專利名稱：一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于單發(fā)行走式工程機(jī) 械的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于工程機(jī)械特別是單發(fā)行 走式工程機(jī)械的需求曰益增大。
發(fā)動(dòng)機(jī)是單發(fā)行走式工程機(jī)械的重要部件，其優(yōu)劣會(huì)在很大程度 上影響單發(fā)行走式工程機(jī)械的使用性能。單發(fā)行走式工程機(jī)械在不同 的工作狀態(tài)中所需要的功率不同，這就需要發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在單發(fā)行走式 工程機(jī)械的各個(gè)不同工作狀態(tài)中提供與當(dāng)前工作狀態(tài)相適應(yīng)的輸出功 率。
如果當(dāng)單發(fā)行走式工程機(jī)械處于不同工作狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法提 供與之相適應(yīng)的輸出模式，而是始終輸出一種模式，將會(huì)降低車輛的 燃油經(jīng)濟(jì)性，造成能源浪費(fèi)。
因此，如何使發(fā)動(dòng)機(jī)在單發(fā)行走式工程機(jī)械各個(gè)工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn) 換時(shí)，其輸出模式能夠隨之轉(zhuǎn)換，從而提高燃油經(jīng)濟(jì)性，減少能源浪 費(fèi)，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種單發(fā)行走式工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控 制系統(tǒng)，當(dāng)單發(fā)行走式工程機(jī)械的工作狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換時(shí)，其輸出模式 隨之進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，保證了燃油經(jīng)濟(jì)性的提高。本發(fā)明的另一目的 是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)，用
于單發(fā)行走式工程機(jī)械，包括
檔位判斷裝置，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)； 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置，根據(jù)輸入的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出模式； 當(dāng)所述檔位判斷裝置判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)處于空檔時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較小載荷工況的輕載模式。
優(yōu)選地，還包括傾角檢測(cè)裝置；在發(fā)動(dòng)機(jī)處于非空檔狀態(tài)下，所 述傾角檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述單發(fā)行走式工程機(jī)械的車身在前進(jìn)方向
上的水平傾角；
當(dāng)所述水平傾角大于或者等于第一傾角時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置 控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較大載荷工況的重載模式；
當(dāng)所述水平傾角小于或者等于第二傾角時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制 裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所述輕載模式；所述第二傾角小于所述第一傾角；
當(dāng)所述水平傾角大于所述第二傾角并小于所述第一傾角時(shí)，所述 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于中等載荷工況的中載模 式。
優(yōu)選地，所述第一傾角的范圍為8。 ~12° ,所述第二傾角的范圍 為-12° -8° 。
優(yōu)選地，所述傾角檢測(cè)裝置為傾角傳感器。
本發(fā)明還提供一種單發(fā)行走式工程機(jī)械，包括上述任一項(xiàng)所述的 發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)。
本發(fā)明還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法，用于單發(fā)行走式工程機(jī) 械，包括以下步驟
11) 4全測(cè)發(fā)動(dòng)才幾的檔位狀態(tài)；
12) 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)空檔，轉(zhuǎn)向步驟
13);
13) 控制發(fā)動(dòng)機(jī)使其輸出適用于較輕載荷工況的輕載模式。 優(yōu)選地，在步驟12)中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)非空檔，轉(zhuǎn)向步驟14):
14 )檢測(cè)所述單發(fā)式汽車起重機(jī)的車身在前進(jìn)方向上的水平傾
角；
15)將所述水平傾角與第 一 傾角以及小于所述第 一 傾角的第二傾 角進(jìn)行比較；當(dāng)所述水平傾角大于或者等于第一傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟 151)，當(dāng)所述水平傾角小于或者等于第二傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟152),當(dāng) 所述路面傾角小于第一傾角且大于第二傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟153 );151 )控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較大載荷工況的重載模式；
152) 控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較小載荷工況的輕載模式；
