專利名稱：發(fā)動機(jī)功率控制方法、發(fā)動機(jī)功率控制器和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)動機(jī)功率控制方法、發(fā)動機(jī)功率控制器和控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，電噴發(fā)動機(jī)的功率控制方面多采用正流量控制與恒功率控制。具體來說，工況為低負(fù)載時(shí)候，采用正流量方式控制；工況為高負(fù)載的時(shí)候，采用恒功率方式控制。參照圖1，圖I為相關(guān)技術(shù)中功率控制的步驟流程圖。同時(shí)，在正流量控制或恒功率控制過程中，還需要增加對于泵的極限吸收功率的 控制。一般來講，對于泵的極限吸收功率的控制包括兩種控制方式，即，失速控制方式和壓力截止控制方式。參照圖2，圖2為壓力截止控制方式的步驟流程圖。使用這種方式進(jìn)行極限功率控制時(shí)，有如下不足壓力截止方式是通過當(dāng)主壓信號大于設(shè)定值時(shí)，降低主泵排量來防止發(fā)動機(jī)掉速甚至熄火，但各發(fā)動機(jī)和各泵的承受能力不同，這就存在了如何選取主泵截止壓力值的難題。參照圖3，圖3為失速控制方式的步驟流程圖。使用這種方式進(jìn)行極限功率控制時(shí)，有如下不足發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化是在燃油噴射量發(fā)生改變之后。時(shí)間上有一定的延遲，液壓系統(tǒng)可能會出現(xiàn)短暫的超功率。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提出一種發(fā)動機(jī)功率控制方法、發(fā)動機(jī)功率控制器和控制系統(tǒng)，以解決壓力截止控制方式中截止壓力難以確定以及失速控制方式下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速延遲和超功率的問題。第一方面，本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)功率控制方法，用于工程機(jī)械，包括如下步驟步驟I、根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU ;步驟2、采集當(dāng)前燃油噴射量，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量；步驟3、基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量和所述當(dāng)前燃油噴射量，對正流量控制或恒功率控制確認(rèn)輸出的比例閥電流進(jìn)行調(diào)整，以控制主泵的排量。進(jìn)一步地，上述發(fā)動機(jī)功率控制方法中，所述步驟3進(jìn)一步為，在所述當(dāng)前燃油噴射量大于所述最大燃油噴射量的情況下，以所述當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。進(jìn)一步地，上述發(fā)動機(jī)功率控制方法中，在步驟3進(jìn)一步為，在所述當(dāng)前燃油噴射量小于所述最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前燃油噴射量確定所述比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。進(jìn)一步地，上述發(fā)動機(jī)功率控制方法中，所述最大燃油噴射量根據(jù)如下參數(shù)確定當(dāng)前檔位的理論最大噴射量與允許失速的噴射量。
本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制方法依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題。第二方面，本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)功率控制器，包括目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送模塊、參數(shù)采集模塊和排量控制模塊。其中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送模塊配置為根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU ;參數(shù)采集模塊配置為采集當(dāng)前燃油噴射量，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量；排量控制模塊配置為基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量和所述當(dāng)前燃油噴射量，對正流量控制或恒功率控制確認(rèn)輸出的比例閥電流進(jìn)行調(diào)整以控制主泵的排量。進(jìn)一步地，所述發(fā)動機(jī)功率控制器中，所述排量控制模塊進(jìn)一步配置為，在所述當(dāng)前燃油噴射量大于所述最大燃油噴射量的情況下，以所述當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。 進(jìn)一步地，所述發(fā)動機(jī)功率控制器中，所述排量控制模塊進(jìn)一步配置為，在所述當(dāng)前燃油噴射量小于所述最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前燃油噴射量確定所述比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。進(jìn)一步地，所述發(fā)動機(jī)功率控制器中，所述最大燃油噴射量根據(jù)如下參數(shù)確定當(dāng)前檔位的理論最大噴射量與允許失速的噴射量。本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制器依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題。第三方面，本發(fā)明還公開了一種發(fā)動機(jī)功率控制系統(tǒng)，用于工程機(jī)械，包括主控制單元和發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU。其中，主控制單元配置為采集油門旋鈕信號，根據(jù)所述油門旋鈕信號確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且，將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送；發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU，與所述主控制單元相連接，配置為接收所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定最大燃油噴射量，以及，采集發(fā)動機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前燃油噴射量；并且，將所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前燃油噴射量和所述最大燃油噴射量發(fā)送；所述主控制單元進(jìn)一步配置為，基于所述最大燃油噴射量和所述當(dāng)前燃油噴射量，對正流量控制或恒功率控制確認(rèn)輸出的比例閥電流進(jìn)行調(diào)整以控制主泵的排量。進(jìn)一步地，上述發(fā)動機(jī)功率控制系統(tǒng)中，所述主控制單元進(jìn)一步配置為在所述當(dāng)前燃油噴射量大于所述最大燃油噴射量的情況下，以所述當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量；在所述當(dāng)前燃油噴射量小于所述最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前燃油噴射量確定所述比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制系統(tǒng)依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題
