專利名稱：發(fā)動機(jī)的軌壓控制方法、及軌壓預(yù)控制方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及動力機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種發(fā)動機(jī)的軌壓控制方法、及軌壓與控 制方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通常，發(fā)動機(jī)軌壓控制方法主要是利用實(shí)際軌壓P和目標(biāo)軌壓I^im的軌壓差，通 過PID算法來獲得控制電流(即I =PID(P，Paim))，再利用控制電流控制軌壓，這種控 制方法僅依據(jù)軌壓差計算控制電流，會使控制電流不夠精確，導(dǎo)致控制偏差大，控制精度較 低。目前，較先進(jìn)的軌壓控制方法是將軌壓預(yù)控制和反饋控制相結(jié)合，軌壓預(yù)控制是 根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η和循環(huán)噴油量Qinj計算電流基準(zhǔn)值；軌壓反饋控制是根據(jù)軌壓波動的瞬 態(tài)變化量，計算電流修正值。將電流基準(zhǔn)值與電流修正值相加，再經(jīng)相應(yīng)的計算得出控制電 流，控制軌壓。該軌壓控制方法控制偏差較低，控制精度較高。參見

圖1，示出現(xiàn)有電流基準(zhǔn)值的計算方式示意圖。該圖1中是在某一特定的目標(biāo) 鬼壓下，根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η和循環(huán)噴油量Qinj計算電流基準(zhǔn)值，但是不同的目標(biāo)軌壓將影 響燃油的壓縮量及油泵的泵油效率，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η和循環(huán)噴油量Qinj有所變化，這樣，獲 得的電流基準(zhǔn)值就不夠精確，在軌壓控制中，需要在反饋控制中用較大電流修正值進(jìn)行修 正，這將導(dǎo)致超調(diào)量過大、影響系統(tǒng)響應(yīng)速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的提供一種發(fā)動機(jī)的軌壓控制方法，該方法可使反饋控制量減小，從 而實(shí)現(xiàn)減小超調(diào)量、加快系統(tǒng)響應(yīng)。本發(fā)明一種發(fā)動機(jī)的軌壓控制方法，該方法包括根據(jù)發(fā)動機(jī)目標(biāo)軌壓的范圍，選取包括上限值和下限值在內(nèi)的多個等級值，分別 獲取目標(biāo)軌壓為各等級值時，基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和循環(huán)噴油量計算的電流基準(zhǔn)值；判斷當(dāng)前目標(biāo)軌壓所在等級范圍，利用該等級范圍的上限值和下限值所對應(yīng)的電 流基準(zhǔn)值，計算當(dāng)前電流基準(zhǔn)值；計算電壓修正值，將當(dāng)前電流基準(zhǔn)值與電壓修正值的和經(jīng)相應(yīng)的計算后，得出控 制電流，控制發(fā)動機(jī)軌壓。優(yōu)選的，利用該等級范圍的上限值和下限值所對應(yīng)的電流基準(zhǔn)值，計算當(dāng)前電流 基準(zhǔn)值具體為
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動機(jī)的軌壓控制方法，其特征在于，該方法包括根據(jù)發(fā)動機(jī)目標(biāo)軌壓的范圍，選取包括上限值和下限值在內(nèi)的多個等級值，分別獲取 目標(biāo)軌壓為各等級值時，基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和循環(huán)噴油量計算的電流基準(zhǔn)值；判斷當(dāng)前目標(biāo)軌壓所在等級范圍，利用該等級范圍的上限值和下限值所對應(yīng)的電流基 準(zhǔn)值，計算當(dāng)前電流基準(zhǔn)值；計算電壓修正值，將當(dāng)前電流基準(zhǔn)值與電壓修正值的和經(jīng)相應(yīng)的計算后，得出控制電 流，控制發(fā)動機(jī)軌壓。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用該等級范圍的上限值和下限值所對應(yīng) 的電流基準(zhǔn)值，計算當(dāng)前電流基準(zhǔn)值具體為P-PP-Pτ一 aim__ι__2_aim \yTmeun —BaseDD1 DD2^ d d其中，Imemjese為當(dāng)前電流基準(zhǔn)值，Paim為當(dāng)前目標(biāo)軌壓A為該等級范圍的下限值，I1為P1對應(yīng)的電流基準(zhǔn)值；P2為該等級范圍的上限值，I2為P3對應(yīng)的電流基準(zhǔn)值。
