的一端固定在主閥芯102上，所述彈簧104另一端通過墊片105作上，
所述主閥套103上設(shè)置有控制油進(jìn)出口 121，所述控制油進(jìn)出口 121的一端與油箱連通，所述控制油進(jìn)出口 121的另一端與彈簧腔128連通，
所述主閥芯內(nèi)設(shè)置有油道孔120，所述主閥芯102與閥座101線密封接觸，所述中閥套106與主閥套103固定連接，
還包括阻尼組件、閥芯109和閥芯套110，
所述阻尼組件設(shè)置在主閥芯102內(nèi)，所述阻尼組件包括設(shè)置在主閥芯102內(nèi)的阻尼塞安裝孔以及固定在阻尼塞安裝孔內(nèi)的阻尼塞，所述阻尼塞安裝孔的一端朝向閥座101， 所述阻尼塞安裝孔的另一端朝向油道孔120，所述阻尼塞上設(shè)置有阻尼孔，所述阻尼孔朝向油道孔120，
所述閥芯109設(shè)置在主閥芯102和中閥套106之間且其一端套裝在主閥芯102上且與墊片105接觸另一端與螺堵112接觸，所述閥芯109從墊片105處開始依次包括大徑段、過渡臺(tái)階和小徑段，所述大徑段的內(nèi)壁與主閥芯102相配合，所述大徑段的外壁與中閥套106相配合，所述大徑段和小徑段通過過渡臺(tái)階連接，所述大徑段與過渡臺(tái)階的連接處設(shè)置有油孔agll7，所述小徑段與過渡臺(tái)階的連接處設(shè)置有油孔afll6，所述螺堵112與小徑段的接觸處設(shè)置有油腔acll3，所述閥芯109內(nèi)設(shè)置有臺(tái)階孔118，所述臺(tái)階孔118的大端與主閥芯102相配合且分別與油道孔120和油孔agll7連通，所述臺(tái)階孔的小端與油孔 afll6連通，
所述閥芯套110套裝在閥芯109的小徑段且與過渡臺(tái)階接觸，所述閥芯套110與閥芯109的小徑段相配合，所述閥芯套110上設(shè)置有相通的油孔adll4和油孔apl32，所述油孔adll4的另一端與油腔acll3連通，
所述中閥套106上設(shè)置有依次連通的油孔aill9、油孔aol29、豁口 130、環(huán)形槽 131以及油孔aell5、所述油孔aill9的另一端與彈簧腔128連通，所述油孔aell5的另一端與油孔apl32連通，
所述安全閥裝置A和安全閥裝置B結(jié)構(gòu)相同，
所述安全閥裝置A的出口油孔aml23和所述安全閥裝置B的出口油孔aml23均與補(bǔ)油口 T連通。
上述安全閥裝置A還包括濾網(wǎng)al26，所述主閥芯102內(nèi)還設(shè)置有濾網(wǎng)固定孔，所述濾網(wǎng)固定孔設(shè)置在阻尼塞安裝孔和閥座101之間，所述濾網(wǎng)al26的直徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，所述濾網(wǎng)al26固定在濾網(wǎng)固定孔內(nèi)且與阻尼孔垂直。
上述馬達(dá)制動(dòng)控制裝置包括控制組件，所述控制組件包括控制閥殼體208和設(shè)置在控制閥殼體208內(nèi)的控制閥芯209，所述控制閥殼體208的一端固定在馬達(dá)殼體218上， 還包括延時(shí)組件，
所述延時(shí)組件包括延時(shí)閥芯215、阻尼塞214以及彈簧zg216，所述延時(shí)閥芯215 設(shè)置在控制閥殼體208內(nèi)并與控制閥芯209平行，所述延時(shí)閥芯215內(nèi)從馬達(dá)殼體的一端開始依次設(shè)置有彈簧安裝孔和阻尼塞安裝孔，所述彈簧安裝孔的孔徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，所述彈簧zg216設(shè)置在彈簧安裝孔內(nèi)，所述彈簧zg216的一端固定在馬達(dá)殼體上，所述阻尼塞214固定在阻尼塞安裝孔內(nèi)，所述阻尼塞214上設(shè)置有阻尼孔，
所述馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的油孔za217與第五油口相通，所述馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的6油孔zh204與第六油口相通。
上述馬達(dá)制動(dòng)控制裝置還包括濾網(wǎng)z212，所述延時(shí)閥芯215內(nèi)還設(shè)置有濾網(wǎng)固定孔，所述濾網(wǎng)固定孔設(shè)置在阻尼塞安裝孔和控制閥殼體208之間，所述濾網(wǎng)z212的直徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，所述濾網(wǎng)z212固定在濾網(wǎng)固定孔內(nèi)且與阻尼孔垂直。
上述防止馬達(dá)慣性逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括防逆轉(zhuǎn)閥體以及設(shè)置在防逆轉(zhuǎn)閥體上的防逆轉(zhuǎn)閥A315和逆轉(zhuǎn)閥B327，所述防逆轉(zhuǎn)閥體上設(shè)置有油孔fq324、 油孔fo321、油孔fl318、油孔fi314、油道fh313和油道fn320，所述油孔fq324、油孔fo321 均與馬達(dá)油口 A相通，所述油孔f 1318和油孔f i314均與馬達(dá)油口 B相通，所述油道fh313 與油孔fi314相通，所述油道fn320與油孔fo321相通，
所述防逆轉(zhuǎn)閥A315和逆轉(zhuǎn)閥B327結(jié)構(gòu)完全相同，包括閥套305、依次設(shè)置在閥套 305內(nèi)的彈簧fg312、閥芯325、鋼球308、活塞套303以及螺塞301，
