專利名稱：用于帶有共軌系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)的控制和調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于帶有共軌系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)的控制和調(diào)節(jié)方法，在其中，在正常操作中調(diào)節(jié)軌道壓力，并且利用卸載的識(shí)別從調(diào)節(jié)操作轉(zhuǎn)換到控制操作，其中在控制操作中，將用于作用調(diào)節(jié)對(duì)象(Regelstrecke)的PWM信號(hào)臨時(shí)地設(shè)置到相對(duì)于正常操作提高了的PWM 值上。
背景技術(shù)：
在共軌系統(tǒng)中，高壓泵將燃料從燃料箱輸送到軌道中。通向高壓泵的入口橫截面通過可變的吸入節(jié)流閥來確定。在軌道處聯(lián)接有噴射器，燃料通過噴射器噴入到內(nèi)燃機(jī)的燃燒室中。因?yàn)槿紵钠焚|(zhì)決定性地取決于軌道中的壓力水平，所以調(diào)節(jié)該壓力水平。高壓調(diào)節(jié)回路包括壓力調(diào)節(jié)器，帶有高壓泵的吸入節(jié)流閥和作為調(diào)節(jié)對(duì)象的軌道以及在反饋支路中的過濾器。在高壓調(diào)節(jié)回路中，軌道中的壓力水平對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)量。軌道的所測(cè)得的壓力值通過過濾器變換為實(shí)際的軌道壓力，并且與理論軌道壓力比較。由此得出的調(diào)節(jié)偏差然后通過壓力調(diào)節(jié)器變換為用于吸入節(jié)流閥的調(diào)整信號(hào)。調(diào)整信號(hào)例如對(duì)應(yīng)于具有單位升/分鐘的體積流量。調(diào)整信號(hào)在電氣上實(shí)施成帶有恒定頻率(例如50Hz)的PWM信號(hào)。 之前所描述的高壓調(diào)節(jié)回路從文件DE 103 30 466B3已知。由于高動(dòng)態(tài)性，卸載在調(diào)節(jié)技術(shù)上是難以控制的過程，這是因?yàn)樵谛遁d之后，軌道壓力能以直到4000巴/秒的壓力梯度上升。通過被動(dòng)的限壓閥(其在1950巴的軌道壓力時(shí)打開)保護(hù)共軌系統(tǒng)免受不允許的高的軌道壓力。例如如果內(nèi)燃機(jī)穩(wěn)定地在1800巴的恒定的軌道壓力下操作并且實(shí)現(xiàn)了完全的卸載，那么直至限壓閥的響應(yīng)的時(shí)間段為37. 5ms。為了改善壓力的調(diào)節(jié)的可靠性，文件DE 10 2005 029 138B3提出，在卸載的識(shí)別之后從調(diào)節(jié)操作轉(zhuǎn)換到控制操作。在控制操作中，用于操控吸入節(jié)流閥的PWM信號(hào)臨時(shí)地通過階梯函數(shù)設(shè)置到提高了的PWM值上，由此吸入節(jié)流閥的關(guān)閉過程加速，并且很少的燃料輸送到軌道中。在經(jīng)過受時(shí)間控制的階梯函數(shù)之后，然后再次返回到調(diào)節(jié)操作中。卸載由此識(shí)別，即實(shí)際軌道壓力超過固定的限值。所示出的方法在完全卸載(即發(fā)電機(jī)負(fù)載從 100%減小到0% )時(shí)證明可行。然而在實(shí)踐中確定，在部分卸載時(shí)該方法還不是最優(yōu)的。如果僅個(gè)別的電消耗器不工作，那么存在部分卸載。在不利的情況中，在軌道中出現(xiàn)壓力波動(dòng)，這被由此引起，即利用臨時(shí)的PWM預(yù)設(shè)多次相繼從調(diào)節(jié)操作轉(zhuǎn)換到控制操作中。

發(fā)明內(nèi)容