構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為相關(guān)技術(shù)中功率控制的步驟流程圖；圖2為相關(guān)技術(shù)中，壓力截止控制方式的步驟流程圖，
圖3為相關(guān)技術(shù)中，失速控制方式的步驟流程圖；圖4為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制方法的步驟流程圖；圖5為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制方法實(shí)施例的步驟流程圖；圖6為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制方法另一實(shí)施例的步驟流程圖；圖7為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制器實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；圖8為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。參照圖4，圖4為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制方法的步驟流程圖，從圖中可以看出，本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制方法包括如下三個(gè)步驟步驟SI、根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元E⑶；步驟S2、采集當(dāng)前燃油噴射量以及發(fā)動機(jī)在ECU控制下的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速；同時(shí)，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量；步驟S3、基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量和當(dāng)前燃油噴射量，調(diào)整比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。本發(fā)明依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題。參照圖5。圖5為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制方法實(shí)施例的步驟流程圖，包括如下步驟步驟SI、根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元E⑶；步驟S2、采集當(dāng)前燃油噴射量，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量；步驟S3A、在當(dāng)前燃油噴射量大于最大燃油噴射量的情況下，以當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，與最大燃油噴射量作差值，通過比例環(huán)節(jié)減小系統(tǒng)偏差，積分環(huán)節(jié)消除系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)消除系統(tǒng)動態(tài)誤差，通過超功率的噴油量來降低泵的吸收功率，確定了 PID調(diào)節(jié)的輸出值，得到對應(yīng)的電流值，以控制主泵的排量。這里的最大噴油量，為發(fā)動機(jī)在該檔位的理論最大噴油量，根據(jù)發(fā)動機(jī)的具體型號和性能預(yù)先確定的參數(shù)。本實(shí)施例依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題。進(jìn)一步優(yōu)選地，最大噴油量還可以根據(jù)如下參數(shù)確定當(dāng)前檔位的理論最大噴油量P與允許失速的噴油量Q。事實(shí)上，勻速失速的噴油量Q是由當(dāng)前檔位的最大噴油量P決定的。最大噴油量可以為P_Q。通過這種方式確定最大噴油量，其優(yōu)點(diǎn)在于，除可以解決壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題外，還可以充分避免失速控制方式下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速延遲和超功率的問題。本方法可以用于挖掘機(jī)電噴發(fā)動機(jī)的功率控制，當(dāng)然，也可以用于其他類型工程機(jī)械電噴發(fā)動機(jī)的功率控制。參照圖6。圖6為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制方法另一實(shí)施例的步驟流程圖。步驟SI、根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元E⑶；步驟S2、采集當(dāng)前燃油噴射量，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量；