所述彈簧fg312的一端固定在防逆轉(zhuǎn)閥體上，其另一端固定在閥芯325上，所述閥芯325和活塞套303之間設(shè)置有鋼球安裝腔，所述鋼球308設(shè)置在鋼球安裝腔內(nèi)，所述活塞套303內(nèi)設(shè)置有活塞302和油道fb，所述鋼球安裝腔的一端與設(shè)置在閥芯325內(nèi)的閥芯油道311相通且鋼球308能夠密封閥芯油道311，所述鋼球安裝腔的另一端與油道fb306相通，所述油道fb306鋼球安裝腔的中心線平行且不重合，所述油道fb306的另一端與活塞 302的一端相通，所述活塞302的另一端作用在螺塞301上，所述活塞302與活塞套303相配合，
所述活塞套303的一端與閥套305相配合，所述活塞套303的另一端與閥套305之間設(shè)置有彈簧孔，所述彈簧fa304設(shè)置在彈簧孔內(nèi)，所述彈簧fa304的一端作用于閥套305， 所述彈簧fa304的另一端作用于活塞套303，所述閥芯325、閥套305和活塞套303圍成油腔fe310，所述閥套305上設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽與油孔fq324相通，
所述閥套305上設(shè)置有油道fc307、油道fd309和阻尼孔322，所述油道fc307的一端與油道fd309相通，所述油道fc307的另一端與彈簧孔連通，所述油道fd309的一端與油腔fe310相通，所述油道fd309的另一端與環(huán)形槽相通，所述閥芯325和閥套305之間設(shè)置有阻尼油腔323，所述油道fh313通過阻尼孔322與阻尼油腔323相通，所述閥套305設(shè)置有環(huán)形槽的地方與防逆轉(zhuǎn)閥體端面密封，所述油道fh313與閥芯油道311相通，
所述防逆轉(zhuǎn)閥B315的油孔318與防逆轉(zhuǎn)閥A315的環(huán)形槽相通，防逆轉(zhuǎn)閥A315的閥芯油道311與油道fn320相通，所述油道fn320通過阻尼孔322與防逆轉(zhuǎn)閥A315的阻尼油腔323相通，
所述油孔fo321與第一油口相通，所述油孔fq324與第二油口相通，所述油孔 fl318與第三油孔相通，所述油孔fi314與第四油口相通。
上述補(bǔ)油閥裝置包括補(bǔ)油閥芯9、補(bǔ)油閥彈簧10以及補(bǔ)油閥螺堵11，所述補(bǔ)油閥彈簧10設(shè)置在補(bǔ)油閥芯9內(nèi)，所述補(bǔ)油閥彈簧10的一端固定在補(bǔ)油閥芯上，另一端作用在補(bǔ)油閥螺堵11上。
本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)
I、可靠性高。本發(fā)明在原有液壓馬達(dá)上集合了補(bǔ)油閥裝置、安全閥裝置、延時(shí)制動(dòng)控制裝置等功能模塊，有效預(yù)防和限制了現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中液壓馬達(dá)所存在的多種問題，從而提高了該系統(tǒng)中液壓馬達(dá)的工作可靠性。
2、集成性高，效率高。本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)可高靠性功能的同時(shí)，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體集成和優(yōu)化處理，從而實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、油路簡(jiǎn)化的特點(diǎn)，由此在實(shí)現(xiàn)了體積減小、重量減輕效果的同時(shí)，大大降低了油路損失并提高了馬達(dá)的工作效率。
3、本發(fā)明所采用的安全閥裝置，在傳統(tǒng)直動(dòng)式安全閥結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了阻尼組件，引入了壓力平衡原理，有效提高了直動(dòng)式安全閥的使用壓力，對(duì)比相同壓力流量等級(jí)的傳統(tǒng)先導(dǎo)式安全閥，由于沒有傳統(tǒng)先導(dǎo)式安全閥的雙閥結(jié)構(gòu)，動(dòng)作原理上更沒有先導(dǎo)閥提前打開使得主閥密封腔泄壓后，安全閥主閥芯再打開的繁瑣動(dòng)作，所以具有動(dòng)作原理簡(jiǎn)單、 反應(yīng)速度快和結(jié)構(gòu)輕便的優(yōu)點(diǎn)。另外，安全閥裝置增加了閥芯109和閥芯套110，如圖3所示結(jié)構(gòu)可以使得該閥的開啟壓力有個(gè)逐漸的上升過程，壓力上升曲線如圖4所示，故當(dāng)其作為保護(hù)液壓馬達(dá)的安全閥時(shí)，可以有效減小液壓馬達(dá)啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的油液壓力沖擊，由此提高了驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的操作舒適性。
4、本發(fā)明所采用的延時(shí)制動(dòng)控制裝置，是在馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的基礎(chǔ)上添加延時(shí)裝置，由此實(shí)現(xiàn)了液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)停止后再進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。添加延時(shí)裝置后的馬達(dá)制動(dòng)控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)停止后再進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，由此避免了動(dòng)摩擦片和靜摩擦片在二者之間存在很大的壓力時(shí)產(chǎn)生動(dòng)摩擦，這種動(dòng)摩擦?xí)?duì)液壓馬達(dá)及其制動(dòng)控制裝置造成很大的磨損發(fā)熱甚至直接造成損壞，故本發(fā)明所采用的延時(shí)制動(dòng)控制裝置大大提高了馬達(dá)及其制動(dòng)控制裝置的使用壽命和工作可靠性。
