專利名稱：風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)和一種在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期 望操作之間的偏差的方法。
背景技術(shù)：
在風(fēng)輪機(jī)中，尤其是為了提高風(fēng)輪機(jī)的動(dòng)力效率或?yàn)榱藴p振，偏航系統(tǒng)使風(fēng)輪機(jī) 的機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架轉(zhuǎn)向一優(yōu)選的角度。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)艙的偏航系統(tǒng)通常通過一個(gè)或多個(gè)偏 航齒輪和適當(dāng)?shù)妮S承由多個(gè)偏航馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述偏航馬達(dá)可以是液壓的或電動(dòng)的。機(jī)艙所獲得的位置可以通過制動(dòng)器保持和鎖定，直到下次偏航。在偏航系統(tǒng)中可 能遇到諸如打滑或破裂損壞或未經(jīng)辨別的警報(bào)或假警報(bào)的故障模式，這可能引起生產(chǎn)停工 或計(jì)劃外的維護(hù)。風(fēng)輪機(jī)的偏航齒輪可能具有例如1至12. 000-18. 000的配置比且在風(fēng)負(fù)載的作用 下由風(fēng)輪機(jī)引起的力大。因此，諸如在偏航齒輪中相對較小的偏差，可能進(jìn)一步引起偏航系 統(tǒng)中其他顯著的偏差。

發(fā)明內(nèi)容
可以看出，本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)以及一種在風(fēng)輪機(jī)的 偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的偏差的改進(jìn)方法。優(yōu)選地，本發(fā)明單獨(dú)地或以任 何組合地減少、減輕或消除一個(gè)或多個(gè)上述或其他缺點(diǎn)。特別地，可以看出，當(dāng)與現(xiàn)有的偏航系統(tǒng)相比時(shí)，本發(fā)明的目的是提供一種具有減 少的計(jì)劃或計(jì)劃外的維護(hù)需要的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)。更進(jìn)一步地，可以看出，本發(fā)明的目的是 降低風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)的每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際負(fù)載與參考負(fù)載之間的任何差值。因此，提供了一種用于使風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)角度的風(fēng)輪機(jī) 偏航系統(tǒng)，所述偏航系統(tǒng)包括-多個(gè)偏航馬達(dá)，所述偏航馬達(dá)布置為通過向連接到偏航馬達(dá)的偏航齒輪提供驅(qū) 動(dòng)動(dòng)作來提供轉(zhuǎn)動(dòng)角度，偏航馬達(dá)中的每個(gè)布置為接收轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入，以及-與多個(gè)偏航馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的偏航馬達(dá)輸出角度傳感器，所述輸出角度傳感器定位 和布置為感測多個(gè)偏航馬達(dá)中的每個(gè)偏航馬達(dá)的角度輸出。因此，提供了一種用于使風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)動(dòng)角度的改進(jìn)的 風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)。其中，可能的改進(jìn)或優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)配備所述的偏航系統(tǒng)時(shí)，偏航系統(tǒng)可以 使得例如在導(dǎo)致更嚴(yán)重的故障或更大的偏差或更大的磨損之前防止故障模式或出現(xiàn)與期 望操作之間的較小偏差。大的磨損可能例如由于因偏航系統(tǒng)中的某一偏差而使得單個(gè)馬達(dá) 總是或有時(shí)承受一個(gè)相比單個(gè)馬達(dá)的最大或參考負(fù)載而言過高的負(fù)載而引起的。應(yīng)當(dāng)理 解，上述字句預(yù)見一種其中每個(gè)偏航馬達(dá)分別裝備了角度輸出傳感器的解決方案，或一種 其中配備了用于全部或一些偏航馬達(dá)的共同的角度傳感器的解決方案，該共同的角度傳感 器能夠單獨(dú)感測每個(gè)單獨(dú)的偏航馬達(dá)的輸出角度。
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當(dāng)進(jìn)一步為風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)配備定位且適于確定風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于塔架的轉(zhuǎn)動(dòng) 角度的機(jī)艙角度輸出傳感器時(shí)，可能的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)在傳動(dòng)鏈的特定的次級(sub level)或次 層(sub tier)中仍能分離與期望操作之間的任何偏差時(shí)，可以監(jiān)測偏航系統(tǒng)的整個(gè)傳動(dòng) 鏈。這樣的次級可以在至馬達(dá)的電的角度輸入與馬達(dá)的實(shí)際機(jī)械角度輸出之間，或在馬達(dá) 的實(shí)際機(jī)械角度輸出與機(jī)艙的轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間。