基于在文件DE 10 2005 029 138B3中所描述的臨時(shí)的PWM預(yù)設(shè)，本發(fā)明的目的在于，在部分卸載時(shí)優(yōu)化壓力調(diào)節(jié)。本目的通過在權(quán)利要求1中所實(shí)施的特征來實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中示出設(shè)計(jì)方案。該優(yōu)化在于，用于激活臨時(shí)的PWM預(yù)設(shè)的限值依賴于確定功率的信號(hào)的梯度來計(jì)算。在此，確定功率的信號(hào)對(duì)應(yīng)于理論轉(zhuǎn)速、理論力矩或者理論噴射量。理論轉(zhuǎn)速也可對(duì)應(yīng)于加速踏板位置。作為對(duì)卸載的量的計(jì)量，例如使用理論力矩的梯度。該值下降的越塊，負(fù)載降低地越多。本發(fā)明即基于如下認(rèn)識(shí)，即在卸載時(shí)首先實(shí)現(xiàn)確定功率的信號(hào)的下降，并且軌道壓力才時(shí)間延遲地升高。限值通過自身的特性曲線確定，其以如下形式實(shí)施，即在完全卸載時(shí)調(diào)整較低的限值，而與之相反在部分卸載時(shí)調(diào)整更高的限值。根據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)置為對(duì)從文件DE 10 2005 029 138B3中已知的方法的補(bǔ)充。有利的是，排除了在部分卸載時(shí)的軌道壓力的波動(dòng)的原因。因此，軌道壓力示出更均勻的變化曲線。不僅在完全卸載時(shí)，而且在部分卸載時(shí)，在同時(shí)穩(wěn)定的軌道壓力的情況下阻止被動(dòng)的過壓閥的無意的打開。作為純軟件解決方案，意即附加的傳感器或者在電子式馬達(dá)控制器處的改變不是必需的，本發(fā)明的轉(zhuǎn)化幾乎是費(fèi)用適中的。


在附圖中示出優(yōu)選的實(shí)施例。其中圖1示出系統(tǒng)圖，圖2示出作為方框圖的高壓調(diào)節(jié)回路，圖3示出用于確定操控信號(hào)的方框圖，圖4示出用于確定限值的特性曲線，圖5示出作為時(shí)間圖表的卸載，并且圖6示出程序流程圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出帶有共軌系統(tǒng)的電子控制的內(nèi)燃機(jī)1的系統(tǒng)圖。內(nèi)燃機(jī)1驅(qū)動(dòng)未示出的應(yīng)急電機(jī)(Notstromaggregat)。共軌系統(tǒng)包括作為機(jī)械構(gòu)件的用于輸送來自于油箱2的燃料的低壓泵3、用于影響體積流量的吸入節(jié)流閥4、高壓油泵5、軌道4和用于將燃料噴射到內(nèi)燃機(jī)1的燃燒室中的噴射器8。內(nèi)燃機(jī)1通過電子式馬達(dá)控制器9 (EOT)來控制。在圖1中示出作為電子式馬達(dá)控制器9的輸入量的軌道壓力pCR(其通過壓力傳感器7來探測(cè))、馬達(dá)轉(zhuǎn)速nMOT和量EIN。 量EIN代表另外的輸入信號(hào)，例如代表油溫或者燃料溫度。電子式馬達(dá)控制器9的所示出的輸出量為用于操控吸入節(jié)流閥4的PWM信號(hào)PMW、用于操控噴射器8的表征噴射的信號(hào) INJ和量AUS。表征噴射的信號(hào)INJ代表噴射開始、噴射周期和噴射結(jié)束。量AUS代表用于控制內(nèi)燃機(jī)1的另外的調(diào)節(jié)信號(hào)，例如用于操控AGR閥的調(diào)整信號(hào)。所示出的共軌系統(tǒng)當(dāng)然也可實(shí)施成帶有單個(gè)存儲(chǔ)器的共軌系統(tǒng)。在這種情況中，單個(gè)存儲(chǔ)器集成在噴射器8中， 其中，那么單個(gè)存儲(chǔ)器壓力PE為電子式馬達(dá)控制器9的另一輸入信號(hào)。圖2作為方框圖示出用于調(diào)節(jié)軌道壓力的高壓調(diào)節(jié)回路。調(diào)節(jié)回路的輸入量為理論軌道壓力PCR(SL)。輸出量對(duì)應(yīng)于軌道壓力pCR的原始值。