5、本發(fā)明所采用的緩沖裝置，可降低液壓馬達(dá)由工作狀態(tài)切換到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的油液壓力沖擊，防止馬達(dá)產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)現(xiàn)象，有效提高液壓馬達(dá)的工作可靠性，另外，緩沖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，連接方便，只需將緩沖裝置的4個(gè)工作油口與對(duì)應(yīng)的馬達(dá)進(jìn)出油口接通即可。


圖I是高可靠性液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2高集成液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3是帶液壓力平衡原理的高可靠性直動(dòng)式安全閥裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖4帶液壓力平衡原理的高可靠性直動(dòng)式安全閥裝置的開啟壓力圖5是馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖6是添加延時(shí)組件的馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖7是防止馬達(dá)慣性逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)的緩沖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖8是防止馬達(dá)慣性逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)的緩沖裝置接口其中附圖標(biāo)記為1_馬達(dá)主軸，2-馬達(dá)殼體，3-安全閥裝置B，4_泄漏油口 dr， 5-補(bǔ)油口 T，6-防逆轉(zhuǎn)緩沖裝置，7-馬達(dá)端蓋，8-延時(shí)制動(dòng)控制裝置，9-補(bǔ)油閥芯，10-補(bǔ)油閥彈簧，11-補(bǔ)油閥螺堵，12-第一油口，13-第二油口，14-第三油口，15-第四油口，16-第五油口，17-第六油口，18-安全閥裝置A，19-補(bǔ)油閥裝置B，20-補(bǔ)油閥裝置A，101-閥座， 102-主閥芯，103-主閥套，104-彈簧，105-墊圈，106-中閥套，107-油腔aa，108-油腔ab, 109-閥芯，110-閥芯套，111-鎖緊螺母，112-螺堵，113-油腔ac，114-油孔ad，115-油孔 ae, 116-油孔 af, 117-油孔 ag，118-油腔 ah, 119-油孔 ai, 120-油道孔 aj，121-油孔 ak， 122-阻尼孔a，123-油孔am，124-油孔an，125-彈性銷a，126-濾網(wǎng)a，127-阻尼塞，128-彈簧腔，129-油孔ao，130-豁口，131-環(huán)形槽，132-油孔ap，201-動(dòng)摩擦片，202-靜摩擦片， 203-制動(dòng)活塞密封腔，204-油孔za，205-油室zb，206-彈簧zc，207-油孔zd，208-控 制閥殼體，209-控制閥芯，210-油孔ze，211-油室zf，212-濾網(wǎng)z，213-彈性銷z，214-阻尼塞， 215-延時(shí)閥芯，216-彈簧zg，217-油孔zh，218-馬達(dá)殼體，219-制動(dòng)活塞，220-馬達(dá)蓋板， 221-制動(dòng)彈簧，222-缸體，223-油槽zi，301-螺塞，302-活塞，303-活塞套，304-彈簧fa, 305-閥套，306-油道fb, 307-油道fc, 308-鋼球，309-油道fd, 310-油腔fe，311-閥芯油道，312-彈簧fg，313-油道fh，314-油孔fi，315-防逆閥A，316_油腔fj，317-油道fk, 318-油孔fl，319-油道fm, 320-油道fn, 321-油孔fo, 322-阻尼孔，323-阻尼油腔，324-油孔fq，325-閥芯，326-油腔fr，327-防逆閥B，328-彈簧孔，329-鋼球安裝腔，330-環(huán)形槽；具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，一種高可靠性液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)端蓋和馬達(dá)殼體，所述馬達(dá)端蓋安裝在馬達(dá)殼體上，馬達(dá)端蓋上設(shè)置有油口 A、油口 B、補(bǔ)油口 T、泄露油口 dr、第一油口、 第二油口、第三油口、第四油口、安全閥裝置A、安全閥裝置B、緩沖裝置以及補(bǔ)油閥裝置A以及補(bǔ)油閥裝置B，馬達(dá)殼體上設(shè)置有第五油口、第六油口以及制動(dòng)控制裝置，油口 A與安全閥裝置A的入口連通，油口 B與安全閥裝置B的入口連通，補(bǔ)油口 T、泄露油口 dr均接油箱， 油口 A通過補(bǔ)油閥裝置A與補(bǔ)油口 T連通，油口 B通過補(bǔ)油閥裝置B與補(bǔ)油口 T連通，第一油口和第二油口與油口 A相通，第三油口和第四油口與油口 B相通，緩沖裝置的四個(gè)工作油口分別與第一油口、第二油口、第三油口和第四油口相通，第五油口和第六油口分別與馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的兩個(gè)工作油口相通。
本發(fā)明的工作原理