當(dāng)進(jìn)一步為風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)提供這樣的信號處理器時(shí)，提供了一種完整的偏航監(jiān) 測和偏差確定系統(tǒng)，所述信號處理器布置為接收多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 輸入；接收多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出；或可能也接收風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪 機(jī)塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；將接收到的信號中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較；另外地或可選地將接收到的 信號中的兩個(gè)的數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值進(jìn)行比較；從而確定與期望操作之間是否存在任何偏 差。當(dāng)偏航馬達(dá)輸出角度傳感器和機(jī)艙角度輸出傳感器中的至少一個(gè)是非接觸式傳 感器時(shí)，可能的優(yōu)點(diǎn)是，提供了一種具有低的維護(hù)水平的用于感測角度的解決方案。當(dāng)非接觸式傳感器包括在下列傳感器組中時(shí)壓電式傳感器、磁傳感器、光柵傳感 器、電容式傳感器、感應(yīng)式傳感器、MEMS傳感器，可能的優(yōu)點(diǎn)是使用了市場上可買到的傳感
ο根據(jù)本發(fā)明的方法方面，提供了一種在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操 作之間的偏差的方法，其中，風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙和風(fēng)輪機(jī)塔架經(jīng)由偏航系統(tǒng)可相對彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述 方法包括-向多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入，-感測所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出，-在信號處理器中接收向所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入，-在信號處理器中接收所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出，_將接收到的信號中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較，-另外地或可選地將接收到的信號中的兩個(gè)的數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值進(jìn)行比較，以及 從而-確定與期望的操作之間是否存在任何偏差，-給出表示任何確定的偏差的信號。可能地，該方法還包括確定風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，且在信號處理器 中接收風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。當(dāng)所述的方法之后是輸入反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，可能的優(yōu)點(diǎn)是，偏航系統(tǒng)中任何 的間隙(backlash)或類似的偏差可以變得越來越容易確定。類似地，如果風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙在輸 入轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入時(shí)處于制動(dòng)模式下，可以消除某些變量。當(dāng)確定用于獲得給定的偏航角度的時(shí)間間隔時(shí)，例如在低風(fēng)速或無風(fēng)的情況下， 可能的優(yōu)點(diǎn)是，提供了一種確定偏航系統(tǒng)的總體能力的簡單方式。應(yīng)當(dāng)理解，上述任何優(yōu)點(diǎn)都可以看作是由本發(fā)明提供的可能優(yōu)點(diǎn)，但也可以理解， 本發(fā)明特別、而不是排他性地有利地獲得上述優(yōu)點(diǎn)。通常，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，本發(fā)明的各個(gè)方面和優(yōu)點(diǎn)可以以任何可能的方式組合 和結(jié)合。
參照下文說明的實(shí)施例，本發(fā)明的這些以及其他的方面、特征和/或優(yōu)點(diǎn)將會變 得顯而易見。


下面，參照附圖僅通過舉例的方式說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖包括圖1示出了風(fēng)輪機(jī)，以及圖2示出了風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)，以及圖3是偏航系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈的角度輸入-輸出圖示，以及圖4示出了在偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的任意偏差的方法。