153) 控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于中等載荷工況的中載模式。 優(yōu)選地，所述第一傾角的范圍為8。 ~12。，所述第二傾角的范圍
為畫12。 一8° 。
優(yōu)選地，所述水平傾角通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)。
本發(fā)明所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制裝置，包括用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否 處于空檔狀態(tài)的檔位判斷裝置，以及根據(jù)輸入的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸 出模式的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置。當(dāng)檔位判斷裝置檢測(cè)到檔位信號(hào)后， 將傳入的信號(hào)進(jìn)行合成分析，判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)，當(dāng)判 斷出發(fā)動(dòng)機(jī)處于空檔時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于 較小載荷工況的輕載模式。這樣，單發(fā)行走式工程機(jī)械在不同工作狀 態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)輸出與當(dāng)前工作狀態(tài)相適應(yīng)的模式，從而 提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，避免了能源浪費(fèi)。
在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制裝置還可以包括 傾角檢測(cè)裝置，在發(fā)動(dòng)機(jī)處于非空檔狀態(tài)下，上述傾角檢測(cè)裝置能夠 實(shí)時(shí)檢測(cè)單發(fā)行走式工程機(jī)械的車身在前進(jìn)方向上的水平傾角。當(dāng)上 述水平傾角大于或者等于第一傾角時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出適用于較大載荷工況的重載模式；當(dāng)水平傾角小于或者等于第 二傾角時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所述輕載模式；上述 第二傾角小于第一傾角；當(dāng)水平傾角大于第二傾角并小于第一傾角時(shí)， 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于中等載荷工況的中載模 式。這樣，當(dāng)單發(fā)行走式工程機(jī)械處于上坡、平路行駛以及下坡等不 同的行駛狀態(tài)時(shí)，本發(fā)明所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置能夠根據(jù)行駛 狀態(tài)的變化合理地控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)的模式，從而進(jìn) 一 步提高了燃 油經(jīng)濟(jì)性。


圖1為本發(fā)明所提供發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)一種具體實(shí)施方式
的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)另 一種具體實(shí)施方式
的 結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明所提供發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法一種具體實(shí)施方式
的流 程圖4為本發(fā)明所提供發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法另 一 種具體實(shí)施方式
的 流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種單發(fā)行走式工程機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控 制系統(tǒng)，當(dāng)單發(fā)行走式工程機(jī)械的工作狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)換時(shí)，其輸出模式 隨之進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換，保證了燃油經(jīng)濟(jì)性的提高。本發(fā)明的另一核心 是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié) 合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
請(qǐng)參考圖1,圖1為本發(fā)明所提供發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)一種具體 實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)用
于單發(fā)行走式工程機(jī)械，包括檔位檢測(cè)裝置，該檔位;險(xiǎn)測(cè)裝置用于檢 測(cè)并判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)，以及根據(jù)傳入的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī) 輸出模式的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置。當(dāng)檔位檢測(cè)裝置檢須'J到檔位信號(hào)后， 對(duì)其進(jìn)行分析和判斷，當(dāng)判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)處于空檔狀態(tài)時(shí)，單發(fā)行走式 工程機(jī)械處于怠速運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)，上述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā) 動(dòng)機(jī)并使其輸出與工程機(jī)械工作狀態(tài)相適應(yīng)的輕載模式。