首先增加了安全閥液壓油由閥座101的油孔an為入口，此時(shí)液壓力作用到主閥芯102的右端錐面上向左推，主閥芯右端的部分液壓油經(jīng)過濾網(wǎng)126、阻尼孔122a進(jìn)入油孔aj，再進(jìn)入油腔ah，液壓油在ah腔(密封腔)內(nèi)對(duì)主閥芯102的左端面形成向右的液壓推力，這樣就引入了類似先導(dǎo)式安全閥的液壓平衡原理。不同點(diǎn)在于傳統(tǒng)先導(dǎo)式安全閥用于油液推開主閥芯的作用面積，小于其密封腔內(nèi)油液使主閥芯關(guān)閉的作用面積，因此無論油液壓力有多大，傳統(tǒng)先導(dǎo)式安全閥只能待其先導(dǎo)閥開啟后，使得主閥密封腔內(nèi)的壓力降低后主閥芯才能被推動(dòng)而產(chǎn)生開口度，開啟壓力取決于先導(dǎo)閥的開啟壓力；而本發(fā)明的這種帶液壓力平衡原理的高可靠性直動(dòng)式安全閥裝置，用于油液推開主閥芯的作用面積， 大于其密封腔(ah腔)油液使主閥芯關(guān)閉的作用面積，因此當(dāng)壓力大到一定程度，向左的液壓力足以克服彈簧104的彈簧力時(shí)，主閥芯就會(huì)直接被推動(dòng)而產(chǎn)生開口度，使得油液可以通過油孔an、主閥芯102與閥座101之間的開口、油孔123進(jìn)入油道流回油箱，開啟壓力取決于兩個(gè)作用面的面積差和彈簧的壓緊力。
圖3所示，可以使得該閥的開啟壓力有個(gè)逐漸的上升過程，故當(dāng)其作為保護(hù)液壓馬達(dá)的安全閥時(shí)，可以有效減小液壓馬達(dá)啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的壓力沖擊，提高了工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的操作舒適性。具體實(shí)現(xiàn)過程如下所述液壓馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，此閥的開啟壓力由彈簧104 的初始彈黃力決定，當(dāng)油液的液壓作用力大于彈黃104的初始彈黃力時(shí)，王閥芯102開啟， 一部分油液會(huì)通過油孔an、主閥芯102與閥座101之間的開口、油孔123進(jìn)入油道流回油箱；隨著壓力油經(jīng)過阻尼孔122a進(jìn)入油腔ah，形成使主閥芯102關(guān)閉的液壓推力，由此液壓力平衡原理建立起來，故開啟壓力直線上升，隨著油腔ah壓力的上升，油液經(jīng)過油孔 ag進(jìn)入油腔aa對(duì)閥芯109形成向左的液壓推力，同時(shí)油液經(jīng)過油孔af進(jìn)入油腔ab對(duì)閥芯109形成向右的液壓推力，由于向右的推力作用面積大于向左的推力作用面積，故當(dāng)壓力上升到可以克服彈簧104的彈簧力時(shí)，閥芯109會(huì)向右移動(dòng)進(jìn)一步壓縮彈簧104，使得該閥的開啟壓力逐漸上升，此時(shí)油腔aa內(nèi)的油液通過油孔ag進(jìn)入油腔ah，油腔ac因閥芯 109向右移動(dòng)而體積變大形成真空，油液從油箱通過油孔ak、彈簧腔128、油孔ai、油孔ao、 豁口 130、環(huán)形槽131、油孔ae、油孔ap、油孔ad進(jìn)入油腔ac進(jìn)行油液補(bǔ)充，直至閥芯109 運(yùn)動(dòng)到行程終端與中閥套106端面貼合，該閥的開啟壓力達(dá)到最高，其壓力上升曲線如圖4 所示；當(dāng)馬達(dá)制動(dòng)時(shí)，油路壓力降低時(shí)，閥芯109在彈簧104的作用下向左移動(dòng)，油腔ab內(nèi)的油液通過油孔af進(jìn)入油腔ah，油腔aa由于體積變大而形成真空，油腔ah內(nèi)的油液通過油孔ag進(jìn)入油腔aa進(jìn)行油液補(bǔ)充，油腔ac內(nèi)的油液通過油孔ad、油孔ap、油孔ae、環(huán)形槽 131、豁口 130、油孔ao、油孔ai、彈簧腔128、油孔ak進(jìn)入油道流回油箱，整個(gè)過程平緩過渡有效防止了壓力沖擊。
另外，圖3所示帶液壓力平衡原理的高可靠性直動(dòng)式安全閥和傳統(tǒng)的先導(dǎo)式安全閥相比，還克服了一個(gè)傳統(tǒng)式的弊端，那就是傳統(tǒng)式安全閥的阻尼孔因孔徑太小，在工程機(jī)械的惡劣工況下工作很易被堵塞，如果阻尼孔被堵塞，液壓力平衡原理就不再存在，進(jìn)而溢流閥的開啟壓力會(huì)大大降低，使得液壓系統(tǒng)因安全閥工作失效而無法建立所需壓力，進(jìn)而造成整機(jī)不能正常工作，例如液壓馬達(dá)因動(dòng)力缺乏停止轉(zhuǎn)動(dòng)等情況。所以在這種帶液壓力平衡原理的高可靠性直動(dòng)式安全閥的阻尼孔122a之前，本發(fā)明添加了精密濾網(wǎng)裝置，如圖 3所示，將濾網(wǎng)126a和彈性銷125a安裝在主閥芯102的前端組成了精密濾網(wǎng)裝置。這種精密濾網(wǎng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，不會(huì)增加額外尺寸，而且油液在進(jìn)入阻尼孔122a之前，必須通過過濾精度為O. 02mm的精密濾網(wǎng)裝置，故可以有效保證油液不會(huì)堵塞阻尼孔122a(直徑為 O. 35mm),從而大大提高了這種帶液壓力平衡原理直動(dòng)式安全閥的工作可靠性；另外，本發(fā)明將阻尼孔122a設(shè)置在阻尼塞127上，大大改善了該小孔的加工工藝性，避免了加工阻尼孔時(shí)的鉆頭易斷問題，并且也大大改善了這種帶液壓力平衡原理的高可靠性直動(dòng)式安全閥在該處的可維護(hù)性，一旦精密濾網(wǎng)和阻尼孔堵塞時(shí)，只需將其取下清洗或更換即可，而不用擔(dān)心傷害或更換主閥芯2。
