專利名稱:旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)諸如安裝到摩托車等的起動器發(fā)電機(jī)和電動機(jī),具有將電能變換成旋轉(zhuǎn)能量(機(jī)械能)的功能以及將旋轉(zhuǎn)能量變換成電能的功能。
背景技術(shù):
例如,傳統(tǒng)的專利文獻(xiàn),即日本專利公開公布第JP2007-255272號公開了一種傳統(tǒng)技術(shù),其中發(fā)電機(jī)用作用于當(dāng)安裝到摩托車的內(nèi)燃機(jī)開始旋轉(zhuǎn)時向內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供初始旋轉(zhuǎn)能量的電動機(jī)。該發(fā)電機(jī)將內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能。電動機(jī)通常難于在內(nèi)燃機(jī)的壓縮沖程期間生成克服曲柄軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)能量。為了避免該缺陷,傳統(tǒng)技術(shù)釋放壓縮沖程釋放機(jī)構(gòu)。該壓縮釋放機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作以通過允許內(nèi)燃機(jī)在不必?fù)屧诨钊某槲鼊幼髦斑M(jìn)行操作的情況下起轉(zhuǎn)到起動速度來易于起動內(nèi)燃機(jī)。然而,即便諸如小型摩托車的摩托車配備有該壓縮釋放機(jī)構(gòu),仍進(jìn)一步難于消除傳統(tǒng)的缺陷,因?yàn)殡妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)矩通常生成小轉(zhuǎn)矩。例如,對于該電動機(jī)需要長時間工作以便使內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸完全旋轉(zhuǎn)并且開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒。除了前面描述的傳統(tǒng)技術(shù),存在增加定子發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩以便開始安裝到摩托車的內(nèi)燃機(jī)的燃燒的各種類型的控制裝置。例如,傳統(tǒng)的專利文獻(xiàn)1,即日本專利第4211806號公開了一種安裝到混合動力機(jī)動車輛的控制裝置。傳統(tǒng)的混合動力機(jī)動車輛具有三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)(作為第一旋轉(zhuǎn)電機(jī))、作為車載主發(fā)動機(jī)的另一三相旋轉(zhuǎn)電機(jī)(作為第二旋轉(zhuǎn)電機(jī))、第一逆變器、第二逆變器和開關(guān)裝置。安裝到混合動力摩托車的第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有起動器功能和發(fā)電機(jī)功能兩者。第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)用作安裝到混合動力摩托車的車載主發(fā)動機(jī)。第一逆變器和第二逆變器電連接到車載電池以便分別控制在第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子繞組和第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子繞組中流動的電流。開關(guān)裝置在每個定子繞組的中性和車載電池的正電極之間斷開和閉合電路徑。在具有上述結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)的混合動力摩托車中,當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)電機(jī)用作車載主發(fā)動機(jī)并且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)未被使用時,開關(guān)裝置切換到閉合狀態(tài)并且第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子繞組和第一逆變器用作升壓器電路以便提升從車載電池提供的電池電壓。升壓電壓被提供給第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)以開始旋轉(zhuǎn)。該控制使得可以增加第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。例如,其他的傳統(tǒng)專利文獻(xiàn)2和3,即日本專利第3223842號和日本專利第3219039號公開了將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子繞組和逆變器用作該升壓器電路的傳統(tǒng)技術(shù)。本發(fā)明的發(fā)明人已考慮將傳統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于摩托車應(yīng)用(例如,包括小型摩托車)以便降低燃料消耗或者提高作為車載主發(fā)動機(jī)的內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗經(jīng)濟(jì)性。然而,本發(fā)明的發(fā)明人已認(rèn)識到當(dāng)駕駛員騎行配備有上述傳統(tǒng)控制裝置的摩托車時出現(xiàn)的各種缺陷和不便。
發(fā)明內(nèi)容
因此期望提供一種用于控制諸如起動器發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的操作的控制裝置。起動器發(fā)電機(jī)具有定子、定子繞組和轉(zhuǎn)子。起動器發(fā)電機(jī)具有將電能變換成旋轉(zhuǎn)能量(作為機(jī)械能)并且將旋轉(zhuǎn)能量提供給安裝到摩托車的內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸(或者輸出軸)的功能,并且起動器發(fā)電機(jī)具有將旋轉(zhuǎn)能量變換成電能并且將變換的電能充電到摩托車的車載電池的功能??刂蒲b置進(jìn)一步向摩托車的駕駛員提供便利和舒適的駕駛。一個示例性實(shí)施例提供了一種控制裝置,用于控制作為能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能并且將所生成的電能充電到電池的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)的操作。起動器發(fā)電機(jī)的定子繞組在定子繞組的中性點(diǎn)處連接在一起。起動器發(fā)電機(jī)連接到直流/交流轉(zhuǎn)換電路,即逆變器INV。直流/交流轉(zhuǎn)換電路具有開關(guān)元件。開關(guān)元件斷開和接通起動器發(fā)電機(jī)的定子繞組、電容和直流電壓源的正和負(fù)電極輸入端子之間的連接通路。特別地,控制裝置具有升壓器控制部件和轉(zhuǎn)矩提供部件。當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)的定子繞組的中性點(diǎn)N連接到電池時,升壓器控制部件通過操作直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件將直流電壓源的電壓提升到電池電壓。當(dāng)使用升壓器控制部件將直流電壓源的電壓提升到高于電池電壓時,轉(zhuǎn)矩提供部件操作直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件以便將用作電動機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提供給內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸。起動器發(fā)電機(jī)的定子繞組和直流/交流轉(zhuǎn)換電路,即逆變器INV中的開關(guān)元件構(gòu)成了升壓器斬波電路。升壓器斬波電路將直流電壓源的電壓提升到電池(即,安裝到摩托車的車載電池)的端電壓。這使得可以在避免增加部件數(shù)目的同時提升直流/交流轉(zhuǎn)換電路的電壓。此外,這使得當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)并且提供使內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩時,可以增加起動器發(fā)電機(jī)生成的轉(zhuǎn)矩。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種用于控制諸如起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的操作的控制裝置。特別地,控制裝置具有用于切換直流/交流轉(zhuǎn)換電路和電池之間的第一連接狀態(tài)和第二連接狀態(tài)的開關(guān)部件。在第一連接狀態(tài)中,定子繞組的中性點(diǎn)和直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的一個輸入端子連接到電池的一對端子。在第二連接狀態(tài)中,直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入端子連接到電池的端子。在第一連接狀態(tài)期間,控制裝置可以提升諸如安裝到摩托車的車載電池的電池的電壓并且將提升的電壓提供給直流電壓源。此外,控制裝置進(jìn)一步降低直流電壓源的電壓并且將降低的電壓提供給電池。在第二連接狀態(tài)中,作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)可以用作使用電池作為電源的電動機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)還可以用作發(fā)電機(jī)并且提供發(fā)電機(jī)生成的電力以便對電池充電。較之第一連接狀態(tài)期間的電池的充電和放電電流,第二連接狀態(tài)期間的電池的充電和放電電流具有小的波紋。因此,當(dāng)不要求提升直流電壓源的電壓時,控制裝置選擇第二連接狀態(tài)以便減少電池的充電和放電電流的波紋。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供了一種用于摩托車的控制裝置。摩托車配備有內(nèi)燃機(jī)。起動器發(fā)電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸連通以便執(zhí)行起動器發(fā)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)之間的動力傳輸。定子發(fā)電機(jī)具有定子,定子線圈和轉(zhuǎn)子。逆變器布置在起動器發(fā)電機(jī)和電池(例如,車載電池)之間以便控制起動器發(fā)電機(jī)的操作。逆變器具有一個或更多個串聯(lián)連接部分和整流器部件。每個串聯(lián)連接部分包括高電壓側(cè)的開關(guān)元件和低電壓側(cè)的開關(guān)元件。整流器部件并聯(lián)連接到開關(guān)元件,使得整流器部件僅允許電流從串聯(lián)連接部分中的低電壓側(cè)的開關(guān)元件流到高電壓側(cè)的開關(guān)元件。高電壓側(cè)的開關(guān)元件和低電壓側(cè)的開關(guān)元件之間的連接節(jié)點(diǎn)連接到起動器發(fā)電機(jī)的相中的定子線圈。特別地,控制裝置具有升壓器部件、轉(zhuǎn)矩輔助部件和信息部件。升壓器部件通過斷開和接通升壓器電路中的開關(guān)元件來提升電池的電壓。升壓器電路具有存儲部件、定子線圈、開關(guān)元件和整流器部件。存儲部件連接到逆變器的輸入端子。轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理,即通過在升壓器部件提升電池電壓的同時提供起動器發(fā)電機(jī)的提升的電壓來使起動器發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩輔助部件將從起動器發(fā)電機(jī)提供的旋轉(zhuǎn)能量提供給內(nèi)燃機(jī)的輸出軸。信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于是否執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理的信息。在控制裝置的結(jié)構(gòu)中,起動器發(fā)電機(jī)的定子線圈、開關(guān)元件、整流器部件和存儲部件形成升壓器電路。通過針對升壓器電路中的開關(guān)元件的斷開/接通操作來提升或增加電池的電壓。當(dāng)提升的電壓被提供給起動器發(fā)電機(jī)時,起動器發(fā)電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。以上中性點(diǎn)驅(qū)動控制使得可以生成旋轉(zhuǎn)能量。起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)能量被傳送到內(nèi)燃機(jī)的輸出軸(或曲柄軸)。就是說,向起動器發(fā)電機(jī)提供提升的電池電壓增加了在其中流動的電流。這使得可以增加起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的燃燒開始時,中性點(diǎn)驅(qū)動控制輔助內(nèi)燃機(jī)增加旋轉(zhuǎn)速度。這使得可以降低內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗。順便提及,當(dāng)控制裝置沒有向諸如小型摩托車的摩托車的駕駛員提供關(guān)于中性點(diǎn)驅(qū)動控制的執(zhí)行的任何信息時,或者當(dāng)控制裝置沒有執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動控制,但是在該情況下摩托車的駕駛員想要執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動控制時,控制裝置不能向摩托車的駕駛員提供任何舒適的駕駛。另一方面,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置具有能夠向摩托車的駕駛員提供是否執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動控制的信息的信息部件。就是說,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動控制并且同時將關(guān)于中性點(diǎn)驅(qū)動控制的執(zhí)行的信息提供給摩托車的駕駛員。此外,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于中性點(diǎn)驅(qū)動控制的執(zhí)行停止的信息。該控制使得摩托車的駕駛員可以正確地識別內(nèi)燃機(jī)現(xiàn)正工作于通過執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動控制而獲得的高度降低燃料消耗的模式,該燃料消耗高于正常模式的燃料消耗。此外,該控制使得可以鼓勵或輔助摩托車的駕駛員基于中性點(diǎn)驅(qū)動控制的執(zhí)行來操作摩托車。此外,該控制使得可以避免摩托車的駕駛員有不舒服的駕駛感受并且增強(qiáng)摩托車的駕駛員在駕駛時的便利。
將參照附圖借助于示例描述本發(fā)明的優(yōu)選的、非限制性示例,在附圖中圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的、用于控制作為安裝到摩托車的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)的操作的控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的視圖;圖2是示出起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的視圖;圖3A和圖3B是示出圖1中所示的控制裝置中使用的升壓器電路的操作的基本概念的視圖;圖4示出了由圖1中所示的控制裝置生成的操作信號的波形的時序圖;圖5是示出圖1中所示的控制裝置的生成起動器發(fā)電機(jī)的電力的處理的流程圖;圖6是示出圖1中所示的控制裝置的引擎起動輔助處理的流程圖;圖7是示出圖1中所示的控制裝置的加速輔助處理的流程圖;圖8是示出圖1中所示的控制裝置的從燃料切斷控制返回的輔助處理的流程圖;圖9是示出圖1中所示的控制裝置的引擎怠速停止控制的流程圖;圖10是示出圖1中所示的控制裝置的意圖改變輔助處理的流程圖;圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的控制裝置的引擎起動輔助處理的流程圖;圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的、用于控制作為安裝到摩托車的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)的操作的控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的視圖;圖13是示出圖12中所示的起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的視圖;圖14A和圖14B是示出圖12中所示的控制裝置中使用的升壓器電路的操作的基本概念的視圖;圖15示出了由圖12中所示的控制裝置生成的操作信號的波形的時序圖;圖16是示出圖12中所示的控制裝置的生成起動器發(fā)電機(jī)的電力的處理的流程圖;圖17是示出圖12中所示的控制裝置的引擎起動輔助處理的流程圖;圖18是示出在圖16中所示的流程圖中的步驟S12中的電池和逆變器連接處理的子處理的視圖;圖19A和19B是圖18中所示的流程圖中使用的電流、電壓和控制信號的時序圖;圖20是示出在圖16中所示的流程圖中的步驟S12中的連接電池和逆變器的處理的另一子處理的視圖;圖21是示出根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施例的、用于控制作為安裝到摩托車的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)的操作的控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的視圖,其中該摩托車配備有作為四沖程引擎的單缸引擎;圖22A和圖22B是示出提升安裝到圖21中所示的摩托車的車載電池的電壓的示意性方法的視圖;圖23是示出由圖21中所示的控制裝置執(zhí)行的中性點(diǎn)驅(qū)動處理的效果的視圖;圖24是示出由圖21中所示的控制裝置執(zhí)行的引擎的初始啟動時的引擎起動輔助處理的不意圖;圖25是示出由圖21中所示的控制裝置執(zhí)行的加速輔助處理的示意圖;圖26是示出由圖21中所示的控制裝置執(zhí)行的從燃料切斷控制返回的輔助處理的流程圖;圖27是示出由圖21中所示的控制裝置執(zhí)行的CM輔助處理的示意圖;圖28是示出由圖21中所示的控制裝置執(zhí)行的引擎初始啟動時的信息輔助處理的流程圖29A和圖29B是示出在信息輔助處理期間安裝到諸如小型摩托車的摩托車的儀表中的駕駛狀態(tài)顯示部分的閃爍狀態(tài)的視圖;圖30是示出當(dāng)由圖21中所示的控制裝置執(zhí)行加速輔助處理時的信息輔助處理的流程圖;圖31是示出當(dāng)圖21中所示的控制裝置執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理時的信息輔助處理的流程圖;以及圖32是示出當(dāng)圖21中所示的控制裝置執(zhí)行引擎怠速停止控制和引擎重新起動輔助處理時的信息輔助處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式在下文中,將參照附圖描述本發(fā)明的各實(shí)施例。在下面的各實(shí)施例的描述中,在若干附圖通篇中相同的附圖標(biāo)記表示相同或等同的零部件。第一示例性實(shí)施例將參照圖1至圖10給出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的、用于控制作為安裝到諸如小型摩托車的摩托車的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)的控制裝置的描述。圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的、用于控制安裝到小型摩托車的起動器發(fā)電機(jī)40的操作的控制裝置56的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的視圖。如圖1中所示,摩托車配備有作為火花點(diǎn)火內(nèi)燃機(jī)的單缸引擎10。更詳細(xì)地,引擎10是具有其中節(jié)氣閥16布置在進(jìn)氣通道12中的結(jié)構(gòu)的四沖程引擎。節(jié)氣閥16機(jī)械連接到摩托車的節(jié)氣門手柄58。節(jié)氣閥16結(jié)合摩托車的駕駛員對節(jié)氣門手柄58的操作來調(diào)整引擎10的進(jìn)氣通道12的通道面積。節(jié)氣門傳感器18檢測節(jié)氣閥16的開放比Θ。電子控制類型的燃料噴射閥20布置在進(jìn)氣通道12中的節(jié)氣閥的下游處。當(dāng)進(jìn)氣閥22打開時進(jìn)氣通道12與燃燒室24連通在一起?;鸹ㄈ?6布置在燃燒室24處。當(dāng)火花塞26放電時,在燃燒室24中執(zhí)行燃料和新鮮空氣組成的氣體混合物的燃燒。通過進(jìn)氣通道12引入新鮮空氣。通過燃料噴射閥20將燃料噴射到氣缸中的燃燒室24內(nèi)部。燃燒室24中的燃料燃燒生成的燃燒能量被變換成旋轉(zhuǎn)能量。通過引擎10的活塞28的往復(fù)運(yùn)動將旋轉(zhuǎn)能量傳送到內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸30(或輸出軸)。就是說,曲柄角度傳感器32布置在曲柄軸30周圍以便檢測曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)角度。燃燒室24與排氣通道38連通,該結(jié)構(gòu)允許在燃燒室24中的氣體混合物的燃料燃燒期間從燃燒室24排出的廢氣通過排氣通道38排放到引擎10外部。對于引擎10優(yōu)選的是,具有壓縮釋放機(jī)構(gòu)以便打開和關(guān)閉引擎10的排氣閥36。另一方面,起動器發(fā)電機(jī)40具有轉(zhuǎn)子40a。轉(zhuǎn)子40a機(jī)械連接到曲柄軸30。起動器發(fā)電機(jī)40是磁鐵型交流發(fā)電機(jī),其將從曲柄軸30提供的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能。更詳細(xì)地,起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a配備有永磁體。起動器發(fā)電機(jī)40的定子配備有定子繞組40u、40v和40w。這些定子繞組40u、40v和40w在中性點(diǎn)N處連接在一起。第一不例性實(shí)施例將表面永磁(SPM)同步電機(jī)用作定子電機(jī)40。曲柄軸30和定子電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a按I的旋轉(zhuǎn)比相對彼此機(jī)械連接。另一方面,起動器發(fā)電機(jī)40具有不少于4個極(例如,12個極)。因此,用于起動器發(fā)電機(jī)40的電角度小于用于曲柄軸30的一個旋轉(zhuǎn)角度。
起動器發(fā)電機(jī)40的中性點(diǎn)N以外的端子電連接到逆變器INV。逆變器INV配備有三個串聯(lián)連接部分。每個串聯(lián)單元包括開關(guān)元件S Yp和S Yn(其中,lf=u、v和W)。每個串聯(lián)連接部分的連接端子分別連接到起動器發(fā)電機(jī)40的U相、V相和W相。第一示例性實(shí)施例將N溝道MOS場效應(yīng)晶體管用作開關(guān)元件S ¥# (¥=u,V和w ;
#=ρ、η ) ο二極管D If# (If =u、V和w ;#=ρ、η)反并聯(lián)地連接到每個開關(guān)元件S If#。逆變器INV的一對輸入端子連接到作為直流電壓源(DC電源)的電容42。車載電池46的負(fù)電極f連接到逆變器INV的負(fù)電極端子(在摩托車電位側(cè))。車載電池46是可再充電電池(或者蓄電池組),其變?yōu)榘惭b到摩托車的其他裝置的電源。例如,車載電池46具有不超過18伏的端電壓(約12伏作為理想電壓)??梢允褂勉U酸電池等作為車載電池46。電磁繼電器48通過主繼電器54電連接到車載電池46的正電極端子。根據(jù)第一示例性實(shí)施例的圖1示出了活動鐵芯式繼電器的電磁繼電器48。電磁繼電器48切換車載電池46的正電極端子和中性點(diǎn)N或者逆變器INV的正電極的輸入端子之間的電連接。對于電磁繼電器48優(yōu)選的是,在沒有提供電力時,電連接逆變器INV的正電極處的輸入端子和車載電池46的正電極端子。電磁繼電器48的線圈的一個端子通過斷開/接通控制開關(guān)元件50而接地。電磁繼電器48的線圈的另一端子通過主繼電器54電連接到車載電池46的正電極端子。點(diǎn)火開關(guān)52連接在主繼電器54的 線圈的一個端子和車載電池46的正電極之間。諸如摩托車的駕駛員的用戶操縱點(diǎn)火開關(guān)52。主繼電器54的另一端子接地。當(dāng)小型摩托車的駕駛員接通點(diǎn)火開關(guān)52時,主繼電器54切換到斷開,即關(guān)閉。控制裝置56控制引擎10和起動器發(fā)電機(jī)40的操作。優(yōu)選的是在同一電路基板上形成控制裝置56和逆變器INV??刂蒲b置56接收從諸如節(jié)氣門傳感器18、曲柄角度傳感器32、旋轉(zhuǎn)角度傳感器66、車輛速度傳感器67、電壓傳感器68的各種檢測傳感器傳送的各種檢測信號。節(jié)氣門傳感器18檢測節(jié)氣閥16的開放比Θ。曲柄角度傳感器32檢測曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)角度傳感器66包括霍爾效應(yīng)傳感器,用于檢測起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a的旋轉(zhuǎn)角度。車輛速度傳感器67檢測摩托車的車輛速度。電壓傳感器68檢測車載電池46的端電壓。此夕卜,控制裝置56接收從后面將說明的取消開關(guān)62傳送的操作信號??刂蒲b置56基于接收到的檢測信號控制燃料噴射閥20和火花塞26的操作以便調(diào)整引擎10的輸出轉(zhuǎn)矩。此外,控制裝置56生成用于開關(guān)元件S ¥#的各種操作控制信號g ¥#以便基于操作控制信號gY#操作開關(guān)元件S Y#。起動器發(fā)電機(jī)40基本上用作將曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能并且將所生成的電能提供給車載電池46的發(fā)電機(jī)。除了該功能之外,起動器發(fā)電機(jī)40起動引擎10的操作。通常,摩托車具有用于在其上安裝起動器發(fā)電機(jī)40的有限的空間。例如,諸如小型摩托車的小尺寸的摩托車具有直徑φ=13(丨mm并且軸尺寸不超過40mm的有限空間。當(dāng)起動器電機(jī)用作起動器發(fā)電機(jī)時,小尺寸的起動器發(fā)電機(jī)具有有限的輸出轉(zhuǎn)矩以及低的起動能力。將給出當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)40具有小尺寸時引起的這些缺陷的描述。圖2是示出起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的視圖。在圖2中,交替的長和短的虛線表示當(dāng)具有端電壓Vb的車載電池46電連接到逆變器INV的輸入端子對時的、起動器發(fā)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度NE和可生成的輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。(如前文所述,由于曲柄軸30和轉(zhuǎn)子40a按旋轉(zhuǎn)速度比I (=1)機(jī)械連接在一起,因此引擎10和起動器發(fā)電機(jī)具有相同的旋轉(zhuǎn)速度)。如圖2中所示,在低旋轉(zhuǎn)速度NE期間,起動器發(fā)電機(jī)40生成的輸出轉(zhuǎn)矩具有恒定值,其上限是Tmax。在低旋轉(zhuǎn)速度以外的范圍期間根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度NE的增加來減少起動器發(fā)電機(jī)生成的輸出轉(zhuǎn)矩。這意味著在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流基本上與[(Vm-E)/ V (r~2+(coL) ~2)]的值成比例,其中E是在定子繞組40u、40v和40w中因轉(zhuǎn)子40a的永磁體的磁通量生成的逆電動勢,Vm是供電電壓,r是起動器發(fā)電機(jī)的電阻,L表示起動器發(fā)電機(jī)的電感,并且ω是與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的頻率。就是說,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度越快,輸出轉(zhuǎn)矩T減少得越大。在第一示例性實(shí)施例中,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩變?yōu)榱銜r的轉(zhuǎn)子40a (即起動器發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度NE的上限是小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni (例如,在1300至1800rpm的范圍內(nèi),更優(yōu)選地,在1400至1700rpm的范圍內(nèi))的速度。該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni是當(dāng)引擎10處于怠速狀態(tài)時的速度。因此,當(dāng)控制裝置56不執(zhí)行任何燃燒控制時,起動器發(fā)電機(jī)40難于將其旋轉(zhuǎn)速度NE從零增加到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。另一方面,起動器發(fā)電機(jī)在低旋轉(zhuǎn)速度期間具有輸出轉(zhuǎn)矩的上限值Tmax的原因在于,起動器發(fā)電機(jī)因受到尺寸減小的起動器發(fā)電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制的電流而生成熱能。就是說,這種有限的結(jié)構(gòu)尺寸還降低了在起動器發(fā)電機(jī)中流動的最大電流。就是說,為了滿足起動器發(fā)電機(jī)40用作發(fā)電機(jī)的要求,有必要在其怠速狀態(tài)期間(其間起動器發(fā)電機(jī)生成小的電能)將預(yù)定電壓(例如,14伏)提供給車載電池46并且使預(yù)定電流(例如,I安(IA ))在起動器發(fā)電機(jī)中流動。為了增加起動器發(fā)電機(jī)的電力和電流的幅值,有必要增加繞組數(shù)目,即定子繞組40u、40v和40w的阻數(shù)。另一方面,增加定子繞組40u、40v和40w的阻數(shù)還引起了起動器發(fā)電機(jī)的整體尺寸的增加。因此有必要減小每個定子繞組的直徑并且增加定子繞組的匝數(shù)以便滿足對定子發(fā)電機(jī)的要求,例如增加在定子發(fā)電機(jī)的怠速狀態(tài)期間生成的電壓和電流。另一方面,考慮到電動機(jī)的功能,有必要增加在起動器發(fā)電機(jī)中流動的電流以便增加起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。然而,需要具有大直徑的定子繞組40u、40v和40w以便進(jìn)一步增加定子發(fā)電機(jī)的電流和輸出轉(zhuǎn)矩。為了滿足具有發(fā)電機(jī)的功能的要求以及需要具有電動機(jī)的功能的要求,起動器發(fā)電機(jī)40有必要具有大尺寸。然而,考慮到電動機(jī)的功能,起動器發(fā)電機(jī)具有大尺寸是不合需要的。例如,為了較之起動器發(fā)電機(jī)的整體尺寸盡可能減小起動器發(fā)電機(jī)的尺寸以僅滿足發(fā)電機(jī)的功能,每個定子繞組40u、40v和40w的直徑受到限制。該結(jié)構(gòu)降低了基于起動器發(fā)電機(jī)40的熱限制能夠在起動器發(fā)電機(jī)中流動的可允許的電流的上限。即便轉(zhuǎn)子40a的旋轉(zhuǎn)速度NE降低到小于預(yù)定值,該結(jié)構(gòu)仍具有起動器發(fā)電機(jī)40不改變最大輸出轉(zhuǎn)矩的范圍。當(dāng)引擎10開始旋轉(zhuǎn)時阻礙曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩具有周期性改變。在壓縮沖程中的上死點(diǎn)TDC時負(fù)載轉(zhuǎn)矩具有最大值。在第一示例性實(shí)施例中,克服極限轉(zhuǎn)矩(最大轉(zhuǎn)矩)所需的轉(zhuǎn)矩(作為當(dāng)停止的引擎10重新起動時生成的負(fù)載轉(zhuǎn)矩)具有大于上限轉(zhuǎn)矩Tmax的值。當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)40具有零旋轉(zhuǎn)速度NE (NE=O)時的起動器發(fā)電機(jī)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩變得小于當(dāng)由于曲柄軸30和活塞28等具有大的動能而具有高旋轉(zhuǎn)速度時的輸出轉(zhuǎn)矩。特別地,根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置56可以控制起動器發(fā)電機(jī)40以使輸出轉(zhuǎn)矩繼續(xù)轉(zhuǎn)子40a的正旋轉(zhuǎn),即便阻礙曲柄軸30旋轉(zhuǎn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在大于零并且小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)、在引擎10的壓縮沖程期間具有最大值。然而,由于當(dāng)引擎10停止時的引擎10的曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)角度在壓縮沖程期間有時變?yōu)樾〉闹?,因此這不能充分加速曲柄軸30并且起動器發(fā)電機(jī)40不能生成克服由引擎10的壓縮沖程生成的曲柄軸30的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。在曲柄軸30的該小的旋轉(zhuǎn)角度中,控制裝置56執(zhí)行回擺控制處理以便增加在引擎10的壓縮沖程中的曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度NE,其中曲柄軸30臨時反向旋轉(zhuǎn),并且隨后正向旋轉(zhuǎn)。然而,當(dāng)逆變器INV的輸入電壓是車載電池46的端電壓Vb時,由于當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩降低時起動器發(fā)電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度是小的,因此有必要反向增加曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)角度或者擴(kuò)展執(zhí)行回擺控制處理所需的時間周期。為了避免該缺陷,根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置56控制車載電池46的正電極端子以電連接到定子繞組的中性點(diǎn)N以便提升逆變器INV的輸入電壓,如圖2中所示的實(shí)線所標(biāo)明的那樣。該控制使得可以擴(kuò)展起動器發(fā)電機(jī)40能夠生成輸出轉(zhuǎn)矩的角度范圍。圖3A和圖3B是示出圖1中所示的控制裝置56中使用的升壓器電路的操作的基本概念的視圖。在圖3A和圖3B中所示的升壓器處理中,定子繞組40# (#=u、v、w)用作升壓器斬波電路的電抗器以便向電容42提供車載電池46的提升的端子電壓Vd。就是說,如圖3A中所示,當(dāng)控制裝置56使開關(guān)元件S Yn接通時,電流在由車載電池46、定子繞組40#和開關(guān)元件S Yn組成的回路中流動并且定子繞組40#存儲能量。接下來,如圖3B中所示,當(dāng)控制裝置56使開關(guān)元件S Yn斷開時,電流在車載電池46、定子繞組40#、二極管D Yp和電容42組成的回路中流動,并且定子繞組40#將所存儲的能量輸出到電容42。圖4示出了由圖1中所示的控制裝置56生成的操作信號的波形的時序圖。具體地,如圖4中所示,控制裝置56執(zhí)行方波控制(即180度電角度電流提供處理)以便控制開關(guān)元件s Y#。就是說,控制裝置56按周期Tc使開關(guān)元件S Yn接通和斷開。周期Tc短于接通下臂中的開關(guān)元件S Yn的周期(180度的電角度作為基本接通周期)。在作為方波控制的180度電角度電流提供處理中,開關(guān)元件S Yp和開關(guān)元件SYn按每個180度的電角度交替接通和斷開,并且每個相的接通處理相對彼此偏移120度。該控制可以按接通周期與周期Tc的時間比(占空D)來限制提升的電壓。180度電角度電流提供處理的使用使控制裝置具有簡單的結(jié)構(gòu)并且具有最大電壓使用。就是說,在引擎10起動時根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置在有限的時間周期期間將起動器發(fā)電機(jī)40用作電動機(jī)。由于作為內(nèi)燃機(jī)的引擎10是摩托車的主引擎,因此起動器發(fā)電機(jī)40沒有任何轉(zhuǎn)矩波紋??刂蒲b置56控制起動器發(fā)電機(jī)40生成并輸出最大輸出轉(zhuǎn)矩。為了實(shí)現(xiàn)以上目的,控制裝置56執(zhí)行具有最大電壓使用的180度電角度電流提供處理。在180度電角度電流提供處理中可以通過執(zhí)行開關(guān)元件S ¥#的開關(guān)條件的相切換來改變起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩。根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置控制開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)相位δ (逆變器INV的輸出電壓的相位)以結(jié)合起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a的旋轉(zhuǎn)速度NE來切換開關(guān)元件S Y#。此外,如前文所述,較之180度電角度電流提供處理(或方波控制)中的電壓利用t匕,當(dāng)控制裝置56接通和斷開下臂中的開關(guān)元件S Yn時,實(shí)際的電壓利用比降低。在具體示例中,當(dāng)具有不執(zhí)行正弦曲線控制的簡單結(jié)構(gòu)的控制裝置使用120度電流提供處理或者180度電角度電流提供處理時,該控制裝置在接通開關(guān)元件所需的周期期間執(zhí)行脈寬調(diào)制處理(PWM處理)以便限制電流流動。然而,根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置針對占空D和PWM處理設(shè)定相位以便通過PWM處理增加起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,使得因提升的車載電池的電壓而增加的輸出轉(zhuǎn)矩克服通過PWM處理減少的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)額外的升壓器斬波電路布置在逆變器INV和車載電池46之間時,可以提升逆變器INV的輸入電壓,使其大于車載電池46的電壓,并且還可以實(shí)現(xiàn)180度電角度電流提供處理生成的電壓使用。然而,由于額外的升壓器斬波電路的存在需要增加的安裝空間,因此難于滿足內(nèi)燃機(jī)的有限的安裝空間。較之包含引擎起動的摩托車的驅(qū)動周期,該時間周期(將起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳送到曲柄軸30并且使曲柄軸30正向旋轉(zhuǎn)所需的時間周期)過短??紤]到成本效率,避免在控制裝置中安裝用于該過短的時間周`期的額外的升壓器斬波電路。如圖2中的實(shí)線所示,根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置使得可以將具有最大轉(zhuǎn)矩的上限Tmax的范圍擴(kuò)展到由旋轉(zhuǎn)速度Nt指示的范圍并且進(jìn)一步使得可以減少重新起動引擎10所需的時間周期。由于根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置56增加了起動器發(fā)電機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)矩,因此控制裝置10可以執(zhí)行除了當(dāng)引擎10起動和重新起動時的處理以外的引擎10的各種輔助處理?,F(xiàn)將給出電力生成處理以及例如引擎起動輔助處理、引擎加速輔助處理、從燃料切斷控制返回的輔助處理和意圖改變輔助處理等的各種類型的轉(zhuǎn)矩輔助處理的描述。圖5是示出圖1中所示的控制裝置56的生成起動器發(fā)電機(jī)40的電力的處理的流程圖。例如,控制裝置56按預(yù)定周期重復(fù)地執(zhí)行圖5中所示的電力生成處理。在步驟SlO中,控制裝置56執(zhí)行第一檢測(a),即起動器發(fā)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度NE是否小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。在步驟SlO中,控制裝置56進(jìn)一步執(zhí)行第二檢測(b),即是否存在執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理(將在后面說明)的請求??刂蒲b置56進(jìn)一步執(zhí)行第三檢測(C),即第一檢測(a)的結(jié)果和第二檢測(b)的結(jié)果的邏輯和是否為真。當(dāng)?shù)谌龣z測(C)的檢測結(jié)果是否定時(步驟SlO中的“否”),操作流程去往步驟S12。在步驟S12中,控制裝置56通過斷開/接通控制開關(guān)元件50操作電磁繼電器48以便將車載電池46的正電極端子連接到逆變器INV的正輸入端子。該控制使得可以通過逆變器INV的輸入端子對將起動器發(fā)電機(jī)40生成的電力變換到車載電池46。此時,控制裝置56不通過起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組40u、40v和40w的中性點(diǎn)N執(zhí)行車載電池46的電力充電。由于當(dāng)通過逆變器INV的輸入端子將電力充電到車載電池46時,在與起動器發(fā)電機(jī)40的三相U、V和W對應(yīng)的定子繞組40u、40v和40w中流動的電流的和被提供給車載電池46,因此該控制使得可以減少進(jìn)入車載電池46的充電電流的波紋。操作流程去往步驟S14。在步驟S14中,控制裝置56檢測車載電池46的端電壓Vb是否持續(xù)不小于上限電壓Vth。就是說,步驟S14中的處理檢測是否可以將電力充電到車載電池46中。