由軌道壓力pCR的原始值， 通過第一過濾器15確定第一實(shí)際軌道壓力pCRl (1ST)。它在求和點(diǎn)A處與理論軌道壓力 PCR(SL)相比較，由此產(chǎn)生調(diào)節(jié)偏差印。壓力調(diào)節(jié)器10由調(diào)節(jié)偏差印計(jì)算調(diào)整量。調(diào)整量對(duì)應(yīng)于體積流量qVl，其物理學(xué)單位為升/分鐘。優(yōu)化地設(shè)置成，算得的理論消耗被加到體積流量qVl。體積流量qVl然后通過限制部11限定。限制部11可實(shí)施成依賴于轉(zhuǎn)速，輸入量nMOT。限制部11的輸出量為體積流量qV2。如果體積流量qVl的值位于允許的范圍中， 則體積流量qV2的值等于體積流量qVl的值。通過計(jì)算部12，體積流量qV2換算成PWM信號(hào)PWM1。PWM信號(hào)PWMl在此示出接通持續(xù)時(shí)間，并且頻率fPWM對(duì)應(yīng)于例如50Hz的頻率。 在換算時(shí)，同時(shí)考慮操作電壓和燃料預(yù)壓的波動(dòng)。PWM信號(hào)PWMl為開關(guān)13的第一輸入量。 開關(guān)13的第二輸入量為PWM信號(hào)PWM2。開關(guān)13通過功能塊17借助于調(diào)整信號(hào)SZ進(jìn)行操控。開關(guān)13的輸出信號(hào)PWM根據(jù)開關(guān)13的位置對(duì)應(yīng)于信號(hào)PWMl或者信號(hào)PWM2。然后，利用PWM信號(hào)PWM作用吸入節(jié)流閥的勵(lì)磁線圈。由此，改變磁芯的行程，由此自由地影響高壓泵地輸送流量。高壓泵、吸入節(jié)流閥和軌道對(duì)應(yīng)于調(diào)節(jié)對(duì)象14。從軌道，通過噴射器引出消耗體積流量qV3。因此調(diào)節(jié)回路閉合。該調(diào)節(jié)回路通過臨時(shí)的PWM預(yù)設(shè)進(jìn)行補(bǔ)充，其包括用于計(jì)算第二實(shí)際軌道壓力 pCR2(IST)的第二過濾器16和用于確定調(diào)整信號(hào)SZ的功能塊17。第二過濾器16具有比第一過濾器15基本上更小的時(shí)間常數(shù)。功能塊17在圖3中示出，并且與圖3相聯(lián)系地進(jìn)行解釋。功能塊17的輸入量為理論力矩MSL、理論噴射量QSL和理論轉(zhuǎn)速nSL。由此，確定功率的信號(hào)對(duì)應(yīng)于理論力矩MSL或者理論噴射量QSL或者理論轉(zhuǎn)速nSL。代替理論轉(zhuǎn)速 nSL，也可使用加速踏板位置。在調(diào)節(jié)操作中，開關(guān)13位于位置a中。在位置a中，用于作用調(diào)節(jié)對(duì)象14的PWM信號(hào)由壓力調(diào)節(jié)器10來確定。如果第二實(shí)際軌道壓力pCR2 (1ST)超過限值，那么功能塊17改變調(diào)整信號(hào)SZ的信號(hào)電平，由此開關(guān)13轉(zhuǎn)向到位置b中。在位置b中，通過PWM預(yù)設(shè)18臨時(shí)地輸出相對(duì)于正常操作提高的PWM值PWM2。換言之從調(diào)節(jié)操作轉(zhuǎn)換到控制操作。臨時(shí)的PWM預(yù)設(shè)可實(shí)施成(如所示出的)階梯狀，其具有分別例如 IOms的第一和第二時(shí)間滯后(Zeitstufe)。在經(jīng)過該時(shí)間段之后，開關(guān)13然后變換回到位置a中。因此，再次設(shè)置成調(diào)節(jié)操作。圖3示出用于確定調(diào)整信號(hào)SZ的功能塊17，利用調(diào)整信號(hào)SZ確定開關(guān)13的位置。 輸入量為理論力矩MSL、理論噴射量QSL和理論轉(zhuǎn)速nSL。輸出量為調(diào)整信號(hào)SZ。通過信號(hào)Sl確定，三個(gè)輸入信號(hào)中的哪一個(gè)用于確定限值(選擇部19)。同樣地，通過信號(hào)Sl確定，三個(gè)特性曲線21中的哪一個(gè)被激活。