專利名稱：一種空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置。
背景技術(shù)：
近幾年，隨著風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)風(fēng)力發(fā)電的設(shè)備也相繼投向市場使用?，F(xiàn)有的維護(hù)保養(yǎng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的設(shè)備是由一個較大的空中作業(yè)平臺組成，通過兩端鋼絲繩索從地面一直升到風(fēng)機(jī)的頂端。對風(fēng)機(jī)的葉片或塔架進(jìn)行整體性的修復(fù)、粘接、焊接或噴漆等維護(hù)作業(yè)?？罩凶鳂I(yè)平臺在整個上升下降過程中的平衡問題，是高空作業(yè)人員工作效率和安全的關(guān)鍵?，F(xiàn)有平臺在左右兩側(cè)裝有兩組配重砣，用來保證控制平臺的兩側(cè)傾斜。兩組配重砣的移動調(diào)整，是在高空作業(yè)人員根據(jù)實際情況用手工調(diào)整。當(dāng)作業(yè)平臺在高空停留時，受高空較強(qiáng)風(fēng)力的干擾和作業(yè)人員在工作中的往返走動，平臺的重心會不斷出現(xiàn)位移。從而平臺會出現(xiàn)不停的傾斜擺動。給作業(yè)人員的工作和安全帶來了很大不利。

實用新型內(nèi)容本實用新型設(shè)計了一種空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有空中作業(yè)平臺使用時需要作業(yè)人員手動調(diào)節(jié)平衡裝置以及隨著工作人員頻繁的移動作業(yè)平臺重心不停的發(fā)生變化，需要工作人員經(jīng)常進(jìn)行調(diào)整并且也會影響到作業(yè)人員的工作效率和生命安全。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型采用了以下方案—種空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其特征在于包括平衡狀態(tài)檢測單元、電氣控制系統(tǒng)⑶、電動牽引器⑷以及配重砣(6)，所述電氣控制系統(tǒng)(3)根據(jù)平衡狀態(tài)檢測單元的輸出信號開啟或停止所述電動牽引器(4)對所述配重砣￠)的位移調(diào)整。進(jìn)一步，所述電動牽引器(4)與所述配重砣(6)之間通過牽引繩(5)進(jìn)行連接。進(jìn)一步，所述電動牽引器(4)、所述配重砣(6)以及所述牽引繩(5)各為兩套，對稱地設(shè)置在所述空中作業(yè)平臺兩側(cè)。進(jìn)一步，所述平衡狀態(tài)檢測單元包括水平傳感器(I)和自動控制儀(2)，所述水平傳感器(I)將空中作業(yè)平臺傾斜信號和傾斜的數(shù)值發(fā)送所述自動控制儀(2)中，所述自動控制儀⑵根據(jù)空中作業(yè)平臺傾斜信號和傾斜的數(shù)值向所述電氣控制系統(tǒng)⑶發(fā)送啟動或停止指令。進(jìn)一步，所述水平傳感器(I)安裝在空中作業(yè)平臺側(cè)面上。該空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置具有以下有益效果本實用新型由于通過平衡狀態(tài)檢測單元檢測空中作業(yè)平臺是否發(fā)生傾斜并且在確定傾斜時通過電動牽引器來不斷自動調(diào)整配重砣的位置，從而使作業(yè)平臺在高空始終近于平衡狀態(tài)，以保證作業(yè)人員的正常工作和提供可靠的安全保障。
圖I是本實用新型空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I-水平傳感器；2_自動控制儀；3_電氣控制系統(tǒng)；4_電動牽引器；5_牽引繩；6-配重砣。
具體實施方式