車載電池46的端電壓Vb對應(yīng)于車載電池46的充電狀態(tài)(SOC)。SOC由車載電池46中的當(dāng)前電量與滿電量的比限定。盡管存在SOC和車載電池46中的開路電壓之間的強(qiáng)相關(guān)性,但是第一示例性實(shí)施例將車載電池46的端電壓Vb用作車載電池46的S0C。在第一不例性實(shí)施例中,確定上限電壓Vth以便檢查車載電池46是否處于滿充電狀態(tài)。此外,后面將說明步驟S14中的處理檢測車載電池46的端電壓Vb是否持續(xù)不小于上限電壓Vth的原因。當(dāng)步驟S14中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S14中的“否”),控制裝置56檢測到車載電池46未處于滿充電狀態(tài)。操作流程去往步驟S16。在步驟S16中,控制裝置56執(zhí)行電力生成處理。就是說,如上文所述,控制裝置56基本上執(zhí)行180度電角度電流提供處理,作為圖4中所示的方波控制。特別地,控制裝置56不執(zhí)行逆變器INV中的下臂中的開關(guān)元件S Yn的任何PWM處理。當(dāng)車載電池46的端電壓Vb在電力生成處理期間不小于上限電壓Vth時,控制裝置56通過切換開關(guān)元件使逆變器INV的輸出電壓的相位提前以便降低電力生成量。該控制可以繼續(xù)其中車載電池46的端電壓Vb不小于上限電壓Vth的狀態(tài)。結(jié)果,步驟S14中的檢測結(jié)果指示肯定(步驟S14中的“是”)。當(dāng)步驟S14中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S14中的“是”),操作流程去往步驟S18。在步驟S18中,控制裝置56執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制處理以便節(jié)約功耗。就是說,為了具有簡單的結(jié)構(gòu),根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置56未配備有用于中斷逆變器INV和起動器發(fā)電機(jī)40之間的連接的任何部件并且未配備有用于釋放曲柄軸30和起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a之間的連接的任何部件。因此,即便控制裝置56斷開逆變器INV中的所有開關(guān)元件S ¥#,只要起動器發(fā)電機(jī)40正在旋轉(zhuǎn),電流仍通過定子繞組40#中的逆電動勢流過開關(guān)元件S ¥#的二極管D Y#。除此之外,在將負(fù)載轉(zhuǎn)矩施加到曲柄軸30時,引擎10的燃料消耗增加。順便提及,由于與定子繞組40#交叉的永磁體的磁通量周期性地改變,因此在定子繞組40#中生成逆電動勢。即便控制裝置56斷開逆變器INV的上臂中的所有開關(guān)元件S Yp以及下臂中的所有開關(guān)元件S Yn,由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩被施加到曲柄軸30,因此仍增加了功耗。因此,在步驟S18中,控制裝置56控制逆變器INV中的開關(guān)元件S Y#,使得起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩變?yōu)榱恪T谠摽刂浦?,由于控制裝置56操作逆變器INV,因此出現(xiàn)了特定量的電功耗。然而,該功耗量小于在長的時間周期內(nèi)由負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起的功耗量。當(dāng)步驟S16中的處理完成時或者當(dāng)步驟S18中的處理完成時,控制裝置56結(jié)束圖5中所示的處理的執(zhí)行。此外,當(dāng)步驟SlO中的檢測結(jié)果指示否定時,控制裝置56結(jié)束圖5中所示的處理的執(zhí)行。(引擎起動輔助處理)現(xiàn)將參照圖6給出由控制裝置56執(zhí)行的引擎起動輔助處理的描述。圖6是示出由圖1中所示的控制裝置執(zhí)行的引擎起動輔助處理的流程圖。例如,控制裝置56按預(yù)定周期重復(fù)地執(zhí)行圖6中所示的引擎起動輔助處理。在圖6中所示的引擎起動輔助處理中的步驟S20中,控制裝置56基于結(jié)合點(diǎn)火開關(guān)52的起動器開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)(諸如接通狀態(tài)或斷開狀態(tài))檢測是否存在起動請求。當(dāng)步驟S20中的判斷結(jié)果指示肯定時(步驟S20中的“是”),操作流程去往步驟S22。在步驟S22中,控制裝置56檢測起動器發(fā)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度NE是否不大于下限速度NthL。步驟S22中的該檢測處理檢查是否有必要執(zhí)行升壓器處理。就是說,當(dāng)逆變器INV的輸入端子輸入車載電池46的端電壓Vb時,在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流的上限值對應(yīng)于由熱限值確定的最大轉(zhuǎn)矩。在該情況下,起動器發(fā)電機(jī)40的上限電流在低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間變?yōu)楹愣ㄖ?連續(xù)額定電流)。因此,控制裝置56在低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間限制將提供給起動器發(fā)電機(jī)40的電壓的有效值以便將在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流調(diào)整到上限值。就是說,控制裝置56在低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間不執(zhí)行任何升壓器處理。當(dāng)逆變器INV輸入車載電池46的端電壓Vb作為輸入電壓時,當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)40生成的轉(zhuǎn)矩從上限Tmax下降時,在旋轉(zhuǎn)速度處確定下限速度NthL。當(dāng)步驟S22中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S22中的“是”),操作流程去往步驟S24。在步驟S24中,控制裝置56通過斷開/接通控制開關(guān)元件50操作電磁繼電器48以便將車載電池46的正電極連接到逆變器INV的正電極輸入端子。此外,在步驟S24中,控制裝置46在低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間執(zhí)行已知的120度電流提供處理。當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加時,控制裝置56執(zhí)行180度電流提供處理。為了以高精度將在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流調(diào)整到上限值,對于控制裝置56優(yōu)選的是在120度電流提供處理或180度電流提供處理的周期期間執(zhí)行PWM處理以接通逆變器INV中的開關(guān)元件。此外,在步驟S24中,控制裝置56執(zhí)行回擺控制處理,其間曲柄軸30暫時反向旋轉(zhuǎn)并且隨后正向旋轉(zhuǎn),以便在曲柄軸30的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在引擎10的壓縮沖程期間具有最大值的定時處增加曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度NE。另一方面,當(dāng)步驟S22中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S22中的“否”),操作流程去往步驟S26。在步驟S26中,控制裝置56通過斷開/接通控制開關(guān)元件50操作電磁繼電器48以便將車載電池46的正電極端子連接到起動器發(fā)電機(jī)40的繞組的中性點(diǎn)N??刂蒲b置46通過如上文所述的以及圖4中所示的處理來操作逆變器INV中的開關(guān)元件S Y#。操作流程去往步驟S28。在步驟S28中,控制裝置56執(zhí)行定時器處理,其從升壓器處理開始的定時處開始對時間長度進(jìn)行計數(shù)。操作流程去往步驟S30。在步驟S30中,控制裝置56執(zhí)行第一檢測(a_l ),即計數(shù)值T是否小于預(yù)定閾值時間Tth??刂蒲b置56進(jìn)一步基于針對節(jié)氣門手柄58的操作執(zhí)行第二檢測(b-Ι),即引擎怠速控制是否完成。控制裝置56進(jìn)一步執(zhí)行第三檢測(c-1),即第一檢測(a-Ι)的結(jié)果和第二檢測(b-1)的結(jié)果的邏輯和是否為真。控制裝置56執(zhí)行步驟S30中的檢測處理以便檢測是否執(zhí)行燃燒控制以及升壓器處理是否完成。根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置56使用根據(jù)車載電池46的端電壓Vb的增加而增加的閾值時間Tth。車載電池46的端電壓Vb是與車載電池46的充電狀態(tài)(SOC)相關(guān)的值。該控制使得可以在曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度(其等于曲柄軸30和起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a的旋轉(zhuǎn)速度)超過弓丨擎10的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni之后,僅允許通過起動器發(fā)電機(jī)40來旋轉(zhuǎn)曲柄軸30。此外,該控制使得可以在車載電池46的SOC較高時,進(jìn)一步擴(kuò)展開始燃燒控制所需的時間長度。這使得可以降低當(dāng)在長的周期上取平均時的摩托車的引擎10的整體燃料消耗。就是說,引擎10的燃料消耗在由引擎10的旋轉(zhuǎn)速度和起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩確定的每個操作點(diǎn)處變化。特別地,引擎10的燃料消耗通常在低負(fù)載和低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間增加。為了避免高燃料消耗的范圍期間的該燃燒控制的執(zhí)行,對于控制裝置56優(yōu)選的是,當(dāng)引擎10開始旋轉(zhuǎn)時具有通過起動器發(fā)電機(jī)40使曲柄軸30旋轉(zhuǎn)所需的長的時間周期。盡管引擎10的燃料消耗在其中引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE高于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni的周期期間相對降低,但是車載電池46的電力被如上文所述的圖5中的步驟S18中所示的控制裝置56執(zhí)行的零轉(zhuǎn)矩控制消耗。然而,根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置56使車載電池46的SOC降低特定量以便擴(kuò)展控制裝置56-1開始執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制處理的時間。該控制使得可以改進(jìn)引擎10的功耗的減少。另一方面,當(dāng)步驟S30中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S30中的“是”),操作流程去往步驟S32。在步驟S32中,控制裝置56開始燃燒控制。控制裝置56進(jìn)一步完成引擎起動輔助處理,并且將起動器發(fā)電機(jī)40用作電力發(fā)電機(jī)。當(dāng)電磁繼電器48被切換時,控制裝置56結(jié)束升壓器處理的執(zhí)行以便使電容42的充電電壓降低到不大于預(yù)定電壓。就是說,對于控制裝置56優(yōu)選的是,在電容42的充電電壓不大于預(yù)定電壓之后,當(dāng)電磁繼電器48中流動的電流不大于預(yù)定值時,切換電磁繼電器48。當(dāng)步驟S32中的處理完成時或者當(dāng)步驟S20中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S20中的“否”),控制裝置56暫時結(jié)束圖6中所示的引擎起動輔助處理的執(zhí)行。(加速輔助處理)執(zhí)行加速輔助處理以便將起動器發(fā)電機(jī)40用作電動機(jī)以便在作為摩托車的用戶的駕駛員請求增加摩托車的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩時加速摩托車。特別地,當(dāng)摩托車的駕駛員操作圖1中所示的取消開關(guān)62時控制裝置56不執(zhí)行加速輔助處理。圖7是示出由圖1中所示的控制裝置56執(zhí)行的加速輔助處理的流程圖。
控制裝置56重復(fù)地執(zhí)行加速輔助處理直至摩托車的駕駛員使用取消開關(guān)62。在圖7中所示的步驟S40中,控制裝置56執(zhí)行如下檢測處理(a-2)、(b-2)、(c_2)和(d~2)。(a-2)檢測其中引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE的改變量Λ NE不大于預(yù)定值A(chǔ)th的狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定的時間長度Tl。(b_2)檢測其中節(jié)氣閥16的開放比Θ不小于預(yù)定閾值開放比Θ th的狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定的時間長度T2。(c-2)檢測其中節(jié)氣閥16的開放比Θ的改變速度Λ Θ不小于閾值改變速度Δ Θ th的狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定的時間長度T3。(d-2)檢測其中旋轉(zhuǎn)速度NE不小于值(N1- δ )并且不大于指定速度NEinv的狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定的時間長度Τ4。圖7中所示的加速輔助處理檢測是否有必要執(zhí)行加速輔助處理。檢測處理(a-2)至(c-2)是用于確定是否存在來自摩托車的駕駛員的增加轉(zhuǎn)矩以便驅(qū)動摩托車的請求的條件。預(yù)定時間長度T2和預(yù)定時間長度T3用于避免發(fā)生由噪聲引起的如下檢測處理的錯誤檢測。預(yù)定時間長度T2用于檢測節(jié)氣閥16的開放比Θ是否不小于閾值開放比0th。預(yù)定時間長度T3用于檢測節(jié)氣閥16的開放比Θ的改變比Λ Θ是否不小于閾值改變速度Λ Θ th。檢測處理(d_2)是為了僅當(dāng)存在從引擎怠速狀態(tài)增加轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動摩托車的請求時執(zhí)行加速輔助處理的條件,因?yàn)楫?dāng)引擎10的曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度高于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni時難于增加起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)矩??刂蒲b置56將指定速度NEinv設(shè)定為比起動器發(fā)電機(jī)40不能生成任何輔助轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度低的旋轉(zhuǎn)速度。不小于值(N1-δ )的條件用于避免在比目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni低得多的低旋轉(zhuǎn)速度下執(zhí)行加速輔助處理。如果在步驟S40中的檢測結(jié)果(a-2)、(b-2)、(c-2)和(d-2)的邏輯積為真(步驟S40中的“時”),則操作流程去往步驟S42。在步驟S42中,控制裝置56檢測車載電池46的端電壓Vb是否不小于閾值電壓VthL。步驟S42中的檢測處理用于在車載電池46的低SOC期間停止加速輔助處理的執(zhí)行。控制裝置56基于電壓的下限值確定閾值電壓VthL,使得可以將足夠量的電力提供給其他裝置(例如,燃料噴射閥20、火花塞26等),即便加速輔助處理消耗車載電池46的電能。順便提及,這些其他裝置是驅(qū)動摩托車必需的裝置。當(dāng)步驟S42中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S42中的“是”),操作流程去往步驟S44。在步驟S44中,控制裝置56執(zhí)行加速輔助處理。就是說,控制裝置56通過斷開/接通控制開關(guān)元件50來控制電磁繼電器48的切換狀態(tài)以便將車載電池46的正電極端子連接到起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組的中性點(diǎn)N,并且操作逆變器INV中的開關(guān)元件S ¥#,如上文描述的和圖4中所示的那樣。此外,控制裝置56指示圖1中所示的顯示單元70通知消息“加速輔助處理現(xiàn)正在執(zhí)行”??刂蒲b置56通過顯示單元70向摩托車的駕駛員通知該消息以便提供舒適的駕駛。
就是說,由于駕駛員可以通過取消開關(guān)62停止執(zhí)行加速輔助處理,因此摩托車的駕駛員可以主動選擇執(zhí)行加速輔助處理。
還可以認(rèn)為沒有必要向摩托車的駕駛員通知該消息,因?yàn)轳{駛員可以選擇執(zhí)行加速輔助處理。然而,由于摩托車具有駕駛員針對節(jié)氣門手柄58的操作和驅(qū)動轉(zhuǎn)矩之間的強(qiáng)的關(guān)系,因此摩托車的駕駛員將假設(shè),僅基于駕駛員針對節(jié)氣門手柄58的操作和驅(qū)動轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系,僅由馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)能量生成驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。當(dāng)控制裝置56通過使用起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩執(zhí)行加速輔助處理時,一些駕駛員具有不舒適的駕駛。特別地,由于圖1中的摩托車具有其中節(jié)氣門手柄58機(jī)械連接到節(jié)氣閥16的結(jié)構(gòu),因此加速輔助處理的執(zhí)行常常向摩托車的駕駛員提供不舒適的駕駛。控制裝置56執(zhí)行加速輔助處理直至引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE達(dá)到指定旋轉(zhuǎn)速度NI或者當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時間周期時(步驟S46)。在步驟S46中的處理中,指定旋轉(zhuǎn)速度NI ONEinv)是起動器發(fā)電機(jī)40不能生成任何輔助轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)速度NI??刂蒲b置可以將固定值用作預(yù)定時間周期。還可以將當(dāng)車載電池46的端電壓Vb增加時或者當(dāng)車載電池46的SOC較高時增加得較多的值用作預(yù)定時間周期。在步驟S46中,當(dāng)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE達(dá)到預(yù)定速度NI時或者當(dāng)經(jīng)過預(yù)定的時間周期時(步驟S46中的“是”),操作流程去往步驟S49。在步驟S49中,控制裝置56結(jié)束加速輔助處理的執(zhí)行。操作流程去往電力生成處理。另一方面,當(dāng)步驟S42中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S42中的“否”),操作流程去往步驟S48。在步驟S48中,控制裝置56在不執(zhí)行任何加速輔助處理的情況下指令顯示單元70向摩托車的駕駛員提供信息。摩托車的駕駛員可以了解執(zhí)行加速輔助處理的功能是否發(fā)生故障。在完成步驟S48或步驟S49中的處理之后,控制裝置56結(jié)束加速輔助處理的執(zhí)行。(從燃料切斷控制返回的輔助處理)現(xiàn)將參照圖8給出在控制裝置56的控制下的從燃料切斷處理返回的輔助處理的描述。從燃料切斷控制返回的輔助處理(作為燃燒控制的重新開始)是當(dāng)控制裝置56結(jié)束執(zhí)行燃料切斷控制以便重新開始燃燒控制時將起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩提供給引擎10的曲柄軸30的處理。在從燃料切斷控制返回的輔助處理中,控制裝置56降低引擎10的旋轉(zhuǎn)速度并且將其引擎10的燃料消耗以便重新開始燃燒控制。就是說,當(dāng)控制裝置56不執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理時,當(dāng)控制裝置56重新開始燃燒控制時,有必要將曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度增加到大于引擎怠速控制的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。當(dāng)駕駛員操作取消開關(guān)62時,控制裝置56不執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理。圖8是示出由圖1中所示的控制裝置56執(zhí)行的從燃料切斷控制返回的輔助處理的流程圖??刂蒲b置56按圖8中所示的每個預(yù)定的時間間隔重復(fù)地執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理,只要摩托車的駕駛員操作取消開關(guān)62以便執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理。
在圖8中所示的從燃料切斷控制返回的輔助處理中的步驟S50中,控制裝置56檢測燃料切斷標(biāo)志Ff是否為I (Ff= I)。燃料切斷標(biāo)志Ff指示是否執(zhí)行燃料切斷處理。當(dāng)步驟S50中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S50中的“否”),操作流程去往步驟S52。在步驟S52中,控制裝置56檢測(a_3)駕駛員是否請求摩托車減速(作為摩托車的駕駛員的請求,驅(qū)動摩托車的轉(zhuǎn)矩是否是預(yù)定值),并且檢測(b-3)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度是否是起動旋轉(zhuǎn)速度N2,并且檢測檢測處理(a-3)的檢測結(jié)果和檢測處理(b-3)的檢測結(jié)果的邏輯積。該邏輯積指示是否執(zhí)行燃料切斷控制。優(yōu)選的是,當(dāng)節(jié)氣閥16的開放比Θ是O時,確定存在使摩托車減速的請求。控制裝置56將起動旋轉(zhuǎn)速度N2設(shè)定為如下旋轉(zhuǎn)速度:即便控制裝置56執(zhí)行燃料切斷控制,通過在不引起任何引擎停轉(zhuǎn)(如引擎10的旋轉(zhuǎn)的突然停止)的情況下重新開始燃燒控制,能夠使引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE轉(zhuǎn)變?yōu)槟繕?biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。另一方面,當(dāng)步驟S52中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S52中的“是”),操作流程去往步驟S54。在步驟S54中,控制裝置56執(zhí)行燃料切斷控制??刂蒲b置56進(jìn)一步將燃料切斷標(biāo)志Ff設(shè)定為I (Ff = I)。當(dāng)步驟S54中的處理完成時或者當(dāng)步驟S50中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S50中的“是”),操作流程去往步驟S56。在步驟S56中,控制裝置56檢測車載電池46的端電壓Vb是否不小于閾值電壓VthL0在步驟S56中,當(dāng)車載電池56的SOC低時,控制裝置56禁止從燃料切斷控制返回的輔助處理。閾值電壓VthL是當(dāng)從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行消耗車載電池46的電能時,車載電池46變得難于向驅(qū)動摩托車所需的其他裝置(例如,燃料噴射閥20和火花塞26等)提供任何電能的電壓的下限值。當(dāng)步驟S56中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S56中的“否”),操作流程去往步驟S58。在步驟S58中,控制裝置指令顯示單元70通知消息“當(dāng)前未執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理”。步驟S58中的處理具有與上文所述的圖7中所示的步驟S48中的處理相同的含義。操作流程去往步驟S60。在步驟S60中,控制裝置56等待去往步驟S60,直至當(dāng)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE變得不大于返回旋轉(zhuǎn)速度N3時??刂蒲b置56將返回旋轉(zhuǎn)速度N3設(shè)定為比引擎怠速狀態(tài)期間的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni高的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)步驟S60中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S60中的“是”),就是說,當(dāng)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE不大于返回旋轉(zhuǎn)速度N3時,操作流程去往步驟S62。在步驟S62中,控制裝置56再次執(zhí)行燃燒控制,并且將燃料切斷標(biāo)志Ff設(shè)定為O(Ff = O)。另一方面,當(dāng)步驟S56中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S56中的“是”),操作流程去往步驟S64。在步驟S64中,控制裝置指令顯示單元70通知消息“執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理”。步驟S64中的處理具有與上文所述的圖7中所示的步驟S44中的信息處理相同的含義。操作流程去往步驟S66。在步驟S66中,控制裝置56等待去往步驟S66,直至當(dāng)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE變得不大于返回旋轉(zhuǎn)速度N4時??刂蒲b置56將返回旋轉(zhuǎn)速度N4設(shè)定為不大于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni的旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE不大于返回旋轉(zhuǎn)速度N4時,操作流程去往步驟S68。在步驟S68中,控制裝置56執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理。就是說,控制裝置56通過斷開/接通控制開關(guān)元件50操作電磁繼電器48,使得車載電池46的正電極端子連接到定子繞組的中性點(diǎn)N。此外,控制裝置56操作逆變器INV中的開關(guān)元件S Y#,如上文所述的圖4中所示的操作那樣。此外,控制裝置56將燃料切斷標(biāo)志Ff設(shè)定為O (Ff = O)。操作流程去往步驟S70。在步驟S70中,控制裝置56繼續(xù)執(zhí)行步驟S68中的該處理,直至如下檢測結(jié)果的邏輯和變?yōu)檎妗?a-4)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE是否達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni并且引擎10是否繼續(xù)以目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni旋轉(zhuǎn);以及(b-4)摩托車的駕駛員是否操作節(jié)氣門手柄58并且控制裝置56是否結(jié)束執(zhí)行引擎怠速控制。通過針對節(jié)氣門手柄58的操作來完成引擎怠速控制是增加駕駛員增加摩托車的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的請求的條件。當(dāng)步驟S70中的檢測結(jié)果指示真時(步驟S70中的“是”),操作流程去往步驟S72。在步驟S72中,控制裝置56開始引擎10的燃燒控制,并且結(jié)束從燃料切斷控制返回的輔助處理。操作流程去往使用起動器發(fā)電機(jī)40的電力生成處理。當(dāng)步驟S62中的處理完成時,或者當(dāng)步驟S72中的處理完成時,或者當(dāng)步驟S52中的檢測結(jié)果指示否定時,控制裝置56暫時結(jié)束圖8中所示的從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行。控制裝置56執(zhí)行電力生成處理。(意圖改變輔助處理)在緊接引擎怠速停止控制停止燃燒控制之后,當(dāng)摩托車的駕駛員試圖重新起動摩托車,即重新開始內(nèi)燃機(jī)10的燃燒時,控制裝置56執(zhí)行意圖改變輔助處理?,F(xiàn)將給出引擎怠速停止控制的描述。后面將說明意圖改變輔助處理。圖9是示出由圖1中所示的控制裝置56執(zhí)行的引擎怠速停止控制的流程圖。例如,控制裝置56按預(yù)定的時間間隔重復(fù)地執(zhí)行引擎怠速停止控制。在圖9中所示的引擎怠速停止控制中的步驟S80中,控制裝置56檢測停止標(biāo)志Fi是否是值I (Fi=l)。停止標(biāo)志Fi指示引擎10是否自動停止。當(dāng)步驟S80中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S80中的“否”),操作流程去往步驟S82。在步驟S82中,控制裝置56檢測其中車輛速度為零的狀態(tài)是否持續(xù)預(yù)定的時間長度??刂蒲b置56基于步驟S82中的檢測結(jié)果確定執(zhí)行自動引擎停止控制。就是說,當(dāng)其中車輛速度為零的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定的時間長度時,控制裝置56確定摩托車的駕駛員想要停止摩托車。當(dāng)步驟S82中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S84中的“是”),控制裝置56停止引擎10的燃燒控制,并且將停止標(biāo)志Fi設(shè)定為I (Fi=l)。另一方面,當(dāng)步驟S80中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S80中的“是”),或者當(dāng)控制裝置56結(jié)束執(zhí)行步驟S84中的處理時,操作流程去往步驟S86。在步驟S86中,控制裝置56檢測是否存在開始起動摩托車的請求,即摩托車的駕駛員是否請求開始起動摩托車??刂蒲b置56基于節(jié)氣閥16的開放比Θ的改變來判斷來自摩托車的駕駛員的、開始起動摩托車的請求的存在。當(dāng)步驟S86中的檢測結(jié)果指示摩托車的駕駛員想要開始起動摩托車時(步驟S86中的“是”),操作流程去往步驟S88。在步驟S88中,控制裝置56執(zhí)行自動引擎起動處理。控制裝置56將停止標(biāo)志Fi設(shè)定為O (Fi=O)0如上文所述,在圖6中示出了自動引擎停轉(zhuǎn)處理。當(dāng)步驟S88中的處理完成時,或者當(dāng)步驟S82或S86中的檢測結(jié)果指示否定時,控制裝置56暫時結(jié)束圖9中所示的引擎怠速停止處理的執(zhí)行。圖10是示出由圖1中所示的控制裝置56執(zhí)行的意圖改變輔助處理的改變的流程圖。例如,控制裝置56按照預(yù)定的時間間隔重復(fù)地執(zhí)行意圖改變輔助處理。在步驟S90中,控制裝置56檢測停止標(biāo)志Fi是否從值I切換到值O (從Fi=I到Fi=0)。控制裝置56基于步驟S90中的檢測結(jié)果確定執(zhí)行意圖改變輔助處理。當(dāng)步驟S90中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S90中的“是”),操作流程去往步驟S92。在步驟S92中,控制裝置56檢測引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE是否不大于下限速度NthL。當(dāng)步驟S92中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S92中的“是”),操作流程去往步驟S94。在步驟S94中,控制裝置56執(zhí)行與如上文所述的圖6中所示的步驟S25中的處理相同的處理。另一方面,當(dāng)步驟S92中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S92中的“否”),操作流程去往步驟S96。在步驟S96中,控制裝置56通過斷開/接通控制開關(guān)元件50操作電磁繼電器48以便將車載電池46的正電極端子連接到起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組的中性點(diǎn)N。在該情況下,控制裝置56通過使用如上文所述的圖4中所示的方式來操作開關(guān)元件 S Y#。順便提及,當(dāng)引擎怠速停止控制停止引擎10時,當(dāng)控制裝置56立即檢測到存在來自摩托車的駕駛員的、重新起動引擎10的請求時,步驟S92中的檢測結(jié)果指示否定(步驟S92中的“否”)。操作流程去往步驟S98。在步驟S98中,控制裝置56執(zhí)行時間計數(shù)處理以對執(zhí)行步驟S96中的處理的執(zhí)行時間長度進(jìn)行計數(shù)。操作流程去往步驟S100。在步驟SlOO中,控制裝置56檢測如下檢測處理(a_5)和(b_5)的邏輯和是否為真。(a-5)執(zhí)行時間長度的計數(shù)值T是否不小于閾值Tth ;以及(b-5)摩托車的駕駛員是否操作摩托車的節(jié)氣閥58以及是否從而完成引擎怠速控制。使用步驟S98中的該檢測來檢測是否有必要停止升壓器處理。在第一示例性實(shí)施例中,如上文所述的圖6中所示的步驟S30中的處理,當(dāng)車載電池46的端電壓Vb高時,控制裝置56增加閾值Tth。當(dāng)步驟SlOO中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟SlOO中的“是”),操作流程去往步驟S102。在步驟S102中,控制裝置56結(jié)束圖10中所示的意圖改變輔助處理的執(zhí)行。當(dāng)步驟S102中的處理完成時或者當(dāng)步驟S90中的檢測結(jié)果指示否定時,控制裝置56暫時結(jié)束圖10中所示的意圖改變輔助處理的執(zhí)行。當(dāng)通過執(zhí)行引擎怠速停止控制停止引擎10的燃燒控制時,當(dāng)摩托車的駕駛員想要立即重新起動摩托車時,控制裝置56控制曲柄軸30的(B卩,引擎10的)旋轉(zhuǎn)速度NE,使得曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度NE變得等于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni并且通過從起動器發(fā)電機(jī)40提供的輸出轉(zhuǎn)矩來保持等于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。由于當(dāng)逆變器INV輸入車載電池46的端電壓Vb時,該控制處理在指定的旋轉(zhuǎn)速度范圍期間執(zhí)行,其間起動器發(fā)電機(jī)40不能生成輸出轉(zhuǎn)矩,因此當(dāng)控制裝置56不執(zhí)行升壓器控制時,控制裝置56不能執(zhí)行該控制處理。第二示例性實(shí)施例將參照圖11給出根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置的描述。圖11是示出由根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的控制裝置執(zhí)行的引擎起動輔助處理的流程圖。圖11中所示的根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置控制引擎的操作。第二示例性實(shí)施例中使用的該引擎的置換體積大于第一示例性實(shí)施例中所示的引擎10的置換體積。即便控制裝置執(zhí)行升壓器處理,由于引擎具有大的置換體積,因此對于起動器發(fā)電機(jī)40,仍難于在不執(zhí)行燃燒控制的情況下生成在引擎怠速控制期間維持引擎的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni所需的輸出轉(zhuǎn)矩。然而,根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置可以使用升壓器處理來執(zhí)行起動引擎輔助轉(zhuǎn)矩控制以便平滑地起動具有大的置換體積的引擎,而不改變生成電力的起動器發(fā)電機(jī)40的任何設(shè)計。圖11示出了由根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置執(zhí)行的引擎起動輔助轉(zhuǎn)矩控制的處理。根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置重復(fù)地執(zhí)行引擎起動輔助處理。在圖11中所示的處理的步驟中,為了簡要將使用相同的附圖標(biāo)記表示與上文所述的圖6中所示的處理的步驟相同的步驟。