具體實(shí)施例方式圖1示出了風(fēng)輪機(jī)102，其具有機(jī)艙104，以及具有經(jīng)由主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到機(jī)艙 104上的葉片的輪轂106。機(jī)艙104可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到風(fēng)輪機(jī)塔架108上。機(jī)艙以及輪轂可 以繞風(fēng)輪機(jī)塔架108的主軸112轉(zhuǎn)動(dòng)某一轉(zhuǎn)動(dòng)角度114。將機(jī)艙與輪轂繞主軸112的轉(zhuǎn)動(dòng) 稱作“使機(jī)艙104偏航”。為了提供機(jī)艙的偏航，機(jī)艙包括包含在機(jī)艙104與塔架108之間 的連接機(jī)構(gòu)中的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)116 (未示出)。在圖2和圖3中更詳細(xì)地示出和說明了該 偏航系統(tǒng)。圖2示出了偏航系統(tǒng)116與信號處理器202，偏航系統(tǒng)包括多個(gè)偏航馬達(dá)208，所 述偏航馬達(dá)被布置成通過為連接到偏航馬達(dá)208上的偏航齒輪206提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)作來轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)艙。每個(gè)偏航馬達(dá)布置為接收轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入210，且多個(gè)偏航馬達(dá)中的每個(gè)都包括偏 航馬達(dá)輸出角度傳感器212。轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入可以是要獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，但例如也可以可選地 是偏航馬達(dá)必須接通的時(shí)段或用以通過偏航馬達(dá)提供某一轉(zhuǎn)動(dòng)角度的任意其他類似的輸 入。偏航馬達(dá)輸出角度傳感器212被定位和布置為感測偏航馬達(dá)208的角度輸出。例如為 了在一個(gè)步驟中監(jiān)測偏航系統(tǒng)的整個(gè)傳動(dòng)鏈，在所示實(shí)施例中的偏航系統(tǒng)或偏航監(jiān)測系統(tǒng) 還包括定位且適于確定風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的機(jī)艙角度輸出傳感器214。附圖還示出了信號處理器202，所述信號處理器布置為可能地接收多個(gè)偏航馬 達(dá)208中的每個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入210 ；接收由偏航馬達(dá)輸出角度傳感器212感測的多個(gè)偏 航馬達(dá)208中的每一個(gè)的角度輸出；以及接收風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 信號處理器202還適于對接收到的信號218中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較；和/或?qū)⑿盘?18中 的兩個(gè)的數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值204進(jìn)行比較；以及確定與預(yù)期的操作之間是否存在任何偏差 216。被定義為角度差的例如偏航馬達(dá)和偏航齒輪系統(tǒng)的定位精度利用各自的傳感器 212、214測量，以跟蹤系統(tǒng)的老化或磨損狀態(tài)以及識別故障的根本原因?？梢允褂枚鄠€(gè)參數(shù) 監(jiān)測偏航健康狀況a)單個(gè)和累計(jì)的定位誤差，在反向時(shí)的間隙量，在制動(dòng)和同時(shí)齒輪嚙 合時(shí)的動(dòng)作，例如，通過將各個(gè)偏航馬達(dá)的輸出與偏航齒輪輸出相比較，b)系統(tǒng)的平穩(wěn)動(dòng)作 可通過檢查偏航速度或轉(zhuǎn)動(dòng)給定的偏航角度的時(shí)間間隔確定。采用該系統(tǒng)的可能的優(yōu)點(diǎn)是，與其他參數(shù)相比，可能在變化的工作條件下，定位精 度對于設(shè)定警告閾值來預(yù)知偏航老化條件來說是可靠的和相對容易的。
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存在多種類型的市場上可買到的非接觸式傳感器212、214。大部分優(yōu)質(zhì)的傳感器 是可靠的，且傳感器優(yōu)選尺寸也小，便于安裝并且優(yōu)選地適于重復(fù)性小于0. 1度的測量。這 樣的傳感器可以是感應(yīng)式傳感器或電容式傳感器、壓電式傳感器、磁傳感器或光柵傳感器、 以及可能是微機(jī)械系統(tǒng)類型的(MEMS類型)傳感器。圖3示出了偏航系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈的角度輸入-輸出圖示。該圖示出了輸入到多個(gè)偏 航馬達(dá)208的角度輸入302。一個(gè)或多個(gè)輸入302是也被圖2所示的信號處理器202處接 收的輸入。可能地，輸入302對每個(gè)馬達(dá)是相同的，且一個(gè)共同的輸入可以替代多個(gè)輸入輸 入到馬達(dá)且在信號處理器202處被接收。在風(fēng)輪機(jī)的工作狀態(tài)下，在偏航馬達(dá)與偏航齒輪206相連處304測量或感測每個(gè) 偏航馬達(dá)208的測量的角度輸出。還示出了響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)電角度輸入302而提供的偏 航齒輪角度輸出306。圖4示出了一種在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的偏差的方 法，其中，風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙和風(fēng)輪機(jī)塔架經(jīng)由偏航系統(tǒng)可相對彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。