先說明一下這種液壓馬達(dá)的制動(dòng)控制原理，初始狀態(tài)下，控制閥芯209在彈簧zc 的作用下處于左位狀態(tài)，此時(shí)油孔zd與油孔za導(dǎo)通而油室zf與油孔ze關(guān)閉，使得制動(dòng)活塞密封腔203內(nèi)的油液,可以通過油孔zh、油孔ze、油室zb、油孔zd、油孔za、油槽zi進(jìn)入馬達(dá)殼體218內(nèi)，進(jìn)而通過馬達(dá)殼體泄漏油口 dr流回油箱，所以此時(shí)制動(dòng)活塞219，在制動(dòng)彈簧221的作用下被壓下來，使得動(dòng)摩擦片201與靜摩擦片202緊緊地貼實(shí)在一起，不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于靜摩擦片202的外齒鑲嵌在馬達(dá)殼體218的凹槽內(nèi)，所以當(dāng)馬達(dá)殼體218固定后靜摩擦片202也就不能轉(zhuǎn)動(dòng)了，進(jìn)而動(dòng)摩擦片201也不能轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于動(dòng)摩擦片201 的內(nèi)齒鑲嵌在缸體222的凹槽內(nèi)，所以缸體222也不能帶動(dòng)馬達(dá)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)了，由此實(shí)現(xiàn)了液壓馬達(dá)的制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)油口 SH導(dǎo)入壓力油時(shí)，控制閥芯209在左端面受到液壓力的作用下，克服彈簧zc向左的作用力向右移動(dòng)處于右位時(shí)，油室zf與油孔ze導(dǎo)通油孔zd與油孔 za關(guān)閉，可以使得油口 PG內(nèi)的壓力油，通過油室zf、油孔ze、油孔zh進(jìn)入制動(dòng)活塞密封腔 203內(nèi)，所以制動(dòng)活塞219在液壓力的作用下克服制動(dòng)彈黃221的彈黃力而向上抬起，此時(shí)動(dòng)摩擦片201與靜摩擦片202不再壓緊貼實(shí)，故缸體222在液壓力的作用下，可以與動(dòng)摩擦片201 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過花鍵連接帶動(dòng)馬達(dá)主軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了液壓馬達(dá)的制動(dòng)解除控制狀態(tài)。
由于上面所說方法的通斷控制方式，造成了液壓馬達(dá)在制動(dòng)控制閥動(dòng)作后很快進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，而液壓馬達(dá)通常會(huì)因慣性負(fù)載的作用還會(huì)有小范圍的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，造成動(dòng)摩擦片201和靜摩擦片202在二者之間存在很大的壓力時(shí)產(chǎn)生動(dòng)摩擦，這種動(dòng)摩擦?xí)?duì)液壓馬達(dá)及其制動(dòng)控制裝置造成很大的磨損發(fā)熱甚至直接造成損壞，極大影響了液壓馬達(dá)及其制動(dòng)控制裝置的工作壽命和工作可靠性。為了避免產(chǎn)生這種影響惡劣的動(dòng)摩擦，本發(fā)明在現(xiàn)有制動(dòng)控制閥的基礎(chǔ)上添加了延時(shí)組件。當(dāng)SH 口的壓力油切斷，控制閥芯209在彈簧zc 的作用下回到左位狀態(tài)，此時(shí)油孔zd與油孔za導(dǎo)通而油室f與油孔ze關(guān)閉，使得制動(dòng)活塞密封腔203內(nèi)的油液,可以通過油孔zh、油孔ze、延時(shí)組件、油室zb、油孔zd、油孔za、油槽zi進(jìn)入馬達(dá)殼體，進(jìn)而通過馬達(dá)殼體泄漏孔流回油箱，所以此時(shí)制動(dòng)活塞219，在制動(dòng)彈簧221彈簧力的作用下被壓下來，使得動(dòng)摩擦片201與靜摩擦片202緊緊地貼實(shí)在一起， 不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。但是由于此時(shí)制動(dòng)活塞密封腔內(nèi)的油液流回油箱的過程中，要通過延時(shí)組件，而延時(shí)組件上的阻尼孔能夠有效地限制油液流回油箱時(shí)的流量，同時(shí)由于阻尼孔的阻尼作用會(huì)使其前后產(chǎn)生一定的壓差，當(dāng)此壓差大到一定程度時(shí)會(huì)使得延時(shí)閥芯215克服彈簧zg的作用力向右移動(dòng)，從而關(guān)小甚至關(guān)閉油室zb到油孔za的開口度， 直至阻尼孔前后的壓差與彈簧zg的彈簧力相平衡后，油室zb內(nèi)的油液才能逐漸的流到油孔za，再經(jīng)過油槽zi、馬達(dá)殼體218流回油箱，所以在一定的壓力范圍內(nèi)(3. 4 5Mpa)，延時(shí)組件都能有效地實(shí)現(xiàn)延時(shí)效果。經(jīng)過本發(fā)明的試驗(yàn)驗(yàn)證，本延時(shí)組件能夠延時(shí)制動(dòng)過程4s 左右，可有效防止液壓馬達(dá)在制動(dòng)過程中摩擦片壓緊后的動(dòng)摩擦現(xiàn)象，有效提高了液壓馬達(dá)及其制動(dòng)控制裝置的工作壽命和工作可靠性。