另外的描述例如借助于理論力矩MSL來實(shí)現(xiàn)。通過計(jì)算部20確定理論力矩MSL的梯度GRAD，并且通過特性曲線21，限值GW關(guān)聯(lián)梯度GRAD。 特性曲線21在圖4中示出，并且與之相聯(lián)系地進(jìn)行解釋。通過比較器25，限值GW與第二實(shí)際軌道壓力pCR2(IST)彼此進(jìn)行比較。如果第二軌道壓力pCR2(IST)超過限值GW，那么設(shè)置調(diào)整信號(hào)SZ，由此開關(guān)13轉(zhuǎn)換到位置b中。在位置b中，臨時(shí)的PWM預(yù)設(shè)，即控制操作被激活。在圖4中示出三個(gè)特性曲線21中的一個(gè)，這里是作為輸入量的理論力矩。在橫坐標(biāo)上描繪梯度GRAD(單位Nm/s)。在縱坐標(biāo)上描繪限值GW(單位巴)。特性曲線21由平行于橫坐標(biāo)的第一直線分段22，具有正斜率的第二直線分段23和平行于橫坐標(biāo)的第三直線分段M組成。本發(fā)明的基本構(gòu)思為，通過特性曲線21可變地設(shè)計(jì)限值GW。如果在卸載時(shí)降低高的負(fù)載，那么產(chǎn)生理論力矩MSL的非常高的負(fù)梯度GRAD (GRAD < -60000Nm/s)。因此通過第一直線分段22計(jì)算限值GW，其僅略微處于1800巴的最大的穩(wěn)定的軌道壓力之上，這里為1840巴。由此避免太晚激活臨時(shí)的PWM提高，并且被動(dòng)的限壓閥在1950巴的軌道壓力時(shí)響應(yīng)。與之相反如果在卸載時(shí)下降小的直至中等的負(fù)載，那么產(chǎn)生理論力矩MSL的小的負(fù)梯度GRAD (0 > GRAD > -25000Nm/s)。因此，通過第三直線分段M計(jì)算GW = 1970巴的限值，使得臨時(shí)的PWM提高的激活在沒有作用的情況下保持。如果下降中等的負(fù)載，那么產(chǎn)生中等的梯度GRAD (-60000 < GRAD < -25000Nm/s)，通過第二直線分段23對(duì)應(yīng)的限值關(guān)聯(lián)該梯度。例如，梯度GRAD = -43000Nm/s通過在第二直線分段23上的工況點(diǎn)A分派有 Gff = 1900巴的限值。圖5示出作為時(shí)間圖表的卸載。圖5由子圖5A至5C組成。圖5A示出理論力矩 MSL關(guān)于時(shí)間的變化曲線。圖5B示出作為虛線的理論軌道壓力pCR(SL)關(guān)于時(shí)間的變化曲線以及軌道壓力PCR(原始值)關(guān)于時(shí)間的變化曲線。圖5C示出PWM信號(hào)PWM關(guān)于時(shí)間的變化曲線。在圖5B和圖5C中，實(shí)線表示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的變化曲線，而與之相反，虛線表示根據(jù)本發(fā)明的變化曲線。從100%負(fù)載到50%負(fù)載的卸載作為另外的觀測(cè)的基礎(chǔ)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的方法的流程如下在時(shí)間點(diǎn)11后理論力矩MSL從1 OOOONm減小到5000Nm。因?yàn)槔碚撥壍缐毫?PCR(SL)通過特性場(chǎng)依賴于理論力矩MSL和理論轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算，所以在時(shí)間點(diǎn)tl后理論軌道壓力pCR(SL)從1800巴降低到1750巴(圖5B)。在卸載后，軌道壓力pCR升高。根據(jù)增加的負(fù)調(diào)節(jié)偏差(圖2 :ep)，在圖5C中的時(shí)間范圍tl/t2中壓力調(diào)節(jié)器計(jì)算增大的PWM信號(hào)。通過增大的PWM信號(hào)PWM在閉合方向上操縱吸入節(jié)流閥。至?xí)r間點(diǎn)t2，軌道壓力pCR 超過固定的限值GW = 1840巴，由此，從調(diào)節(jié)操作轉(zhuǎn)換到控制操作。