步驟S3B、在當(dāng)前燃油噴射量小于最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)當(dāng)前燃油噴射量，對正流量控制或恒功率控制確認(rèn)輸出的比例閥電流進(jìn)行調(diào)整，以控制主泵的排量。如上一實(shí)施例，這里的最大噴油量，為發(fā)動機(jī)再該檔位的理論最大噴油量，根據(jù)發(fā)動機(jī)的具體型號和性能預(yù)先確定的參數(shù)。本實(shí)施例依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題。進(jìn)一步優(yōu)選地，最大噴油量還可以根據(jù)如下參數(shù)確定當(dāng)前檔位的理論最大噴油量P與允許失速的噴油量Q。事實(shí)上，勻速失速的噴油量Q是由當(dāng)前檔位的最大噴油量P決定的。最大噴油量可以為P_Q。通過這種方式確定最大噴油量，其優(yōu)點(diǎn)在于，除可以解決壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題外，還可以充分避免失速控制方式下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速延遲和超功率的問題。本方法可以用于挖掘機(jī)電噴發(fā)動機(jī)的功率控制，當(dāng)然，也可以用于其他類型工程機(jī)械電噴發(fā)動機(jī)的功率控制。下面將舉例說明，說明整個(gè)功率控制過程。當(dāng)前油門旋鈕在五檔，目標(biāo)轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)，此時(shí)理論最大的燃油噴射量為75mg，允許失速為200轉(zhuǎn)，允許失速下的噴油量定為80mg。當(dāng)主控制器接受的實(shí)際噴油量在大于80mg的時(shí)候，恒功率控制下的電流為600mA，極限功率控制模塊將通過調(diào)節(jié)恒功率控制下的電流，從而消除系統(tǒng)所超的匹配功率。參照圖7。圖7為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送模塊70、參數(shù)采集模塊71和排量控制模塊72。其中，目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送模塊70配置為，根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU ;參數(shù)采集模塊71配置為，采集當(dāng)前燃油噴射量以及發(fā)動機(jī)在ECU控制下的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量；排量控制模塊72配置為，基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量和當(dāng)前燃油噴射量，調(diào)整比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。本發(fā)明依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題。優(yōu)選地，在一個(gè)實(shí)施例中，排量控制模塊進(jìn)一步配置為，在當(dāng)前燃油噴射量大于最大燃油噴射量的情況下，以當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量當(dāng)然，在另一個(gè)實(shí)施例中，排量控制模塊進(jìn)一步配置為，在當(dāng)前燃油噴射量小于最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)當(dāng)前燃油噴射量確定比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制
主泵的排量。這里的最大噴油量，為發(fā)動機(jī)在該檔位的理論最大噴油量，根據(jù)發(fā)動機(jī)的具體型號和性能預(yù)先確定的參數(shù)。本實(shí)施例依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題。進(jìn)一步優(yōu)選地，最大噴油量還可以根據(jù)如下參數(shù)確定當(dāng)前檔位的理論最大噴油量P與允許失速的噴油量Q。事實(shí)上，勻速失速的噴油量Q是由當(dāng)前檔位的最大噴油量P決定的。最大噴油量可以為P_Q。通過這種方式確定最大噴油量，其優(yōu)點(diǎn)在于，除可以解決壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題外，還可以充分避免失速控制方式下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速延遲和超功率的問題。本控制器可以用于挖掘機(jī)電噴發(fā)動機(jī)的功率控制，當(dāng)然，也可以用于其他類型工程機(jī)械電噴發(fā)動機(jī)的功率控制。參照圖8。圖8為本發(fā)明發(fā)動機(jī)功率控制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。本實(shí)施例包括發(fā)動機(jī)電子控制單元(E⑶)81、主控制單元82、比例電磁閥83、流量控制閥84和主泵85。并且，主控制單元82還與油門旋鈕80相連接。其中，主控制單元82配置為，配置為采集油門旋鈕信號，根據(jù)油門旋鈕信號確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且，將目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送。E⑶81與主控制單元82相連接，配置為與主控制單元相連接，配置為接收目標(biāo)轉(zhuǎn) 速，并根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定最大燃油噴射量，以及，采集發(fā)動機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前燃油噴射量；并且，ECU 81進(jìn)一步配置為，基于最大燃油噴射量和當(dāng)前燃油噴射量，調(diào)整比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。如上述實(shí)施例所說明，主控制單元進(jìn)一步配置為以下兩種工作方式(I)在當(dāng)前燃油噴射量大于最大燃油噴射量的情況下，以當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量；(2)在當(dāng)前燃油噴射量小于最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)當(dāng)前燃油噴射量確定比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。與上述實(shí)施例相似，這里的最大噴油量，為發(fā)動機(jī)在該檔位的理論最大噴油量，根據(jù)發(fā)動機(jī)的具體型號和性能預(yù)先確定的參數(shù)。本實(shí)施例依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題。進(jìn)一步優(yōu)選地，最大噴油量還可以根據(jù)如下參數(shù)確定當(dāng)前檔位的理論最大噴油量P與允許失速的噴油量Q。事實(shí)上，勻速失速的噴油量Q是由當(dāng)前檔位的最大噴油量P決定的。最大噴油量可以為P_Q。通過這種方式確定最大噴油量，其優(yōu)點(diǎn)在于，除可以解決壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題外，還可以充分避免失速控制方式下發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速延遲和超功率的問題。本系統(tǒng)可以用于挖掘機(jī)電噴發(fā)動機(jī)的功率控制，當(dāng)然，也可以用于其他類型工程機(jī)械電噴發(fā)動機(jī)的功率控制。需要說明的是，本發(fā)明中，發(fā)動機(jī)功率控制方法、發(fā)動機(jī)功率控制器和控制系統(tǒng)的工作原理相似，相關(guān)之處可以相互參照。