當(dāng)引擎的活塞通過壓縮沖程中的上死點(diǎn)(TDC)時(步驟S30a),根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置完成引擎起動輔助處理。當(dāng)根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置在步驟S30a中結(jié)束引擎起動輔助處理的執(zhí)行時(步驟S30a中的“是”),操作流程去往步驟S32。在步驟S32中,控制裝置開始執(zhí)行燃燒控制。在步驟S32中,控制裝置開始執(zhí)行針對火花塞26的點(diǎn)火操作(在從壓縮沖程中的上死點(diǎn)(TDC)延遲若干角度的時間)。順便提及,在上文所述的引擎起動輔助處理期間執(zhí)行來自燃料噴射閥20的燃料噴射。這使得可以在壓縮沖程之后在燃燒沖程中的起點(diǎn)時間開始空氣和燃料的氣體混合物的燃燒。還可以在引擎起動輔助處理之后在壓縮沖程之前將氣體混合物噴射到引擎的氣缸中,并且隨后在壓縮沖程期間開始點(diǎn)火處理。根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置執(zhí)行圖6中所示的流程圖中的相同的步驟S20、步驟S22、步驟S24、步驟S26和步驟32。這里為了簡要省略了相同步驟的說明。(第一和第二示例性實(shí)施例的其他修改)控制裝置可以具有如下修改方案。(關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理)當(dāng)執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理時,根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置56使用返回旋轉(zhuǎn)速度N4。在引擎怠速控制處理期間該返回旋轉(zhuǎn)速度N4不大于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。本發(fā)明的概念不限于此。例如,對于控制裝置,可以使用略高于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni的旋轉(zhuǎn)速度。此外,對于控制裝置,可以在從燃料切斷控制返回的輔助處理中根據(jù)車載電池46的SOC使用連續(xù)改變的旋轉(zhuǎn)速度,而非使用固定旋轉(zhuǎn)速度。在該控制中,當(dāng)車載電池46具有低的SOC時,優(yōu)選的是將返回輔助處理的旋轉(zhuǎn)速度增加到控制裝置不請求執(zhí)行返回輔助處理的值。當(dāng)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE達(dá)到在引擎怠速控制處理中使用的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni并且在目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni下旋轉(zhuǎn)時,根據(jù)第一和第二示例性實(shí)施例的控制裝置56開始燃燒控制。本發(fā)明的概念不限于該控制。例如,對于控制裝置,當(dāng)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE在沒有來自起動器發(fā)電機(jī)40的輔助的情況下達(dá)到或超過自持旋轉(zhuǎn)速度時,可以開始燃燒控制。在該情況下,對于控制裝置56,即便引擎10的旋轉(zhuǎn)速度未達(dá)到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni,當(dāng)控制裝置56開始執(zhí)行燃燒控制時,仍可以結(jié)束轉(zhuǎn)矩輔助處理(加速輔助處理)以增加引擎10的轉(zhuǎn)矩。在引擎10的旋轉(zhuǎn)速度減小期間,由于起動器發(fā)電機(jī)46生成電力,因此起動器發(fā)電機(jī)46改變車載電池46??刂蒲b置56在引擎10的旋轉(zhuǎn)速度減小期間執(zhí)行燃料切斷控制。因此,對于控制裝置56,可以總是在燃料切斷控制之后執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助轉(zhuǎn)矩處理(或者加速輔助處理),而與車載電池46的SOC的幅值無關(guān)。對于控制裝置56,可以基于針對圖1中所示的摩托車的剎車82的操作,而非基于節(jié)氣閥16的開放比Θ,來檢測駕駛員對驅(qū)動轉(zhuǎn)矩的請求是否不大于預(yù)定值。(關(guān)于引擎怠速停止控制)對于控制裝置56,當(dāng)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度變得不小于O并且不大于指定值(指定值>ΝΕ>0)而非等于零時,可以開始引擎怠速停止控制。根據(jù)第一和第二示例性實(shí)施例的控制裝置56基于節(jié)氣閥16的開放率Θ的改變來檢測摩托車的駕駛員是否想要起動摩托車??刂蒲b置56基于其檢測結(jié)果執(zhí)行自動引擎起動控制。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,對于控制裝置,可以基于針對安裝到摩托車的自動起動指示開關(guān)的操作以及駕駛員對摩托車的操作來檢測駕駛員是否想要起動摩托車,并且基于檢測結(jié)果來檢測是否開始自動引擎起動控制。(關(guān)于意圖改變輔助處理)第一和第二示例性實(shí)施例使用用于調(diào)整執(zhí)行意圖改變輔助處理所需的時間長度T的部件,即轉(zhuǎn)矩輔助轉(zhuǎn)矩控制。然而,本發(fā)明的概念不限于該控制。例如,可以基于引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE來改變時間長度T。根據(jù)第一和第二示例性實(shí)施例的控制裝置基于車載電池46的SOC在意圖改變輔助處理期間使用執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助轉(zhuǎn)矩控制所需的可變時間長度(或者可變部件)。然而,本發(fā)明的概念不限于該控制,例如,還可以在燃燒控制期間使用引擎10的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到自持旋轉(zhuǎn)速度的固定時間長度。(關(guān)于加速請求檢測部件)當(dāng)如下檢測結(jié)果(a-2)和(c_2)的邏輯積為真時,控制裝置檢測是否存在駕駛員執(zhí)行加速的請求:(a-2)引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE的改變量Λ NE是否不大于預(yù)定值A(chǔ)th ;以及(b_2)節(jié)氣閥16的開放比Θ是否不小于預(yù)定閾值開放比0th。然而,本發(fā)明的概念不限于該控制。例如,對于控制裝置,當(dāng)節(jié)氣閥16的開放比Θ不小于預(yù)定閾值開放比Θ th時可以基于條件(b-2)來檢測執(zhí)行加速的請求的存在,并且基于該檢測結(jié)果執(zhí)行加速輔助處理。(關(guān)于加速輔助部件)根據(jù)第一和第二示例性實(shí)施例的控制裝置56檢測是否生成請求。該請求基于車載電池46的SOC檢測是否執(zhí)行加速輔助處理。然而,本發(fā)明的概念不限于該控制。例如,可以基于車載電池46的SOC的幅值連續(xù)地或者在不小于2的若干個步驟中改變執(zhí)行加速輔助處理所需的時間長度。如果執(zhí)行加速輔助處理所需的時間長度為0,則禁止加速輔助處理的執(zhí)行。(關(guān)于引擎起動輔助部件)根據(jù)第一示例性實(shí)施例的控制裝置基于時間長度執(zhí)行引擎起動輔助處理。然而,本發(fā)明的概念不限于該控制。例如,對于控制裝置,可以基于引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE的閾值來確定執(zhí)行引擎起動輔助處理的時間長度。引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE的閾值增加得越多,則執(zhí)行引擎起動輔助處理的時間長度就越長。此外,當(dāng)施加到引擎10的曲柄軸30的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變?yōu)橛蓧嚎s沖程中的上死點(diǎn)(TDC)(例如,360° BTDC)引起的最大值時,根據(jù)第二示例性實(shí)施例的控制裝置立即使用開始車載電池的升壓器處理所需的時間。對于控制裝置,還可以基于起動器發(fā)電機(jī)40的上限值Tmax開始升壓器處理。(關(guān)于極限轉(zhuǎn)矩施加部件)本發(fā)明的概念不限于如下控制。車載電池46的正電極和負(fù)電極兩者均連接到逆變器INV的輸入端子,并且通過180度電角度電流提供處理(或方波控制)和120度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制)來驅(qū)動起動器發(fā)電機(jī)40??梢允褂?20度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制),而非使用180度電角度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制)。此外,可以使用180度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制),而非使用120度電角度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制)。即便車載電池46電連接到起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組的中性點(diǎn),由于PWM處理降低轉(zhuǎn)矩的作用大于升壓器處理基于升壓器處理的占空比增加轉(zhuǎn)矩的作用,因此仍可以在通過占空控制將轉(zhuǎn)矩限制為不大于上限值Tmax的同時執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理。(關(guān)于用于轉(zhuǎn)矩輔助的人機(jī)接口)在第一和第二示例性實(shí)施例中,摩托車的駕駛員操作取消開關(guān)62以取消加速輔助處理和從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行。然而,本發(fā)明的概念不限于該控制。例如,對于摩托車的駕駛員,可以僅取消它們中的一個。此外,可以取消意圖改變輔助轉(zhuǎn)矩控制,并且添加用于擴(kuò)展開始引擎起動輔助處理所需的、不小于最小時間長度的時間周期的處理。還可以從根據(jù)本發(fā)明的控制裝置消除具有該取消功能所需的結(jié)構(gòu)。為了向小型摩托車的駕駛員提供信息,可以使用各種類型的裝置,例如用于生成音頻語音的音頻裝置,而非使用顯示單元70。本發(fā)明的概念不限于在加速輔助處理和從燃料切斷控制返回的輔助處理期間提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息。例如,可以添加擴(kuò)展開始引擎起動輔助處理所需的最小時間長度的處理。可以在通過起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩輔助引擎的曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)的處理期間提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息。本發(fā)明的概念不限于通過使用如下兩個消息來提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息的方法一個消息提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息并且另一消息提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的不執(zhí)行的信息。例如,可以使用僅提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息的方法??梢钥偸翘峁┤缦孪⒒谲囕d電池46的SOC提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行可能性的信息。(關(guān)于用于起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制)根據(jù)第一和第二示例性實(shí)施例的控制裝置通過180度電力提供處理(或者升壓器處理)和120度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制)之一來執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制。然而,本發(fā)明的概念不限于該控制。例如,對于控制裝置,還可以通過使用正弦波驅(qū)動來執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制。在該情況下,控制裝置執(zhí)行升壓器控制,用于例如基于下臂的短路周期與上臂的短路周期和下臂的短路周期的和周期之間的時間比來調(diào)整升壓比,如專利文獻(xiàn),即日本專利公開公布第2010-18941號中公開的那樣。(關(guān)于升壓器控制部件)本發(fā)明的概念不限于上文所述的用于提升車載電池的電壓的部件。例如,如上文所述,還可以使用如上文在部分“(關(guān)于用于起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制)”中描述的用于起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。(關(guān)于將定子繞組的中性點(diǎn)N連接到車載電池46的方法)例如,可以具有如下連接結(jié)構(gòu),其中車載電池46的正電極端子連接到逆變器INV的正電極輸入端子,并且電容布置在定子繞組的中性點(diǎn)N和逆變器INV的負(fù)電極輸入端子之間。該連接結(jié)構(gòu)可以消除電容42,并且連接到逆變器INV的輸入端子對的DC電源變?yōu)檐囕d電池46和電容之間的串聯(lián)連接部分。因此,升壓控制增加針對電容的充電電壓以便增加DC電源的電壓。在該情況下,控制裝置執(zhí)行PWM處理以便在接通上臂中的開關(guān)元件S Yp所需的周期期間提升電壓。(關(guān)于開關(guān)部件和開關(guān)控制部件)對于控制裝置,可以不具有用于將車載電池46的正電極端子和負(fù)電極端子連接到逆變器INV的輸入端子的第二結(jié)構(gòu)(或開關(guān)部件)。在該情況下,為了改變車載電池46,可以具有用于將中性點(diǎn)N和逆變器INV的一個輸入端子連接到車載電池46的端子的第一連接狀態(tài)??梢允褂冒雽?dǎo)體開關(guān)而非電磁繼電器48作為開關(guān)部件。(關(guān)于內(nèi)燃機(jī))可以使用雙引擎或者多缸引擎而非單缸引擎。這增加了起動引擎所需的轉(zhuǎn)矩的幅值。在該情況下,為了在起動器發(fā)電機(jī)40的尺寸不超過生成電力所需的最小尺寸時進(jìn)行引擎起動控制,有必要使用如上文在第一和第二示例性實(shí)施例中描述的方法生成的提升的電壓。該控制機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于其他技術(shù)領(lǐng)域,例如氣缸噴射引擎和壓縮點(diǎn)火引擎(柴油機(jī))。氣缸噴射引擎是諸如汽油機(jī)的火花點(diǎn)火引擎,或者使用與汽油相對的氣態(tài)燃料的氣體引擎,該氣體引擎使用火花塞來點(diǎn)燃空氣燃料混合物。壓縮點(diǎn)火引擎(柴油機(jī))是使用壓縮的熱來開始點(diǎn)火以引燃噴射到燃燒室中的燃料的內(nèi)燃機(jī)。(關(guān)于起動器發(fā)電機(jī))第一和第二示例性實(shí)施例使用能夠輸出超過從停止?fàn)顟B(tài)變換到引擎的壓縮沖程所需的轉(zhuǎn)矩的上限Tmax的轉(zhuǎn)矩的起動器發(fā)電機(jī)。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,可以使用能夠輸出小于上限Tmax的轉(zhuǎn)矩的起動器電機(jī)。
此外,可以使用能夠以 大于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的起動器發(fā)電機(jī),即便在沒有任何升壓控制的情況下在起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變?yōu)榱銜r的最小旋轉(zhuǎn)速度小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。在該情況下,可以執(zhí)行升壓控制以便增加引擎起動能力并且降低燃料消耗,同時獲得起動器發(fā)電機(jī)的尺寸減小。第一和第二示例性實(shí)施例使用表面永磁體(SPM)同步電機(jī)作為定子電機(jī)40。此夕卜,可以使用內(nèi)部永磁體(IPM)電機(jī)等。(關(guān)于起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和曲柄軸之間的連接)第一和第二示例性實(shí)施例具有起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和引擎的曲柄軸之間的旋轉(zhuǎn)速度比I。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,即便起動器發(fā)電機(jī)具有數(shù)目減少的極,仍可以使用另一旋轉(zhuǎn)速度比,只要轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度高于曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度。這使得可以容易地執(zhí)行起動輔助處理。(關(guān)于起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的上限Tmax)第一和第二示例性實(shí)施例已說明了難于通過允許在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流生成不小于上限Tmax的轉(zhuǎn)矩。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,由于當(dāng)電流超過與轉(zhuǎn)矩的上限Tmax對應(yīng)的電流(連續(xù)額定電流)時,逆變器INV中的開關(guān)元件S ¥#達(dá)到熱限并且起動器發(fā)電機(jī)的可靠性降低,因此可接受的是,將在起動器發(fā)電機(jī)中流動的電流調(diào)整到不大于轉(zhuǎn)矩的上限Tmax。優(yōu)選的是,防止逆變器INV的連續(xù)額定電流超過考慮到逆變器INV的尺寸減小的情況下當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)生成電力時所需的電流。由于基于連續(xù)額定電流確定起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的上限Tmax,因此可以在引擎10起動之后在逆變器INV中生成的熱能達(dá)到上限之前的短時間周期內(nèi)生成不小于上限Tmax的轉(zhuǎn)矩。為此原因,在其中上限Tmax恒定的旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間,可以通過升壓器處理生成超過上限Tmax的轉(zhuǎn)矩以便以通過壓縮沖程中的上死點(diǎn)TDC的方式來增加引擎10的起動能力。在該情況下,由于難于繼續(xù)轉(zhuǎn)矩輔助處理,因此優(yōu)選的是在壓縮沖程中的上死點(diǎn)(TDC)引起的曲柄軸30的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩之前在通過TDC之后的周期期間,執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理。當(dāng)立即通過TDC的引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE過低時,存在難于平滑地執(zhí)行燃燒控制的可能性。在該情況下,優(yōu)選的是在每個指定的周期中通過轉(zhuǎn)矩輔助處理來加速曲柄軸30的旋轉(zhuǎn),并且當(dāng)曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度NE達(dá)到可以平滑地執(zhí)行燃燒控制的旋轉(zhuǎn)速度時開始燃燒控制。(關(guān)于DC-AC轉(zhuǎn)換電路)在作為DC-AC轉(zhuǎn)換電路的逆變器INV中,可以將P溝道MOS場效應(yīng)晶體管用作逆變器INV中的上臂中的開關(guān)元件S Yp。此外,可以將絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)而非該MOS場效應(yīng)晶體管用作逆變器INV中的開關(guān)元件S Υ#。(關(guān)于檢測車載電池的SOC的幅值的方法)根據(jù)上文所述的第一示例性實(shí)施例和第二示例性實(shí)施例中的每個的控制裝置基于車載電池46的端電壓檢測車載電池46的充電率,即車載電池46的SOC的幅值。然而,本發(fā)明的概念不限于該方法。例如,可以基于當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)52接通時的車載電池46的端電壓Vb以及在點(diǎn)火開關(guān)52接通之后的車載電池的充電電流和放電電流的總和來檢測車載電池46的SOC的幅值??梢允褂米鳛檐囕d電池46的開路電壓的、當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)52接通時的車載電池46的端電壓Vb。由于當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)52接通時的車載電池46的端電壓Vb不受因車載電池46中的極化或內(nèi)阻引起的壓降的影響,因此這種當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)52接通時的車載電池46的端電壓Vb變?yōu)橛糜跈z測車載電池46的SOC的高度精確的參數(shù)。因此可以基于車載電池46的端電壓Vb檢測作為SOC的初始值的車載電池46的SOC的幅值,并且可以基于車載電池的充電電流和放電電流的和將SOC的初始值更新為車載電池46的當(dāng)前S0C。第一和第二示例性實(shí)施例使用當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)52接通的定時以便檢測車載電池46的端電壓Vb,其近似等于開路電壓。然而,本發(fā)明的概念不限于使用該定時。例如,可以使用回擺控制處理開始的定時或者起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子在回擺控制處理之后正向旋轉(zhuǎn)的定時。就是說,在上述的回擺控制處理的定時,來自車載電池56的放電電流相對小。此外,可以基于在執(zhí)行回擺控制處理的定時或者在起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度在回擺控制處理之后正向旋轉(zhuǎn)的定時的起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度NE,而非使用直接檢測的并且近似等于車載電池46的開路電壓的車載電池的端電壓Vb,來間接地檢測車載電池46的端電壓Vb。這意味著當(dāng)使用諸如上文所述的被稱為120度電流提供處理的使用比的固定電壓時,起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度NE和旋轉(zhuǎn)速度NE的改變率基于逆變器INV的輸入電壓的改變而改變。
每當(dāng)車載電池46的端電壓Vb變得近似等于開路電壓時,可以更新車載電池的SOC的幅值,而非使用當(dāng)引擎起動時的車載電池的SOC的初始值。車載電池的SOC變得近似等于開路電壓的時間是在圖5中所示的步驟S18中執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制的時間。在該情況下,優(yōu)選的是,滿足其中機(jī)動車輛的駕駛員關(guān)閉諸如頭燈的一個或更多個燈的條件。不同于使用以上條件,可以基于車載電池46的端電壓Vb的多個米樣值來確定車載電池46的SOC的幅值。例如,可以將檢測車載電池46的端電壓Vb所需的預(yù)定時間周期期間的最大值、最小值、平均值以及最大值和最小值之間的差的改變值中的一個選作采樣值。還可以使用車載電池46的充電期間的車載電池46的電壓上升速率作為采樣值。在該情況下,可以基于上升速率等于預(yù)定值所需的時間周期或者基于預(yù)定時間周期期間的電壓上升速率來檢測這種車載電池46的電壓上升速率的幅值。(關(guān)于車輛)在第一和第二示例性實(shí)施例中,控制裝置被應(yīng)用于摩托車。本發(fā)明的概念不限于該應(yīng)用。例如,可以將根據(jù)本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于三輪車,即具有三個車輪的車輛。這種針對三輪車的控制裝置的應(yīng)用使得除了用于對車載電池46充電的功能以外,當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)用于引擎起動時,可以避免增加起動器發(fā)電機(jī)的尺寸。(其他)可以具有用于切換起動器發(fā)電機(jī)40和逆變器INV之間的通路的斷開狀態(tài)和接通狀態(tài)的斷開/接通部件。在該結(jié)構(gòu)中,當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)沒有生成電力時,斷開/接通部件被切換到斷開狀態(tài)。該控制使得可以消除從起動器發(fā)電機(jī)傳送到引擎的曲柄軸的轉(zhuǎn)矩(除了機(jī)械生成的轉(zhuǎn)矩之外)。此外,當(dāng)控制裝置延遲用于在引擎起動輔助處理等中執(zhí)行燃燒控制的時間時,當(dāng)燃料消耗相對高時,可以阻止執(zhí)行燃燒控制。該控制使得可以降低引擎的總?cè)剂舷?。本發(fā)明的概念不限于圖5中所示的用于執(zhí)行電力生成處理的條件。例如,可以使用不小于指定旋轉(zhuǎn)速度的圖5中所示的步驟SlO中的引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE,該指定旋轉(zhuǎn)速度高于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。第三示例性實(shí)施例將參照圖12至圖19A和圖19B給出根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的、用于安裝到諸如小型摩托車的摩托車的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置56-1的描述。圖12是示出根據(jù)本發(fā)明的第三示例性實(shí)施例的、用于控制作為安裝到摩托車的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)40的操作的控制裝置56-1的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的視圖。將使用相同的附圖標(biāo)記表示第三示例性實(shí)施例和第一示例性實(shí)施例中的相同的部件。如圖12中所示,摩托車配備有作為火花點(diǎn)火內(nèi)燃機(jī)的單缸引擎10。更詳細(xì)地,弓I擎10是具有其中節(jié)氣閥16布置在進(jìn)氣通道12中的結(jié)構(gòu)的四沖程引擎。節(jié)氣閥16機(jī)械連接到摩托車的節(jié)氣門手柄58。節(jié)氣閥16結(jié)合摩托車的駕駛員對節(jié)氣門手柄58的操作來調(diào)整引擎10的進(jìn)氣通道12的通道面積。節(jié)氣門傳感器18檢測節(jié)氣閥16的開放比Θ。電子控制類型的燃料噴射閥20布置在進(jìn)氣通道12中的節(jié)氣閥的下游處。
當(dāng)進(jìn)氣閥22打開時進(jìn)氣通道12與燃燒室24連通在一起?;鸹ㄈ?6布置在燃燒室24處。當(dāng)火花塞26放電時,在燃燒室24中執(zhí)行燃料和新鮮空氣組成的氣體混合物的燃燒。通過進(jìn)氣通道12引入新鮮空氣。通過燃料噴射閥20噴射燃料。通過引擎10的活塞28的往復(fù)運(yùn)動將燃燒室24中的燃料燃燒生成的燃燒能量變換成曲柄軸30 (或輸出軸)的旋轉(zhuǎn)能量。就是說,曲柄角度傳感器32布置在曲柄軸30周圍以便檢測曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)角度。燃燒室24與排氣通道38連通。在燃燒室24中的氣體混合物的燃料燃燒期間,該結(jié)構(gòu)允許從燃燒室24排出的廢氣通過排氣通道38排放到引擎10外部。對于引擎10優(yōu)選的是,具有壓縮釋放機(jī)構(gòu)以便打開和關(guān)閉引擎10的排氣閥36。另一方面,如圖12中所示,起動器發(fā)電機(jī)40具有轉(zhuǎn)子40a。轉(zhuǎn)子40a機(jī)械連接到曲柄軸30。起動器發(fā)電機(jī)40是交流發(fā)電機(jī),其將曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能。更詳細(xì)地,起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a配備有永磁體。起動器發(fā)電機(jī)40的定子配備有定子繞組40u、40v和40w。這些定子繞組40u、40v和40w在中性點(diǎn)N處連接在一起。第三示例性實(shí)施例將表面永磁(SPM)同步電機(jī)用作定子電機(jī)40。曲柄軸30和定子電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a按I的旋轉(zhuǎn)比相對彼此機(jī)械連接。另一方面,起動器發(fā)電機(jī)40具有不少于4個極(例如,12個極)。因此,用于起動器發(fā)電機(jī)40的電角度小于用于曲柄軸30的一個旋轉(zhuǎn)角度。起動器發(fā)電機(jī)40的中性點(diǎn)N以外的端子電連接到逆變器INV。逆變器INV配備有三個串聯(lián)連接部分。每個串聯(lián)單元包括開關(guān)元件S Yp和S Yn (其中,Y=u、v和W)。每個串聯(lián)連接部分的連接端子分別連接到起動器發(fā)電機(jī)40的U相、V相和W相。第三示例性實(shí)施例將N溝道MOS場效應(yīng)晶體管用作開關(guān)元件S ¥# (¥=u,v和w ;#=p、n)。二極管D If# (Y=u、v和w ;#=p、n)反并聯(lián)地連接到每個開關(guān)元件S If#。將開關(guān)元件SY#的體二極管用作二極管SY#是可接受的。
逆變器INV的一對輸入端子連接到作為直流電壓源(DC電源)的電容42。車載電池46的負(fù)電極連接到逆變器INV的負(fù)電極端子(在摩托車電位側(cè))。車載電池46是可再充電電池(或者蓄電池組),其變?yōu)榘惭b到摩托車的其他裝置的電源。例如,車載電池46具有不超過18伏的端電壓(約12伏作為理想電壓)??梢允褂勉U酸電池等作為車載電池46。電磁繼電器48通過主繼電器54電連接到車載電池46的正電極端子。根據(jù)第三示例性實(shí)施例的圖12示出了活動鐵芯式繼電器的電磁繼電器48。電磁繼電器48切換車載電池46的正電極端子和中性點(diǎn)N或者逆變器INV的正電極的輸入端子之間的電連接。對于電磁繼電器48優(yōu)選的是,在沒有提供電力時,電連接逆變器INV的正電極處的輸入端子和車載電池46的正電極端子。電磁繼電器48的線圈的一個端子通過斷開/接通控制開關(guān)元件50而接地。電磁繼電器48的線圈的另一端子通過主繼電器54電連接到車載電池46的正電極端子。點(diǎn)火開關(guān)52連接在主繼電器54的線圈的一個端子和車載電池46的正電極之間。諸如摩托車的駕駛員的用戶操縱點(diǎn)火開關(guān)52。主繼電器54的另一端子接地。當(dāng)用戶接通點(diǎn)火開關(guān)52時,主繼電器54切換到斷開,即關(guān)閉。控制裝置56-1控制引擎10和起動器發(fā)電機(jī)40的操作。優(yōu)選的是在同一電路基板上形成控制裝置56-1和逆變器INV??刂蒲b置56-1接收從諸如節(jié)氣門傳感器18、曲柄角度傳感器32、旋轉(zhuǎn)角度傳感器66、車輛速度傳感器67、電壓傳感器68的各種檢測傳感器傳送的各種檢測信號。節(jié)氣門傳感器18檢測節(jié)氣閥16的開放比Θ。曲柄角度傳感器32檢測曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)角度傳感器66包括霍爾效應(yīng)傳感器,用于檢測起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a的旋轉(zhuǎn)角度。速度傳感器67檢測摩托車的車輛速度。電壓傳感器68檢測車載電池46的端電壓。此外,控制裝置56-1接收從后面將說明的取消開關(guān)62傳送的操作信號??刂蒲b置56-1基于接收到的檢測信號控制燃料噴射閥20和火花塞26的操作以便調(diào)整引擎10的輸出轉(zhuǎn)矩。此夕卜,控制裝置56-1生成用于開關(guān)元件S ¥#的各種操作控制信號g ¥#以便基于操作控制信號g ¥#操作開關(guān)元件S Y#。起動器發(fā)電機(jī)40基本上用作將曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能并且將所生成的電能提供給車載電池46的發(fā)電機(jī)。除了該功能之外,起動器發(fā)電機(jī)40起動引擎10的操作。通常,摩托車具有用于在其上安裝起動 器發(fā)電機(jī)40的有限的空間。例如,諸如小型摩托車的小尺寸的摩托車具有直徑Φ=130πιπι并且軸尺寸不超過40mm的有限空間。當(dāng)起動器電機(jī)用作起動器發(fā)電機(jī)時,小尺寸的起動器發(fā)電機(jī)具有有限的輸出轉(zhuǎn)矩以及低的起動能力。將給出當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)40具有小尺寸時引起的這些缺陷的描述。圖13是示出起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的視圖。在圖13中,交替的長和短的虛線表示當(dāng)具有端電壓Vb的車載電池46電連接到逆變器INV的輸入端子對時的、起動器發(fā)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度NE和可生成的輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。(如前文所述,由于曲柄軸30和轉(zhuǎn)子40a按旋轉(zhuǎn)速度比I (=1)機(jī)械連接在一起,因此引擎10和起動器發(fā)電機(jī)具有相同的旋轉(zhuǎn)速度)。如圖13中所示,在低旋轉(zhuǎn)速度NE期間,起動器發(fā)電機(jī)40生成的輸出轉(zhuǎn)矩具有恒定值,其上限是Tmax。在低旋轉(zhuǎn)速度以外的范圍期間根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度NE的增加來減少起動器發(fā)電機(jī)生成的輸出轉(zhuǎn)矩。這意味著在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流基本上與[(Vm-E)/ V (r~2+(coL) ~2)]的值成比例,其中E是在定子繞組40u、40v和40w中因轉(zhuǎn)子40a的永磁體的磁通量生成的逆電動勢,Vm是供電電壓,r是起動器發(fā)電機(jī)的電阻,L表示起動器發(fā)電機(jī)的電感,并且ω是與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)的頻率。就是說,轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度越快,輸出轉(zhuǎn)矩T減少得越大。在第三示例性實(shí)施例中,當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩變?yōu)榱銜r的轉(zhuǎn)子40a (即起動器發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)速度NE的上限是小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni (例如,在1300至1800rpm的范圍內(nèi),更優(yōu)選地,在1400至1700rpm的范圍內(nèi))的速度。該目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni是當(dāng)引擎10處于怠速狀態(tài)時的速度。因此,如果控制裝置56-1不執(zhí)行任何燃燒控制,則起動器發(fā)電機(jī)40難于將其旋轉(zhuǎn)速度NE從零增加到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。另一方面,起動器發(fā)電機(jī)在低旋轉(zhuǎn)速度期間具有輸出轉(zhuǎn)矩的上限值Tmax的原因在于,起動器發(fā)電機(jī)因受到尺寸減小的起動器發(fā)電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制的電流而生成熱能。就是說,這種有限的結(jié)構(gòu)尺寸還降低了在起動器發(fā)電機(jī)中流動的最大電流。就是說,為了滿足起動器發(fā)電機(jī)40用作發(fā)電機(jī)的要求,有必要在其怠速狀態(tài)期間(其間起動器發(fā)電機(jī)生成小的電能)將預(yù)定電壓(例如,14伏)提供給車載電池46并且使預(yù)定電流(例如,I安(IA ))在起動器發(fā)電機(jī)中流動。為了增加起動器發(fā)電機(jī)的電力和電流的幅值,有必要增加繞組數(shù)目,即定子繞組40u、40v和40w的阻數(shù)。另一方面,增加定子繞組40u、40v和40w的阻數(shù)還引起了起動器發(fā)電機(jī)的整體尺寸的增加。因此有必要減小每個定子繞組的直徑并且增加定子繞組的匝數(shù)以便滿足對定子發(fā)電機(jī)的要求,例如增加在定子發(fā)電機(jī)的怠速狀態(tài)期間生成的電壓和電流。另一方面,考慮到電動機(jī)的功能,有必要增加在起動器發(fā)電機(jī)中流動的電流以便增加起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。然而,需要具有大直徑的定子繞組40u、40v和40w以便進(jìn)一步增加定子發(fā)電機(jī)的電流和輸出轉(zhuǎn)矩。為了滿足具有發(fā)電機(jī)的功能的要求以及需要具有電動機(jī)的功能的要求,起動器發(fā)電機(jī)40有必要具有大尺寸。然而,考慮到電動機(jī)的功能,起動器發(fā)電機(jī)具有大尺寸是不合需要的。例如,為了較之起動器發(fā)電機(jī)的整體尺寸盡可能減小起動器發(fā)電機(jī)的尺寸以僅滿足發(fā)電機(jī)的功能,每個定子繞組40u、40v和40w的直徑受到限制。該結(jié)構(gòu)降低了基于起動器發(fā)電機(jī)40的熱限制能夠在起動器發(fā)電機(jī)中流動的可允許的電流的上限。即便轉(zhuǎn)子40a的旋轉(zhuǎn)速度NE降低到小于預(yù)定值,該結(jié)構(gòu)仍具有起動器發(fā)電機(jī)40不改變最大輸出轉(zhuǎn)矩的范圍。當(dāng)引擎10開始旋轉(zhuǎn)時阻礙曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩具有周期性改變。在壓縮沖程中的上死點(diǎn)TDC時負(fù)載轉(zhuǎn)矩具有最大值。在第三示例性實(shí)施例中,克服極限轉(zhuǎn)矩(或最大轉(zhuǎn)矩)所需的轉(zhuǎn)矩(作為當(dāng)停止的引擎10重新起動時生成的負(fù)載轉(zhuǎn)矩)具有大于上限轉(zhuǎn)矩Tmax的值。當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)40具有零旋轉(zhuǎn)速度NE (NE=O)時的起動器發(fā)電機(jī)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩變得小于當(dāng)由于曲柄軸30和活塞28等具有大的動能而具有高旋轉(zhuǎn)速度時的輸出轉(zhuǎn)矩。特別地,根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置56-1可以控制起動器發(fā)電機(jī)40以使輸出轉(zhuǎn)矩繼續(xù)轉(zhuǎn)子40a的正旋轉(zhuǎn),即便阻礙曲柄軸30旋轉(zhuǎn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在大于零并且小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni的旋轉(zhuǎn)速度范圍內(nèi)、在引擎10的壓縮沖程期間具有最大值。然而,由于當(dāng)引擎10停止時的引擎10的曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)角度在壓縮沖程期間有時變?yōu)樾〉闹?,因此這不能充分加速曲柄軸30并且起動器發(fā)電機(jī)40不能生成克服由引擎10的壓縮沖程生成的曲柄軸30的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輸出轉(zhuǎn)矩。在曲柄軸30的該小的旋轉(zhuǎn)角度中,控制裝置56-1執(zhí)行回擺控制處理以便增加在引擎10的壓縮沖程中的曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度NE,其中曲柄軸30臨時反向旋轉(zhuǎn),并且隨后正向旋轉(zhuǎn)。然而,當(dāng)逆變器INV的輸入電壓是車載電池46的端電壓Vb時,由于當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩降低時起動器發(fā)電機(jī)46的旋轉(zhuǎn)速度NE是小的,因此有必要反向增加曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)角度或者擴(kuò)展執(zhí)行回擺控制處理所需的時間周期。為了避免該缺陷,根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置56-1控制車載電池46的正電極端子電連接到定子繞組的中性點(diǎn)N以便提升逆變器INV的輸入電壓,如圖2中所示的實(shí)線所標(biāo)明的那樣。該控制使得可以擴(kuò)展起動器發(fā)電機(jī)40生成輸出轉(zhuǎn)矩的范圍。