該方法包括向多個(gè)偏 航馬達(dá)中的至少一個(gè)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入402 ；感測所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度 輸出404 ；在信號處理器中接收向所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入408 ；在 信號處理器中接收所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出408 ；將接收到的信號中的 至少兩個(gè)進(jìn)行比較；和/或?qū)⒔邮盏降男盘栔械膬蓚€(gè)的數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值進(jìn)行比較；從而 確定與期望操作之間是否存在任何偏差410 ；以及最終給出表示任何確定偏差的信號。在所示出的圖中，還示出了優(yōu)選但是附加性的方法步驟即確定風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對 于塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度406，且在信號處理器中接收風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度 408。作為示例，該偏差可以為以下任意類型的偏差或故障，例如偏航馬達(dá)412的磨 損，多個(gè)偏航馬達(dá)中的一個(gè)與偏航齒輪之間的機(jī)械連接414中的磨損，偏航齒輪416的磨 損。簡而言之，在此公開了 例如為了防止在導(dǎo)致更大偏差之前偏航系統(tǒng)中出現(xiàn)與期 望操作之間的較小偏差，根據(jù)所公開的本發(fā)明的方法方面，在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和 確定與期望操作之間的偏差。該方法包括向多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸 入；感測所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出；在信號處理器中接收所述多個(gè)偏航 馬達(dá)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入；在信號處理器中接收所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè) 的角度輸出；將接收到的信號中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較；和/或?qū)⒔邮盏降男盘栔械膬蓚€(gè)的 數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值進(jìn)行比較；從而確定與期望操作之間是否存在任何偏差。盡管已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例說明了本發(fā)明，但并不意味著限制為在此說明的具體 形式。相反，本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求限制。在本部分中，為了解釋而不是為了限制地說明了公開的實(shí)施例的某些具體細(xì)節(jié)， 從而對本發(fā)明提供了清楚和完全的理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)容易地理解，在不明顯 背離本公開的精神和范圍的情況下，本發(fā)明也可以以不完全符合在此說明的細(xì)節(jié)的其他實(shí) 施例實(shí)施。此外，在這種情況下，為了簡潔和清楚，已經(jīng)省略了對眾所周知的裝置、電路和方 法的詳細(xì)說明，從而避免了不必要的細(xì)節(jié)和可能的混亂。在權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”并不排除其他元件和步驟的存在。此外，盡管各個(gè)
7特征可能包含在不同的權(quán)利要求中，但這些特征也可能有利地組合，且在不同的權(quán)利要求 中的包含特征并不意味著特征的組合是不可行和/或不利的。此外，單數(shù)的表述并不排除 多個(gè)。因此，術(shù)語“一”、“第一”、“第二”等并不排除多個(gè)。
權(quán)利要求
一種用于使風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)，所述偏航系統(tǒng)，包括 多個(gè)偏航馬達(dá)，所述偏航馬達(dá)布置為通過向連接到偏航馬達(dá)的偏航齒輪提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)作來提供轉(zhuǎn)動(dòng)角度，偏航馬達(dá)中的每個(gè)布置為接收轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入，以及 與多個(gè)偏航馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的偏航馬達(dá)輸出角度傳感器，所述輸出角度傳感器定位和布置為感測多個(gè)偏航馬達(dá)中的每個(gè)偏航馬達(dá)的角度輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于，它還包括-機(jī)艙角度輸出傳感器，所述機(jī)艙角度輸出傳感器定位成且適于確定風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對 于塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于，它還包括 -信號處理器，所述信號處理器布置為_接收多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入、多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角 度輸出，以及-將接收到的信號中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較，-另外地或可選地將接收到的信號中的兩個(gè)的數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值進(jìn)行比較，以及從而 -確定與期望操作之間是否存在任何偏差。
