專利名稱：用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)特別是交流發(fā)電機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明具體涉及用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方法以及用于實(shí)現(xiàn)此類方法的設(shè)備，該旋轉(zhuǎn) 電機(jī)具體地是機(jī)動(dòng)車輛的交流發(fā)電機(jī)或交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器。
背景技術(shù)：
從專利申請(qǐng)F(tuán)R 2 803 447已經(jīng)知道用于為機(jī)動(dòng)車輛車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)電的系統(tǒng)。該系 統(tǒng)包括與三相逆變器關(guān)聯(lián)的三相交流發(fā)電機(jī)。電子控制裝置通過調(diào)制控制脈沖寬度來執(zhí)行 電壓調(diào)節(jié)。一般，特別是在前述類型的系統(tǒng)中，必須將車載網(wǎng)絡(luò)的電壓保持在所需值，例如在 大致14伏。當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛處于停止(內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行)時(shí)，交流發(fā)電機(jī)以減小的速度，例如以大致 SOOrpm旋轉(zhuǎn)，以便最小化燃料消耗。對(duì)于負(fù)荷(charge)的相當(dāng)大的需求，特別是作為打開車載網(wǎng)絡(luò)的電裝置(諸如空 調(diào)系統(tǒng))的結(jié)果，導(dǎo)致可能需要過多的轉(zhuǎn)矩(moment)，并且可能引起內(nèi)燃機(jī)停轉(zhuǎn)。為了避免可能導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)停轉(zhuǎn)的過多的轉(zhuǎn)矩需求，控制交流發(fā)電機(jī)以便增大交流 發(fā)電機(jī)的輸出電流，首先在需要符合時(shí)以控制方式根據(jù)為了提供足夠的最小電流而選擇的 步長(zhǎng)或躍變(jump)增大，然后根據(jù)特定的梯度逐漸增大，直到達(dá)到為了滿足對(duì)負(fù)荷的需要 而所需的調(diào)節(jié)電壓。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的具體地是改善在上述背景下旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制。因而，本發(fā)明的目的在于一種用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方法，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具體地是機(jī) 動(dòng)車輛的交流發(fā)電機(jī)或交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器，該電機(jī)能夠提供電流，該電流的強(qiáng)度根據(jù)激 勵(lì)信號(hào)而變化，占空系數(shù)與每個(gè)激勵(lì)信號(hào)關(guān)聯(lián)，并且該方法包括以下步驟-將相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差與預(yù)定閾值相比較；以及-如果所述差高于該預(yù)定閾值，則觸發(fā)漸進(jìn)響應(yīng)階段，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段期間，激 勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)逐漸增大，具體地基本上以線性方式增大。借助本發(fā)明，如果可適用的話，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制可以基于數(shù)據(jù)(具體地，激勵(lì)信 號(hào))的數(shù)字處理，這可以好于使用例如電機(jī)的端子處的壓降值的模擬處理。該漸進(jìn)響應(yīng)階段使得可以基本上線性地增大轉(zhuǎn)子的激勵(lì)電流，以便控制交流發(fā)電 機(jī)的輸出電流，從而控制轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選地將該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值選擇為足夠高以避免由于影響該激勵(lì)信 號(hào)的噪聲引起的該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)。也可以根據(jù)機(jī)動(dòng)車輛制造者的技術(shù)規(guī)范來選擇該閾值。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟-在該漸進(jìn)響應(yīng)階段的開始時(shí)，將相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)增加預(yù)定的躍變；
-然后逐漸增大該占空系數(shù)。如果可適用的話，該占空系數(shù)可以具有零幅度。借助本發(fā)明，可以將該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值與該階段開始時(shí)的占空系數(shù)躍 變分開，以使得可以在需要時(shí)改善對(duì)車輛的轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段開始時(shí)的占空系數(shù)躍變低于或等于該漸進(jìn)響應(yīng)階段的 觸發(fā)的閾值。例如，觸發(fā)的閾值可以被固定為10%，并且占空系數(shù)躍變可以被固定為7%。該占空系數(shù)躍變可以是固定的，或者作為變形，它可以是可變的，例如根據(jù)車載網(wǎng) 絡(luò)的需要變化。在該漸進(jìn)響應(yīng)階段開始時(shí)的占空系數(shù)躍變例如小于該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾 值的4/5，具體地小于其1/2。