圖14A和圖14B是示出圖12中所示的控制裝置56_1中使用的升壓器電路的操作的基本概念的視圖。在圖14A和圖14B中所示的升壓器處理中,定子繞組40# (#=u、V、w)用作升壓器斬波電路的電抗器以便向電容42提供車載電池46的提升的端子電壓Vd。就是說,如圖14A中所示,當(dāng)控制裝置56-1使開關(guān)元件S Yn接通時,電流在由車載電池46、定子繞組40#和開關(guān)元件S Yn組成的回路中流動并且定子繞組40#存儲能量。接下來,如圖14B中所示,當(dāng)控制裝置56-1使開關(guān)元件S Yn斷開時,電流在車載電池46、定子繞組40#、二極管D Yp和電容42組成的回路中流動,并且定子繞組40#將所存儲的能量輸出到電容42。圖15示出了由圖12中所示的控制裝置56-1生成的操作信號的波形的時序圖。具體地,如圖15中所示,控制裝置56-1執(zhí)行方波控制(即180度電角度電流提供處理)以便控制開關(guān)元件S Y#。就是說,控制裝置56-1按周期Tc使開關(guān)元件S Yn接通和斷開。周期Tc短于接通下臂中的開關(guān)元件S Yn的周期(180度的電角度作為基本接通周期)。在作為方波控制的180度電角度電流提供處理中,開關(guān)元件S Ifp和開關(guān)元件SYn按每個180度的電角度交替接通和斷開,并且按相的接通處理的相位相對彼此偏移120度。該控制可以按接通周期與周期Tc的時間比(占空D)來限制提升的電壓。180度電角度電流提供處理的使用使控制裝置具有簡單的結(jié)構(gòu)并且具有最大電壓使用。就是說,在引擎10起動時根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置在有限的時間周期期間將起動器發(fā)電機(jī)40用作電動機(jī)。由于作為內(nèi)燃機(jī)的引擎10是`摩托車的主引擎,因此起動器發(fā)電機(jī)40沒有任何轉(zhuǎn)矩波紋。控制裝置56-1控制起動器發(fā)電機(jī)40生成并輸出最大輸出轉(zhuǎn)矩。為了實(shí)現(xiàn)以上目的,控制裝置56-1執(zhí)行具有最大電壓使用的180度電角度電流提供處理。在180度電角度電流提供處理中可以通過執(zhí)行開關(guān)元件S ¥#的開關(guān)條件的相切換來改變起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩。根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置控制開關(guān)狀態(tài)的開關(guān)相位δ (逆變器INV的輸出電壓的相位)以結(jié)合起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a的旋轉(zhuǎn)速度NE來切換開關(guān)元件S Y#。此外,如前文所述,較之180度電角度電流提供處理(或方波控制)中的電壓利用t匕,當(dāng)控制裝置56-1接通和斷開下臂中的開關(guān)元件S Yn時,實(shí)際的電壓利用比降低。在具體示例中,當(dāng)具有不執(zhí)行正弦曲線控制的簡單結(jié)構(gòu)的控制裝置使用120度電流提供處理或者180度電角度電流提供處理時,該控制裝置在接通開關(guān)元件所需的周期期間執(zhí)行脈寬調(diào)制處理(PWM處理)以便限制電流流動。然而,根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置針對占空D和PWM處理設(shè)定相位以便通過PWM處理增加起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,使得因提升的車載電池的電壓而增加的輸出轉(zhuǎn)矩克服通過PWM處理減少的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)額外的升壓器斬波電路布置在逆變器INV和車載電池46之間時,可以提升逆變器INV的輸入電壓,使其大于車載電池46的電壓,并且還可以實(shí)現(xiàn)180度電角度電流提供處理生成的電壓使用。然而,由于額外的升壓器斬波電路的存在需要增加的安裝空間,因此難于滿足內(nèi)燃機(jī)的有限的安裝空間。較之包含引擎起動的摩托車的驅(qū)動周期,該時間周期(將起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩傳送到曲柄軸30并且使曲柄軸30正向旋轉(zhuǎn)所需的時間周期)過短??紤]到成本效率,避免在控制裝置中安裝用于該過短的時間周期的額外的升壓器斬波電路。如圖13中的實(shí)線所示,根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置使得可以將具有最大轉(zhuǎn)矩的上限Tmax的范圍擴(kuò)展到由旋轉(zhuǎn)速度Nt指示的范圍并且進(jìn)一步使得可以減少重新起動引擎10所需的時間周期。由于根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置56-1增加了起動器發(fā)電機(jī)10的輸出轉(zhuǎn)矩,因此控制裝置10可以執(zhí)行除了當(dāng)引擎10起動和重新起動時的處理以外的引擎10的各種輔助處理。(生成電力的處理)現(xiàn)將給出電力生成處理以及例如引擎起動輔助處理和電磁繼電器48的切換處理等的各種類型的轉(zhuǎn)矩輔助處理的描述。圖16是示出由圖12中所示的控制裝置56-1執(zhí)行的生成起動器發(fā)電機(jī)40的電力的處理的流程圖。例如,控制裝置56-1按預(yù)定周期重復(fù)地執(zhí)行圖5中所示的電力生成處理。在步驟SlO中,控制裝置56-1執(zhí)行第一檢測(a),即起動器發(fā)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度NE是否小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。在步驟SlO中,控制裝置56-1進(jìn)一步執(zhí)行第二檢測(b),即是否存在執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理(將在后面說明)的請求??刂蒲b置56-1進(jìn)一步執(zhí)行第三檢測(C),即第一檢測(a)的結(jié)果和第二檢測(b)的結(jié)果的邏輯和是否為真。當(dāng)?shù)谌龣z測(C)的檢測結(jié)果是否定時(步驟SlO中的“否”),操作流程去往步驟S12。在圖16中所示的步驟S12中,控制裝置56-1通過斷開/接通控制開關(guān)元件50操作電磁繼電器48以便將車載電池46的正電極端子連接到逆變器INV的正輸入端子。該控制使得可以通過逆變器INV的輸入端子對將起動器發(fā)電機(jī)40生成的電力變換到車載電池46。此時,控制裝置56-1不通過起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組40u、40v和40w的中性點(diǎn)N執(zhí)行車載電池46的電力充電。由于當(dāng)通過逆變器INV的輸入端子將電力充電到車載電池46時,在與起動器發(fā)電機(jī)40的三相U、V和W對應(yīng)的定子繞組40u、40v和40w中流動的電流的和被提供給車載電池46,因此該控制使得可以減少進(jìn)入車載電池46的充電電流的波紋。操作流程去往步驟S14。在步驟S14中,控制裝置56_1檢測車載電池46的端電壓Vb是否持續(xù)不小于上限電壓Vth。就是說,步驟S14中的處理檢測是否可以將電力充電到車載電池46中。車載電池46的端電壓Vb對應(yīng)于車載電池46的充電狀態(tài)(SOC)。SOC由車載電池46中的當(dāng)前電量與滿電量的比限定。盡管存在SOC和車載電池46中的開路電壓(OCV)之間的強(qiáng)相關(guān)性,但是第三示例性實(shí)施例將車載電池46的端電壓Vb用作車載電池46的S0C。在第三示例性實(shí)施例中,確定上限電壓Vth以便檢查車載電池46是否處于滿充電狀態(tài)。此外,后面將說明步驟S14中的處理檢測車載電池46的端電壓Vb是否持續(xù)不小于上限電壓Vth的原因。當(dāng)步驟S14中的檢測結(jié)果指示否定時(圖16中所示的步驟S14中的“否”),控制裝置56-1檢測到車載電池46未處于滿充電狀態(tài)。操作流程去往步驟S16。在步驟S16中,控制裝置56-1執(zhí)行電力生成處理。就是說,如上文所述,控制裝置56-1基本上執(zhí)行180度電角度電流提供處理,作為圖4中所示的方波控制。特別地,控制裝置56-1不執(zhí)行逆變器INV中的下臂中的開關(guān)元件S Yn的任何PWM處理。當(dāng)車載電池46的端電壓Vb在電力生成處理期間不小于上限電壓Vth時,控制裝置56-1通過切換開關(guān)元件使逆變器INV的輸出電壓的相位提前以便降低電力生成量。該控制可以繼續(xù)其中車載電池46的端電壓Vb不小于上限電壓Vth的狀態(tài)。結(jié)果,步驟S14中的檢測結(jié)果指示肯定(步驟S14中的“是”)。當(dāng)步驟S14中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S14中的“是”),操作流程去往步驟S18。在步驟S18中,控制裝置56-1執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制處理以便節(jié)約功耗。就是說,為了具有簡單的結(jié)構(gòu),根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置56-1未配備有用于中斷逆變器INV和起動器發(fā)電 機(jī)40之間的連接的任何部件并且未配備有用于釋放曲柄軸30和起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a之間的連接的任何部件。因此,即便控制裝置56_1斷開逆變器INV中的所有開關(guān)元件S ¥#,只要起動器發(fā)電機(jī)40正在旋轉(zhuǎn),電流仍通過定子繞組40#中的逆電動勢流過開關(guān)元件S ¥#的二極管D ¥#,并且施加到曲柄軸3的負(fù)載轉(zhuǎn)矩使引擎10的燃料消耗增加。順便提及,由于與定子繞組40#交叉的永磁體的磁通量周期性地改變,因此在定子繞組40#中生成逆電動勢。即便控制裝置56-1斷開逆變器INV的上臂中的所有開關(guān)元件S Yp以及下臂中的所有開關(guān)元件S Yn,由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩被施加到曲柄軸30,因此仍增加了功耗。因此,在圖16中所示的步驟S18中,控制裝置56_1控制逆變器INV中的開關(guān)元件S Y#,使得起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩變?yōu)榱恪T谠摽刂浦?,由于控制裝置56-1操作逆變器INV,因此出現(xiàn)了特定量的電功耗。然而,該功耗量小于在長的時間周期內(nèi)由負(fù)載轉(zhuǎn)矩引起的功耗量。當(dāng)步驟S16中的處理完成時或者當(dāng)步驟S18中的處理完成時,控制裝置56_1結(jié)束圖16中所示的處理的執(zhí)行。此外,當(dāng)步驟SlO中的檢測結(jié)果指示否定時,控制裝置56-1結(jié)束圖16中所示的處理的執(zhí)行。(引擎起動輔助處理)現(xiàn)將參照圖17給出由控制裝置56-1執(zhí)行的引擎起動輔助處理的描述。圖17是示出由圖12中所示的控制裝置執(zhí)行的引擎起動輔助處理的流程圖。例如,控制裝置56-1按預(yù)定周期重復(fù)地執(zhí)行圖17中所示的引擎起動輔助處理。在圖17中所示的引擎起動輔助處理中的步驟S20中,控制裝置56_1基于結(jié)合點(diǎn)火開關(guān)52的起動器開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)(諸如接通狀態(tài)或斷開狀態(tài))檢測是否存在起動請求。當(dāng)步驟S20中的判斷結(jié)果指示肯定時(圖17中所示的步驟S20中的“是”),操作流程去往步驟S22。在步驟S22中,控制裝置56-1檢測起動器發(fā)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度NE是否不大于下限速度NthL。步驟S22中的該檢測處理檢查是否有必要執(zhí)行升壓器處理。就是說,當(dāng)逆變器INV的輸入端子輸入車載電池46的端電壓Vb時,在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流的上限值對應(yīng)于由熱限值確定的最大轉(zhuǎn)矩。在該情況下,起動器發(fā)電機(jī)40的上限電流在低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間變?yōu)楹愣ㄖ?連續(xù)額定電流)。因此,控制裝置56-1在低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間限制將提供給起動器發(fā)電機(jī)40的電壓的有效值以便將在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流調(diào)整到上限值。就是說,控制裝置56-1在低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間不執(zhí)行任何升壓器處理。當(dāng)逆變器INV輸入車載電池46的端電壓Vb作為輸入電壓時,當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)40生成的轉(zhuǎn)矩從上限Tmax下降時,在旋轉(zhuǎn)速度處確定下限速度NthL。當(dāng)步驟S22中的檢測結(jié)果指示肯定時(圖17中所示的步驟S22中的“是”),操作流程去往步驟S24。在步驟S24中,控制裝置56-1通過斷開/接通控制開關(guān)元件50操作電磁繼電器48以便將車載電池46的正電極連接到逆變器INV的正電極輸入端子。此外,在步驟S24中,控制裝置46在低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間執(zhí)行已知的120度電流提供處理。當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加時,控制裝置56-1執(zhí)行180度電流提供處理。為了以高精度將在起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流調(diào)整到上限值,對于控制裝置56-1優(yōu)選的是在120度電流提供處理或180度電流提供處理的周期期間執(zhí)行PWM處理以接通逆變器INV中的開關(guān)元件。此外,在步驟S24中,控制裝置56-1執(zhí)行回擺控制處理,其間曲柄軸30暫時反向旋轉(zhuǎn)并且隨后正向旋轉(zhuǎn),以便在曲柄軸30的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在引擎10的壓縮沖程期間具有最大值的定時處增加曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度NE。另一方面,當(dāng)步驟S22中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S22中的“否”),操作流程去往步驟S26。在步驟S26中,控制裝置56-1通過斷開/接通控制開關(guān)元件50操作電磁繼電器48以便將車載電池46的正電極端子連接到起動器發(fā)電機(jī)40的繞組的中性點(diǎn)N。控制裝置46通過如上文所述的以及圖15中所示的處理來操作逆變器INV中的開關(guān)元件S Y#。 操作流程去往步驟S28。在步驟S28中,控制裝置56_1執(zhí)行定時器處理,其從升壓器處理開始的定時處開始對時間長度進(jìn)行計數(shù)。操作流程去往步驟S30。在步驟S30中,控制裝置56_1執(zhí)行第一檢測(a_l),即計數(shù)值T是否小于預(yù)定閾值時間Tth。控制裝置56-1進(jìn)一步基于針對節(jié)氣門手柄58的操作執(zhí)行第二檢測(b-Ι),即怠速控制是否完成??刂蒲b置56-1進(jìn)一步執(zhí)行第三檢測(c-1),即第一檢測(a-Ι)的結(jié)果和第二檢測(b-1)的結(jié)果的邏輯和是否為真??刂蒲b置56-1執(zhí)行步驟S30中的檢測處理以便判斷是否執(zhí)行燃燒控制以及升壓器處理是否完成。根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置56-1使用根據(jù)車載電池46的端電壓Vb的增加而增加的閾值時間Tth。車載電池46的端電壓Vb是與車載電池46的充電狀態(tài)(SOC)相關(guān)的值。該控制使得可以在曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度(其等于曲柄軸30和起動器發(fā)電機(jī)40的轉(zhuǎn)子40a的旋轉(zhuǎn)速度)超過引擎10的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni之后,僅允許通過起動器發(fā)電機(jī)40來旋轉(zhuǎn)曲柄軸30。此外,該控制使得可以在車載電池46的SOC較高時,進(jìn)一步擴(kuò)展開始燃燒控制所需的時間長度。這使得可以降低在考慮長的周期的摩托車的引擎10的整體燃料消耗。就是說,引擎10的燃料消耗在由引擎10的旋轉(zhuǎn)速度和起動器發(fā)電機(jī)40的輸出轉(zhuǎn)矩確定的每個操作點(diǎn)處變化。特別地,引擎10的燃料消耗通常在低負(fù)載和低旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間增加。為了避免高燃料消耗的范圍期間的該燃燒控制的執(zhí)行,對于控制裝置56-1優(yōu)選的是,當(dāng)引擎10開始旋轉(zhuǎn)時具有通過起動器發(fā)電機(jī)40使曲柄軸30旋轉(zhuǎn)所需的長的時間周期。盡管引擎10的燃料消耗在其中引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE高于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni的周期期間相對降低,但是車載電池46的電力被如上文所述的圖16中的步驟S18中所示的控制裝置56-1執(zhí)行的零轉(zhuǎn)矩控制消耗。然而,根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置56-1使車載電池46的SOC降低特定量以便擴(kuò)展控制裝置56-1開始執(zhí)行零轉(zhuǎn)矩控制處理的時間。該控制使得可以改進(jìn)引擎10的功耗的減少。另一方面,當(dāng)步驟S30中的檢測結(jié)果指示肯定時(圖17中所示的步驟S30中的“是”),操作流程去往步驟S32。在步驟S32中,控制裝置56-1開始執(zhí)行燃燒控制??刂蒲b置56_1進(jìn)一步完成引擎起動輔助處理,并且將起動器發(fā)電機(jī)40用作電動機(jī)。當(dāng)電磁繼電器48被切換時,控制裝置56-1結(jié)束升壓器處理的執(zhí)行以便使電容42的充電電壓降低到不大于預(yù)定電壓。就是說,對于控制裝置56-1優(yōu)選的是,在電容42的充電電壓不大于預(yù)定電壓之后,當(dāng)電磁繼電器48中流動的電流不大于預(yù)定值時,切換電磁繼電器48。如圖17中所示,當(dāng)步驟S32中的處理完成時或者當(dāng)步驟S20中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S20中的“否”),控制裝置56-1暫時結(jié)束圖17中所示的引擎起動輔助處理的執(zhí)行。(切換電磁繼電器48的處理) 在引擎起動輔助處理結(jié)束之后,控制裝置56-1切換電磁繼電器48以便開始執(zhí)行電力生成處理。在切換處理期間,大電流在電磁繼電器48中流動,并且該大電流使電磁繼電器48的電接觸熔化并且生成并增加浪涌電流。在第三示例性實(shí)施例中,當(dāng)在電磁繼電器48中流動的電流不大于指定電流值時,在引擎起動輔助處理結(jié)束之后,控制裝置56-1切換電磁繼電器48以便開始執(zhí)行電力生成處理。特別地,指定電流值不大于電流的上限值。指定電流值避免電磁開關(guān)48熔化,并且進(jìn)一步避免增加浪涌電流的幅值。圖18是示出在圖16中所示的流程圖中的步驟S12中的電池和逆變器連接處理的子處理的視圖。在圖18中所示的子處理中,控制裝置56-1等待執(zhí)行切換處理,直至電容42的充電電壓Vc達(dá)到第一局部最小值。圖19A和19B是圖18中所示的流程圖中使用的電流、電壓和控制信號的時序圖?,F(xiàn)將參照圖19A和圖19B給出第一局部最小值的描述。圖19A示出了在定子繞組的中性點(diǎn)N中流動的和在電磁繼電器48中流動的中性點(diǎn)電流的變換。圖19B示出了電池46的充電電壓Vc的變換。如圖19A和圖19B中所示,其間中性點(diǎn)電流具有局部最小值的周期是其間充電電壓Vc具有局部最小值的周期的兩倍。因此,當(dāng)控制裝置56-1預(yù)先了解中性點(diǎn)電流具有局部最小值的相位和充電電壓具有局部最小值的相位之間的相位差時,可以基于充電電壓具有局部最小值的時間來估計中性點(diǎn)電流具有局部最小值的時間。然而,為了基于充電電壓Vc具有局部最小值的定時來估計中性點(diǎn)電流具有局部最小值的定時,有必要指定在中性點(diǎn)電流的一個周期期間出現(xiàn)的第一局部最小值或第二局部最小值。根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置檢測到第一局部最小值和第二局部最小值交替出現(xiàn),其中如圖19B中所示,第二局部最小值大于第一局部最小值。換言之,對于控制裝置56-1,可以基于最小值的串行時間數(shù)據(jù)來指定一個周期期間的第一局部最小值和第二局部最小值。在指定充電電壓Vc的第一局部最小值和第二局部最小值的處理之后,可以檢測到到來的局部最小值是第一局部最小值或第二局部最小值。其間中性點(diǎn)電流具有局部最小值的周期和其間充電電壓Vc具有局部最小值的周期之間的關(guān)系可以改變。例如,可以改變上述關(guān)系,使得其間中性點(diǎn)電流具有局部最小值的周期變?yōu)槠溟g充電電壓Vc具有局部最小值的周期的三倍。就是說,這些周期之間的上述關(guān)系根據(jù)起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組40 Y (¥=u, V和w)的電感的幅值和電容42的容量的幅值以及占空比D而改變。然而,可以基于充電電壓Vc具有局部最小值的定時來估計中性點(diǎn)電流具有局部最小值的定時。在圖18中所示的步驟S12a中,控制裝置56-1檢測電池46的充電電壓Vc是否具有第一局部最小值??刂蒲b置56-1繼續(xù)步驟S12a中的檢測,直至電池46的充電電壓Vc具有第一局部最小值。當(dāng)步驟S12a中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟12a中的“是”),操作流程去往步驟S12b。在圖18中所示的步驟S12b中,當(dāng)電池46的充電電壓Vc具有第一局部最小值時,控制裝置56-1指令時間計數(shù)器(未示出)開始對從第一局部最小值的時間起經(jīng)過的時間進(jìn)行計數(shù)。操作流程去往步驟S12c。在圖18中所示的步驟S12c中,控制裝置56_1檢測計數(shù)器的計數(shù)值T是否達(dá)到切換時間值Ttrg。該切換時間值Ttrg是當(dāng)與第一局部最小值對應(yīng)的中性點(diǎn)電流降低到不大于預(yù)定值(優(yōu)選地降低到O)時的延遲時間??刂蒲b置56-1可以基于占空比D調(diào)整切換時間值Ttrg0對于控制裝置56-1優(yōu)選的是,進(jìn)一步基于起動器發(fā)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)速度NE調(diào)整切換時間值Ttrg。當(dāng)步驟S12c中的檢測結(jié)果指示計數(shù)器的計數(shù)值T達(dá)到切換時間值Ttrg時(步驟S12c中的“是”),操作流程去往步驟S14d。在步驟S14d中,控制裝置56-1切換電磁繼電器48。當(dāng)步驟S14d中的處理完成時,控制裝置56-1結(jié)束圖20中所示的系列處理的執(zhí)行??刂蒲b置56-1繼續(xù)執(zhí)行升壓器處理直至電磁繼電器48被切換的原因如下。當(dāng)控制裝置56-1停止升壓器處理時,存在電流從中性點(diǎn)N通過電磁繼電器48流到電池46的可能性。該電流具有比上文所述的并且在圖14A和圖14B中所示的電力生成處理中流動的電流的波紋大的波紋。此外,當(dāng)升壓器處理所提升的電壓的幅值降低時,電流通過電磁繼電器48從起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組的中性點(diǎn)N流到電池46。在該情況下,充電效率變低。
第四示例性實(shí)施例現(xiàn)將參照圖20給出根據(jù)第四示例性實(shí)施例的控制裝置的描述。圖20是示出在圖16中所示的流程圖中的步驟S12中的連接車載電池46和逆變器INV的處理的另一子處理的視圖。圖20和圖18中所示的處理中的相同的步驟將由相同的步驟編號來表示??刂蒲b置56-1等待切換電磁繼電器48直至針對上臂中的開關(guān)元件S Yp的操作信號g Yp切換到接通狀態(tài)(步驟S12e)。當(dāng)從這些操作信號g Yp切換到接通狀態(tài)的時間起計數(shù)的計數(shù)值T達(dá)到切換時間值Ttrg時,控制裝置56-1切換電磁繼電器48的狀態(tài)(步驟S12b至步驟S12d)。在圖19中所示的情況下,如上文所述,針對上臂中的開關(guān)元件S Yp的操作信號gYp從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)的定時是充電電壓Vc變?yōu)榈谝蛔钚≈档亩〞r。因此可以基于切換時間值Ttrg在針對電磁繼電器48的切換操作期間將在電磁繼電器48中流動的電流調(diào)整到不大于預(yù)定值,其中切換時間值Ttrg等于直到中性點(diǎn)電流變得不大于操作信號gYp從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)的預(yù)定值(優(yōu)選地,變?yōu)镺)的延遲時間周期。(其他修改)可以如下修改根據(jù)第三和第四示例性實(shí)施例的控制裝置。(關(guān)于連接控制部件)在第三不例性實(shí)施例中,控制裝置56-1基于充電電壓Vc具有第一局部最小值的定時來確定電磁繼電器48的切換定時。本發(fā)明的概念不限于第三示例性實(shí)施例。例如,可以基于充電電壓Vc具有第二局部最小值的定時來確定電磁繼電器48的切換定時。還可以基于充電電壓Vc具有在中性點(diǎn)電流的局部最小值的一個周期期間生成的成對的第一局部最小值和第二局部最小值中的較大的一個或較小的一個的定時來確定電磁繼電器48的切換定時。圖12中所示的根據(jù)第三示例性實(shí)施例的系統(tǒng)具有除了檢測電池46的端電壓Vb的電壓傳感器68以外的、檢測電容42的充電電壓Vc的電壓傳感器69。本發(fā)明的概念不限于圖12中所不的結(jié)構(gòu)。例如,對于該系統(tǒng),可以僅具有電壓傳感器69。在該結(jié)構(gòu)中,當(dāng)電池46的正電極端子電連接到逆變器INV的正電極輸入端子時,電壓傳感器69可以檢測電池46的端電壓Vb。因此,對于圖12中所示的系統(tǒng),可以具有電壓傳感器69而非電壓傳感器68。此外,由于存在電池46的端電壓Vb和起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組的中性點(diǎn)N的波紋電流之間的相關(guān)性,因此可以使用電壓傳感器69的檢測值來獲得電容42的充電電壓Vc。在第四示例性實(shí)施例中,控制裝置56-1基于從逆變器INV的上臂中的開關(guān)元件SYp從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài)的定時起計數(shù)的經(jīng)過的時間來切換電磁繼電器48。然而,本發(fā)明的概念不限于該結(jié)構(gòu)??梢曰趶尼槍ι媳壑械拈_關(guān)元件S Yp的操作信號g Yp從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài)的時間(當(dāng)充電電壓Vc具有第二局部最小值的定時)起計數(shù)的經(jīng)過的時間來切換電磁繼電器48。對于控制裝置56-1,可以基于直接檢測的電磁繼電器48的電流來執(zhí)行電磁繼電器48的切換操作。(關(guān)于開關(guān)部件)第三示例性實(shí)施例和第四示例性實(shí)施例具有第一連接狀態(tài)和第二連接狀態(tài)之一。在第一連接狀態(tài)中,電池46的正電極端子連接到起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組的中性點(diǎn)N。在第二連接狀態(tài)中,電池46的正電極端子連接到逆變器INV的正電極輸入端子。然而,本發(fā)明的概念不限于這些連接狀態(tài)。例如,可以具有不同于第一連接狀態(tài)和第二連接狀態(tài)的第三連接狀態(tài)。就是說,在控制裝置56-1從第一連接狀態(tài)釋放直流/交流轉(zhuǎn)換電路、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和車載電池之間的連接之后,控制裝置56-1繼續(xù)第三連接狀態(tài),直至電容42的電壓在第二連接狀態(tài)之前達(dá)到預(yù)定電壓??梢允褂冒雽?dǎo)體開關(guān)而非電磁繼電器48。在該情況下,控制裝置56-1可以有效地應(yīng)用于該情況,因?yàn)楫?dāng)電池46的正電極端子和定子繞組的中性點(diǎn)N之間的電連接在大電流流過起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組的中性點(diǎn)N期間中斷時,大的浪涌電壓流過。在部分“關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)”中將說明各種開關(guān)部件。根據(jù)第三示例性實(shí)施例的控制裝置56-1基于時間確定引擎起動輔助處理的執(zhí)行周期。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,可以基于引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE來確定引擎起動輔助處理的執(zhí)行周期。在該情況下,引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE的閾值越高,執(zhí)行引擎起動輔助處理的執(zhí)行周期就擴(kuò)展得越大。(關(guān)于極限轉(zhuǎn)矩施加部件)本發(fā)明的概念不限于如下控制。車載電池46的正電極和負(fù)電極兩者連接到逆變器INV的輸入端子,并且通過180度電角度電流提供處理(或方波控制)和120度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制)來驅(qū)動起動器發(fā)電機(jī)40??梢允褂?20度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制),而非使用180度電角度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制)。此外,可以使用180度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制),而非使用120度電角度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制)。即便車載電池46電連接到起動器發(fā)電機(jī)40的定子繞組的中性點(diǎn),由于PWM處理降低轉(zhuǎn)矩的作用大于升壓器處理基于升壓器處理的占空比增加轉(zhuǎn)矩的作用,因此仍可以在通過占空控制將轉(zhuǎn)矩限制為不大于上限值Tmax的同時執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理。(關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制)如上文所述,根據(jù)第三和第四示例性實(shí)施例的控制裝置56-1通過諸如起動器發(fā)電機(jī)40的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的180度電力提供處理(或者升壓器處理)和120度電流提供處理(其包含PWM處理的電流限制)之一來執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制。然而,本發(fā)明的概念不限于該控制。例如,對于控制裝置,還可以通過使用正弦波驅(qū)動來執(zhí)行轉(zhuǎn)矩控制。在該情況下,控制裝置執(zhí)行升壓器控制,用于例如基于下臂的短路周期與上臂的短路周期和下臂的短路周期的和周期之間的時間比來調(diào)整升壓比,如專利文獻(xiàn),即日本專利公開公布第2010-18941號中公開的那樣。(關(guān)于升壓器控制部件)本發(fā)明的概念不限于上文所述的用于提升車載電池的電壓的部件。例如,如上文所述,還可以使用如上文在部分“(關(guān)于用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制)”中描述的用于起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。(關(guān)于將定子繞組的中性點(diǎn)N連接到車載電池46的方法)例如,可以具有如下連接結(jié)構(gòu),其中車載電池46的正電極端子連接到逆變器INV的正電極輸入端子,并且電容布置在定子繞組的中性點(diǎn)N和逆變器INV的負(fù)電極輸入端子之間。該連接結(jié)構(gòu)可以消除電容42,并且連接到逆變器INV的輸入端子對的DC電源變?yōu)檐囕d電池46和電容之間的串聯(lián)連接部分。因此,升壓控制增加針對電容的充電電壓以便增加DC電源的電壓。在該情況下,控制裝置執(zhí)行PWM處理以便在接通上臂中的開關(guān)元件S Yp所需的周期期間提升電壓。(關(guān)于內(nèi)燃機(jī))可以使用雙引擎或者多缸引擎而非單缸引擎。這增加了起動引擎所需的轉(zhuǎn)矩的幅值。在該情況下,為了在起動器發(fā)電機(jī)40的尺寸不超過生成電力所需的最小尺寸時提供引擎起動控制,有必要使用如上文在第三和第四示例性實(shí)施例中描述的方法生成的提升的電壓。該控制機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于其他技術(shù)領(lǐng)域,例如氣缸噴射引擎和壓縮點(diǎn)火引擎(柴油機(jī))。氣缸噴射引擎是諸如汽油機(jī)的火花點(diǎn)火引擎,或者使用與汽油相對的氣態(tài)燃料的氣體引擎,該氣體引擎使用火花塞來點(diǎn)燃空氣燃料混合物。壓縮點(diǎn)火引擎(柴油機(jī))是使用壓縮的熱來開始點(diǎn)火以引燃噴射到燃燒室中的燃料的內(nèi)燃機(jī)。(關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī))第三和第四示例性實(shí)施例使用能夠輸出超過從停止?fàn)顟B(tài)變換到引擎的壓縮沖程所需的轉(zhuǎn)矩的上限Tmax的轉(zhuǎn)矩的起動器發(fā)電機(jī)40。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,可以使用能夠輸出小于上限Tmax的轉(zhuǎn)矩的起動器電機(jī)。此外,可以使用能夠以大于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)的起動器發(fā)電機(jī),即便在沒有任何升壓控制的情況下在起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩變?yōu)榱銜r的最小旋轉(zhuǎn)速度小于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。在該情況下,可以執(zhí)行升壓控制以便增加引擎起動能力并且降低燃料消耗,同時獲得起動器發(fā)電機(jī)的尺寸減小。第三和第四示例性實(shí)施例使用表面永磁體(SPM)同步電機(jī)作為定子電機(jī)40。此夕卜,可以使用內(nèi)部永磁體(IPM)電機(jī)等。(關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和曲柄軸之間的連接)第三和第四示例性實(shí)施例具有作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和引擎的曲柄軸之間的旋轉(zhuǎn)速度比I。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,即便起動器發(fā)電機(jī)具有數(shù)目減少的極,仍可以使用另一旋轉(zhuǎn)速度比,只要轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度高于曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度。這使得可以容易地執(zhí)行起動輔助處理。(關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的上限Tmax)第三和第四示例性實(shí)施例已說明了難于通過允許在作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)40中流動的電流生成不小于上限Tmax的轉(zhuǎn)矩。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,由于當(dāng)電流超過與轉(zhuǎn)矩的上限Tmax對應(yīng)的電流(連續(xù)額定電流)時,逆變器INV中的開關(guān)元件S Y#達(dá)到熱限并且起動器發(fā)電機(jī)的可靠性降低,因此可接受的是,將在起動器發(fā)電機(jī)中流動的電流調(diào)整到不大于轉(zhuǎn)矩的上限Tmax。優(yōu)選的是,防止逆變器INV的連續(xù)額定電流超過考慮到逆變器INV的尺寸減小的情況下當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)生成電力時所需的電流。由于基于連續(xù)額定電流確定起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的上限Tmax,因此可以在引擎10起動之后在逆變器INV中生成的熱能達(dá)到上限之前的短時間周期內(nèi)生成不小于上限Tmax的轉(zhuǎn)矩。為此原因,在其中上限Tmax恒定的旋轉(zhuǎn)速度的范圍期間,可以通過升壓器處理生成超過上限Tmax的轉(zhuǎn)矩以便以通過壓縮沖程中的上死點(diǎn)TDC的方式來增加引擎10的起動能力。在該情況下,由于難于繼續(xù)轉(zhuǎn)矩輔助處理,因此優(yōu)選的是在壓縮沖程中的上死點(diǎn)(TDC)引起的曲柄軸30的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩之前在通過TDC之后的周期期間,執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理。當(dāng)緊接通過TDC之后的引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE過低時,存在難于平滑地執(zhí)行燃燒控制的可能性。在該情況下,優(yōu)選的是在每個指定的周期中通過轉(zhuǎn)矩輔助處理來加速曲柄軸30的旋轉(zhuǎn),并且當(dāng)曲柄軸30的旋轉(zhuǎn)速度NE達(dá)到可以平滑地執(zhí)行燃燒控制的旋轉(zhuǎn)速度時開始燃燒控制。(關(guān)于DC-AC轉(zhuǎn)換電路)在作為DC-AC轉(zhuǎn)換電路的逆變器INV中,可以將P溝道MOS場效應(yīng)晶體管用作逆變器INV中的上臂中的開關(guān)元件S Yp0此外,可以將絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)而非該MOS場效應(yīng)晶體管用作逆變器INV中的開關(guān)元件S Y#。(關(guān)于摩托車和車輛)在第三和第四示例性實(shí)施例中,控制裝置56-1被應(yīng)用于摩托車。除此之外,可以將根據(jù)本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于三輪車,即具有三個車輪的車輛。這種針對三輪車的控制裝置的應(yīng)用使得除了用于對車載電池46充電的功能以外,當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)用于引擎起動時,可以避免增加起動器發(fā)電機(jī)的尺寸。(其他)可以具有用于切換起動器發(fā)電機(jī)40和逆變器INV之間的通路的斷開狀態(tài)和接通狀態(tài)的斷開/接通部件。在該結(jié)構(gòu)中,當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)沒有生成電力時,斷開/接通部件被切換到斷開狀態(tài)。