4.根據(jù)權(quán)利2所述的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于，它還包括 -信號處理器，所述信號處理器布置為_接收多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入、多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角 度輸出以及風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以及 -將接收到的信號中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較，-另外地或可選地將接收到的信號中的兩個(gè)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值進(jìn)行比較，以及從而-確定與期望操作之間是否存在任何偏差。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于，偏航馬達(dá)輸 出角度傳感器是非接觸式傳感器。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)艙角度輸 出傳感器是非接觸式傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的風(fēng)輪機(jī)偏航系統(tǒng)，其特征在于，非接觸式傳感器包括在以 下傳感器組中壓電式傳感器、磁傳感器、光柵傳感器、感應(yīng)式傳感器、電容式傳感器、微機(jī) 械系統(tǒng)傳感器。
8.一種風(fēng)輪機(jī)，所述風(fēng)輪機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的偏航系統(tǒng)。
9.一種在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的偏差的方法，其中，風(fēng)輪 機(jī)機(jī)艙和風(fēng)輪機(jī)塔架經(jīng)由偏航系統(tǒng)可相對彼此轉(zhuǎn)動(dòng)，所述方法包括-向多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入， -感測所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出， -在信號處理器中接收向所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入， -在信號處理器中接收所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出， -將接收到的信號中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較，“另外地或可選地將接收到的信號中的兩個(gè)的數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值進(jìn)行比較，以及從而 “確定與期望的操作之間是否存在任何偏差， “給出表示任何確定的偏差的信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的偏差 的方法，其特征在于，它還包括-確定風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以及-在信號處理器中接收風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙相對于風(fēng)輪機(jī)塔架的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，-將接收到的信號中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較，-另外地或可選地將接收到的信號中的至少一個(gè)與參考信號進(jìn)行比較， -確定與期望操作之間是否存在任何偏差， -給出表示任何確定的偏差的信號。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的 偏差的方法，其特征在于，所述方法之后接著是輸入反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的偏差 的方法，其特征在于，當(dāng)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入時(shí)，風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙處于制動(dòng)模式。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的偏 差的方法，其特征在于，確定用于獲得給定的偏航角度的時(shí)間間隔。
全文摘要
例如，為了在偏航系統(tǒng)中防止在導(dǎo)致更大偏差之前出現(xiàn)與期望操作之間的較小偏差，根據(jù)所公開的本發(fā)明的方法方面，在風(fēng)輪機(jī)的偏航系統(tǒng)中監(jiān)測和確定與期望操作之間的偏差。該方法包括向多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)輸入轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入；感測所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出；在信號處理器中接收向所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度輸入；在信號處理器中接收所述多個(gè)偏航馬達(dá)中的至少一個(gè)的角度輸出；將接收到的信號中的至少兩個(gè)進(jìn)行比較；和/或?qū)⒔邮盏降男盘栔械膬蓚€(gè)的數(shù)學(xué)關(guān)系與參考值進(jìn)行比較；以及，從而確定與期望操作之間是否存在任何偏差。
文檔編號F03D7/02GK101915208SQ20091100009
公開日2010年12月15日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
發(fā)明者I·H·桑德瓦德, S·那拉希馬盧, 李曉謙 申請人:維斯塔斯風(fēng)力系統(tǒng)集團(tuán)公司