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值對(duì)應(yīng)于兩個(gè)相繼的激勵(lì) 信號(hào)之間的占空系數(shù)的至少10 %的增加，具體地20 %的增加。由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接到至少一個(gè)電裝置，該方法可以包括以下步驟-當(dāng)檢測(cè)到為了向電裝置供電的負(fù)荷需求時(shí)，增大該激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)；-將在前一步驟期間增大的兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差與該漸進(jìn) 響應(yīng)階段的觸發(fā)的預(yù)定閾值相比較。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該方法包括以下步驟-檢測(cè)兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的正的差，該差低于該漸進(jìn)響應(yīng)階 段的觸發(fā)的閾值，然后；-將占空系數(shù)增加與該正的差對(duì)應(yīng)的躍變，而不觸發(fā)該漸進(jìn)響應(yīng)階段。由于該旋轉(zhuǎn)電機(jī)與機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃機(jī)關(guān)聯(lián)，只有當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行在空閑模式時(shí)， 才有利地觸發(fā)該漸進(jìn)響應(yīng)階段。如果需要的話，從濾波器，具體地從低通濾波器獲得用于與該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸 發(fā)的閾值相比較的激勵(lì)信號(hào)。這使得可以獲得準(zhǔn)確和可靠的比較。本發(fā)明的目的還在于一種用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的設(shè)備，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具體地是機(jī)動(dòng)車 輛的交流發(fā)電機(jī)或交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器，該電機(jī)能夠提供電流，該電流根據(jù)由該控制設(shè)備 提供的激勵(lì)信號(hào)而變化，占空系數(shù)與每個(gè)激勵(lì)信號(hào)關(guān)聯(lián)，該設(shè)備被設(shè)計(jì)為將兩個(gè)相繼的激 勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差與預(yù)定閾值相比較，以及如果所述差高于該預(yù)定閾值，則啟 動(dòng)漸進(jìn)響應(yīng)階段，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段期間，逐漸增大該激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該設(shè)備包括差分放大器，其被設(shè)計(jì)為提供表示該旋轉(zhuǎn) 電機(jī)的端子處的設(shè)定點(diǎn)與電壓值之間的差的誤差信息。如果可適用的話，該設(shè)備包括激勵(lì)信號(hào)生成器，其被設(shè)計(jì)為提供激勵(lì)信號(hào)，并且激 勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)具體地根據(jù)由差分放大器提供的誤差信息而變化。有利地，該設(shè)備包括一模塊，其被設(shè)計(jì)為將從該信號(hào)發(fā)生器中獲得的兩個(gè)相繼的 激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差與該預(yù)定閾值相比較，并且如果所述差高于該預(yù)定閾值， 則啟動(dòng)漸進(jìn)響應(yīng)階段，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段期間，逐漸增大該激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該模塊被設(shè)計(jì)為控制多路復(fù)用器以使得
-如果從該信號(hào)發(fā)生器中獲得的兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差高于 該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值，則控制該多路復(fù)用器以使得該多路復(fù)用器允許觸發(fā)該漸進(jìn) 響應(yīng)階段；-如果從該信號(hào)發(fā)生器中獲得的兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差低于 該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值，則控制該多路復(fù)用器以使得該多路復(fù)用器允許正常調(diào)節(jié)該 交流發(fā)電機(jī)。如果需要的話，該設(shè)備包括功率級(jí)，其位于該多路復(fù)用器的下游，并且連接到該旋 轉(zhuǎn)電機(jī)以便控制后者，具體地通過根據(jù)由該多路復(fù)用器提供的激勵(lì)信號(hào)來對(duì)該電機(jī)的轉(zhuǎn)子 的激勵(lì)進(jìn)行作用來控制后者。


通過閱讀本發(fā)明的非限制實(shí)施例的以下詳細(xì)描述并且通過查看附圖，本發(fā)明將能 夠得到更好的理解，其中-圖1示意地且部分表示與旋轉(zhuǎn)電機(jī)關(guān)聯(lián)的根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備；-圖2示意地且部分表示圖1中的設(shè)備的元件；-圖3示意地示出由圖1中的設(shè)備產(chǎn)生的激勵(lì)信號(hào)；-圖4是示出圖1中的設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的方法的不同的步驟；以及-圖5和6示出對(duì)于圖1中的設(shè)備的兩種運(yùn)行模式，激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)隨時(shí)間的 變化。