3.一種發(fā)動機(jī)的軌壓預(yù)控制方法，其特征在于，該方法包括根據(jù)發(fā)動機(jī)目標(biāo)軌壓的范圍，選取包括上限值和下限值在內(nèi)的多個等級值，分別獲取 目標(biāo)軌壓為各等級值時，基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η和循環(huán)噴油量Qinj計算的電流基準(zhǔn)值；判斷當(dāng)前目標(biāo)軌壓所在等級范圍，利用該等級范圍的上限值和下限值所對應(yīng)的電流基 準(zhǔn)值，計算當(dāng)前電流基準(zhǔn)值，利用當(dāng)前電流基準(zhǔn)值進(jìn)行軌壓預(yù)控制。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，利用該等級范圍的上限值和下限值所對應(yīng) 的電流基準(zhǔn)值，計算當(dāng)前電流基準(zhǔn)值具體為ρ —ρP—Pτ一 aim_1_ / J \ 2_aim τmeun —BaseDD1 DD2其中，Imemjese為當(dāng)前電流基準(zhǔn)值，Paim為當(dāng)前目標(biāo)軌壓A為該等級范圍的下限值，I1 為P1對應(yīng)的電流基準(zhǔn)值；P2為該等級范圍的上限值，I2為P3對應(yīng)的電流基準(zhǔn)值。
5.一種發(fā)動機(jī)的軌壓預(yù)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括第一模塊，用于接收發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和循環(huán)噴油量，計算發(fā)動機(jī)目標(biāo)軌壓為下限值時電流 基準(zhǔn)值，發(fā)送到第四模塊；第二模塊，用于接收發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和循環(huán)噴油量，計算發(fā)動機(jī)目標(biāo)軌壓為中間限值時電 流基準(zhǔn)值，發(fā)送到第四模塊和第五模塊；第三模塊，用于接收發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和循環(huán)噴油量，計算發(fā)動機(jī)目標(biāo)軌壓為上限值時電流 基準(zhǔn)值，發(fā)送到第五模塊；當(dāng)前目標(biāo)軌壓判斷模塊組，用于接收當(dāng)前目前目標(biāo)軌壓，在當(dāng)前目標(biāo)軌壓在上限值和 中間值之間時，啟動第五模塊；在當(dāng)前目標(biāo)軌壓在下限值和中間值之間時，啟動第四模塊； 第四模塊，用于被啟動后利用接收到的電流基準(zhǔn)值計算當(dāng)前基準(zhǔn)電流值； 第五模塊，用于被啟動后利用接收到的電流基準(zhǔn)值計算當(dāng)前基準(zhǔn)電流值。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)前目標(biāo)軌壓判斷模塊組包括第六模塊，用于判斷當(dāng)前目前目標(biāo)軌壓是否大于等于下限值，是則發(fā)送高電平信號到 第十模塊，否則發(fā)送低電平信號到第十模塊；第七模塊，用于判斷當(dāng)前目前目標(biāo)軌壓是否小于等于中間值，是則發(fā)送高電平信號到第十模塊，否則發(fā)送低電平信號到第十模塊；第八模塊，用于判斷當(dāng)前目前目標(biāo)軌壓是否大于中間值，是則發(fā)送高電平信號到第 十一模塊，否則發(fā)送低電平信號到第十一模塊；第九模塊，用于判斷當(dāng)前目前目標(biāo)軌壓是否小于等于上限值，是則發(fā)送高電平信號到 第十一模塊，否則發(fā)送低電平信號到第十一模塊；第十模塊和第十一模塊為邏輯與模塊，第十模塊連接第四模塊的啟動端，第十一模塊 連接第五模塊的啟動端；第十模塊，用于接收到高電平時發(fā)送啟動信號到第四模塊； 第十一模塊，用于接收到高電平時發(fā)送啟動信號到第五模塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種發(fā)動機(jī)的軌壓控制方法，該方法包括根據(jù)發(fā)動機(jī)目標(biāo)軌壓的范圍，選取包括上限值和下限值在內(nèi)的多個等級值，分別獲取目標(biāo)軌壓為各等級值時，基于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和循環(huán)噴油量計算的電流基準(zhǔn)值；判斷當(dāng)前目標(biāo)軌壓所在等級范圍，利用該等級范圍的上限值和下限值所對應(yīng)的電流基準(zhǔn)值，計算當(dāng)前電流基準(zhǔn)值；計算電壓修正值，將當(dāng)前電流基準(zhǔn)值與電壓修正值的和經(jīng)相應(yīng)的計算后，得出控制電流，控制發(fā)動機(jī)軌壓。本發(fā)明還提供一種發(fā)動機(jī)的軌壓預(yù)控制方法和系統(tǒng)。本發(fā)明能夠獲得準(zhǔn)確的當(dāng)前電流基準(zhǔn)值，使反饋控制量減小，從而實(shí)現(xiàn)減小超調(diào)量、加快系統(tǒng)響應(yīng)。
文檔編號F02D41/38GK102062007SQ20101060176
公開日2011年5月18日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者佟德輝, 劉興義, 劉棟, 孫少軍, 孟媛媛, 李大明, 楊雙賓, 桑海浪, 王秀雷 申請人:濰柴動力股份有限公司