還增加了防逆轉(zhuǎn)緩沖裝置，可降低液壓馬達(dá)由工作狀態(tài)切換到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的壓力沖擊，防止馬達(dá)產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)現(xiàn)象，有效提高液壓馬達(dá)的工作可靠性。防逆轉(zhuǎn)緩沖裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，連接方便，只需將防止馬達(dá)慣性逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)緩沖裝置的4個(gè)工作油口(如圖8 所示)，與對(duì)應(yīng)的馬達(dá)進(jìn)出油口接通即可，即使得油孔fo和油孔fq與馬達(dá)油口 A相通，油孔 fi和油孔fl與馬達(dá)油口 B相通。
防逆轉(zhuǎn)閥在中位狀態(tài)時(shí)，活塞套303在彈簧fa4的作用下處于左位頂住活塞302， 閥芯325在彈簧fg312的作用下也處于左位頂住活塞套303，當(dāng)馬達(dá)處于高壓工作狀態(tài)防時(shí)逆轉(zhuǎn)閥A和防逆轉(zhuǎn)閥B均為中位狀態(tài)，此時(shí)活塞套303與閥芯325始終保持接觸，無高壓油經(jīng)過防逆轉(zhuǎn)閥進(jìn)入低壓油路。當(dāng)液壓馬達(dá)由馬達(dá)油口 A為進(jìn)油口而馬達(dá)油口 B為出油口的工作狀態(tài)切換到制動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，馬達(dá)的進(jìn)出油口均被控制閥芯切斷，但由于負(fù)載的慣性作用會(huì)使得液壓馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而連接液壓馬達(dá)進(jìn)出油口的油道密封腔會(huì)產(chǎn)生壓力變化，即原來連接馬達(dá)油口 A的油道密封腔由于容積增大而變?yōu)榈蛪好芊馇?，而原來連接馬達(dá)油口 B的油道密封腔由于容積減小而變?yōu)楦邏好芊馇?，防逆轉(zhuǎn)閥B的工作狀態(tài)為部分高壓油經(jīng)過油孔fi、油道fh、閥芯油道、鋼球308、油道fb進(jìn)入油腔fr，高壓油作用使得活塞套303克服彈簧fa的彈簧力向右移動(dòng)，進(jìn)而閥芯325在活塞套303的作用下克服彈簧fg 的彈簧力向右移動(dòng)，整個(gè)過程活塞套303與閥芯325始終保持接觸，無高壓油從馬達(dá)油口 B 經(jīng)過防逆轉(zhuǎn)閥B進(jìn)入馬達(dá)油口 A所在的油路，當(dāng)馬達(dá)慣性旋轉(zhuǎn)即將停止時(shí)，油腔fr內(nèi)的壓11力逐漸下降，從而活塞套303在彈簧fa的彈簧力作用下向左移動(dòng)，閥芯325在彈簧fg的作用下向左移動(dòng)，由于阻尼孔322的阻尼作用，閥芯325的移動(dòng)相對(duì)活塞套303的移動(dòng)產(chǎn)生延時(shí)作用，故閥芯325與活塞套303不再保持接觸而產(chǎn)生開口，使得馬達(dá)油口 B所在油路，通過油孔fi、油道fh、閥芯油道、閥芯325與活塞套303的開口、油道fd、環(huán)形槽330、油孔fq 與馬達(dá)油口 A所在油路相通，從而實(shí)現(xiàn)了高低壓密封腔的壓力迅速一致，使得由于慣性負(fù)載造成液壓馬達(dá)產(chǎn)生的壓力不平衡狀態(tài)得到消除，從而解決了馬達(dá)由于慣性負(fù)載產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)現(xiàn)象。同理，當(dāng)馬達(dá)油口 B為進(jìn)油口而馬達(dá)油口 A為出油口時(shí)，防逆轉(zhuǎn)閥A會(huì)在工作狀態(tài)切換時(shí)產(chǎn)生作用，使得慣性負(fù)載使馬達(dá)產(chǎn)生的壓力不平衡狀態(tài)得到消除，從而解決了馬達(dá)由于慣性負(fù)載產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)現(xiàn)象。
當(dāng)馬達(dá)油口 A所在的油路由于特殊工況出現(xiàn)真空時(shí)，油箱內(nèi)的油液會(huì)通過補(bǔ)油口 T使得補(bǔ)油閥裝置A動(dòng)作，即克服補(bǔ)油閥彈簧10的彈簧力推動(dòng)補(bǔ)油閥芯9，進(jìn)入油口 A所在油路進(jìn)行補(bǔ)油；當(dāng)馬達(dá)油口 B所在的油路由于特殊工況出現(xiàn)真空時(shí)，油箱內(nèi)的油液會(huì)通過補(bǔ)油口 T使得補(bǔ)油閥裝置B動(dòng)作，即克服補(bǔ)油閥彈簧10的彈簧力推動(dòng)補(bǔ)油閥芯9，進(jìn)入油口 A所在油路進(jìn)行補(bǔ)油。
權(quán)利要求
1.一種高可靠性液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)端蓋和馬達(dá)殼體，所述馬達(dá)端蓋安裝在馬達(dá)殼體上，其特征在于所述馬達(dá)端蓋上設(shè)置有油口 A、油口 B、補(bǔ)油口 T、泄露油口 dr、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、安全閥裝置A、安全閥裝置B、緩沖裝置以及補(bǔ)油閥裝置A以及補(bǔ)油閥裝置B，所述馬達(dá)殼體上設(shè)置有第五油口、第六油口以及制動(dòng)控制裝置，所述油口 A與安全閥裝置A的入口連通，所述油口 B與安全閥裝置B的入口連通，所述補(bǔ)油口 T、泄露油口 dr均接油箱，油口 A通過補(bǔ)油閥裝置A與補(bǔ)油口 T連通，油口 B通過補(bǔ)油閥裝置B與補(bǔ)油口 T連通，所述第一油口和第二油口與油口 A相通，所述第三油口和第四油口與油口 