具體實(shí)施例方式圖1示出包括在所涉及的示例中由交流發(fā)電機(jī)形成的多相旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的機(jī)動(dòng)車輛 的組件100。該交流發(fā)電機(jī)1可以由機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃機(jī)旋轉(zhuǎn)，以便產(chǎn)生電能。以已知的方式，交流發(fā)電機(jī)1首先包括定子，該定子包括繞組，在所述示例中，該 繞組形成三相，該交流發(fā)電機(jī)1其次還包括轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子包括激勵(lì)繞組。作為變形，電機(jī)1可以是交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器。交流發(fā)電機(jī)1連接到機(jī)動(dòng)車上的車載電池2。組件100另外包括用于控制交流發(fā)電機(jī)1的設(shè)備10，其可以提供電流，該電流的強(qiáng) 度根據(jù)由該控制設(shè)備10產(chǎn)生的信號(hào)或激勵(lì)脈沖E)(C而變化。占空系數(shù)DCl ；DC2與每個(gè)激勵(lì)信號(hào)E)(C關(guān)聯(lián)。圖3示出激勵(lì)信號(hào)EXC。分別由以下比例來提供激勵(lì)信號(hào)EXCl ；EXC2的占空系數(shù)DCl ；DC2 DCl = (T1_H/T)*100，其中T是信號(hào)EXCl的周期，而T1_H是信號(hào)EXCl的幅度為 高的持續(xù)時(shí)間。DC2 = (T2_H/T) *100，其中T是信號(hào)EXC2的周期，其等于信號(hào)EXCl的周期，而T2_ H是信號(hào)EXC2的幅度為高的持續(xù)時(shí)間。LD表示兩個(gè)相繼的信號(hào)或激勵(lì)脈沖EXCl和EXC2的占空系數(shù)值之間的差。因而，LD(% ) = DC2-DC1
設(shè)備10包括差分放大器11，其被設(shè)計(jì)為提供表示作為連接到電池2的端子的交流 發(fā)電機(jī)1的端子B+處的設(shè)定點(diǎn)Ref與電壓值Us之間的差的誤差信息Er。設(shè)備10另外包括激勵(lì)信號(hào)生成器12，其被設(shè)計(jì)為提供激勵(lì)信號(hào)EXC，激勵(lì)信號(hào)的 占空系數(shù)DCl ；DC2根據(jù)由差分放大器11提供的誤差信息Er而變化。生成器12是PWM(脈寬調(diào)制)類型的。在設(shè)備10中提供模塊15，以便將從信號(hào)發(fā)生器12中獲得的兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào) EXCl和EXC2的占空系數(shù)值DCl和DC2之間的差LD與預(yù)定閾值LD_TH相比較，并且如果值 LD高于LD_TH，則啟動(dòng)漸進(jìn)響應(yīng)階段，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段期間，逐漸增大激勵(lì)信號(hào)E)(C的占 空系數(shù)。從圖2可見，模塊15包括用于存儲(chǔ)與信號(hào)EXCl關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器16、以及用于 提供表示從存儲(chǔ)器16中獲得的相繼信號(hào)EXCl與EXC2的差LD的信息的減法器17。模塊15具有比較器18，以便將差LD與預(yù)定閾值LD_TH相比較并且提供表示高于 閾值LD_TH的差LD的信號(hào)LD_UP。從圖1可見，模塊15被設(shè)計(jì)為控制設(shè)備10的多路復(fù)用器20以使得-如果比較器18檢測(cè)到高于漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值LD_TH的差LD，在該漸進(jìn) 響應(yīng)階段期間，逐漸增大激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)，則通過信號(hào)LD_UP控制多路復(fù)用器20，以使 得后者允許觸發(fā)該漸進(jìn)響應(yīng)階段；-如果該差LD低于該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值LD_TH，則控制該多路復(fù)用器20 以使得該多路復(fù)用器允許正常調(diào)節(jié)該交流發(fā)電機(jī)1。位于多路復(fù)用器20的下游的功率級(jí)21連接到該旋轉(zhuǎn)電機(jī)1以便通過根據(jù)由該多 路復(fù)用器20提供的激勵(lì)信號(hào)來對(duì)該電機(jī)的轉(zhuǎn)子的激勵(lì)進(jìn)行作用來控制后者。多路復(fù)用器20使得可以允許從模塊15中獲得的信號(hào)、或直接從生成器12獲得的 信號(hào)選擇性地通過。現(xiàn)在將更詳細(xì)地描述設(shè)備10的運(yùn)行的不同的步驟。讓我們考慮處于正常調(diào)節(jié)的狀態(tài)的設(shè)備10。讓我們還考慮例如通過起動(dòng)器動(dòng)車輛的空調(diào)系統(tǒng)產(chǎn)生的對(duì)負(fù)荷的需求。設(shè)備10在步驟32如前所述確定相繼的激勵(lì)信號(hào)之間的差LD，并且在步驟33將該 差LD與閾值LD_TH相比較。如果值LD高于閾值LD_TH，則設(shè)備10觸發(fā)漸進(jìn)響應(yīng)階段(步驟34)。參考圖5更詳細(xì)地描述此階段。優(yōu)選地將該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值LD_TH選擇為足夠高以避免該漸進(jìn)響應(yīng) 階段作為影響該激勵(lì)信號(hào)EXC的噪聲的結(jié)果而觸發(fā)。另一方面，當(dāng)值LD低于閾值LD_TH時(shí)，設(shè)備10不觸發(fā)漸進(jìn)響應(yīng)階段，并且設(shè)備10 正常地調(diào)節(jié)交流發(fā)電機(jī)1 (步驟35)，如下面參考圖6可見的。如圖5所示，在漸進(jìn)響應(yīng)階段開始時(shí)(所需的激勵(lì)需要占空系數(shù)的增加大于LD_ TH的情況)，將相繼的激勵(lì)信號(hào)EXC的占空系數(shù)增加具有比率D_B的預(yù)定躍變以便增大交 流發(fā)電機(jī)1的轉(zhuǎn)子中的激勵(lì)，從而增大由交流發(fā)電機(jī)1提供的電流，然后根據(jù)非垂直的、基 本上線性的梯度逐漸增大信號(hào)MC的占空系數(shù)，以使得交流發(fā)電機(jī)10提供需要的電流以便 滿足對(duì)負(fù)荷的需要。