通過將PWM信號(hào)在兩個(gè)時(shí)間滯后的過程期間首先提高到100%并且然后到50%的接通持續(xù)時(shí)間的方法，在控制操作中激活臨時(shí)的PWM提高。作為臨時(shí)的PWM提高的結(jié)果，軌道壓力PCR再次下降，而且(und zwar)直到大約1650巴。因此，調(diào)節(jié)偏差升高直到大約100巴。如果軌道壓力pCR下降到理論軌道壓力PCR(SL)之下，那么臨時(shí)的PWM提高的時(shí)間滯后已經(jīng)結(jié)束，使得調(diào)節(jié)操作再次激活。作為產(chǎn)生的正調(diào)節(jié)偏差的結(jié)果，PWM接通持續(xù)時(shí)間在時(shí)間點(diǎn)t3后下降到4%的最小值。吸入節(jié)流閥現(xiàn)在再次完全地打開，使得軌道壓力PCR大幅度升高。因?yàn)槔碚撥壍缐毫?PCR(SL)在50%負(fù)載時(shí)僅處于在100%負(fù)載時(shí)的理論軌道壓力的下方50巴，所以軌道壓力 PCR在過沖時(shí)(時(shí)間段t4/t5)再次達(dá)到1840巴的限值GW。因此，至?xí)r間點(diǎn)t5重新轉(zhuǎn)換到控制操作中并且激活臨時(shí)的PWM提高。作為結(jié)果，軌道壓力PCR再次下降。如從圖5B中通過軌道壓力pCR(實(shí)線)所清晰可見的，臨時(shí)的PWM提高的多次激活引起軌道壓力pCR的相應(yīng)的壓力波動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的方法的流程如下由理論力矩MSL的變化曲線計(jì)算梯度GRAD。在該示例中，通過特性曲線21，1900 巴的限值關(guān)聯(lián)算得的梯度GRAD。該限值在圖5B標(biāo)明為平行于時(shí)間軸的線沈。軌道壓力 PCR保持在該限值之下，使得臨時(shí)的PWM提高不被激活。因此，保持在調(diào)節(jié)操作中。根據(jù)起初增加的調(diào)節(jié)偏差，發(fā)出22%的最大的PWM值，這意味著，吸入節(jié)流閥完全關(guān)閉。如在圖5B 中所示出的，軌道壓力PCR(虛線)這次無波動(dòng)地接近理論軌道壓力pCR(SL)。圖6示出方法的減少了的程序流程圖。在該方法開始時(shí)，調(diào)節(jié)操作激活。在Sl中， 讀入理論軌道壓力PCR(SL)和第一實(shí)際軌道壓力pCRl(IST)并且在S2中計(jì)算調(diào)節(jié)偏差印。 根據(jù)調(diào)節(jié)偏差ep，壓力調(diào)節(jié)器確定它的調(diào)整量(其轉(zhuǎn)化為PWM信號(hào)PWM1)，S3。然后利用該信號(hào)作用調(diào)節(jié)對(duì)象，這是因?yàn)殚_關(guān)(圖2 :13)位于位置a中。因此PWM = PWMl起作用，S4。 在S5中，計(jì)算確定功率的信號(hào)的梯度GRAD。確定功率的信號(hào)對(duì)應(yīng)于理論力矩MSL、理論噴射量QSL、或者理論轉(zhuǎn)速nSL。理論力矩MSL和理論噴射量QSL對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路的調(diào)整量。然后在S6中，通過所選取的特性曲線(圖4:21)確定可變的限值GW。在此之后，在S7 中詢問，第二實(shí)際軌道壓力pCR2(IST)是否大于/等于第二實(shí)際軌道壓力pCR2 (1ST)。如果不是這種情況，詢問結(jié)果S7 否，在S9中調(diào)節(jié)操作保持激活并且PWM信號(hào)如之前一樣對(duì)應(yīng)于值PWM1。那么程序流程結(jié)束。與之相反，如果在S7中確定，第二實(shí)際軌道壓力pCR2 (1ST) 大于/等于限值，詢問結(jié)果S7 是，那么在S8中轉(zhuǎn)換到控制操作并且激活臨時(shí)的PWM提高， 在此期間，PWM信號(hào)PWM對(duì)應(yīng)于信號(hào)PWM2。在此之后，程序流程結(jié)束。參考標(biāo)識(shí)