該控制使得可以消除從起動器發(fā)電機(jī)傳送到引擎的曲柄軸的轉(zhuǎn)矩(除了機(jī)械生成的轉(zhuǎn)矩之外)。此外,當(dāng)控制裝置延遲用于在引擎起動輔助處理等中執(zhí)行燃燒控制的時間時,當(dāng)燃料消耗相對高時,可以阻止執(zhí)行燃燒控制。該控制使得可以降低引擎的總?cè)剂舷?。本發(fā)明的概念不限于圖16中所示的用于執(zhí)行電力生成處理的條件。例如,可以使用不小于指定旋轉(zhuǎn)速度的圖16中所示的步驟SlO中的引擎10的旋轉(zhuǎn)速度NE,該指定旋轉(zhuǎn)速度高于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度Ni。第五示例性實(shí)施例將參照圖21至圖32給出根據(jù)本發(fā)明的第五示例性實(shí)施例的控制裝置的描述。第五示例性實(shí)施例示出了其中將控制裝置應(yīng)用于作為摩托車的小型摩托車的示例,其中該小型摩托車配備有作為四沖程引擎的單缸引擎。圖21是示出根據(jù)第五示例性實(shí)施例的控制裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的視圖。在圖21中所示的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,電控制單元150具有用作根據(jù)第五示例性實(shí)施例的控制裝置的微計算機(jī)152。ECU 150中的微計算機(jī)152控制作為安裝到諸如小型摩托車的摩托車的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)136的操作。圖21中所示的引擎110是四沖程引擎。就是說,引擎110執(zhí)行由進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程組成的燃燒循環(huán)(720°曲柄角度=720° CA)。節(jié)氣閥114布置在引擎110的進(jìn)氣通道12中。節(jié)氣閥114調(diào)整提供給引擎110的燃燒室116的新鮮空氣量。就是說,當(dāng)小型摩托車的駕駛員已操作作為操作部件的加速器手柄118以便調(diào)整引擎110的輸出轉(zhuǎn)矩時,由于針對加速器手柄118的操作,調(diào)整了節(jié)氣閥114的開放比。更詳細(xì)地,小型摩托車的駕駛員轉(zhuǎn)動加速器手柄118越大,節(jié)氣閥114的節(jié)氣門開放比增加得越大,并且引擎的輸出轉(zhuǎn)矩增加得越大。圖21中所示的小型摩托車的引擎IO使用節(jié)氣閥開放比調(diào)整機(jī)構(gòu),其中節(jié)氣閥114通過線路等機(jī)械連接到加速器手柄118。節(jié)氣門傳感器120布置在節(jié)氣閥114附近。節(jié)氣門傳感器120檢測節(jié)氣閥114的開放比。燃料噴射閥122布置在進(jìn)氣通道112中的節(jié)氣閥14的下游側(cè)的進(jìn)氣口附近。更詳細(xì)地,燃料噴射閥122是電磁類型的進(jìn)氣口噴射閥。燃料噴射閥122將新鮮空氣和從燃料箱提供的燃料的氣體混合物噴射到接近進(jìn)氣口的進(jìn)氣通道112中。當(dāng)進(jìn)氣閥124打開時,通過燃料噴射閥122噴射的氣體混合物被提供給燃燒室116內(nèi)部。通過火花塞126的火花點(diǎn)燃在燃燒室116中提供的氣體混合物。該火花塞126從燃燒室116的頂部投射到燃燒室內(nèi)部。在燃燒室116中通過氣體混合物的燃燒生成的燃燒能量通過引擎110的活塞被變換成曲柄軸130的旋轉(zhuǎn)能量。當(dāng)排氣閥132打開時燃料燃燒之后的廢氣從燃燒室116排放到排氣通道134中。作為旋轉(zhuǎn)電機(jī)的起動器發(fā)電機(jī)136的轉(zhuǎn)子130連接到曲柄軸130。起動器發(fā)電機(jī)136向引擎110的曲柄軸130提供初始旋轉(zhuǎn)能量以便通過曲柄軸130開始引擎110的初始旋轉(zhuǎn)。該操作被稱為“執(zhí)行起動”。就是說,起動器發(fā)電機(jī)136具有如下三個功能,執(zhí)行起動的第一功能、生成電力的第二功能、以及作為后面將說明的轉(zhuǎn)矩輔助轉(zhuǎn)矩功能的第三功能。起動器發(fā)電機(jī)136是諸如表面永磁體同步電機(jī)(SPMSM)和內(nèi)部永磁體同步電機(jī)(IPMSM)的永磁體同步電機(jī)。起動器發(fā)電機(jī)136具有定子、轉(zhuǎn)子138以及霍爾元件142u、142v和142w。定子具有U相線圈140u、V相線圈140v和W相線圈140w。轉(zhuǎn)子130具有永磁體?;魻栐?42u、142v和142w對應(yīng)于U相、V相和W相。定子線圈140u、140v和140w連接到中性點(diǎn)N。當(dāng)轉(zhuǎn)子138的北極接近霍爾元件時,每個定子線圈140u、140v和140w輸出邏輯高電平信號(H信號),并且當(dāng)北極與霍爾元件隔開預(yù)定長度時,每個定子線圈140u、140v和140w輸出邏輯低電平信號(L信號)。引擎110的曲柄軸130和起動器發(fā)電機(jī)136的轉(zhuǎn)子138通過傳動組件144機(jī)械連接到摩托車的驅(qū)動輪146。更詳細(xì)地,傳動組件144具有傳動裝置(自動傳動裝置或變速箱)和離心離合器。傳動裝置基于傳動齒輪比(或改變比)改變引擎110的曲柄軸130的旋轉(zhuǎn)速度。在第五示例性實(shí)施例中,起動器發(fā)電機(jī)136的轉(zhuǎn)子138同軸布置在引擎110的曲柄軸130上并且起動器發(fā)電機(jī)136的轉(zhuǎn)子138直接連接到引擎110的曲柄軸130。因此引擎110的曲柄軸130具有與起動器發(fā)電機(jī)136的轉(zhuǎn)子138相同的旋轉(zhuǎn)速度。換言之,曲柄軸130的旋轉(zhuǎn)速度(引擎旋轉(zhuǎn)速度)等于轉(zhuǎn)子138的旋轉(zhuǎn)速度(電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)。該小型摩托車配備有顯示儀表148。顯示儀表148是顯示小型摩托車的駕駛狀態(tài)的駕駛條件顯示裝置。就是說,顯示儀表148具有速度顯示部分148a、一對轉(zhuǎn)向信號顯示部分148b、報警燈148c、燃料指示器148d和怠速停止顯示部分148e(IS停止顯示部分148e)。速度顯示部分148a顯示小型摩托車的駕駛速度。轉(zhuǎn)向信號顯示部分148b指示小型摩托車的轉(zhuǎn)向指示器(未示出)的狀態(tài),即諸如右或左的小型摩托車的轉(zhuǎn)向方向。當(dāng)用于冷卻引擎110的冷卻水的溫度變得過高時,報警燈148c點(diǎn)亮或閃爍。燃料指示器148d指示燃料箱(未示出)中存儲的燃料的狀態(tài)。怠速停止顯示部分148e指示怠速停止操作的執(zhí)行。將在后面說明怠速停止操作。電控制單元(E⑶)150中的微計算機(jī)152控制引擎110、起動器發(fā)電機(jī)136和顯示儀表148的操作。就是說,如圖21中所示,E⑶150具有逆變器INV和微計算機(jī)52。逆變器INV用作直流/交流轉(zhuǎn)換電路。逆變器INV的一對輸入端子并聯(lián)連接到電容154。電容154是存儲電能的電力儲存部件。電容154具有阻止逆變器INV的輸入電壓的波動的功能。此外,逆變器INV的輸入端子對并聯(lián)連接到電池156。更詳細(xì)地,電池156的正電極端子通過主繼電器157和開關(guān)158 (例如,電磁繼電器158)連接到逆變器INV的輸入端子中的一個(例如,正電極端子)。另一方面,電池156的負(fù)電極端子連接到逆變器INV的輸入端子中的另一個(例如,負(fù)電極端子)。第五示例性實(shí)施例將具有預(yù)定電壓(例如,12伏)的鉛酸電池用作電池156。電壓傳感器160布置在電池156附近。電壓傳感器160檢測電池156的電壓。電池156的負(fù)電極端子接地。作為開關(guān)的電磁繼電器158有選擇地使電池136的正電極端子與逆變器INV的正電極端子或者起動器發(fā)電機(jī)136的定子線圈的中性點(diǎn)N連接。逆變器INV具有并聯(lián)的三個串聯(lián)連接部分。每個串聯(lián)連接部分包括高電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjp (j=u、V、w)和低電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjn。這些開關(guān)元件是功率元件。高電壓側(cè)的開關(guān)元件和低電壓側(cè)的開關(guān)元件之間的連接節(jié)點(diǎn)連接到起動器發(fā)電機(jī)136的相應(yīng)的相。更詳細(xì)地,開關(guān)元件Sup和Sun之間的連接節(jié)點(diǎn)連接到起動器發(fā)電機(jī)136的U相線圈140u。開關(guān)元件Svp和Svn之間的連接節(jié)點(diǎn)連接到起動器發(fā)電機(jī)136的V相線圈140v。開關(guān)元件Swp和Swn之間的連接節(jié)點(diǎn)連接到起動器發(fā)電機(jī)136的W相線圈140w。每個開關(guān)元件Sjp和Sjn包括N溝道MOS晶體管。續(xù)流二極管Djp連接在高電壓側(cè)的每個開關(guān)元件Sjp的輸入和輸出端子(源極和漏極)之間。相似地,續(xù)流二極管Djn連接在低電壓側(cè)的每個開關(guān)元件Sjn的輸入和輸出端子(源極和漏極)之間。更詳細(xì)地,每個續(xù)流二極管Djp、Djn的陽極連接到開關(guān)元件的源極,其陰極連接到開關(guān)元件的漏極。微計算機(jī)132接收從座位開關(guān)152,節(jié)氣門傳感器120,霍爾元件142u、142v和142w,電壓傳感器160等傳送的檢測信號。微計算機(jī)132控制引擎110的操作,驅(qū)動起動器發(fā)電機(jī)136并且控制起動器發(fā)電機(jī)136的電力生成,并且指令顯示儀表148基于接收到的檢測信號顯示必要的信息。將給出引擎110的燃燒控制的描述。ECU 150中的微計算機(jī)152用作執(zhí)行諸如燃燒控制(例如,引擎起動控制)、通常燃料噴射控制、燃料切斷控制、怠速停止控制和轉(zhuǎn)矩輔助轉(zhuǎn)矩控制的控制裝置。燃料切斷控制停止通過燃料噴射閥122的燃料噴射?,F(xiàn)將給出引擎起動控制的描述。
當(dāng)小型摩托車的駕駛員接通點(diǎn)火開關(guān)164和起動器開關(guān)166時,主繼電器157接通,并且開關(guān)158進(jìn)行電池156的正電極端子和逆變器INV的正電極端子之間的電連接。這使得可以將電池156的電力通過逆變器INV提供給起動器發(fā)電機(jī)136。起動器發(fā)電機(jī)136從而執(zhí)行起動處理。在起動處理期間,燃料噴射閥122將燃料和新鮮空氣的氣體混合物噴射到引擎的氣缸內(nèi)部并且通過火花塞126點(diǎn)燃引擎110的氣缸中的氣體混合物。這使得可以將引擎110的旋轉(zhuǎn)速度增加到怠速旋轉(zhuǎn)速度。這完成了引擎起動處理。對于ECU 150中的微計算機(jī)152,可以基于從霍爾元件142u、142v和142 傳送的輸出信號來計算引擎110的旋轉(zhuǎn)速度?,F(xiàn)將給出通常燃料噴射控制的描述。首先,E⑶150中的微計算機(jī)152基于從節(jié)氣門傳感器120傳送的輸出信號計算節(jié)氣閥114的開放比。E⑶150中的微計算機(jī)152基于霍爾元件142u、142v和142w的輸出信號獲得引擎HO的旋轉(zhuǎn)速度。為了將新鮮空氣和燃料組成的氣體混合物的空氣燃料比(AFR)調(diào)整到目標(biāo)空氣燃料比(例如,理論空氣燃料比),E⑶150中的微計算機(jī)152基于節(jié)氣閥114的開放比和引擎110的旋轉(zhuǎn)速度計算氣體混合物的基本噴射量。更詳細(xì)地,E⑶150通過使用指示引擎110的旋轉(zhuǎn)速度和節(jié)氣閥114的開放比之間的關(guān)系的映射(αΝ映射)來計算氣體混合物的基本噴射量。E⑶150中的微計算機(jī)152通過補(bǔ)償處理調(diào)整所計算的氣體混合物的基本噴射量以便獲得氣體混合物的指令噴射量。ECU 150中的微計算機(jī)152基于所計算的氣體混合物的指令噴射量來控制噴射氣體混合物的燃料噴射閥122?,F(xiàn)將給出燃料切斷控制的描述。在第五示例性實(shí)施例中,當(dāng)如下條件(a-6)和(b_6)的邏輯積為真時,E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行燃料切斷控制:(a-6)小型摩托車的駕駛員未操作加速器手柄118 ;以及(b-6)引擎110的旋轉(zhuǎn)速度高于預(yù)定燃料切斷旋轉(zhuǎn)速度。對于E⑶150中的微計算機(jī)152,可以基于節(jié)氣閥114的開放比是否低于預(yù)定開放t匕(略大于O)來檢測小型摩托車的駕駛員是否已操作加速器手柄118。此外,當(dāng)如下條件(a-7)和(b_7)的邏輯積為真時,E⑶150中的微計算機(jī)152停止燃料切斷控制:(a-7)小型摩托車的駕駛員已操作加速器手柄118 ;以及(b-7)引擎110的旋轉(zhuǎn)速度低于閾值,該閾值低于預(yù)定燃料切斷旋轉(zhuǎn)速度?,F(xiàn)將給出引擎怠速停止控制的描述。在引擎怠速停止控制中,當(dāng)滿足預(yù)定停止條件時,ECU 150中的微計算機(jī)152指令燃料噴射閥122停止噴射氣體混合物以便自動停止引擎110,并且當(dāng)滿足預(yù)定重新起動條件時,E⑶150中的微計算機(jī)152指令燃料噴射閥122重新開始?xì)怏w混合物的噴射以便自動重新起動引擎110。在第五示例性實(shí)施例中,預(yù)定停止條件是當(dāng)小型摩托車的停止?fàn)顟B(tài)持續(xù)預(yù)定的時間周期時(例如,在經(jīng)過三 分鐘之后)的條件。預(yù)定重新起動條件是當(dāng)如下條件(a-8)和(b-8)的邏輯積為真時的條件:(a-8)小型摩托車的駕駛員已操作加速器手柄118 ;以及
(b-8)座位開關(guān)162輸出指示駕駛員正坐在小型摩托車的座位上的檢測信號。在引擎怠速停止控制的自動引擎停止期間,E⑶150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S顯示部分148e點(diǎn)亮。小型摩托車的駕駛員識別到引擎怠速停止控制自動停止引擎110的操作。接下來,將說明針對起動器發(fā)電機(jī)136的驅(qū)動控制。在針對起動器發(fā)電機(jī)136的驅(qū)動控制中,E⑶150中的微計算機(jī)152生成操作信號gjp和gjn,并且將所生成的操作信號gjp和gjn輸出到逆變器INV中的開關(guān)元件的柵極端子。該控制誰都可以接通和斷開逆變器INV中的開關(guān)元件。在第五示例性實(shí)施例中,E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行作為方波控制的180度電角度電流提供處理。在180度電角度電流提供處理期間,E⑶150中的微計算機(jī)152控制開關(guān)元件,使得高電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjp和低電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjn不同時接通,并且對于180電度的每個周期,開關(guān)元件Sjp和Sjn從斷開狀態(tài)切換到接通狀態(tài)或者從接通狀態(tài)切換到斷開狀態(tài),并且每個相中的開關(guān)元件的接通和斷開切換定時在每個相中偏移120電角度。E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理。在中性點(diǎn)驅(qū)動處理中,微計算機(jī)152增加將提供給起動器發(fā)電機(jī)136的輸入電壓以便增加起動器發(fā)電機(jī)136的輸出轉(zhuǎn)矩,并且增加的輸出轉(zhuǎn)矩被提供給引擎110的曲柄軸130?,F(xiàn)將給出中性點(diǎn)驅(qū)動處理的描述。就是說,將說明升壓方法。升壓方法提升提供給起動器發(fā)電機(jī)136的電壓。圖22A和圖22B示出了車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),特別地,示出了逆變器INV和起動器發(fā)電機(jī)136附近的結(jié)構(gòu)。從圖22A和圖22B中省略了主繼電器157。換言之,圖22A和圖22B是示出提升安裝到圖21中所示的摩托車的車載電池156的電壓的示意性方法的視圖。該升壓方法使用升壓器電路,該升壓器電路包括逆變器INV中的低電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjn和高電壓側(cè)的續(xù)流二極管Fjp以及起動器發(fā)電機(jī)136的線圈。該升壓器電路提升車載電池156的電壓。現(xiàn)將給出其中升壓器電路使用W相中的開關(guān)元件Swn的線圈充電處理的描述。如圖22A中所示,車載電池156的正電極端子通過開關(guān)158連接到起動器發(fā)電機(jī)136的線圈的中性點(diǎn)N。在該情況下,當(dāng)?shù)碗妷簜?cè)的開關(guān)元件Swn接通時,車載電池156、開關(guān)158、W相中的線圈40w以及開關(guān)元件Swn構(gòu)成封閉環(huán)路。電流從車載電池156通過該封閉環(huán)路流到W相中的線圈40w。從而電磁能被存儲在W相中的線圈40w中。在圖22A中所示的線圈充電處理之后,開關(guān)元件Swn斷開,W相中的線圈40w中存儲的電磁能通過高電壓側(cè)的續(xù)流二極管Dwp放電到電容154。這使得可以將車載電池156的提升的電壓提供給電容154。在提升車載電池156的電壓時,E⑶150中的微計算機(jī)152通過提升的電壓使起動器發(fā)電機(jī)136旋轉(zhuǎn)(以下執(zhí)行“中性點(diǎn)驅(qū)動處理”)。中性點(diǎn)驅(qū)動處理增加在起動器發(fā)電機(jī)136中流動的電流并且增加起動器發(fā)電機(jī)136的輸出轉(zhuǎn)矩。在第五示例性實(shí)施例中,中性點(diǎn)驅(qū)動處理使車載電池136的電壓增加兩倍(例如,增加到24伏)。第五示例性實(shí)施例示出了通過操作W相中的開關(guān)元件的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,可以通過以相同的方式操作U相或V相中的開關(guān)元件來執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理。在實(shí)際情況中,僅當(dāng)通過180度電角度電流提供處理驅(qū)動開關(guān)元件Sjp和Sjn時,執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理。更詳細(xì)地,當(dāng)在執(zhí)行180度電角度電流提供處理時斷開高電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjp時,在該周期期間,ECU 150按預(yù)定占空對低電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjn執(zhí)行接通和斷開操作。該占空是低電壓側(cè)的開關(guān)元件的接通周期與預(yù)定周期α的比Τοη/Τα。就是說,占空增加得越高,車載電池156的電壓的升壓比就增加得越高?,F(xiàn)將參照圖23給出當(dāng)執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理時獲得的增加起動器發(fā)電機(jī)136的輸出轉(zhuǎn)矩的效果的描述。圖23是示出由圖21中所示的作為控制裝置的E⑶150執(zhí)行的中性點(diǎn)驅(qū)動處理的效果的視圖。如圖23中所示的實(shí)線所指示的,當(dāng)E⑶150執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理時,較之不執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理時的輸出轉(zhuǎn)矩,起動器發(fā)電機(jī)136的輸出轉(zhuǎn)矩增加。就是說,當(dāng)作為控制裝置的ECU 150中的微計算機(jī)152將起動器發(fā)電機(jī)136用作電動機(jī)時,中性點(diǎn)驅(qū)動處理可以提高起動器發(fā)電機(jī)136的旋轉(zhuǎn)速度的上限。接下來,現(xiàn)將給出由用作根據(jù)第五示例性實(shí)施例的控制裝置的ECU150中的微計算機(jī)152執(zhí)行的轉(zhuǎn)矩輔助處理的描述。轉(zhuǎn)矩輔助處理在小型摩托車的各個驅(qū)動狀態(tài)期間執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理以便降低引擎110的燃料消耗。當(dāng)E⑶150執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理時,第五示例性實(shí)施例將呈現(xiàn)如下四個驅(qū)動狀態(tài)。(引擎起動輔助處理)E⑶150執(zhí)行引擎起動輔助處理(或者引擎初始啟動輔助處理)。引擎起動輔助處理是當(dāng)小型摩托車的駕駛員推動或操作起動器開關(guān)166并且內(nèi)燃機(jī)由此起動時(在引擎110的初始啟動時間)執(zhí)行的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。此外,該引擎起動輔助處理是當(dāng)?shù)∷偻V固幚碇匦缕饎右?10時執(zhí)行的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。就是說,當(dāng)引擎110啟動或重新起動時,引擎起動輔助處理降低燃料消耗,即通過燃料噴射閥122噴射的氣體混合物的數(shù)量。將參照圖24說明引擎起動輔助處理。圖24是示出由圖21中所示的作為控制裝置的E⑶150執(zhí)行的引擎110的初始啟動時的引擎起動輔助處理的示意圖。為了將引擎110從停止?fàn)顟B(tài)切換到自驅(qū)動狀態(tài),有必要將引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE增加到怠速旋轉(zhuǎn)速度Nidi。如果ECU 110不執(zhí)行起動器發(fā)電機(jī)136的中性點(diǎn)驅(qū)動處理,則如圖24中所示的虛線標(biāo)明的,在時間tl執(zhí)行引擎起動處理之后,不可能僅通過起動器發(fā)電機(jī)136將引擎100的旋轉(zhuǎn)速度NE增加到怠速旋轉(zhuǎn)速度Nidi。在從引擎起動開始的時間tl到引擎110的初始啟動完成的時間t4的時間周期ΔΤ2期間,燃料噴射閥122噴射燃料和新鮮空氣組成的氣體混合物并且執(zhí)行點(diǎn)火控制。特別地,由于來自燃料噴射閥122的燃料噴射量趨向于在引擎啟動時增加,因此引擎啟動處理的燃料噴射量趨向于在ECU 110不執(zhí)行引擎起動輔助處理時增加。另一方面,如圖24中所示的實(shí)線所標(biāo)明的,當(dāng)E⑶110執(zhí)行起動器發(fā)電機(jī)136的中性點(diǎn)驅(qū)動處理,即執(zhí)行引擎起動輔助處理時,在小型摩托車的駕駛員在時間tl接通起動器開關(guān)166之后,可以僅通過起動器發(fā)電機(jī)136使引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE快速增加到怠速旋轉(zhuǎn)速度Nidi。此外,在從時間t2到時間t3計數(shù)的時間周期ΛΤ1期間,執(zhí)行燃料噴射以便起動引擎110。該引擎起動輔助處理使得可以將引擎啟動處理中的燃料噴射時間周期從周期ΛΤ2減少到周期ΛΤ1。這使得可以減少引擎啟動處理時的引擎110的燃料消耗。(加速輔助處理)加速輔助處理是當(dāng)小型摩托車的駕駛員操作加速器手柄118以便使小型摩托車的速度從引擎怠速狀態(tài)加速時由ECU 150中的微計算機(jī)152執(zhí)行的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。圖25是示出由圖21中所示的作為控制裝置的E⑶150執(zhí)行的加速輔助處理的示意圖。具體地,如圖25中所示,從小型摩托車的駕駛員操作加速器手柄118以增加小型摩托車的駕駛速度的時間tl到引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE超過引擎110的上旋轉(zhuǎn)速度Na的時間t2,執(zhí)行加速輔助處理。加速輔助處理可以維持小型摩托車的加速功能并且降低燃料噴射量,即小型摩托車的加速周期期間的燃料消耗。(從燃料切斷控制返回的輔助處理)從燃料切斷控制返回的輔助處理是在燃料切斷控制停止之后當(dāng)重新開始引擎110的燃料燃燒時執(zhí)行的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。在從燃料切斷控制返回的輔助處理中,只要有可能就執(zhí)行燃料切斷處理,以便降低引擎110的燃料消耗。就是說,作為停止執(zhí)行燃料切斷控制的各種條件之一,用于確定引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE小于閾值旋轉(zhuǎn)速度N Y的條件是考慮到避免引擎停轉(zhuǎn)的用于確定能夠從燃燒停止?fàn)顟B(tài)重新開始燃料燃燒的引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE的下限值條件。當(dāng)重新起動引擎時,可以通過起動器發(fā)電機(jī)136的中性點(diǎn)驅(qū)動處理增加起動器發(fā)電機(jī)136的輸出轉(zhuǎn)矩。圖26是示出由圖21中所示的作為控制裝置的ECU 150執(zhí)行的從燃料切斷控制返回的輔助處理的流程圖。如圖26中所示,當(dāng)E⑶150執(zhí)行起動器發(fā)電機(jī)136的中性點(diǎn)驅(qū)動處理時,較之其中ECU 150不執(zhí)行任何中性點(diǎn)驅(qū)動處理的情況,可以降低閾值旋轉(zhuǎn)速度Ny并且擴(kuò)展執(zhí)行燃料切斷控制所需的執(zhí)行時間周期。因此,從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行使得可以降低引擎110的燃料消耗。(CM輔助處理)圖27是示出由圖21中所示的作為控制裝置的E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行的CM輔助處理的示意圖。如圖27中所示,CM輔助處理是當(dāng)小型摩托車的駕駛員在引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE在時間t2達(dá)到O之前,在引擎怠速停止控制在時間tl進(jìn)行自動引擎停止之后,操作加速器手柄118時執(zhí)行的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。例如,當(dāng)小型摩托車的駕駛員在交通信號燈處使小型摩托車停止時,ECU 150中的微計算機(jī)152執(zhí)行引擎怠速停止處理。在該情況下,緊接引擎怠速停止處理使小型摩托車的引擎停止之后,當(dāng)小型摩托車的駕駛員因?yàn)榻煌ㄐ盘枱魪募t色(停止)切換到綠色(通行)而操作加速器手柄118時,E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行CM輔助處理。與上文所述的引擎起動輔助處理相似,引擎重新起動輔助處理使得可以降低重新起動小型摩托車的引擎110時的引擎110的燃料消耗。順便提及,如上文所述,當(dāng)滿足預(yù)定條件時,與小型摩托車的駕駛員的意愿無關(guān),E⑶150中的微計算機(jī)152自動執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理。然而,當(dāng)E⑶150中的微計算機(jī)152通過例如顯示單元向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于消息“轉(zhuǎn)矩輔助處理現(xiàn)正在執(zhí)行”的信息時,可以向駕駛員提供舒適的駕駛。在第五示例性實(shí)施例中,E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行輔助信息處理以便向小型摩托車的駕駛員提供消息“轉(zhuǎn)矩輔助處理現(xiàn)正在執(zhí)行”?,F(xiàn)將參照圖28至圖32給出信息輔助處理的描述。(信息輔助處理和引擎起動輔助處理)圖28是示出由圖21中所示的作為控制裝置的ECU 150執(zhí)行的引擎初始啟動時的信息輔助處理的流程圖。例如,當(dāng)通過駕駛員針對點(diǎn)火開關(guān)164的接通操作向微計算機(jī)152提供電力時,重復(fù)地執(zhí)行信息輔助處理。信息輔助處理向摩托車的駕駛員提供便利和安全的駕駛。在圖28中所示的引擎初始啟動時的信息輔助處理中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測是否滿足執(zhí)行引擎起動輔助處理的執(zhí)行條件(步驟S110)。第五示例性實(shí)施例使用如下執(zhí)行條件,其中基于電壓傳感器160的輸出值計算的車載電池156的電壓Vbat不小于預(yù)定值Va。執(zhí)行條件使用車載電池156的電壓Vbat的原因在于避免引擎110基于起動器發(fā)電機(jī)136的輸出轉(zhuǎn)矩的幅值而正確起動。考慮到通過引擎起動輔助處理(或者轉(zhuǎn)矩輔助處理)充分獲得燃料消耗的減少的效果,確定了預(yù)定值Va。當(dāng)步驟SllO中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟SllO中的“是”),就是說,當(dāng)滿足執(zhí)行條件時,操作流程去往步驟S112。在步驟SI 12中,E⑶150中的微計算機(jī)152在執(zhí)行引擎起動輔助處理之前執(zhí)行信息輔助處理。在第五示例性實(shí)施例中,E⑶150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S (怠速停止)顯示部分148e閃爍。當(dāng)看到IS顯示部分148e閃爍時,小型摩托車的駕駛員獲知引擎起動輔助處理現(xiàn)正在執(zhí)行。圖29A和圖29B是示出在信息輔助處理期間安裝到小型摩托車的作為駕駛狀態(tài)顯示裝置的儀表中的IS顯示部分148e的閃爍狀態(tài)的視圖。通過使用IS顯示部分148e的圖29A中所示的信息輔助處理,對于小型摩托車的駕駛員,可以正確地識別通過引擎起動輔助處理獲得的引擎110的燃料消耗減少效果。第五示例性實(shí)施例在引擎起動輔助處理之前執(zhí)行信息輔助處理的原因在于向小型摩托車的駕駛員通知在不久的將來將執(zhí)行引擎起動輔助處理。就是說,在該定時可以容易地預(yù)測到在不久的將來將開始執(zhí)行引擎起動輔助處理。就是說,當(dāng)步驟SllO中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟SllO中的“是”),存在小型摩托車的駕駛員接通起動器開關(guān)66并且ECU 150中的微計算機(jī)152執(zhí)行引擎起動控制的高度的可能性。操作流程去往步驟S114。在步驟S114中,當(dāng)小型摩托車的駕駛員接通起動器開關(guān)166時,操作流程去往步驟S116。步驟S114中的處理檢測小型摩托車的駕駛員是否通過起動器開關(guān)116指令E⑶150中的微計算機(jī)152開始引擎110的燃燒。操作流程去往步驟SI 16。在步驟SI 16中,E⑶150中的微計算機(jī)152在引擎起動時開始燃料噴射控制和點(diǎn)火控制。僅當(dāng)引擎110已通過引擎起動輔助處理正確起動時,操作流程去往步驟S118。在步驟SI 18中,E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束引擎起動輔助處理和信息輔助處理的執(zhí)行。E⑶150指令I(lǐng)S顯示部分149e熄滅。另一方面,如果步驟SllO中的檢測結(jié)果是否定(步驟SllO中的“否”),則操作流程去往步驟S120。在步驟S120中,ECU 150中的微計算機(jī)152執(zhí)行向小型摩托車的駕駛員提供信息“電池電壓低”的處理。該信息輔助處理可以避免當(dāng)E⑶150中的微計算機(jī)152不執(zhí)行引擎起動輔助處理并且IS顯示部分148e不閃爍時小型摩托車的駕駛員具有不舒適的感受。就是說,當(dāng)車載電池156的電壓小于預(yù)定電壓Va時,由于不滿足執(zhí)行引擎起動輔助處理的條件,因此E⑶150中的微計算機(jī)152不通過IS顯示部分148e執(zhí)行信息輔助處理。在該情況下,存在小型摩托車的駕駛員認(rèn)為在IS顯示部分148e中發(fā)生故障的高度的可能性。為了消除小型摩托車的駕駛員具有的不舒適的感受,ECU 150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S顯示部分148e向小型摩托車的駕駛員提供信息“電池電壓低”。例如,對于IS顯示部分148e,可以閃爍以便向小型摩托車的駕駛員提供信息“電池電壓低”。當(dāng)步驟S118中的處理或者步驟S120中的處理完成時,E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束圖28中所示的處理的執(zhí)行。(信息輔助處理和加速輔助處理)接下來,現(xiàn)將參照圖30給出當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理時的信息輔助處理的描述。圖30是示出當(dāng)由圖21中所示的作為控制裝置的E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行加速輔助處理時的信息輔助處理的流程圖。就是說,圖30示出了當(dāng)小型摩托車加速時的信息輔助處理的過程。ECU 150中的微計算機(jī)152按預(yù)定周期重復(fù)地執(zhí)行信息輔助處理。圖28和圖30中所示的流程圖中的相同的步驟將由相同的附圖標(biāo)記表示。在圖30中所示的步驟S22中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測是否滿足如下執(zhí)行加速輔助處理的條件(a-9)、(b-9)和(c-9)。就是說,ECU150中的微計算機(jī)152在步驟S122中檢測如下條件(a_9)、(b_9)和(c_9)的邏輯積是否為真。(a-9)引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE不小于怠速旋轉(zhuǎn)速度Nidl并且不大于上限旋轉(zhuǎn)速度Na。該條件(a-9)是確定執(zhí)行加速輔助處理的可允許范圍的條件,因?yàn)橹行渣c(diǎn)驅(qū)動處理的執(zhí)行的可用范圍受到起動器發(fā)電機(jī)136的旋轉(zhuǎn)速度的限制。(b-9)其中節(jié)氣閥114的開放比Tht低于預(yù)定開放比Sa的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定的周期(例如,持續(xù)20秒)。該條件用于檢測小型摩托車的駕駛員是否已操作加速器手柄118。預(yù)定開放比Sa用于檢測小型摩托車的駕駛員是否已操作加速器手柄118。(c-9)其中節(jié)氣閥114的開放比的增加速度Λ Thr超過預(yù)定增加速度Y的狀態(tài)持續(xù)預(yù)定的周期(例如,持續(xù)20秒)。當(dāng)步驟S122中的檢測結(jié)果為真時(步驟S122中的“是”),即當(dāng)同時滿足執(zhí)行條件(a-9)、(b-9)和(c-9)時,操作流程去往步驟S124。在步驟S124中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測車載電池156的電壓Vbat是否小于預(yù)定電壓Va。當(dāng)步驟S124中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S124中的“是”),操作流程去往步驟S126。在步驟S126中,E⑶150中的微計算機(jī)152開始執(zhí)行信息輔助處理和加速輔助處