7
可以將該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值LD_TH與該階段開始時(shí)的占空系數(shù)躍變D_B 分開，使得可以以較少的約束容易地選擇占空系數(shù)躍變的幅度。例如，觸發(fā)的閾值LD_TH可以被固定為10%或20%，并且占空系數(shù)躍變可以被固 定為7%或15%。如圖6所示，當(dāng)差LD低于漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值LD_TH時(shí)，將占空系數(shù)增加 與差LD對(duì)應(yīng)的躍變LD，而不觸發(fā)該漸進(jìn)響應(yīng)階段。當(dāng)車輛電池的端子處的電壓達(dá)到所需的調(diào)節(jié)電壓時(shí)，漸進(jìn)響應(yīng)階段有利地結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的方法，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具體地是機(jī)動(dòng)車輛的交流發(fā)電機(jī)或 交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器，該電機(jī)能夠提供電流，該電流的強(qiáng)度根據(jù)激勵(lì)信號(hào)(EXC)而變化，占 空系數(shù)與每個(gè)激勵(lì)信號(hào)關(guān)聯(lián)，并且該方法包括以下步驟-將兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值(DCl ；DC2)之間的差(LD)與預(yù)定閾值相比較；-如果所述差(LD)高于該預(yù)定閾值(LD_TH)，則觸發(fā)漸進(jìn)響應(yīng)階段，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段 期間，激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)逐漸增大，具體地基本上以線性方式增大；-在該漸進(jìn)響應(yīng)階段開始時(shí)，將相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)增大預(yù)定躍變(D_B)，然后 逐漸增大該占空系數(shù)，其中該漸進(jìn)響應(yīng)階段開始時(shí)的占空系數(shù)躍變(D_B)小于或等于該漸 進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值(LD_TH)。
2.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，該漸進(jìn)響應(yīng)階段開始時(shí)的占空系數(shù)躍 變例如小于該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值的4/5，具體地小于該閾值的1/2。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的方法，其特征在于，該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾 值(LD_TH)對(duì)應(yīng)于兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)之間的占空系數(shù)的至少10%的增加，具體地20%的 增加。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個(gè)所述的方法，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)電連接到至少一個(gè)電裝置， 其特征在于，它包括以下步驟-當(dāng)檢測(cè)到為了向電裝置供電的負(fù)荷需求時(shí)，增大所述激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)；-將在前一步驟期間增大的兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差與該漸進(jìn)響應(yīng) 階段的觸發(fā)的預(yù)定閾值(LD_TH)相比較。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于，它包括以下步驟-檢測(cè)兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的正的差，該差低于該漸進(jìn)響應(yīng)階段的 觸發(fā)的閾值(LD_TH)；-將占空系數(shù)增加與該正的差對(duì)應(yīng)的躍變，而不觸發(fā)該漸進(jìn)響應(yīng)階段。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于，將該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā) 的閾值選擇為足夠高以避免由于與該激勵(lì)信號(hào)關(guān)聯(lián)的噪聲引起的該漸進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個(gè)所述的方法，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)與機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃機(jī)關(guān) 聯(lián)，其特征在于，只有當(dāng)該旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行在空閑模式時(shí)才觸發(fā)該漸進(jìn)響應(yīng)階段。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于，用于與該漸進(jìn)響應(yīng)階段的 觸發(fā)的閾值(LD_TH)相比較的激勵(lì)信號(hào)是從濾波器中獲得的，特別地從低通濾波器中獲 得。