以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機(jī)功率控制方法，用于工程機(jī)械，其特征在于，包括如下步驟 步驟I、根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU ； 步驟2、采集當(dāng)前燃油噴射量，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量； 步驟3、基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量和所述當(dāng)前燃油噴射量，對正流量控制或恒功率控制確認(rèn)輸出的比例閥電流進(jìn)行調(diào)整，以控制主泵的排量。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的發(fā)動機(jī)功率控制方法，其特征在于， 所述步驟3進(jìn)一步為，在所述當(dāng)前燃油噴射量大于所述最大燃油噴射量的情況下，以所述當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的發(fā)動機(jī)功率控制方法，其特征在于， 在步驟3進(jìn)一步為，在所述當(dāng)前燃油噴射量小于所述最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前燃油噴射量確定所述比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動機(jī)功率控制方法，其特征在于， 所述最大燃油噴射量根據(jù)如下參數(shù)確定當(dāng)前檔位的理論最大噴射量與允許失速的噴射量。
5.一種發(fā)動機(jī)功率控制器，用于工程機(jī)械，其特征在于，包括 目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送模塊，配置為根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元E⑶； 參數(shù)采集模塊，配置為采集當(dāng)前燃油噴射量，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量； 排量控制模塊，配置為基于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量和所述當(dāng)前燃油噴射量，對正流量控制或恒功率控制確認(rèn)輸出的比例閥電流進(jìn)行調(diào)整，以控制主泵的排量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)動機(jī)功率控制器，其特征在于， 所述排量控制模塊進(jìn)一步配置為，在所述當(dāng)前燃油噴射量大于所述最大燃油噴射量的情況下，以所述當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的發(fā)動機(jī)功率控制器，其特征在于， 所述排量控制模塊進(jìn)一步配置為，在所述當(dāng)前燃油噴射量小于所述最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前燃油噴射量確定所述比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動機(jī)功率控制器，其特征在于， 所述最大燃油噴射量根據(jù)如下參數(shù)確定當(dāng)前檔位的理論最大噴射量與允許失速的噴射量。
9.一種發(fā)動機(jī)功率控制系統(tǒng)，用于工程機(jī)械，其特征在于，包括 主控制單元，配置為采集油門旋鈕信號，根據(jù)所述油門旋鈕信號確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并且，將所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送； 發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU，與所述主控制單元相連接，配置為接收所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速確定最大燃油噴射量，以及，采集發(fā)動機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速和當(dāng)前燃油噴射量；并且，將所述實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速、當(dāng)前燃油噴射量和所述最大燃油噴射量發(fā)送；所述主控制單元進(jìn)一步配置為，基于所述最大燃油噴射量和所述當(dāng)前燃油噴射量，對正流量控制或恒功率控制確認(rèn)輸出的比例閥電流進(jìn)行調(diào)整以控制主泵的排量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動機(jī)功率控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述主控制單元進(jìn)一步配置為 在所述當(dāng)前燃油噴射量大于所述最大燃油噴射量的情況下，以所述當(dāng)前燃油噴射量作為PID調(diào)節(jié)的輸入，將PID調(diào)節(jié)的輸出值作為比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量; 在所述當(dāng)前燃油噴射量小于所述最大燃油噴射量的情況下，根據(jù)所述當(dāng)前燃油噴射量確定所述比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種發(fā)動機(jī)功率控制方法、發(fā)動機(jī)功率控制器和控制系統(tǒng)。其中，發(fā)動機(jī)功率控制方法包括根據(jù)油門旋鈕信號確定發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并將目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送至發(fā)動機(jī)電子控制單元ECU；采集當(dāng)前燃油噴射量，確定目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量；基于目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的最大燃油噴射量和當(dāng)前燃油噴射量，調(diào)整比例電磁閥對應(yīng)的當(dāng)前電流值，以控制主泵的排量。本發(fā)明依據(jù)燃油噴射量為基準(zhǔn)的極限功率控制方式，解決了壓力截止控制方式中截止壓力難以確定的問題，并同時(shí)解決了失速控制方式下會出現(xiàn)的延遲問題和超功率問題。
文檔編號F02D1/04GK102828834SQ20121029221
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月16日
發(fā)明者李達(dá), 浦定超, 程德凡 申請人:三一重機(jī)有限公司