理兩者。步驟S126中的信息輔助處理是避免小型摩托車的駕駛員在小型摩托車加速時具有不舒適的感受。就是說,小型摩托車的駕駛員具有的騎行感受基于當(dāng)駕駛員操縱加速器手柄118以便加速小型摩托車時獲得的駕駛員的過去的體驗(yàn)以及當(dāng)小型摩托車加速時的小型摩托車的響應(yīng)。如果當(dāng)前加速感受不同于關(guān)于駕駛員通常操作加速器手柄118以執(zhí)行加速輔助處理的通常加速感受,則小型摩托車的駕駛員將感受到不安全的感覺。特別地,由于大部分小型摩托車不具有任何帶一個或更多個的門的車廂,因此較之大型機(jī)動車輛,小型摩托車的駕駛員具有更直接的駕駛感受。因此,信息輔助處理使得可以向小型摩托車的駕駛員提供舒適的駕駛,并且避免小型摩托車的駕駛員具有任何不舒服的駕駛感受。第五示例性實(shí)施例提供了如下信息輔助處理較之引擎起動輔助處理期間的消息,在加速輔助處理期間向小型摩托車的駕駛員提供強(qiáng)調(diào)的消息。如圖29B中所示,E⑶150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S顯示部分148e以比如圖29A中所示的引擎起動輔助處理期間的閃爍速度高的閃爍速度顯示消息。圖29中所示的信息輔助處理使得可以確定地和正確地向小型摩托車的駕駛員通知消息。如上文所述,可以容易地預(yù)測是否執(zhí)行引擎起動輔助處理。另一方面,難于預(yù)測是否滿足執(zhí)行加速輔助處理所需的條件。為了解決該缺陷,用作根據(jù)第五示例性實(shí)施例的控制裝置的ECU 150中的微計算機(jī)152同時執(zhí)行加速輔助處理和信息輔助處理。在其中同時執(zhí)行加速輔助處理和信息輔助處理的情況下,難于在實(shí)際執(zhí)行加速輔助處理之前通過信息輔助處理向小型摩托車的駕駛員提供信息。因此,較之引擎起動輔助處理中的情況,存在變得難于向小型摩托車的駕駛員提供正確信息“加速輔助處理的執(zhí)行”的可能性。如圖29B中所示,當(dāng)IS顯示部分148e的閃爍周期減小時,IS顯示部分148e的熄滅狀態(tài)的時間間隔是短的,并且小型摩托車的駕駛員必須在短的時間周期內(nèi)識別通過IS顯示部分148e顯示的信息。因此,可以在加速輔助處理期間提供強(qiáng)調(diào)的信息或消息,而非在弓I擎起動輔助處理期間提供信息或消息。出于該原因,作為根據(jù)第五示例性實(shí)施例的控制裝置的ECU 150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S顯示部分148e在加速輔助處理期間以高閃爍速度閃爍。操作流程去往步驟S128。在步驟S128中,操作流程停留在步驟S128中直至如下條件(a-ΙΟ)和(b-ΙΟ)的邏輯和為真;(a-ΙΟ)引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE大于上旋轉(zhuǎn)速度No ;以及(b-ΙΟ)在加速輔助處理期間從開關(guān)158接通的時間起經(jīng)過預(yù)定的時間周期。關(guān)于開關(guān)158的條件(b-ΙΟ)是用于避免車載電池156中的電力被加速輔助處理的執(zhí)行過渡消耗的處理。當(dāng)步驟S128中的檢測結(jié)果指示肯定時,即當(dāng)邏輯和變?yōu)檎鏁r(步驟S128中的“是”),操作流程去往步驟S130。在步驟S130中,E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束加速輔助處理和信息輔助處理的執(zhí)行。此時,IS顯示部分148e關(guān)閉。另一方面,當(dāng)步驟S124中的檢測結(jié)果是否定時(步驟S124中的“否”),操作流程去往步驟S120。在步驟S120中,E⑶150執(zhí)行向小型摩托車的駕駛員提供信息“電池電壓低”的處理。當(dāng)步驟S122中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S122中的“否”),當(dāng)步驟S120中的處理或者當(dāng)步驟S130中的處理完成時,作為控制裝置的E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束圖30中所示的處理的執(zhí)行。(信息輔助處理和從燃料切斷控制返回的輔助處理)現(xiàn)將參照圖31給出在從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行期間的信息輔助處理的描述。圖31是示出當(dāng)圖21中所示的控制裝置執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理時的信息輔助處理的流程圖。作為控制裝置的E⑶150中的微計算機(jī)152按預(yù)定的時間間隔重復(fù)地執(zhí)行圖31中所示的處理。圖28中所示的流程圖和圖31中所示的流程圖之間的相同的步驟將由相同的附圖標(biāo)記表不O在圖31中所示的步驟S132中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測如下用于執(zhí)行燃料切斷控制的條件(a-ΙΙ)和(b-ΙΙ)的邏輯積是否為真:(a-ΙΙ)小型摩托車的駕駛員不操作加速器手柄118 ;以及(b-ΙΙ)引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE高于燃料切斷控制的旋轉(zhuǎn)速度Nβ。當(dāng)步驟S132中的邏輯積為真時(步驟S132中的“是”),操作流程去往步驟S134。在步驟S134中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測車載電池156的電壓Vbat是否不小于預(yù)定電壓V α。當(dāng)步驟S134中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S134中的“否”),E⑶150中的微計算機(jī)152不執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理。操作流程去往步驟S120。在步驟S120中,ECU 150中的微計算機(jī)152執(zhí)行向小型摩托車的駕駛員提供信息“電池電壓低”的處理。操作流程去往步驟S136。在步驟S136中,E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理以便重新開始引擎110的燃燒。當(dāng)返回輔助處理完成時,E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束向小型摩托車的駕駛員提供信息“電池電壓低”的信息輔助處理的執(zhí)行。另一方面,當(dāng)步驟S134中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S134中的“是”),操作流程去往步驟S138。在步驟S138中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE是否小于閾值旋轉(zhuǎn)速度N Y,即是否滿足停止燃料切斷控制的條件。閾值旋轉(zhuǎn)速度N Y低于上限旋轉(zhuǎn)速度Na。此外,步驟S138中使用的閾值旋轉(zhuǎn)速度N Y低于在步驟S132中的檢測處理中使用的旋轉(zhuǎn)速度Nβ。當(dāng)步驟S138中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S138中的“否”),操作流程去往步驟S134。另一方面,當(dāng)步驟S138中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S138中的“是”),操作流程去往步驟S140。順便提及,當(dāng)在引擎110的旋轉(zhuǎn)速度NE下降到閾值旋轉(zhuǎn)速度N Y之前,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測到小型摩托車的駕駛員已操作加速器手柄118時,操作流程從步驟S134通過步驟S120移至步驟S136。在步驟S140中,E⑶150中的微計算機(jī)152在執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理之前執(zhí)行信息輔助處理。如圖29Α中所示,E⑶150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S顯示部分148e閃爍以便向小型摩托車的駕駛員提供信息。該信息輔助處理允許小型摩托車的駕駛員識別當(dāng)引擎110重新起動時的燃料消耗減少效果的出現(xiàn)。由于從燃料切斷控制返回的輔助處理使用盡可能降低的閾值旋轉(zhuǎn)速度NY,因此當(dāng)引擎110重新起動時,小型摩托車的駕駛員感受到引擎110的旋轉(zhuǎn)速度過低。該情況具有引起引擎停轉(zhuǎn)并且小型摩托車的駕駛員具有不舒服的駕駛感受的可能性。為了避免這一點(diǎn),信息輔助處理預(yù)先向小型摩托車的駕駛員提供信息“執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理”。該處理消除了這種駕駛員的不舒服的駕駛感受。在執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理之前執(zhí)行信息輔助處理的原因在于如上文所述的加速輔助處理中的信息那樣,預(yù)先向小型摩托車的駕駛員提供信息“怠速停止結(jié)束”,換言之,“將在不久的將來執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理”。小型摩托車的駕駛員可以識別關(guān)于在不久的將來執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理的正確信息。在步驟S142中,E⑶150中的微計算機(jī)152開始執(zhí)行燃料噴射控制和點(diǎn)火控制,并且等待執(zhí)行下一步驟直至引擎10通過從燃料切斷控制返回的輔助處理恢復(fù)到通常燃燒狀態(tài)。在步驟S144中,E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束從燃料切斷控制返回的輔助處理和信息輔助處理的執(zhí)行。該處理關(guān)閉IS顯示部分149e。當(dāng)步驟S132中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S132中的“否”),或者當(dāng)步驟S144中的處理完成時,作為控制裝置的ECU 150中的微計算機(jī)152結(jié)束圖31中所示的處理的執(zhí)行。(引擎怠速停止控制期間的信息輔助處理和引擎起動輔助處理)現(xiàn)將參照圖32給出在引擎怠速停止控制期間的信息輔助處理和引擎起動輔助處理的描述。圖32是示出當(dāng)圖21中所示的作為控制裝置的E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行引擎重新起動輔助處理和引擎重新起動控制處理時的信息輔助處理的流程圖。E⑶150中的微計算機(jī)152按預(yù)定的時間間隔重復(fù)地執(zhí)行圖32中所示的處理。圖28中所示的流程圖和圖32中所示的流程圖之間的相同的步驟將由相同的附圖標(biāo)記表不O
當(dāng)小型摩托車的駕駛員通過IS選擇開關(guān)選擇不執(zhí)行引擎怠速停止控制時,ECU150中的微計算機(jī)152不執(zhí)行圖32中所示的處理。在圖32中所示的步驟S146中,根據(jù)第五示例性實(shí)施例的E⑶150中的微計算機(jī)152檢測自動引擎停止標(biāo)志F是否具有I (F=l)。自動引擎停止標(biāo)志F的值I (F=I)指示ECU 150中的微計算機(jī)152發(fā)出關(guān)于自動引擎停止的指令。另一方面,自動引擎停止標(biāo)志F的值O (F=O)指示ECU 150中的微計算機(jī)152不發(fā)出關(guān)于自動引擎停止的指令。自動引擎停止標(biāo)志F具有初始值O (F=0)。當(dāng)步驟S146中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S146中的“是”),操作流程去往步驟S148。在步驟S148中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測是否滿足自動引擎停止的條件。當(dāng)步驟S148中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S148中的“是”),即當(dāng)滿足自動引擎停止的條件時,操作流程去往步驟S150。在步驟S150中,E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行自動引擎停止處理,并且將自動引擎停止標(biāo)志F設(shè)定為I (F=l)。具體地,在自動引擎停止處理的執(zhí)行中,燃料噴射閥122停止噴射燃料和新鮮空氣組成的氣體混合物以便停止引擎110。當(dāng)步驟S146中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S146中的“是”)或者當(dāng)步驟S150中的處理完成時,操作流程去往步驟S152。在步驟S152中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測車載電池156的電壓Vbat是否不小于預(yù)定電壓V α。當(dāng)步驟S152中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S152中的“否”),E⑶150中的微計算機(jī)152不執(zhí)行引擎起動輔助處理。操作流程去往步驟S154。在步驟S154中,E⑶150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S顯示部分148e閃爍以便向小型摩托車的駕駛員提供信息“通過引擎怠速停止控制的自動引擎停止”。另一方面,當(dāng)步驟S152中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S152中的“是”),操作流程去往步驟S156。在步驟S156中,E⑶150中的微計算機(jī)152在執(zhí)行引擎起動輔助處理(將在步驟S164中說明)之前開始執(zhí)行信息輔助處理。在步驟S156中的信息輔助處理中,E⑶150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S顯示部分148e閃爍以便提供如圖29A中所示的處理那樣的信息。如上文所述的各種信息輔助處理那樣,IS顯示部分148e的閃爍處理避免小型摩托車的駕駛員具有不舒服的駕駛感受。在執(zhí)行引擎起動輔助處理之前執(zhí)行信息輔助處理的原因在于如上文所述的圖28中所示的引擎起動輔助處理的情況那樣,預(yù)先向小型摩托車的駕駛員提供信息“將在不久的將來執(zhí)行引擎起動輔助處理”。小型摩托車的駕駛員可以識別關(guān)于在不久的將來執(zhí)行引擎起動輔助處理的正確信息。就是說,可以在該定時容易地預(yù)測將在不久的將來開始執(zhí)行引擎起動輔助處理。就是說,當(dāng)引擎110自動停止時,存在小型摩托車的駕駛員將接通加速器手柄118以便重新起動引擎110的高度的可能性。在步驟S158中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測在將引擎110的旋轉(zhuǎn)速度降低到零的周期中是否滿足引擎重新起動條件。
處理S138是在通過引擎怠速停止控制的自動引擎停止之后檢測小型摩托車的駕駛員是否想要重新起動引擎110的處理。當(dāng)S158中的檢測結(jié)果指示否定時(步驟S158中的“否”)或者當(dāng)步驟S154中的處理完成時,操作流程去往步驟S160。在步驟S160中,E⑶150中的微計算機(jī)152檢測是否滿足重新起動引擎110的條件。當(dāng)步驟S160中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S160中的“是”),操作流程去往步驟S162。在步驟S162中,E⑶150中的微計算機(jī)152將自動引擎停止標(biāo)志F設(shè)定為0(F=0)。操作流程去往步驟S164。在步驟S164中,E⑶150中的微計算機(jī)152開始燃料噴射控制和點(diǎn)火控制。操作流程等待執(zhí)行如下步驟直至引擎重新起動完成。順便提及,當(dāng)在執(zhí)行步驟S154、步驟S160和步驟S162中的處理之后執(zhí)行步驟S164中的處理時,E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行通常引擎重新起動處理,而不執(zhí)行引擎起動輔助處理。操作流程去往步驟S166。在步驟S166中,E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束引擎起動輔助處理和信息輔助處理的執(zhí)行,并且關(guān)閉IS顯示部分148e。順便提及,當(dāng)在執(zhí)行步驟S154、步驟S160和步驟S162以及步驟S164中的處理之后執(zhí)行步驟S166中的處理時,E⑶150中的微計算機(jī)152停止IS顯示部分148e的打開狀態(tài)。另一方面,當(dāng)步驟S158中的檢測結(jié)果指示肯定時(步驟S158中的“是”),E⑶150中的微計算機(jī)152確定執(zhí)行CM輔助處理。操作流程去往步驟S168。在步驟S168中,E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行信息輔助處理。如加速輔助處理中執(zhí)行的信息輔助處理那樣,步驟S168中的信息輔助處理的執(zhí)行使得可以避免小型摩托車的駕駛員具有不舒服的駕駛感受。在步驟S168中,ECU 150中的微計算機(jī)152將自動引擎停止標(biāo)志F設(shè)定為O (F=0)。在CM輔助處理中,如上文在圖29B中所示,作為根據(jù)第五示例性實(shí)施例的控制裝置的E⑶150中的微計算機(jī)152指令I(lǐng)S顯示部分148e以高于引擎起動輔助處理和從燃料切斷控制返回的輔助處理期間的IS顯示部分148e的閃爍速度的高的閃爍速度閃爍。就是說,由于難于預(yù)測是否滿足執(zhí)行CM輔助處理的條件,ECU 150中的微計算機(jī)152向小型摩托車的駕駛員準(zhǔn)確地提供信息“執(zhí)行CM輔助處理”。操作流程去往步驟S170。在步驟S170中,E⑶150中的微計算機(jī)152開始執(zhí)行燃料噴射控制和點(diǎn)火控制,并且等待去往如下步驟直至CM輔助處理完成引擎起動。當(dāng)引擎起動處理完成時,操作流程去往步驟S172。在步驟S172中,E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束CM輔助處理和信息輔助處理的執(zhí)行。E⑶150中的微計算機(jī)152關(guān)閉IS顯示部分148e。當(dāng)步驟S148中的檢測結(jié)果指示否定時,當(dāng)步驟S160中的檢測結(jié)果指示否定時,當(dāng)步驟S166中的處理完成時,或者當(dāng)步驟S172中的處理完成時,E⑶150中的微計算機(jī)152結(jié)束執(zhí)行圖32中所示的處理。
第五示例性實(shí)施例具有如下效果(I)至(8)。(I)在初始引擎起動中,作為控制裝置的ECU 150中的微計算機(jī)152在執(zhí)行引擎起動輔助處理之前執(zhí)行信息輔助處理。這使得當(dāng)引擎110重新起動時,對于小型摩托車的駕駛員,可以準(zhǔn)確地識別執(zhí)行燃料消耗減少處理。這還使得在初始引擎起動處理期間,對于駕駛員,可以注意燃料消耗減少效果。(2)在通過引擎怠速停止控制重新開始引擎110的燃燒時,在執(zhí)行引擎起動輔助處理之前執(zhí)行信息輔助處理。這使得可以避免當(dāng)引擎110重新起動時小型摩托車的駕駛員具有因執(zhí)行引擎起動輔助處理引起的不舒服的感受。(3)當(dāng)檢測到使小型摩托車的駕駛速度加速的指令的存在時,ECU150中的微計算機(jī)152同時執(zhí)行加速輔助處理和提供信息“執(zhí)行加速輔助處理”的信息輔助處理兩者。這使得可以避免當(dāng)引擎110加速時小型摩托車的駕駛員具有因執(zhí)行加速輔助處理引起的不舒服的感受。(4)當(dāng)E⑶150中的微計算機(jī)152執(zhí)行CM輔助處理時,E⑶150中的微計算機(jī)152同時執(zhí)行CM輔助處理和信息輔助處理兩者。這使得可以避免小型摩托車的駕駛員具有因執(zhí)行CM輔助處理引起的不舒服的感受。(5)當(dāng)滿足執(zhí)行燃料切斷控制的條件時,ECU 150中的微計算機(jī)152執(zhí)行提供信息“在燃料切斷控制之后執(zhí)行返回輔助處理”的信息輔助處理。這使得可以準(zhǔn)確地向小型摩托車的駕駛員提供信息“提供燃料消耗減少處理執(zhí)行引擎起動”。這還使得在引擎起動處理期間,對于駕駛員,可以注意燃料消耗減少效果。此外,信息輔助處理的執(zhí)行避免了小型摩托車的駕駛員具有諸如想到引擎已停轉(zhuǎn)的不舒服的駕駛感受。(6)加速輔助處理和CM輔助處理期間的IS顯示部分148e的閃爍速度高于引擎起動輔助處理和從燃料切斷控制返回的輔助處理期間的IS顯示部分148e的閃爍速度。這使得可以準(zhǔn)確地向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行和CM輔助處理的執(zhí)行的消息。(7)當(dāng)車載電池156的電池Vbat小于預(yù)定電壓Va時,E⑶150中的微計算機(jī)152禁止執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理。除了其中IS顯示部分148e因引擎怠速停止控制而點(diǎn)亮(其在圖32中所示的步驟S154中執(zhí)行)的情況之外,ECU 150中的微計算機(jī)152向小型摩托車的駕駛員提供信息或消息“車載電池的電壓低”。這使得可以避免小型摩托車的駕駛員具有不舒適的駕駛感受。E⑶150中的微計算機(jī)152通過使用IS顯示部分148e執(zhí)行信息輔助處理。這使得可以在不增加任何額外部件的情況下向小型摩托車的駕駛員提供必要的和正確的信息,并且避免作為控制裝置的E⑶150中的微計算機(jī)152的整體尺寸增加。這還使得可以防止小型摩托車的制造成本增加。(其他修改)對于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置,可以具有如下修改。如圖29B中所示,在第五示例性實(shí)施例中,當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理等時,E⑶150中的微計算機(jī)152增加IS顯示部分148e的閃爍速度以便準(zhǔn)確地向小型摩托車的駕駛員提供信息。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,使用顯示部分替換IS顯示部分148e,并且E⑶150中的微計算機(jī)152指令該顯示部分輸出具有連續(xù)發(fā)光強(qiáng)度的光或者具有按階段改變的發(fā)光強(qiáng)度的光。當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理時,ECU 150中的微計算機(jī)152指令該顯示部分提供發(fā)光強(qiáng)度大于在引擎起動輔助處理期間使用的彩色光的發(fā)光強(qiáng)度的彩色光。在該情況下,例如,優(yōu)選的是在加速輔助處理期間使用發(fā)光強(qiáng)度高于在引擎起動輔助處理使用的彩色光的發(fā)光強(qiáng)度的彩色光。就是說,優(yōu)選的是在加速輔助處理期間使用更易于被小型摩托車的駕駛員識別的彩色光,而非在引擎起動輔助處理中使用的彩色光。本發(fā)明的概念不限于向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息的上述方法。此外,可以使用另一方法向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息。例如,可以使用針對諸如引擎起動處理、加速輔助處理、從燃料切斷控制返回的輔助處理和CM輔助處理的每個處理改變輸出顏色的IS顯示部分。此外,可以使用多個IS顯示部分(四個IS顯示部分),其分別對應(yīng)于引擎起動處理、加速輔助處理、從燃料切斷控制返回的輔助處理和CM輔助處理。在該情況下,E⑶150中的微計算機(jī)152基于相應(yīng)的處理指令I(lǐng)S顯示部分閃爍或點(diǎn)亮。此外,例如,可以具有車載導(dǎo)航系統(tǒng),并且通過車載導(dǎo)航系統(tǒng)的顯示部分向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于輔助處理的信息。此外,可以使用音頻聲音而非使用視覺光,以便向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息。當(dāng)使用音頻聲音時,小型摩托車的駕駛員戴上具有揚(yáng)聲器的頭盔。作為控制裝置的E⑶150中的微計算機(jī)152將音頻信號傳送到頭盔的揚(yáng)聲器以便提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息。與上文所述的和圖29A和29B中所示的處理相似,例如,不同于當(dāng)執(zhí)行引擎起動輔助處理和從燃料切斷控制返回的輔助處理時的情況,當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理和CM輔助處理時,作為控制裝置的ECU 150中的微計算機(jī)152增加音頻信號的幅值。ECU 150中的微計算機(jī)152向頭藍(lán)的揚(yáng)聲器傳送音頻信號。就是說,對于E⑶150中的微計算機(jī)152,可以基于每個輔助處理的重要程度指令揚(yáng)聲器改變音量。此外,可以使用振動生成器向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于轉(zhuǎn)矩輔助處理的執(zhí)行的信息。具體地,使用安裝到小型摩托車的車載振動生成器是足用的,或者小型摩托車的駕駛員戴上便攜類型的振動生成器是足用的。在該情況下,ECU 150中的微計算機(jī)152基于每個輔助處理的重要性指令振動生成器改變振動幅度。本發(fā)明的概念不限于如上文所述的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。例如,當(dāng)通過針對低電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjn的接通/斷開操作來提升車載電池156的電壓時,可以接通高電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjp。該控制使得可以阻止當(dāng)電流在續(xù)流二極管Djp中流動時引起的電力損失。本發(fā)明的概念不限于如上文所述的在執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理期間的信息輔助處理。例如,可以在滿足停止燃料切斷控制的條件的定時執(zhí)行信息輔助處理。在該情況下,由于可以提供從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息,因此這使得可以阻止小型摩托車的駕駛員具有不舒服的感受??紤]到維持車載電池156中存儲的電能,可以在執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理之后計數(shù)的恒定時間周期內(nèi)禁止執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理。在該情況下,優(yōu)選的是向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于“暫時停止執(zhí)行轉(zhuǎn)矩輔助處理”的信息。
本發(fā)明的概念不限于如上文通過圖30中所示的步驟S122中的處理說明的、基于針對加速器手柄118的操作檢測是否發(fā)出加速指令的方法。例如,可以具有能夠檢測針對加速器手柄118的操作量的加速器傳感器,并且基于從加速器傳感器傳送的檢測信號檢測加速器指令的發(fā)出。當(dāng)在引擎110的怠速操作期間車載電池156的電壓Vbat不小于預(yù)定電壓V α?xí)r,可以使用控制邏輯繼續(xù)在執(zhí)行引擎起動輔助處理期間使用的信息輔助處理。該控制使得可以準(zhǔn)確地提供用于實(shí)現(xiàn)加速輔助處理的執(zhí)行的信息,并且可以增強(qiáng)小型摩托車的駕駛員的駕駛能力。本發(fā)明的概念不限于如上文所述的當(dāng)小型摩托車從引擎110的怠速狀態(tài)加速時執(zhí)行加速輔助處理。例如,當(dāng)小型摩托車從引擎110的通常驅(qū)動狀態(tài)(而非從引擎110的怠速狀態(tài))加速時,當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)136具有作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的可執(zhí)行旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度的高的上限值時,可以執(zhí)行加速輔助處理。第五示例性實(shí)施例使用如上文在圖22Α和22Β中示出的具有可變切換狀態(tài)(CSTl)的電路配置。然而,本發(fā)明的概念不限于該可變切換狀態(tài)(CST1)。例如,可以具有帶另一可變切換狀態(tài)(CST2)的電路配置。在可變切換狀態(tài)(CSTl)中,車載電池156、電容154和起動器發(fā)電機(jī)136的線圈的中性點(diǎn)N之間的連接改變以便將車載電池156的正電極連接到起動器發(fā)電機(jī)136的線圈的中性點(diǎn)N。在可變切換狀態(tài)(CST2)中,車載電池156的正電極端子連接到逆變器INV的正電極端子,車載電池156的負(fù)電極端子從逆變器INV的負(fù)端子斷開連接,并且車載電池156的負(fù)電極端子連接到起動器發(fā)電機(jī)156的線圈的中性點(diǎn)N。在可變切換狀態(tài)(CST2)中,當(dāng)在其中低電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjn斷開的周期期間斷開高電壓側(cè)的開關(guān)元件Sjp時,可以提升車載電池156的電壓。在該電路配置中,可以選擇另一可變切換狀態(tài),其中電容154連接到車載電池156的負(fù)電極端子和逆變器IV的負(fù)電極端子。此外,可以具有另一可變切換狀態(tài),其中電容154連接到逆變器IV的正電極端子和起動器發(fā)電機(jī)136的線圈的中性點(diǎn)N之間的節(jié)點(diǎn)。在執(zhí)行圖28中所示的步驟SllO中的引擎起動輔助處理的條件中和在圖31中所示的步驟S134中的處理中,可以使用車載電池的充電狀態(tài)(SOC)而非使用車載電池156的電壓Vbat。具體地,檢測車載電池156的SOC是否不小于預(yù)定值是足用的。通過使用電流傳感器檢測車載電池156的S0C。該電流傳感器檢測流入和流出車載電池156的電流。E⑶150中的微計算機(jī)152基于電流傳感器和電壓傳感器160的檢測值來計算車載電池156的SOC。第五示例性實(shí)施例使用如上文所述的執(zhí)行燃料切斷控制的條件。然而,本發(fā)明的概念不限于該條件。例如,除了圖31中所示的步驟S132中的條件之外,可以添加車載電池156的電壓Vbat是否不小于預(yù)定電壓Va的條件。在該情況下,可以避免執(zhí)行圖31中所示的步驟S134、步驟S120和步驟S136中的處理。第五示例性實(shí)施例使用如上文所述的用于與所有轉(zhuǎn)矩輔助處理中的每個對應(yīng)的信息輔助處理的控制邏輯處理,其中轉(zhuǎn)矩輔助處理諸如引擎起動輔助處理、加速輔助處理、從燃料切斷控制返回的輔助處理和CM輔助處理。然而,本發(fā)明的概念不限于以上控制邏輯處理。例如,可以使用用于與一部分轉(zhuǎn)矩輔助處理對應(yīng)的信息輔助處理的另一控制邏輯處理,例如,該控制邏輯處理僅對應(yīng)于引擎起動輔助處理和加速輔助處理??山邮艿氖?,執(zhí)行在圖32中所示的步驟S154中的提供關(guān)于“車載電池的電壓低”的信息的處理。本發(fā)明的概念不限于諸如具有如上文所述的怠速停止功能的小型摩托車的摩托車。例如,可以將本發(fā)明的概念應(yīng)用于機(jī)動車輛和其他類型的沒有任何怠速停止功能的摩托車。在該情況下,在通過引擎怠速停止控制停止引擎之后在引擎重新起動處理中執(zhí)行引擎起動輔助處理和CM輔助處理。第五示例性實(shí)施例將電磁繼電器158用作斷開和接通車載電池156的正電極端子和起動器發(fā)電機(jī)136的線圈的中性點(diǎn)N之間的電路徑的開關(guān)。然而,本發(fā)明的概念不限于使用電磁繼電器158。可以將例如MOSFET (金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)的半導(dǎo)體開關(guān)元件用作開關(guān)158。逆變器IV具有作為開關(guān)元件的MOS FET0然而,本發(fā)明的概念不限于使用MOSFET0可以使用雙極型晶體管或者IGBT (絕緣柵雙極型晶體管)。第五示例性實(shí)施例使用作為方波控制的180度電角度電流提供處理。然而,本發(fā)明的概念不限于使用180度電角度電流提供處理。例如,可以使用120度電流提供處理。第五示例性實(shí)施例將作為控制裝置的E⑶150應(yīng)用于單缸引擎。然而,本發(fā)明的概念不限于此。例如,除了單缸引擎之外,可以將根據(jù)本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于各種類型的多缸引擎。此外,除了諸如汽油機(jī)的火花點(diǎn)火引擎之外,可以將根據(jù)本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于諸如柴油機(jī)的壓縮點(diǎn)火引擎。除了小型摩托車之外,可以將根據(jù)本發(fā)明的控制裝置應(yīng)用于其他類型的摩托車。(本發(fā)明的其他作用和效果)根據(jù)本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件。引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件在引擎怠速狀態(tài)期間將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓等于電池的端電壓,即提供給電池的端電壓時,引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件控制起動器發(fā)電機(jī)、定子和直流/交流轉(zhuǎn)換電路,使得在引擎怠速狀態(tài)期間所生成的起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于使曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度從O增加到曲柄軸的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度所需的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電池的端電壓作為輸入電壓被直接提供給直流/交流轉(zhuǎn)換電路的端子時,當(dāng)起動器發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)時獲得的轉(zhuǎn)矩變得過小。因此較之沒有升壓器控制部件的功能和轉(zhuǎn)矩提供部件的功能的、僅具有電力生成功能的起動器發(fā)電機(jī)的尺寸,可以獲得尺寸減小的起動器發(fā)電機(jī)和直流/交流轉(zhuǎn)換電路。在該情況下,當(dāng)不足的轉(zhuǎn)矩將另外提供給曲柄軸時,升壓器控制部件和轉(zhuǎn)矩提供部件可以將所需的轉(zhuǎn)矩提供給曲柄軸。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有停止部件和返回部件。當(dāng)驅(qū)動摩托車所需的轉(zhuǎn)矩不大于預(yù)定轉(zhuǎn)矩時,基于來自摩托車的駕駛員的請求,停止部件停止針對內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制。在通過停止部件停止燃燒控制期間,當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變得不大于返回旋轉(zhuǎn)速度時,返回部件開始針對內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制。在控制裝置中,轉(zhuǎn)矩提供部件具有燃料控制返回輔助部件。當(dāng)返回部件開始燃燒控制時,燃料控制返回輔助部件執(zhí)行針對燃料控制的返回輔助處理以便向內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩。對于返回旋轉(zhuǎn)速度,有必要具有如下速度當(dāng)針對內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制重新開始時,通過該速度,內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸具有穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)速度。較之當(dāng)不執(zhí)行針對燃料控制的返回輔助處理時的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度,當(dāng)執(zhí)行針對燃料控制的返回輔助處理時,可以具有曲柄軸的低旋轉(zhuǎn)速度。該控制使得可以減少內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗以及從內(nèi)燃機(jī)排放的廢氣總量。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,當(dāng)電池的充電狀態(tài)高時,返回部件降低返回旋轉(zhuǎn)速度。返回旋轉(zhuǎn)速度降低得越多,執(zhí)行針對燃料控制的返回輔助處理所需的電力就增加得越多。因此,如果返回旋轉(zhuǎn)速度將極低,盡管電池具有低S0C,執(zhí)行針對燃料控制的返回輔助處理所消耗的電力量仍增加。該狀態(tài)引起對使用電池電力的驅(qū)動電子裝置的不利影響。然而,由于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置基于電池的SOC的幅值確定返回旋轉(zhuǎn)速度,因此可以在降低返回旋轉(zhuǎn)速度的同時避免對驅(qū)動電裝置的任何不利影響。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件。當(dāng)引擎處于引擎怠速狀態(tài)時,引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。當(dāng)如下條件(A)和(B)的邏輯和變?yōu)檎鏁r,返回部件停止針對燃料控制的返回輔助處理(A)當(dāng)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度持續(xù)等于目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度時;以及(B)當(dāng)摩托車的駕駛員想要增加用于驅(qū)動摩托車的轉(zhuǎn)矩時。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有自動停止處理部件和自動引擎起動處理部件。當(dāng)駕駛員的請求指示停止摩托車時,自動停止處理部件執(zhí)行停止針對內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制的自動引擎停止處理。當(dāng)摩托車的駕駛員想要起動摩托車時,自動引擎起動處理部件執(zhí)行自動引擎起動處理以便開始針對內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制。轉(zhuǎn)矩提供部件具有意圖改變輔助部件。當(dāng)通過自動引擎停止處理使曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度朝向O減小時,當(dāng)存在執(zhí)行自動引擎起動處理的請求時,意圖改變輔助部件執(zhí)行意圖改變輔助處理以便向曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩。當(dāng)在自動引擎停止處理降低內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度時生成摩托車的駕駛員的起動摩托車的請求時,存在難于快速響應(yīng)摩托車的駕駛員請求的引擎重新起動的可能性。然而,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置執(zhí)行意圖改變輔助處理以便通過使用起動器發(fā)電機(jī)的快速響應(yīng)能力來快速增加內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。這滿足了摩托車的駕駛員快速起動摩托車的請求并且向摩托車的駕駛員提供了舒適的駕駛。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,意圖改變輔助部件具有轉(zhuǎn)矩提供限制部件。轉(zhuǎn)矩提供限制部件執(zhí)行用于通過將起動器發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)來向內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩提供限制處理,(C)當(dāng)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時,起動器發(fā)電機(jī)使用通過升壓器控制部件提升的直流電壓源的電壓,以及(D)當(dāng)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時,直流電壓源的電壓因意圖改變輔助處理而受到限制,并且起動器發(fā)電機(jī)使用受限的電壓。