9.一種用于控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)(1)的設(shè)備(10)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)具體地是機(jī)動(dòng)車輛的交流發(fā)電 機(jī)或交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器，該電機(jī)能夠提供電流，該電流的強(qiáng)度根據(jù)由該控制設(shè)備提供的 激勵(lì)信號(hào)而變化，占空系數(shù)與每個(gè)激勵(lì)信號(hào)關(guān)聯(lián)，該設(shè)備被設(shè)計(jì)為將兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào) 的占空系數(shù)值(DCl ；DC2)之間的差(LD)與預(yù)定閾值(LD_TH)相比較，并且如果所述差高于 該預(yù)定閾值，則啟動(dòng)漸進(jìn)響應(yīng)階段，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段期間，該激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)逐漸增 大。
10.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，它包括差分放大器(11)，其被設(shè)計(jì)為 提供表示該旋轉(zhuǎn)電機(jī)的端子處的設(shè)定點(diǎn)與電壓值(Us)之間的差的誤差信息。
11.根據(jù)兩個(gè)前述權(quán)利要求中的一個(gè)所述的設(shè)備，其特征在于，它包括激勵(lì)信號(hào)生成器 V(12)，其被設(shè)計(jì)為提供激勵(lì)信號(hào)，所述激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)變化，具體地根據(jù)由差分放大器 提供的誤差信息(Er)而變化。
12.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，它包括一模塊(15)，其被設(shè)計(jì)為將從 該信號(hào)發(fā)生器中獲得的兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差與該預(yù)定閾值相比較， 并且如果所述差高于該預(yù)定閾值(LD_TH)，則啟動(dòng)漸進(jìn)響應(yīng)階段，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段期間， 該激勵(lì)信號(hào)占空系數(shù)逐漸增大。
13.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，該模塊被設(shè)計(jì)為控制多路復(fù)用器 (20)以使得-如果從該信號(hào)發(fā)生器中獲得的兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差高于該漸 進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值，則控制該多路復(fù)用器以使得該多路復(fù)用器允許觸發(fā)該漸進(jìn)響應(yīng) 階段；-如果從該信號(hào)發(fā)生器中獲得的兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差低于該漸 進(jìn)響應(yīng)階段的觸發(fā)的閾值，則控制該多路復(fù)用器00)以使得該多路復(fù)用器允許正常調(diào)節(jié) 該交流發(fā)電機(jī)。
14.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的設(shè)備，其特征在于，它包括功率級(jí)(21)，其在該多路復(fù)用 器00)的下游，并且連接到該旋轉(zhuǎn)電機(jī)以便控制該旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具體地通過根據(jù)由該多路復(fù) 用器提供的激勵(lì)信號(hào)對(duì)該電機(jī)的轉(zhuǎn)子的激勵(lì)進(jìn)行作用來控制該旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)動(dòng)車輛的交流發(fā)電機(jī)或交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器的方法，該電機(jī)能夠提供電流，該電流的強(qiáng)度基于激勵(lì)信號(hào)(EXC)而變化，占空系數(shù)與每個(gè)激勵(lì)信號(hào)關(guān)聯(lián)，該方法包括以下步驟將兩個(gè)相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)值之間的差與預(yù)定閾值相比較；如果所述差高于該預(yù)定閾值，則釋放漸進(jìn)響應(yīng)階段，在該漸進(jìn)響應(yīng)階段期間，激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)逐漸增大，具體地基本上以線性方式增大；在所述漸進(jìn)響應(yīng)階段開始時(shí)，將相繼的激勵(lì)信號(hào)的占空系數(shù)增大預(yù)定躍變(D_B)，然后逐漸增大該占空系數(shù)，其中該漸進(jìn)響應(yīng)階段開始時(shí)的占空系數(shù)躍變小于或等于該漸進(jìn)響應(yīng)階段的釋放閾值。
文檔編號(hào)H02P9/24GK102077459SQ200980124568
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月2日
發(fā)明者皮埃爾·查薩德, 皮埃爾·蒂澤蘭德 申請(qǐng)人:法雷奧電機(jī)設(shè)備公司