下面結(jié)合圖1，對本實用新型做進(jìn)一步說明一種空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，包括平衡狀態(tài)檢測單元、電氣控制系統(tǒng)3、電動牽引器4以及配重砣6，電氣控制系統(tǒng)3根據(jù)平衡狀態(tài)檢測單元的輸出信號開啟或停止所述電動牽引器4對所述配重砣6的位移調(diào)整。電動牽引器4與配重砣6之間通過牽引繩5進(jìn)行連接。電動牽引器4、配重砣6以及牽引繩5各為兩套，對稱地設(shè)置在所述空中作業(yè)平臺兩側(cè)。平衡狀態(tài)檢測單元包括水平傳感器I和自動控制儀2，水平傳感器I將空中作業(yè)平臺傾斜信號和傾斜的數(shù)值發(fā)送自動控制儀2中，自動控制儀2根據(jù)空中作業(yè)平臺傾斜信號和傾斜的數(shù)值向電氣控制系統(tǒng)3發(fā)送啟動或停止指令。水平傳感器I安裝在空中作業(yè)平臺側(cè)面上。本實用新型空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置的工作原理如下在空中作業(yè)平臺上裝有水平傳感器1，當(dāng)空中作業(yè)平臺出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象時，水平傳感器會將+或者-傾斜信號和傾斜的數(shù)值，傳遞到自動控制儀2中。自動控制儀2有預(yù)先設(shè)定好的傾斜數(shù)值公差，當(dāng)水平傳感器將傾斜信號的數(shù)值及傾斜的+或-信號傳遞到自動控制儀2中進(jìn)行比較，當(dāng)數(shù)值大于設(shè)定的公差時，自動控制儀2將會給電氣控制系統(tǒng)3發(fā)出指令。電氣控制系統(tǒng)3會根據(jù)自動控制儀2提供的+或者-信號，啟動電氣控制系統(tǒng)3中相應(yīng)的接觸器。電氣控制系統(tǒng)3中的接觸器將電源送到左、右兩組電動牽引器4中，由電動牽引器4通過牽引繩5自動移動配重砣6位置，來達(dá)到作業(yè)平臺的自動平衡。反之，當(dāng)水平傳感器I傾斜信號數(shù)值在自動控制儀2中允許公差范圍之內(nèi)，配重砣6停止移動。通過平衡狀態(tài)檢測單元檢測空中作業(yè)平臺是否發(fā)生傾斜并且在確定傾斜時通過電動牽引器來不斷自動調(diào)整配重砣的位置，從而使作業(yè)平臺在高空始終近于平衡狀態(tài)，以保證作業(yè)人員的正常工作和提供可靠的安全保障。上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其特征在于包括平衡狀態(tài)檢測單元、電氣控制系統(tǒng)⑶、電動牽引器⑷以及配重砣(6)，所述電氣控制系統(tǒng)(3)根據(jù)平衡狀態(tài)檢測單元的輸出信號開啟或停止所述電動牽引器(4)對所述配重砣￠)的位移調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其特征在于所述電動牽引器(4)與所述配重砣(6)之間通過牽引繩(5)進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其特征在于所述電動牽引器(4)、所述配重砣￠)以及所述牽引繩(5)各為兩套，對稱地設(shè)置在所述空中作業(yè)平臺兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其特征在于所述平衡狀態(tài)檢測單元包括水平傳感器(I)和自動控制儀(2)，所述水平傳感器(I)將空中作業(yè)平臺 傾斜信號和傾斜的數(shù)值發(fā)送所述自動控制儀(2)中，所述自動控制儀(2)根據(jù)空中作業(yè)平臺傾斜信號和傾斜的數(shù)值向所述電氣控制系統(tǒng)(3)發(fā)送啟動或停止指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其特征在于所述水平傳感器(I)安裝在空中作業(yè)平臺側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其特征在于所述水平傳感器(I)安裝在空中作業(yè)平臺側(cè)面上。
專利摘要本實用新型涉及一種空中作業(yè)平臺的自動平衡裝置，其特征在于包括平衡狀態(tài)檢測單元、電氣控制系統(tǒng)(3)、電動牽引器(4)以及配重砣(6)，所述電氣控制系統(tǒng)(3)根據(jù)平衡狀態(tài)檢測單元的輸出信號開啟或停止所述電動牽引器(4)對所述配重砣(6)的位移調(diào)整。本實用新型由于通過平衡狀態(tài)檢測單元檢測空中作業(yè)平臺是否發(fā)生傾斜并且在確定傾斜時通過電動牽引器來不斷自動調(diào)整配重砣的位置，從而使作業(yè)平臺在高空始終近于平衡狀態(tài)，以保證作業(yè)人員的正常工作和提供可靠的安全保障。
文檔編號F03D11/00GK202529799SQ201120510168
公開日2012年11月14日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者不公告發(fā)明人 申請人:上海立風(fēng)能源科技有限公司