在起動器發(fā)電機(jī)中流動的電流的幅值對應(yīng)于由直流/交流轉(zhuǎn)換電路施加到起動器發(fā)電機(jī)的電壓和在起動器發(fā)電機(jī)中生成的逆電動勢的電壓之間的差。因此,如果起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變得極低,則過度的電流將在起動器發(fā)電機(jī)中流動。這將降低起動器發(fā)電機(jī)和直流/交流轉(zhuǎn)換電路的操作的可靠性,并且增加電功耗。然而,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的轉(zhuǎn)矩提供限制部件避免了該缺陷。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,意圖改變輔助部件包括用于改變執(zhí)行意圖改變輔助處理所需的時間周期,使得電池的充電狀態(tài)越大,則該時間周期擴(kuò)展得越大的改變部件。執(zhí)行意圖改變輔助處理所需的執(zhí)行時間周期越長,則執(zhí)行意圖改變輔助處理所需的電力就增加得越多。因此,如果執(zhí)行時間周期極長,盡管電池的SOC是低的,執(zhí)行意圖改變輔助處理所消耗的電力量仍將增加。該情況具有引起對使用電池電力的電子裝置的不利影響的可能性。然而,由于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置基于電池的SOC的幅值確定執(zhí)行時間周期,因此可以在增加執(zhí)行時間周期的同時避免對驅(qū)動電裝置的任何不利影響。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有加速請求檢測部件。加速請求檢測部件檢測是否存在增加驅(qū)動摩托車的轉(zhuǎn)矩的請求。轉(zhuǎn)矩提供部件具有加速輔助部件。當(dāng)加速請求檢測部件的檢測結(jié)果指示存在增加驅(qū)動摩托車的轉(zhuǎn)矩的請求時,加速輔助部件執(zhí)行向曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩的加速輔助處理。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)僅響應(yīng)增加驅(qū)動摩托車的轉(zhuǎn)矩的請求時,存在擴(kuò)展增加內(nèi)燃機(jī)生成的燃燒能量所需的時間周期的趨勢。就是說,該情況降低了摩托車的加速能力。然而,由于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置通過使用起動器發(fā)電機(jī)執(zhí)行加速輔助處理,因此可以提高摩托車的加速能力。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有禁止部件。當(dāng)電池的充電狀態(tài)低時,禁止部件禁止執(zhí)行加速輔助處理。加速輔助處理的執(zhí)行消耗電池中存儲的電力。如果在電池的SOC低的情況下執(zhí)行加速輔助處理,則將存在引起對使用電池電力的電子裝置的不利影響的可能性。然而,由于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置具有禁止部件,因此可以避免對驅(qū)動電裝置的任何不利影響。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,轉(zhuǎn)矩提供部件具有引擎起動輔助部件。引擎起動輔助部件基于開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒的請求執(zhí)行用于向曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩的引擎起動輔助處理。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)起動時,在使用升壓器控制部件提升的電壓的同時向內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩。這使得可以在不使用大尺寸的起動器發(fā)電機(jī)的情況下向曲柄軸提供所需的轉(zhuǎn)矩,以便除了電力發(fā)電機(jī)的功能之外,滿足電動機(jī)的功能。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,引擎起動輔助部件具有轉(zhuǎn)矩提供限制部件。轉(zhuǎn)矩提供限制部件執(zhí)行通過將起動器發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)來向內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩提供限制處理,(E)當(dāng)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時,起動器發(fā)電機(jī)使用通過升壓器控制部件提升的直流電壓源的電壓,以及(F)當(dāng)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時,直流電壓源的電壓因引擎起動輔助處理而受到限制,并且起動器發(fā)電機(jī)使用受限的電壓。在起動器發(fā)電機(jī)中流動的電流的幅值對應(yīng)于由直流/交流轉(zhuǎn)換電路提供給起動器發(fā)電機(jī)的電壓和在起動器發(fā)電機(jī)中生成的逆電動勢的電壓之間的差。因此,如果起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度極低,則過度的電流將在起動器發(fā)電機(jī)中流動。這將降低起動器發(fā)電機(jī)和直流/交流轉(zhuǎn)換電路的操作的可靠性,并且增加電功耗。然而,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的轉(zhuǎn)矩提供限制部件避免了該缺陷。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,引擎起動輔助部件具有改變部件。改變部件改變執(zhí)行起動輔助處理所需的時間周期,使得電池的充電狀態(tài)越高,則該時間周期擴(kuò)展得越大。起動輔助處理所需的執(zhí)行時間周期越長,則起動輔助處理所需的電力就增加得越多。因此,如果執(zhí)行時間周期極長,盡管電池的SOC是低的,執(zhí)行起動輔助處理所消耗的電力量仍將增加。該狀態(tài)具有引起對使用電池電力的電子裝置的不利影響的可能性。然而,由于根據(jù)本發(fā)明的控制裝置基于電池的SOC的幅值確定執(zhí)行時間周期,因此可以在增加執(zhí)行時間周期的同時避免對驅(qū)動電裝置的任何不利影響。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,內(nèi)燃機(jī)是四沖程引擎。當(dāng)施加到曲柄軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩已通過其中負(fù)載轉(zhuǎn)矩的幅值具有由四沖程引擎的壓縮沖程引起的最大轉(zhuǎn)矩的時間長度時,引擎起動輔助部件結(jié)束引擎起動輔助處理的執(zhí)行。阻止內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩在內(nèi)燃機(jī)的活塞的周期性運(yùn)動的壓縮沖程期間變?yōu)樽畲笾?。因此,在壓縮沖程之后,小的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩可以穩(wěn)定地使內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸旋轉(zhuǎn)。考慮到該特征,起動輔助部件使用結(jié)束引擎起動輔助處理的條件。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有切換部件和切換控制部件。切換部件在第一連接狀態(tài)和第二連接狀態(tài)之間切換。切換控制部件控制切換部件的操作,使得當(dāng)曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量被變換成電力并且通過所生成的電力對電池充電時,切換部件實(shí)現(xiàn)第二連接狀態(tài),并且在升壓器控制部件提升直流電壓源的電壓之前,切換部件實(shí)現(xiàn)第一連接狀態(tài)。在第一連接狀態(tài)中,中性點(diǎn)和直流電壓源的正電極輸入端子和負(fù)電極輸入端子中的一個連接到電池的正電極端子和負(fù)電極端子。此外,在第二連接狀態(tài)中,直流電壓源的正電極輸入端子和負(fù)電極輸入端子連接到電池的成對的正電極端子和負(fù)電極端子。在中性點(diǎn)N處連接在一起的定子繞組中的每個中流動的電流周期性地改變并且具有不同的相位。從定子繞組的每個端子輸出到直流/交流轉(zhuǎn)換電路的電流的和的改變小于來自起動器發(fā)電機(jī)的每個端子的輸出電流的改變。因此,較之其中在第一連接狀態(tài)期間起動器發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)的情況,在其中電池端子連接到直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入端子的第二連接狀態(tài)期間,將起動器發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)使得可以減少電池的輸入電流波紋。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,每個定子繞組具有相同的長度并且每個定子繞組屬于定子發(fā)電機(jī)的各個相。升壓器控制部件在常通(base-on)周期期間周期性地接通和斷開連接到直流電壓源的正電極輸入端子的開關(guān)元件以及連接到直流電壓源的負(fù)電極輸入端子的開關(guān)元件之一。該常通周期指示連接到直流電壓源的正電極輸入端子的開關(guān)元件和連接到直流電壓源的負(fù)電極輸入端子的開關(guān)元件中的每個的接通狀態(tài)。如上文所述,當(dāng)使用方波控制替換正弦波驅(qū)動方法時,通過對直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件執(zhí)行周期性的接通/斷開操作,在開關(guān)元件的斷開狀態(tài)期間降低了電壓使用比。通常,在方波控制期間,在常通周期期間執(zhí)行針對開關(guān)元件的接通/斷開操作以便限制起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
另一方面,本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)可以控制起動器發(fā)電機(jī),使得通過提升針對直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓導(dǎo)致的起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩增加大于由電壓使用比引起的起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的減少。這使得可以在避免增加部件數(shù)目并且避免起動器發(fā)電機(jī)的任何設(shè)計改變的同時,將起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增加到大于當(dāng)直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓用作電池的端電壓時獲得的轉(zhuǎn)矩。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)械連接到作為摩托車的主引擎的內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸。電池是安裝到摩托車的車載電池。在第二連接狀態(tài)中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)將內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能,并且通過該電能對車載電池充電。在控制裝置中,升壓器控制部件在第一連接狀態(tài)期間操作直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件以便將直流電壓源的電壓提升到車載電池的電壓。當(dāng)通過升壓器控制部件使直流電壓源的電壓高于車載電池的電壓時,轉(zhuǎn)矩提供部件操作直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件以便將具有電動機(jī)的功能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提供給內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸。在第一連接狀態(tài)中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子繞組和直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件構(gòu)成升壓器斬波電路以便將直流電壓源的電壓提升到車載電池的端電壓。該結(jié)構(gòu)使得可以在不增加系統(tǒng)的部件數(shù)目的情況下增加直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓。由于該結(jié)構(gòu)使得當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)用作電動機(jī)時可以增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,因此可以通過使用具有發(fā)電機(jī)的功能和電動機(jī)的功能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)來提供使引擎的曲柄軸旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有連接控制部件。當(dāng)通過轉(zhuǎn)矩提供部件提供轉(zhuǎn)矩的處理轉(zhuǎn)換成將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能并且利用從旋轉(zhuǎn)能量變換的電能對車載電池充電的處理時,當(dāng)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子繞組的中性點(diǎn)和車載電池之間的流動的電流變得不大于預(yù)定值時,連接控制部件從第一連接狀態(tài)釋放直流/交流轉(zhuǎn)換電路、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和車載電池之間的連接。當(dāng)在定子繞組的中性點(diǎn)N和車載電池之間流動的電流不大于預(yù)定值時,釋放直流/交流轉(zhuǎn)換電路、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和車載電池之間的第一連接狀態(tài)。這使得可以降低電流增加速率以避免因大的浪涌電壓損壞部件。這使得可以在電流具有大的下降速度時阻止生成浪涌電壓。此外,這使得可以避免電磁繼電器的電接觸在第一連接狀態(tài)期間熔化。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的每個定子繞組具有相同的長度,并且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的每個定子繞組屬于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的每個相。升壓器控制部件在常通周期期間周期性地接通和斷開連接到直流電壓源的正電極輸入端子的開關(guān)元件以及連接到直流電壓源的負(fù)電極輸入端子的開關(guān)元件之一,其中常通周期指示連接到直流電壓源的正電極輸入端子的開關(guān)元件和連接到直流電壓源的負(fù)電極輸入端子的開關(guān)元件中的所有開關(guān)元件的接通狀態(tài)。當(dāng)使用方波控制替換使用正弦曲線控制時,在常通周期期間,在周期性的接通和斷開控制期間降低電壓占空比。為了避免這一點(diǎn),僅在常通周期期間或者僅當(dāng)轉(zhuǎn)矩正受到限制時,執(zhí)行在方波控制中在常通周期期間針對開關(guān)元件的接通和斷開操作。順便提及,本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)如下事實(shí)。就是說,對于控制裝置,可以控制(m-1)通過直流/交流轉(zhuǎn)換電路的提升的輸入電壓增加的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的幅值大于(m-2)由于電壓利用比的降低而降低的轉(zhuǎn)矩的幅值。因此,對于控制裝置,較之通過將直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓用作車載電池的端電壓而獲得的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,可以在沒有設(shè)計改變并且不增加部件數(shù)目的情況下增加旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,除了常通周期期間的接通和斷開操作的切換定時之外,在從開關(guān)元件的切換定時起經(jīng)過預(yù)定的時間周期之后,連接控制部件在升壓器控制部件的控制期間從第一連接狀態(tài)釋放連接到直流電壓源的正電極端子的開關(guān)元件或者連接到直流電壓源的負(fù)電極端子的開關(guān)元件。當(dāng)升壓器控制部件執(zhí)行升壓器控制處理時,可以預(yù)先預(yù)測如下條件(m-3)和(m-4)之間的相位差(m-3)除了常通周期期間的接通和斷開切換操作之外,連接到直流電壓源的正電極端子的開關(guān)元件或者連接到直流電壓源的負(fù)電極端子的開關(guān)元件的切換定時;以及(m-4)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子繞組的中性點(diǎn)和車載電池之間流動的電流具有局部最小值的定時。因此,基于切換定時和電流變得不大于預(yù)定值的定時之間的相位差來確定預(yù)定時間,并且在電流不大于預(yù)定值的定時可以釋放第一連接狀態(tài)。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,在升壓器控制部件的控制期間,連接控制部件輸入直流電壓源的電壓檢測值,并且在從電壓檢測值具有極限值的時間起計數(shù)的預(yù)定的時間周期之后,從第一連接狀態(tài)釋放直流/交流轉(zhuǎn)換電路、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和車載電池之間的連接。當(dāng)升壓器控制部件執(zhí)行升壓器控制處理時,可以預(yù)先估計如下定時(m-5)和(m-6)之間的相位差(m-5)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的中性點(diǎn)和車載電池之間流動的電流具有極限值的定時;以及(m-6)直流電壓源的電壓具有極限值的定時。因此,基于直流電壓源的電壓具有極限值的定時和在定子繞組的中性點(diǎn)和車載電池之間流動的電流量不大于預(yù)定值的定時之間的差來確定預(yù)定的時間周期。因此在定子繞組的中性點(diǎn)和車載電池之間流動的電流量不大于預(yù)定值的定時,可以從第一連接狀態(tài)釋放直流/交流轉(zhuǎn)換電路、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和車載電池之間的連接。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件。在引擎怠速狀態(tài)期間,引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件將曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度。特別地,旋轉(zhuǎn)電機(jī)生成的轉(zhuǎn)矩小于使內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度從O增加到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度所需的轉(zhuǎn)矩。當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)用作電動機(jī)并且直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓用作車載電池的端電壓時生成的轉(zhuǎn)矩變?yōu)檫^小的值。因此,較之被設(shè)計為發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的整體尺寸,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置使用尺寸減小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及尺寸減小的直流/交流轉(zhuǎn)換電路。此外,控制裝置中的升壓器控制部件和轉(zhuǎn)矩施加部件可以提供使內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸充分旋轉(zhuǎn)所需的轉(zhuǎn)矩。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,當(dāng)內(nèi)燃機(jī)起動時,轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的引擎起動輔助處理。信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。在起動器發(fā)電機(jī)向內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供旋轉(zhuǎn)能量時,在作為燃料和新鮮空氣組成的氣體混合物的燃料被提供給內(nèi)燃機(jī)之后,在內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到預(yù)定的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)速度(怠速旋轉(zhuǎn)速度)之前,不會完成引擎起動控制。通常,在引擎起動時提供給內(nèi)燃機(jī)的燃料量大于執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的通常燃燒所需的燃料量。為了降低引擎起動處理時的燃料量,控制裝置執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的引擎起動輔助處理。該控制使得可以在引擎起動處理期間在將輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度增加到怠速旋轉(zhuǎn)速度所需的能量中,增加從起動器發(fā)電機(jī)提供給內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量。這使得可以增強(qiáng)在開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒的處理期間減少燃料消耗的效果。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。該控制通過具有燃料消耗減少效果的控制方法允許摩托車的駕駛員識別引擎起動。這還允許摩托車的駕駛員注意燃料消耗減少效果。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,摩托車包括加速器手柄,摩托車的駕駛員通過該加速器手柄指令控制裝置調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩??刂蒲b置進(jìn)一步包括怠速停止控制部件,當(dāng)滿足預(yù)定的停止條件時并且在引擎停止之后,該怠速停止控制部件自動停止內(nèi)燃機(jī)的燃燒。當(dāng)滿足預(yù)定的引擎重新起動條件時,引擎怠速停止控制部件重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒,其中預(yù)定的引擎重新起動條件包括當(dāng)摩托車的駕駛員操作加速器手柄時的條件。引擎起動輔助處理是當(dāng)引擎怠速停止控制部件重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒時的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。就是說,在引擎怠速停止控制的自動引擎停止之后,當(dāng)引擎怠速停止控制部件重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒時,控制裝置執(zhí)行引擎起動輔助處理。這使得可以降低重新起動內(nèi)燃機(jī)時的內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗。順便提及,當(dāng)在自動引擎停止之后開始駕駛摩托車時,摩托車的駕駛員基于他/她過去的駕駛體驗(yàn)來識別針對摩托車的加速器手柄的操作和摩托車的加速狀態(tài)之間的關(guān)系O當(dāng)控制裝置基于駕駛員針對加速器手柄的通常操作來執(zhí)行引擎起動輔助處理時,當(dāng)機(jī)動車輛加速時,較之沒有執(zhí)行任何引擎起動輔助處理的情況,駕駛員的感受變得不同。特別地,較之駕駛員駕駛具有四個車輪的機(jī)動車輛的情況,駕駛員駕駛摩托車時的駕駛感受變高。當(dāng)控制裝置不向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的任何信息時,駕駛員具有不舒服的感受。另一方面,當(dāng)內(nèi)燃機(jī)重新起動時,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。該控制使得可以避免摩托車的駕駛員具有不舒服的感受,即便當(dāng)內(nèi)燃機(jī)重新起動時執(zhí)行引擎起動輔助處理。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,摩托車包括加速器手柄,摩托車的駕駛員通過該加速器手柄向控制裝置指令輸出內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩??刂蒲b置進(jìn)一步具有用于基于摩托車的駕駛員針對加速器手柄的操作狀態(tài)檢測是否生成加速摩托車的駕駛速度的加速指令的檢測部件。當(dāng)檢測部件的檢測結(jié)果指示存在加速指令時,當(dāng)存在加速指令時,轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的加速輔助處理。信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息??刂蒲b置基于針對加速器手柄的操作執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的加速輔助處理。該控制使得可以在維持摩托車的加速能力的同時降低當(dāng)摩托車加速時的燃料消耗。
順便提及,當(dāng)摩托車加速時,摩托車的駕駛員基于他過去的駕駛體驗(yàn)來識別針對摩托車的加速器手柄的操作和摩托車的加速狀態(tài)之間的關(guān)系。當(dāng)控制裝置基于駕駛員針對加速器手柄的通常操作來執(zhí)行加速輔助處理時,當(dāng)機(jī)動車輛加速時,較之沒有執(zhí)行任何加速輔助處理的情況,駕駛員的感受變得不同。特別地,較之駕駛員駕駛具有四個車輪的機(jī)動車輛的情況,駕駛員駕駛摩托車時的駕駛感受變?yōu)闃O易受控制的。當(dāng)控制裝置不向摩托車的駕駛員提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的任何信息時,駕駛員具有不舒服的感受。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置向摩托車的駕駛員提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息。該控制使得可以避免摩托車的駕駛員具有不舒服的感受,即便執(zhí)行加速輔助處理。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,當(dāng)存在開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒的指令時,轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的引擎起動輔助處理。在執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)的燃燒之前,信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。特別地,控制裝置進(jìn)一步包括信息強(qiáng)調(diào)部件,當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理時,而非當(dāng)執(zhí)行引擎起動輔助處理時,該信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)信息。由于可以容易地預(yù)測在不久的將來是否將執(zhí)行引擎起動輔助處理,因此在生成開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒的指令之前,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。該控制處理使得可以準(zhǔn)確地向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。另一方面,由于難于預(yù)測加速摩托車的指令的生成,因此當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理時,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置同時向摩托車的駕駛員提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息。由于在實(shí)際執(zhí)行加速輔助處理之前不可能向摩托車的駕駛員提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息,因此存在控制裝置難于向摩托車的駕駛員提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的正確信息的可能性。另一方面,當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理時,控制裝置中的信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息。因此較之關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息,對于摩托車的駕駛員,可以準(zhǔn)確地和迅速地識別關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息。作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置進(jìn)一步具有燃料切斷控制部件,當(dāng)摩托車的駕駛員不操作加速器手柄并且內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于第一旋轉(zhuǎn)速度時,該燃料切斷控制部件停止向內(nèi)燃機(jī)提供燃料,并且在停止提供燃料之后,當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不大于比第一旋轉(zhuǎn)速度低的第二旋轉(zhuǎn)速度時,該燃料切斷控制部件重新開始向內(nèi)燃機(jī)提供燃料。當(dāng)燃料切斷部件重新開始提供燃料時,轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的從燃料切斷控制返回的輔助處理。在燃料切斷控制部件停止向內(nèi)燃機(jī)提供燃料之后,信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于由燃料切斷控制部件執(zhí)行的從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息。當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理時,信息部件同時提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息??刂蒲b置進(jìn)一步具有信息強(qiáng)調(diào)部件。當(dāng)執(zhí)行加速輔助處理時,而非當(dāng)執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理時,該信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)信息。控制裝置執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理以便增加燃料消耗減少的效果。由于控制裝置相對容易地預(yù)測在不久的將來是否將執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理,因此當(dāng)燃料切斷控制部件停止向內(nèi)燃機(jī)提供燃料時,控制裝置向摩托車的駕駛員提供關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息。就是說,在控制裝置實(shí)際執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理之前,控制裝置向摩托車的駕駛員提供關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息。該控制使得可以準(zhǔn)確地向摩托車的駕駛員提供關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息。另一方面,通常難于預(yù)測加速摩托車的指令的生成,因此當(dāng)控制裝置實(shí)際執(zhí)行加速輔助處理時,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置同時提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息。在上述信息方法中,對于控制裝置,不可能在執(zhí)行加速輔助處理之前提供關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的信息。因此,較之關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的信息,存在難于向摩托車的駕駛員提供關(guān)于加速輔助處理的正確信息的執(zhí)行的可能性。另一方面,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)關(guān)于在不久的將來執(zhí)行加速輔助處理的信息。因此較之關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的信息,對于摩托車的駕駛員,可以準(zhǔn)確地和迅速地識別關(guān)于加速輔助處理的執(zhí)行的強(qiáng)調(diào)信息。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,摩托車具有加速器手柄,摩托車的駕駛員通過該加速器手柄指令控制裝置調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩??刂蒲b置進(jìn)一步具有引擎怠速停止控制部件和自動停止檢測部件。當(dāng)滿足預(yù)定停止條件時,引擎怠速停止控制部件自動停止內(nèi)燃機(jī)的燃燒。在自動引擎停止之后,當(dāng)滿足預(yù)定的引擎重新起動條件時,引擎怠速停止控制部件重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒,其中預(yù)定的引擎重新起動條件包括當(dāng)摩托車的駕駛員操作加速器手柄時的條件。在引擎怠速停止控制部件自動停止內(nèi)燃機(jī)的燃燒之后,在內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到O之前,自動停止檢測部件檢測是否滿足預(yù)定的引擎重新起動條件。當(dāng)自動停止檢測部件判斷滿足引擎重新起動條件時,轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的緊接自動引擎停止之后的輔助處理。信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置具有引擎怠速停止控制部件以便增加內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗減少的效果。存在如下可能性在引擎怠速停止控制部件自動停止內(nèi)燃機(jī)的燃燒之后,當(dāng)摩托車的駕駛員操作加速器手柄時,重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒。為了在該情況下增加燃料消耗減少的效果,在內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到O之前并且在引擎怠速停止控制部件的自動引擎停止之后,當(dāng)滿足引擎重新起動條件時,控制裝置執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的接著自動引擎停止之后的輔助處理。順便提及,基于他/她過去的駕駛體驗(yàn),摩托車的駕駛員具有他/她的關(guān)于當(dāng)開始駕駛摩托車時的針對加速器手柄的操作的感受和當(dāng)摩托車加速時的感受之間的關(guān)系的知識。在引擎怠速停止控制部件的自動引擎停止之后當(dāng)執(zhí)行輔助處理時的駕駛員的感受不同于不執(zhí)行輔助處理的感受。這使得摩托車的駕駛員具有不舒服的駕駛感受。特別地,較之駕駛員駕駛具有四個車輪的機(jī)動車輛的情況,駕駛員駕駛摩托車時的駕駛感受是較易受控制的。當(dāng)控制裝置不向摩托車的駕駛員提供關(guān)于輔助處理的執(zhí)行的任何信息時,駕駛員具有不舒服的感受。另一方面,在引擎怠速停止控制部件的自動引擎停止之后,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置提供關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。該控制使得可以避免摩托車的駕駛員具有不舒服的駕駛感受,即便當(dāng)內(nèi)燃機(jī)重新起動時執(zhí)行緊接自動引擎停止之后的輔助處理。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到O時,當(dāng)重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒時,轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的引擎起動輔助處理。在指令開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒之前,信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。在執(zhí)行緊接自動引擎停止之后的輔助處理的同時,信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。特別地,控制裝置進(jìn)一步具有信息強(qiáng)調(diào)部件。當(dāng)執(zhí)行緊接自動引擎停止之后的輔助處理時,而非當(dāng)執(zhí)行引擎起動輔助處理時,該信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)信息。由于可以容易地預(yù)測在不久的將來是否執(zhí)行引擎起動輔助處理,因此在出現(xiàn)開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒的指令之前,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。這使得摩托車的駕駛員可以準(zhǔn)確地識別在不久的將來將執(zhí)行引擎起動輔助處理。另一方面,由于在緊接引擎怠速停止控制部件的自動引擎停止之后通常難于正確地預(yù)測摩托車的駕駛員是否操作加速器手柄,因此當(dāng)執(zhí)行引擎起動輔助處理時,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置同時提供關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。由于在實(shí)際執(zhí)行緊接自動引擎停止之后的輔助處理之前不可能向摩托車的駕駛員提供關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息,因此存在控制裝置難于向摩托車的駕駛員提供關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的正確信息的可能性。另一方面,控制裝置中的信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。因此較之關(guān)于引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息,對于摩托車的駕駛員,可以準(zhǔn)確地和迅速地識別關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,控制裝置進(jìn)一步具有燃料切斷控制部件。當(dāng)摩托車的駕駛員不操作加速器手柄并且內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于第一旋轉(zhuǎn)速度時,燃料切斷控制部件停止向內(nèi)燃機(jī)提供燃料。在停止提供燃料之后,當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不大于比第一旋轉(zhuǎn)速度低的第二旋轉(zhuǎn)速度時,燃料切斷控制部件重新開始向內(nèi)燃機(jī)提供燃料。當(dāng)燃料切斷部件重新開始提供燃料時,轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為中性點(diǎn)驅(qū)動處理的從燃料切斷控制返回的輔助處理。在燃料切斷控制部件停止向內(nèi)燃機(jī)提供燃料之后,信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于由燃料切斷控制部件執(zhí)行的從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息。當(dāng)執(zhí)行緊接自動引擎停止之后的輔助處理時,信息部件同時提供關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息??刂蒲b置進(jìn)一步具有信息強(qiáng)調(diào)部件。當(dāng)執(zhí)行緊接自動引擎停止之后的輔助處理時,而非當(dāng)執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理時,該信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)信息。由于可以容易地預(yù)測在不久的將來是否將執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理,因此在其中燃料切斷控制部件停止向內(nèi)燃機(jī)提供燃料的情況下,信息部件向摩托車的駕駛員通知關(guān)于在不久的將來執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理的信息。就是說,在實(shí)際執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理之前,控制裝置中的信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于在不久的將來執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理的信息。該控制使得可以向摩托車的駕駛員準(zhǔn)確地提供關(guān)于在不久的將來執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理的信息。另一方面,由于在自動引擎停止之后通常難于檢測摩托車的駕駛員是否操作加速器手柄,因此當(dāng)執(zhí)行緊接自動引擎停止之后的輔助處理時,信息部件向摩托車的駕駛員同時提供關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。由于在實(shí)際執(zhí)行緊接自動引擎停止之后的輔助處理之前不可能向摩托車的駕駛員提供關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息,因此存在控制裝置難于向摩托車的駕駛員提供關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的正確信息的可能性。另一方面,控制裝置中的信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。因此較之關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息的情況,對于摩托車的駕駛員,可以準(zhǔn)確地和迅速地識別關(guān)于緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,摩托車具有加速器手柄,摩托車的駕駛員通過該加速器手柄指令控制裝置調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。控制裝置進(jìn)一步具有燃料切斷控制部件,當(dāng)摩托車的駕駛員不操作加速器手柄并且內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于第一旋轉(zhuǎn)速度時,該燃料切斷控制部件停止向內(nèi)燃機(jī)提供燃料。在停止提供燃料之后,當(dāng)內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不大于比第一旋轉(zhuǎn)速度低的第二旋轉(zhuǎn)速度時,燃料切斷控制部件重新開始向內(nèi)燃機(jī)提供燃料。信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息。控制裝置執(zhí)行作為當(dāng)燃料切斷控制部件重新開始向內(nèi)燃機(jī)提供燃料時的燃料切斷控制的中性點(diǎn)驅(qū)動處理。因此,較之僅利用從車載電池提供的電力的起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的情況,當(dāng)控制裝置重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒時,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置可以增加起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩并且將增加的輸出轉(zhuǎn)矩傳送到內(nèi)燃機(jī)的輸出軸。如上文所述,這使得可以進(jìn)一步降低比第一旋轉(zhuǎn)速度低的第二旋轉(zhuǎn)速度。因此可以擴(kuò)展停止向內(nèi)燃機(jī)提供燃料所需的時間周期。這使得可以降低內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗。如上文所述,當(dāng)控制裝置執(zhí)行從燃料切斷控制返回的輔助處理時,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息。該控制使得摩托車的駕駛員可以識別通過具有燃料消耗高度減少的效果的方法重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒。該控制處理還允許摩托車的駕駛員注意燃料消耗減少效果。在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,轉(zhuǎn)矩輔助部件具有禁止部件。當(dāng)車載電池的充電狀態(tài)不大于預(yù)定值時,禁止部件禁止執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理。信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于禁止部件禁止執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理的信息。通常,當(dāng)車載電池的SOC低時,中性點(diǎn)驅(qū)動處理提供起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的低速率增加。該情況降低了內(nèi)燃機(jī)的燃料消耗減少效果以及通過中性點(diǎn)驅(qū)動處理獲得的效果。為了避免該缺陷,當(dāng)車載電池的SOC不大于預(yù)定值時,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的禁止部件禁止執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理。當(dāng)禁止部件禁止執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理時,信息部件不向摩托車的駕駛員提供關(guān)于中性點(diǎn)驅(qū)動處理的執(zhí)行的信息。這可能使摩托車的駕駛員認(rèn)為在控制裝置中的信息部件的信息功能中發(fā)生故障。存在摩托車的駕駛員感覺有些異常的可能性。另一方面,根據(jù)本發(fā)明的控制裝置中的信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于當(dāng)前禁止執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理的信息。該控制處理使得可以避免摩托車的駕駛員具有不舒服的感受,即便執(zhí)行加速輔助處理。