1內(nèi)燃機(jī)
2油箱
3低壓泵
4吸入節(jié)流閥
5高壓泵
6軌道
7壓力傳感器(軌道)
8噴射器
9電子式馬達(dá)控制器(ECU)
10壓力調(diào)節(jié)器
11限制部
12PWM信號(hào)計(jì)算部
13開關(guān)
14調(diào)節(jié)對(duì)象
15第一過濾器
16第二過濾器
17功能塊
18P麗預(yù)設(shè)
19選擇部
20計(jì)算部
21特性曲線
22第一直線分段
23第二直線分段
24第三直線分段
25比較器
26限值
權(quán)利要求
1.一種用于帶有共軌系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)(1)的控制和調(diào)節(jié)方法，在其中，通過計(jì)算共軌壓力(PCR)的調(diào)節(jié)偏差(印)并且借助于所述調(diào)節(jié)偏差(印)通過壓力調(diào)節(jié)器(10)確定用于操控調(diào)節(jié)對(duì)象(14)的PWM信號(hào)(PWM)的方法，在正常操作中調(diào)節(jié)所述共軌壓力(pCR)，在其中如果所述共軌壓力(PCR)超過限值(GW)，則識(shí)別出卸載，并且在其中通過將所述PWM信號(hào)(PWM)通過PWM預(yù)設(shè)(18)臨時(shí)地設(shè)置到相對(duì)于正常操作提高的PWM值(PWM2)的方法， 利用卸載的識(shí)別來控制所述共軌壓力(PCR)，其特征在于，用于激活所述臨時(shí)的PWM預(yù)設(shè)的所述限值(GW)依賴于確定功率的信號(hào)的梯度(GRAD)進(jìn)行計(jì)算。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述限值(GW)通過可選取的特性曲線 (21)來確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定功率的信號(hào)對(duì)應(yīng)于理論力矩 (MSL)、理論噴射量(QSL)或者理論轉(zhuǎn)速(nSL)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述理論力矩(MSL)或者所述理論噴射量 (QSL)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路中作為調(diào)整量被確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述理論轉(zhuǎn)速(nSL)對(duì)應(yīng)于加速踏板位置。
全文摘要
提出一種用于帶有共軌系統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)(1)的控制和調(diào)節(jié)方法，在其中，通過計(jì)算軌道壓力(pCR)的調(diào)節(jié)偏差并且借助于調(diào)節(jié)偏差通過壓力調(diào)節(jié)器確定用于操控調(diào)節(jié)對(duì)象的PWM信號(hào)(PWM)的方法，在正常操作中調(diào)節(jié)軌道壓力(pCR)，在其中如果軌道壓力(pCR)超過限值，則識(shí)別出卸載，并且在其中通過將PWM信號(hào)(PWM)通過PWM預(yù)設(shè)臨時(shí)地設(shè)置到相對(duì)于正常操作提高了的PWM值上的方法，利用卸載的識(shí)別來控制軌道壓力。本發(fā)明的特征在于，用于激活臨時(shí)的PWM預(yù)設(shè)的限值依賴于確定功率的信號(hào)的梯度進(jìn)行計(jì)算。
文檔編號(hào)F02D41/38GK102245885SQ200980148029
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月24日
發(fā)明者A·德爾克 申請(qǐng)人:Mtu腓特烈港有限責(zé)任公司