B相通，所述緩沖裝置的四個(gè)工作油口分別與第一油口、第二油口、第三油口和第四油口相通，所述第五油口和第六油口分別與馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的兩個(gè)工作油口相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高可靠性液壓馬達(dá)，所述安全閥裝置A包括主閥套(103)、固定在主閥套(103) —端的閥座(101)、設(shè)置在主閥套(103)內(nèi)的主閥芯(102)、套裝在主閥芯(102)上的彈簧(104)和中閥套(106)以及固定在中閥套(106) —端的螺堵(112)，所述彈簧(104)位于主閥套(103)和主閥芯(102)之間所形成的彈簧腔(128)內(nèi)，所述彈簧(104)的一端固定在主閥芯(102)上，所述彈簧(104)另一端通過墊片(105)作用在中閥套(106)上，所述主閥套(103)上設(shè)置有控制油進(jìn)出口(121)，所述控制油進(jìn)出口(121)的一端與油箱連通，所述控制油進(jìn)出口(121)的另一端與彈簧腔(128)連通，所述主閥芯內(nèi)設(shè)置有油道孔(120)，所述主閥芯(102)與閥座(101)線密封接觸，所述中閥套(106)與主閥套(103)固定連接，還包括阻尼組件、閥芯(109)和閥芯套(110)，所述阻尼組件設(shè)置在主閥芯(102)內(nèi)，所述阻尼組件包括設(shè)置在主閥芯(102)內(nèi)的阻尼塞安裝孔以及固定在阻尼塞安裝孔內(nèi)的阻尼塞，所述阻尼塞安裝孔的一端朝向閥座(101)，所述阻尼塞安裝孔的另一端朝向油道孔(120)，所述阻尼塞上設(shè)置有阻尼孔，所述阻尼孔朝向油道孔(120)，所述閥芯(109)設(shè)置在主閥芯(102)和中閥套(106)之間且其一端套裝在主閥芯(102)上且與墊片(105)接觸另一端與螺堵(112)接觸，所述閥芯(109)從墊片(105)處開始依次包括大徑段、過渡臺(tái)階和小徑段，所述大徑段的內(nèi)壁與主閥芯(102)相配合，所述大徑段的外壁與中閥套(106)相配合，所述大徑段和小徑段通過過渡臺(tái)階連接，所述大徑段與過渡臺(tái)階的連接處設(shè)置有油孔ag(117)，所述小徑段與過渡臺(tái)階的連接處設(shè)置有油孔 af (116)，所述螺堵(112)與小徑段的接觸處設(shè)置有油腔ac(113)，所述閥芯(109)內(nèi)設(shè)置有臺(tái)階孔(118)，所述臺(tái)階孔(118)的大端與主閥芯(102)相配合且分別與油道孔(120)和油孔ag(117)連通，所述臺(tái)階孔的小端與油孔af (116)連通，所述閥芯套(110)套裝在閥芯(109)的小徑段且與過渡臺(tái)階接觸，所述閥芯套(110) 與閥芯(109)的小徑段相配合，所述閥芯套(110)上設(shè)置有相通的油孔ad(114)和油孔 ap(132),所述油孔ad(114)的另一端與油腔ac (113)連通，所述中閥套(106)上設(shè)置有依次連通的油孔ai (119)、油孔ao (129)、豁口(130)、環(huán)形槽(131)以及油孔ae(115)、所述油孔ai(119)的另一端與彈簧腔(128)連通，所述油孔ae (115)的另一端與油孔ap (132)連通，所述安全閥裝置A和安全閥裝置B結(jié)構(gòu)相同，所述安全閥裝置A的出口油孔am(123)和所述安全閥裝置B的出口油孔am(123)均與補(bǔ)油口 T連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高可靠性液壓馬達(dá)，其特征在于所述安全閥裝置A還包括濾網(wǎng)a(126)，所述主閥芯(102)內(nèi)還設(shè)置有濾網(wǎng)固定孔，所述濾網(wǎng)固定孔設(shè)置在阻尼塞安裝孔和閥座(101)之間，所述濾網(wǎng)a(126)的直徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，所述濾網(wǎng) a(126)固定在濾網(wǎng)固定孔內(nèi)且與阻尼孔垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高可靠性液壓馬達(dá)，其特征在于所述馬達(dá)制動(dòng)控制裝置包括控制組件，所述控制組件包括控制閥殼體(208)和設(shè)置在控制閥殼體(208)內(nèi)的控制閥芯(209)，所述控制閥殼體(208)的一端固定在馬達(dá)殼體(218)上，還包括延時(shí)組件，所述延時(shí)組件包括延時(shí)閥芯(215)、阻尼塞(214)以及彈簧zg(216)，所述延時(shí)閥芯 (215)設(shè)置在控制閥殼體(208)內(nèi)并與控制閥芯(209)平行，所述延時(shí)閥芯(215)內(nèi)從馬達(dá)殼體的一端開始依次設(shè)置有彈簧安裝孔和阻尼塞安裝孔，所述彈簧安裝孔的孔徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑，所述彈簧zg(216)設(shè)置在彈簧安裝孔內(nèi)，所述彈簧zg(216)的一端固定在馬達(dá)殼體上，所述阻尼塞(214)固定在阻尼塞安裝孔內(nèi)，所述阻尼塞(214)上設(shè)置有阻尼孔，所述馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的油孔za (217)與第五油口相通，所述馬達(dá)制動(dòng)控制裝置的油孔zh (204)與第六油口相通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高可靠性液壓馬達(dá)，其特征在于所述馬達(dá)制動(dòng)控制裝置還包括濾網(wǎng)z (212)，所述延時(shí)閥芯(215)內(nèi)還設(shè)置有濾網(wǎng)固定孔，所述濾網(wǎng)固定孔設(shè)置在阻尼塞安裝孔和控制閥殼體(208)之間，所述濾網(wǎng)z (212)的直徑大于阻尼塞安裝孔的孔徑， 