在作為本發(fā)明的另一方面的控制裝置中,控制裝置進(jìn)一步具有引擎怠速停止控制部件。當(dāng)滿足預(yù)定停止條件時,引擎怠速停止控制部件自動停止內(nèi)燃機(jī)的燃燒。在自動引擎停止之后,當(dāng)滿足預(yù)定的引擎重新起動條件時,引擎怠速停止控制部件重新開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒。摩托車具有顯示燈。顯示燈向摩托車的駕駛員提供關(guān)于引擎怠速停止控制部件的自動引擎停止的信息??刂撇考陉P(guān)于引擎怠速停止控制處理的自動引擎停止的信息以及關(guān)于中性點(diǎn)驅(qū)動處理的執(zhí)行的信息,指令顯示燈切換顯示狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的控制裝置指令信息部件向摩托車的駕駛員提供關(guān)于通過上文所述的過程執(zhí)行中性點(diǎn)驅(qū)動處理的信息。因此可以通過顯示燈提供關(guān)于中性點(diǎn)驅(qū)動處理的執(zhí)行的正確信息。該顯示燈還用于顯示關(guān)于引擎怠速停止控制部件的自動引擎停止的信息。這使得可以避免形成包括控制裝置和摩托車的系統(tǒng)的部件的總數(shù)目增加。盡管已詳細(xì)描述了本發(fā)明的具體實(shí)施例,但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到,在本公開的整體教導(dǎo)的范圍內(nèi)可以進(jìn)行針對這些細(xì)節(jié)的各種修改和替換。因此,所公開的特定布置僅是說明性的,并非限制本發(fā)明的范圍,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物的完整范圍限定。
權(quán)利要求
1.一種用于控制起動器發(fā)電機(jī)的操作的控制裝置,所述起動器發(fā)電機(jī)包括定子和定子繞組以及轉(zhuǎn)子,所述起動器發(fā)電機(jī)能夠?qū)?nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能并且將所變換的電能充電到電池,所述起動器發(fā)電機(jī)的定子繞組在中性點(diǎn)處連接在一起, 所述起動器發(fā)電機(jī)連接到直流/交流轉(zhuǎn)換電路,所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路配備有開關(guān)元件,并且所述開關(guān)元件斷開和接通所述起動器發(fā)電機(jī)的定子繞組、電容以及直流電壓源的正電極輸入端子和負(fù)電極輸入端子之間的連接通路, 所述控制裝置包括: 升壓器控制部件,當(dāng)所述起動器發(fā)電機(jī)的定子繞組的中性點(diǎn)連接到所述電池時,所述升壓器控制部件通過操作所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件將所述直流電壓源的電壓提升到所述電池的電壓;以及 轉(zhuǎn)矩提供部件,當(dāng)使用所述升壓器控制部件將所述直流電壓源的電壓提升到高于所述電池的電壓時,所述轉(zhuǎn)矩提供部件操作所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件以便將用作電動機(jī)的所述起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩 提供給所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,進(jìn)一步包括引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件,所述引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件在引擎怠速狀態(tài)期間將所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度,其中當(dāng)所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路的輸入電壓是所述電池的端電壓時,所述引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件控制所述起動器發(fā)電機(jī)、所述定子和所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路,使得在所述引擎怠速狀態(tài)期間所述起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于使所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度從O增加到所述曲柄軸的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度所需的轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制裝置,進(jìn)一步包括: 停止部件,當(dāng)基于來自摩托車的駕駛員的請求的驅(qū)動所述摩托車所需的轉(zhuǎn)矩不大于預(yù)定轉(zhuǎn)矩時,所述停止部件停止針對所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制;以及 返回部件,在通過所述停止部件停止燃燒控制期間,當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度變得不大于返回旋轉(zhuǎn)速度時,所述返回部件開始針對所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制, 其中所述轉(zhuǎn)矩提供部件具有燃料控制返回輔助部件,當(dāng)所述返回部件開始燃燒控制時,所述燃料控制返回輔助部件執(zhí)行針對燃料控制的返回輔助處理以便向所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置,其中當(dāng)所述電池的充電狀態(tài)高時,所述返回部件降低所述返回旋轉(zhuǎn)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制裝置,進(jìn)一步包括引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件,當(dāng)所述引擎處于引擎怠速狀態(tài)時,所述引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件將所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度,其中 當(dāng)如下條件(A)和(B)的邏輯和變?yōu)檎鏁r,所述返回部件停止針對燃料控制的返回輔助處理: (A)當(dāng)所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度持續(xù)等于所述目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度時;以及 (B)當(dāng)所述摩托車的駕駛員想要增加用于驅(qū)動摩托車的轉(zhuǎn)矩時。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,進(jìn)一步包括: 自動停止處理部件,當(dāng)所述駕駛員想要停止所述摩托車時,所述自動停止處理部件執(zhí)行停止針對所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制的自動引擎停止處理;以及自動引擎起動處理部件,當(dāng)所述摩托車的駕駛員想要起動所述摩托車時,所述自動引擎起動處理部件執(zhí)行自動引擎起動處理以便開始針對所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒控制, 其中所述轉(zhuǎn)矩提供部件包括意圖改變輔助部件,當(dāng)通過所述自動引擎停止處理使所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度朝向O減小時,當(dāng)存在執(zhí)行所述自動引擎起動處理的請求時,所述意圖改變輔助部件執(zhí)行意圖改變輔助處理以便向所述曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置,其中所述意圖改變輔助部件包括轉(zhuǎn)矩提供限制部件, 其中所述轉(zhuǎn)矩提供限制部件執(zhí)行用于通過將所述起動器發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)來向所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩提供限制處理,(O當(dāng)所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時,所述起動器發(fā)電機(jī)使用通過所述升壓器控制部件提升的所述直流電壓源的電壓;以及 (D)當(dāng)所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度小于所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時,所述直流電壓源的電壓因所述意圖改變輔助處理而受到限制并且所述起動器發(fā)電機(jī)使用受限的電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制裝置,其中所述意圖改變輔助部件包括改變部件,所述改變部件用于改變執(zhí)行所述意圖改變輔助處理所需的時間周期,使得所述電池的充電狀態(tài)越高,則所述時間周期擴(kuò)展得越大。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,進(jìn)一步包括加速請求檢測部件,所述加速請求檢測部件用于檢測是否存在增加驅(qū)動所述摩托車的轉(zhuǎn)矩的請求,其中 所述轉(zhuǎn)矩提供部件包括加速輔助部件,當(dāng)所述加速請求檢測部件的檢測結(jié)果指示存在增加驅(qū)動所述摩托車的轉(zhuǎn)矩的請求時,所述加速輔助部件執(zhí)行向所述曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩的加速輔助處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置,進(jìn)一步包括禁止部件,當(dāng)所述電池的充電狀態(tài)低時,所述禁止部件禁止執(zhí)行所述加速輔助處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其中所述轉(zhuǎn)矩提供部件包括引擎起動輔助部件,所述引擎起動輔助部件用于基于開始所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒的請求執(zhí)行向所述曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩的引擎起動輔助處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制裝置,其中所述引擎起動輔助部件包括轉(zhuǎn)矩提供限制部件,其中所述轉(zhuǎn)矩提供限制部件執(zhí)行通過將所述起動器發(fā)電機(jī)用作電動機(jī)來向所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸提供轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩提供限制處理, (E)當(dāng)所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時,所述起動器發(fā)電機(jī)使用通過所述升壓器控制部件提升的所述直流電壓源的電壓;以及 (F)當(dāng)所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度小于所述預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度時,所述直流電壓源的電壓因所述引擎起動輔助處理而受到限制,并且所述起動器發(fā)電機(jī)使用受限的電壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的控制裝置,其中所述引擎起動輔助部件包括改變部件,所述改變部件用于改變執(zhí)行所述起動輔助處理所需的時間周期,使得所述電池的充電狀態(tài)越高,則所述時間周期擴(kuò)展得越大。
14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的控制裝置,其中所述內(nèi)燃機(jī)是四沖程引擎,以及 當(dāng)施加到所述曲柄軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩已通過其中所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩的幅值具有由所述四沖程引擎的壓縮沖程引起的最大轉(zhuǎn)矩的時間長度時,所述引擎起動輔助部件結(jié)束所述引擎起動輔助處理的執(zhí)行。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,進(jìn)一步包括: 切換部件,所述切換部件用于在第一連接狀態(tài)和第二連接狀態(tài)之間切換;以及 切換控制部件,所述切換控制部件用于控制所述切換部件的操作,使得當(dāng)所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量被變換成電力并且通過所生成的電力對所述電池充電時,所述切換部件建立所述第二連接狀態(tài),并且在所述升壓器控制部件提升所述直流電壓源的電壓之前,所述切換部件建立所述第一連接狀態(tài), 其中在所述第一連接狀態(tài)中,所述中性點(diǎn)和所述直流電壓源的正電極輸入端子和負(fù)電極輸入端子中的一個連接到所述電池的正電極端子和負(fù)電極端子,以及 在所述第二連接狀態(tài)中,所述直流電壓源的正電極輸入端子和負(fù)電極輸入端子連接到所述電池的成對的正電極端子和負(fù)電極端子。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置,其中所述起動器發(fā)電機(jī)的每個定子繞組具有相同的長度,并且所述起動器發(fā)電機(jī)的每個定子繞組屬于定子發(fā)電機(jī)的每個相,以及其中 所述升壓器控制部件在常通周期期間周期性地接通和斷開連接到所述直流電壓源的正電極輸入端子的開關(guān)元件以及連接到所述直流電壓源的負(fù)電極輸入端子的開關(guān)元件之一,其中所述常通周期指示連接到所述直流電壓源的正電極輸入端子的開關(guān)元件和連接到所述直流電壓源的負(fù)電極輸入端子的開關(guān)元件中的每個的接通狀態(tài)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的控制裝置,進(jìn)一步包括切換部件,所述切換部件用于切換所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路和所述電池之間的第一連接狀態(tài)和第二連接狀態(tài),其中 在所述第一連接狀態(tài)中,所述定子繞組的中性點(diǎn)和所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路的一個輸入端子連接到所述電池的端子對,以及 在所述第二連接狀態(tài)中,所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的輸入端子連接到所述電池的端子。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制裝置,其中所述起動器發(fā)電機(jī)機(jī)械連接到作為所述摩托車的主引擎的所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸, 在所述第二連接狀態(tài)中,所述起動器發(fā)電機(jī)將所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能,并且通過所述電能對所述電池充電,以及 其中所述升壓器控制部件在所述第一連接狀態(tài)期間操作所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件以便將所述直流電壓源的電壓提升到所述電池的電壓,以及 當(dāng)通過所述升壓器控制部件使所述直流電壓源的電壓高于所述電池的電壓時,所述轉(zhuǎn)矩提供部件操作所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路中的開關(guān)元件以便將具有電動機(jī)的功能的所述起動器發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提供給所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制裝置,進(jìn)一步包括連接控制部件,當(dāng)通過所述轉(zhuǎn)矩提供部件提供轉(zhuǎn)矩的處理轉(zhuǎn)換成將所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)能量變換成電能并且利用從旋轉(zhuǎn)能量變換的電能對所述電池充電的處理時,當(dāng)在所述起動器發(fā)電機(jī)的定子繞組的中性點(diǎn)和所述電池之間的流動的電流變得不大于預(yù)定值時,所述連接控制部件釋放所述第一連接狀態(tài)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制裝置,其中所述起動器發(fā)電機(jī)的每個定子繞組具有相同的長度,并且所述起動器發(fā)電機(jī)的每個定子繞組屬于所述起動器發(fā)電機(jī)的每個相,以及其中所述升壓器控制部件在常通周期期間周期性地接通和斷開連接到所述直流電壓源的正電極輸入端子的開關(guān)元件以及連接到所述直流電壓源的負(fù)電極輸入端子的開關(guān)元件之一,其中所述常通周期指示連接到所述直流電壓源的正電極輸入端子的開關(guān)元件和連接到所述直流電壓源的負(fù)電極輸入端子的開關(guān)元件中的所有開關(guān)元件的接通狀態(tài)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制裝置,其中除了所述常通周期期間的接通和斷開操作的切換定時之外,在從所述開關(guān)元件的切換定時起經(jīng)過預(yù)定的時間周期之后,所述連接控制部件在所述升壓器控制部件的控制期間從所述第一連接狀態(tài)釋放連接到所述直流電壓源的正電極端子的開關(guān)元件或者連接到所述直流電壓源的負(fù)電極端子的開關(guān)元件。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的控制裝置,其中在所述升壓器控制部件的控制期間,所述連接控制部件輸入所述直流電壓源的電壓檢測值,并且在從所述電壓檢測值具有局部最大值的時間起計數(shù)的預(yù)定的時間周期之后,從所述第一連接狀態(tài)釋放所述直流/交流轉(zhuǎn)換電路、所述起動器發(fā)電機(jī)和所述電池之間的連接。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的控制裝置,進(jìn)一步包括引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件,在引擎怠速狀態(tài)期間,所述引擎怠速旋轉(zhuǎn)速度控制部件將所述曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)整到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度,其中 所述起動器發(fā)電機(jī)生成的轉(zhuǎn)矩小于使所述內(nèi)燃機(jī)的曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速度從O增加到目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度所需的轉(zhuǎn)矩。
24.一種用于摩托車的控制裝置, 所述摩托車配備有內(nèi)燃機(jī),起動器發(fā)電機(jī)與所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸連通以便執(zhí)行所述起動器發(fā)電機(jī)和所述內(nèi)燃機(jī)之間的動力傳輸,逆變器布置在所述起動器發(fā)電機(jī)和電池之間以便控制所述起動器發(fā)電機(jī)的操作,所述起動器發(fā)電機(jī)包括定子,定子線圈和轉(zhuǎn)子,所述逆變器包括一個或更多個串聯(lián)連接部分和整流器部件,每個串聯(lián)連接部分包括高電壓側(cè)的開關(guān)元件和低電壓側(cè)的開關(guān)元件, 所述整流器部件并聯(lián)連接到所述開關(guān)元件,使得所述整流器部件僅允許電流從所述串聯(lián)連接部分中的低電壓側(cè)的開關(guān)元件流到高電壓側(cè)的開關(guān)元件, 高電壓側(cè)的開關(guān)元件和低電壓側(cè)的開關(guān)元件之間的連接節(jié)點(diǎn)連接到所述起動器發(fā)電機(jī)的相中的定子線圈, 其中所述控制裝置包括: 升壓器部件、轉(zhuǎn)矩輔助部件和信息部件,其中 所述升壓器部件通過斷開和接通升壓器電路中的開關(guān)元件來提升所述電池的電壓,所述升壓器電路包括存儲部件、所述定子線圈、所述開關(guān)元件和所述整流器部件,所述存儲部件連接到所述逆變器的輸入端子, 所述轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行如下中性點(diǎn)驅(qū)動處理:通過在所述升壓器部件提升所述電池的電壓的同時提供所述起動器發(fā)電機(jī)的提升的電壓來使所述起動器發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn),并且將來自所述起動器發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)能量提供給所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸,以及 所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于是否正在執(zhí)行所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制裝置,其中當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)起動時,所述轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的引擎起動輔助處理,以及所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于所述引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的控制裝置,其中所述摩托車包括加速器手柄,所述摩托車的駕駛員通過所述加速器手柄指令所述控制裝置調(diào)整所述內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,以及 所述控制裝置進(jìn)一步包括怠速停止控制部件,當(dāng)滿足預(yù)定的停止條件時并且在所述引擎停止之后,所述怠速停止控制部件自動停止所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒,當(dāng)滿足預(yù)定的引擎重新起動條件時,所述引擎怠速停止控制部件重新開始所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒,其中所述預(yù)定的引擎重新起動條件包括當(dāng)所述摩托車的駕駛員操作所述加速器手柄時的條件,以及 所述引擎起動輔助處理是當(dāng)所述引擎怠速停止控制部件重新開始所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒時的所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制裝置,其中所述摩托車包括加速器手柄,所述摩托車的駕駛員通過所述加速器手柄向所述控制裝置指令所述內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩, 所述控制裝置進(jìn)一步包括用于基于所述摩托車的駕駛員針對所述加速器手柄的操作狀態(tài)檢測是否生成加速所述摩托車的駕駛速度的加速指令的檢測部件,以及 當(dāng)所述檢測部件的檢測結(jié)果指示存在所述加速指令時,當(dāng)存在所述加速指令時,所述轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的加速輔助處理,以及 所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于所述加速輔助處理的執(zhí)行的信息。
28.根據(jù)權(quán)利要 求27所述的控制裝置,其中當(dāng)存在開始所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒的指令時,所述轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的引擎起動輔助處理, 在執(zhí)行所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒之前,所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于所述引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息, 其中所述控制裝置進(jìn)一步包括信息強(qiáng)調(diào)部件,當(dāng)執(zhí)行所述加速輔助處理時,而非當(dāng)執(zhí)行所述引擎起動輔助處理時,所述信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)所述信息。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的控制裝置,其中所述控制裝置進(jìn)一步包括燃料切斷控制部件,當(dāng)所述摩托車的駕駛員不操作所述加速器手柄并且所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于第一旋轉(zhuǎn)速度時,所述燃料切斷控制部件停止向所述內(nèi)燃機(jī)提供燃料,并且在停止提供燃料之后,當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不大于比所述第一旋轉(zhuǎn)速度低的第二旋轉(zhuǎn)速度時,所述燃料切斷控制部件重新開始向所述內(nèi)燃機(jī)提供燃料,以及 其中當(dāng)所述燃料切斷部件重新開始提供燃料時,所述轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的從燃料切斷控制返回的輔助處理, 在所述燃料切斷控制部件停止向所述內(nèi)燃機(jī)提供燃料之后,所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于由所述燃料切斷控制部件執(zhí)行的所述從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息,并且當(dāng)執(zhí)行所述加速輔助處理時,所述信息部件同時提供關(guān)于所述加速輔助處理的執(zhí)行的信息,以及 所述控制裝置進(jìn)一步包括信息強(qiáng)調(diào)部件,當(dāng)執(zhí)行所述加速輔助處理時,而非當(dāng)執(zhí)行所述從燃料切斷控制返回的輔助處理時,所述信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)所述信息。
30.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制裝置,其中所述摩托車包括加速器手柄,所述摩托車的駕駛員通過所述加速器手柄指令所述控制裝置調(diào)整所述內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩, 所述控制裝置進(jìn)一步包括: 怠速停止控制部件,當(dāng)滿足預(yù)定停止條件時,所述怠速停止控制部件自動停止所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒,并且在自動引擎停止之后,當(dāng)滿足預(yù)定的引擎重新起動條件時,所述引擎怠速停止控制部件重新開始所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒,其中所述預(yù)定的引擎重新起動條件包括當(dāng)所述摩托車的駕駛員操作所述加速器手柄時的條件;以及 自動停止檢測部件,在所述引擎怠速停止控制部件自動停止所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒之后,在所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到O之前,所述自動停止檢測部件檢測是否滿足所述預(yù)定的引擎重新起動條件; 其中當(dāng)所述自動停止檢測部件判斷滿足引擎重新起動條件時,所述轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的緊接自動引擎停止之后的輔助處理,以及 所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于所述緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的控制裝置,其中當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到O時,當(dāng)重新開始所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒時,所述轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的引擎起動輔助處理, 在指令開始所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒之前,所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于所述引擎起動輔助處理的執(zhí)行的信息,并且當(dāng)執(zhí)行所述緊接自動引擎停止之后的輔助處理時,所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于所述緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息,以及 其中所述控制裝置進(jìn)一步包括信息強(qiáng)調(diào)部件,當(dāng)執(zhí)行所述緊接自動引擎停止之后的輔助處理時,而非當(dāng)執(zhí)行所述引擎起動輔助處理時,所述信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)所述信息。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的控制裝置,其中控制裝置進(jìn)一步包括燃料切斷控制部件,當(dāng)所述摩托車的駕駛員不操作所述加速器手柄并且所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于第一旋轉(zhuǎn)速度時,所述燃料切斷控制部件停止向所述內(nèi)燃機(jī)提供燃料,在停止提供燃料之后,當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不大于比所述第一旋轉(zhuǎn)速度低的第二旋轉(zhuǎn)速度時,所述燃料切斷控制部件重新開始向所述內(nèi)燃機(jī)提供燃料,以及 其中當(dāng)所述燃料切斷部件重新開始提供燃料時,所述轉(zhuǎn)矩輔助部件執(zhí)行作為所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的從燃料切斷控制返回的輔助處理, 在所述燃料切斷控制部件停止向所述內(nèi)燃機(jī)提供燃料之后,所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于由所述燃料切斷控制部件執(zhí)行的所述從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息,并且當(dāng)執(zhí)行所述緊接自動引擎停止之后的輔助處理時,所述信息部件同時提供關(guān)于所述緊接自動引擎停止之后的輔助處理的執(zhí)行的信息,以及 所述控制裝置進(jìn)一步包括信息強(qiáng)調(diào)部件,當(dāng)執(zhí)行所述緊接自動引擎停止之后的輔助處理時,而非當(dāng)執(zhí)行所述從燃料切斷控制返回的輔助處理時,所述信息強(qiáng)調(diào)部件強(qiáng)調(diào)所述信肩、O
33.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制裝置,其中所述摩托車包括加速器手柄,所述摩托車的駕駛員通過所述加速器手柄指令所述控制裝置調(diào)整所述內(nèi)燃機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,以及 所述控制裝置進(jìn)一步包括燃料切斷控制部件,當(dāng)所述摩托車的駕駛員不操作所述加速器手柄并且所述內(nèi)燃機(jī)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度不小于第一旋轉(zhuǎn)速度時,所述燃料切斷控制部件停止向所述內(nèi)燃機(jī)提供燃 料,并且在停止提供燃料之后,當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度不大于比所述第一旋轉(zhuǎn)速度低的第二旋轉(zhuǎn)速度時,所述燃料切斷控制部件重新開始向所述內(nèi)燃機(jī)提供燃料,以及 所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于從燃料切斷控制返回的輔助處理的執(zhí)行的信息。
34.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制裝置,其中所述轉(zhuǎn)矩輔助部件包括禁止部件,當(dāng)所述電池的充電狀態(tài)不大于預(yù)定值時,所述禁止部件禁止執(zhí)行所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理,以及 所述信息部件向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于所述禁止部件禁止執(zhí)行所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的信息。
35.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制裝置,其中所述控制裝置進(jìn)一步包括引擎怠速停止控制部件,當(dāng)滿足預(yù)定停止條件時,所述引擎怠速停止控制部件自動停止所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒,并且在自動引擎停止之后,當(dāng)滿足預(yù)定的引擎重新起動條件時,所述引擎怠速停止控制部件重新開始所述內(nèi)燃機(jī)的燃燒, 所述摩托車包括顯示燈,所述顯示燈用于向所述摩托車的駕駛員提供關(guān)于所述引擎怠速停止控制部件的自動引擎停止的信息,以及 所述控制部件基于關(guān)于引擎怠速停止控制處理的自動引擎停止的信息;以及關(guān)于所述中性點(diǎn)驅(qū)動處理的執(zhí) 行的信息,指令所述顯示燈切換顯示狀態(tài)。
全文摘要
一種用于小型摩托車的控制裝置指令電磁繼電器切換電池的正電極端子、逆變器的正電極輸入端子和起動器發(fā)電機(jī)的線圈的中性點(diǎn)之間的連接。當(dāng)起動引擎時,控制裝置指令電磁繼電器將電池的正電極端子連接到線圈的中性點(diǎn),并且提升逆變器的輸入電壓。提升的電壓被提供給起動器發(fā)電機(jī)。較之當(dāng)向起動器發(fā)電機(jī)提供逆變器的未提升的電壓時的起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,該控制增加了開始內(nèi)燃機(jī)的燃燒時的起動器發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩??刂蒲b置指令怠速停止顯示燈向小型摩托車的駕駛員提供關(guān)于中性點(diǎn)驅(qū)動控制的執(zhí)行的信息。
文檔編號F02N11/08GK103078578SQ20121041492
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月25日
發(fā)明者羽山大介, 寺田金千代, 中山覺, 伊藤慎一, 渡邊一司, 永田孝一, 米村優(yōu)一 申請人:株式會社電裝