所述濾網(wǎng)z(212)固定在濾網(wǎng)固定孔內(nèi)且與阻尼孔垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高可靠性液壓馬達(dá)，其特征在于所述防止馬達(dá)慣性逆轉(zhuǎn)及擺動(dòng)的緩沖裝置，所述緩沖裝置包括防逆轉(zhuǎn)閥體以及設(shè)置在防逆轉(zhuǎn)閥體上的防逆轉(zhuǎn)閥 A (315)和逆轉(zhuǎn)閥B(327)，所述防逆轉(zhuǎn)閥體上設(shè)置有油孔fq(324)、油孔fo(321)、油孔行(318)、油孔打(314)、油道作(313)和油道fn (320)，所述油孔fq (324)、油孔fo (321) 均與馬達(dá)油口 A相通，所述油孔fl (318)和油孔fi (314)均與馬達(dá)油口 B相通，所述油道 fh (313)與油孔fi (314)相通，所述油道fn(320)與油孔fo (321)相通，所述防逆轉(zhuǎn)閥A (315)和逆轉(zhuǎn)閥B (327)結(jié)構(gòu)完全相同，包括閥套(305)、依次設(shè)置在閥套(305)內(nèi)的彈簧fg(312)、閥芯(325)、鋼球(308)、活塞套(303)以及螺塞(301)，所述彈簧fg(312)的一端固定在防逆轉(zhuǎn)閥體上，其另一端固定在閥芯(325)上，所述閥芯(325)和活塞套(303)之間設(shè)置有鋼球安裝腔，所述鋼球(308)設(shè)置在鋼球安裝腔內(nèi)， 所述活塞套(303)內(nèi)設(shè)置有活塞(302)和油道fb，所述鋼球安裝腔的一端與設(shè)置在閥芯 (325)內(nèi)的閥芯油道(311)相通且鋼球(308)能夠密封閥芯油道(311)，所述鋼球安裝腔的另一端與油道fb(306)相通，所述油道fb (306)與鋼球安裝腔的中心線平行且不重合，所述油道fb (306)的另一端與活塞(302)的一端相通，所述活塞(302)的另一端作用在螺塞 (301)上，所述活塞(302)與活塞套(303)相配合，所述活塞套(303)的一端與閥套(305)相配合，所述活塞套(303)的另一端與閥套(305)之間設(shè)置有彈簧孔，所述彈簧fa (304)設(shè)置在彈簧孔內(nèi)，所述彈簧fa (304)的一端作用于閥套(305)，所述彈簧fa (304)的另一端作用于活塞套(303)，所述閥芯(325)、閥套 (305)和活塞套(303)圍成油腔fe (310)，所述閥套(305)上設(shè)置有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽與油孔fq(324)相通，所述閥套(305)上設(shè)置有油道fc(307)、油道fd(309)和阻尼孔(322)，所述油道 fc(307)的一端與油道fd (309)相通，所述油道fc (307)的另一端與彈簧孔連通，所述油道 fd(309)的一端與油腔fe(310)相通，所述油道fd(309)的另一端與環(huán)形槽相通，所述閥芯 (325)和閥套(305)之間設(shè)置有阻尼油腔(323)，所述油道fh (313)通過阻尼孔(322)與阻尼油腔(323)相通，所述閥套(305)設(shè)置有環(huán)形槽的地方與防逆轉(zhuǎn)閥體端面密封，所述油道 fh (313)與閥芯油道(311)相通，所述防逆轉(zhuǎn)閥B (315)的油孔(318)與防逆轉(zhuǎn)閥A (315)的環(huán)形槽相通，防逆轉(zhuǎn)閥A (315)的閥芯油道(311)與油道fn (320)相通，所述油道fn (320)通過阻尼孔(322)與防逆轉(zhuǎn)閥A (315)的阻尼油腔(323)相通，所述油孔fo (321)與第一油口相通，所述油孔fq (324)與第二油口相通，所述油孔fl (318)與第三油孔相通，所述油孔fi (314)與第四油口相通。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的高可靠性液壓馬達(dá)，其特征在于所述補(bǔ)油閥裝置包括補(bǔ)油閥芯(9)、補(bǔ)油閥彈簧(10)以及補(bǔ)油閥螺堵(11)，所述補(bǔ)油閥彈簧(10)設(shè)置在補(bǔ)油閥芯(9)內(nèi)，所述補(bǔ)油閥彈簧(10)的一端固定在補(bǔ)油閥芯上，另一端作用在補(bǔ)油閥螺堵(11)上。
全文摘要
本發(fā)明提出一種高可靠性液壓馬達(dá)，包括馬達(dá)端蓋和馬達(dá)殼體，馬達(dá)端蓋安裝在馬達(dá)殼體上，馬達(dá)端蓋上設(shè)置有油口A、油口B、補(bǔ)油口T、泄露油口dr、第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，馬達(dá)殼體上設(shè)置有第五油口、第六油口，還包括安全閥裝置A、安全閥裝置B、緩沖裝置以及補(bǔ)油閥裝置A、補(bǔ)油閥裝置B以及設(shè)置在馬達(dá)殼體上的制動(dòng)控制裝置，安全閥裝置A、安全閥裝置B、緩沖裝置以及補(bǔ)油閥裝置A、補(bǔ)油閥裝置B以及制動(dòng)控制裝置分別與馬達(dá)殼體和端蓋上的油口相通。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、油路簡(jiǎn)化，體積小、重量減輕，并且大大降低了油路損失并提高了馬達(dá)的工作效率，由此來滿足現(xiàn)代工程機(jī)械液壓系統(tǒng)對(duì)液壓馬達(dá)性能、體積和重量的嚴(yán)格要求。
文檔編號(hào)F03C1/34GK102913382SQ201210429519
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者李峰, 李春合, 彭程, 祁文, 安伯友, 王貴, 姜鵬, 張振軍, 王喜良 申請(qǐng)人:陜西航天動(dòng)力高科技股份有限公司