由于單發(fā)式汽車起重機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)空檔時(shí)處于怠速運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí) 起重機(jī)所需的功率較小，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)并使其輸出 與此時(shí)的行駛狀態(tài)相適應(yīng)的外功率特性曲線，也即輸出輕載模式。從 而，避免了單發(fā)式汽車起重機(jī)在怠速運(yùn)行狀態(tài)中的燃油浪費(fèi)，進(jìn)而提 高了燃油經(jīng)濟(jì)性，節(jié)約了成本。
還可以對(duì)本發(fā)明所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。請(qǐng)參考圖2,圖2為本發(fā)明所提供發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)另一種具
體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
在上述具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制 系統(tǒng)還可以進(jìn)一步包括傾角檢測(cè)裝置，該傾角檢測(cè)裝置用于檢測(cè)單發(fā) 行走式工程機(jī)械的車身在其前進(jìn)方向上的水平傾角，并將檢測(cè)到的角 度信號(hào)通過(guò)預(yù)定方案進(jìn)行比較和判斷，從而判斷出此時(shí)車輛的行駛狀態(tài)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)處于非空檔狀態(tài)下，上述傾角檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)單發(fā)行
走式工程機(jī)械的車身在前進(jìn)方向上的水平傾角；當(dāng)水平傾角大于或者 等于第一傾角時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)并使其輸出適用于 較大載荷工況的重載模式；當(dāng)水平傾角小于或者等于第二傾角時(shí)，發(fā) 動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所述輕載模式；當(dāng)水平傾角大于所 述第二傾角并小于第二傾角時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出 適用于中等載荷工況的中載模式。
顯然地，上述第一傾角的角度值大于第二傾角的角度值。
當(dāng)單發(fā)行走式工程機(jī)械處于怠速運(yùn)行或者下坡行駛狀態(tài)時(shí)，所需 功率較小，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出與上述行駛狀態(tài)相適應(yīng)的外功率特性曲線，此 時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作模式本文稱為輕載模式。怠速運(yùn)行時(shí)輸出的輕載模式 與下坡行駛時(shí)的輕載模式可以為同一模式，也即發(fā)動(dòng)機(jī)所輸出的外功 率特性曲線可以相同，當(dāng)然也可以有所不同。
上述傾角檢測(cè)裝置可以具體為傾角傳感器，該種傳感器檢測(cè)方 便，能夠較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)水平傾角的實(shí)時(shí)斥全測(cè)。
當(dāng)然，上述傾角檢測(cè)裝置也不局限于傾角傳感器，也可以為能夠 實(shí)現(xiàn)角度檢測(cè)目的的其他車載儀器。
上述第一傾角的范圍為8。 ~12° ,第二傾角的范圍為-12° -8° 。 以上述角度范圍作為傾角檢測(cè)裝置的參照角度，能夠較好地實(shí)現(xiàn)行駛 狀態(tài)之間的及時(shí)轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。
顯然地，上述正角是指車輛處于上坡行駛狀態(tài)時(shí)，車輛前進(jìn)方向 上車身與水平方向的夾角；相應(yīng)地，上述負(fù)角是指車輛處于下坡狀態(tài)時(shí)，車輛前進(jìn)方向與水平方向的夾角。
上述單發(fā)行走式工程機(jī)械可以為存在不同行駛狀態(tài)的車輛等工 程機(jī)械，例如汽車起重機(jī)等。
除了上述發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控 制方法。
請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法一種具體 實(shí)施方式的流程圖。
在一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法具 體包括以下步驟
步驟S11:纟全測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的檔位狀態(tài)。
通過(guò)檔位判斷裝置檢測(cè)并判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處空檔狀態(tài)。
步驟S12:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)空檔，轉(zhuǎn) 向步驟S13。
檔位檢測(cè)裝置可以通過(guò)其管腳出的高低電平，并根據(jù)預(yù)先制定的 方案，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)。
步驟S13:控制發(fā)動(dòng)機(jī)使其輸出與當(dāng)前行駛狀態(tài)相適應(yīng)的輕載模式。
上述檔位檢測(cè)裝置判斷結(jié)果為空檔時(shí)，將空檔信號(hào)傳入發(fā)動(dòng)機(jī)狀 態(tài)控制裝置，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出與之相適應(yīng)的輕載模式。
由于單發(fā)行走式工程機(jī)械在發(fā)動(dòng)機(jī)空檔時(shí)處于怠速運(yùn)行狀態(tài)，此 時(shí)起重機(jī)所需的功率較小，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)并使其輸 出與此時(shí)的行駛狀態(tài)相適應(yīng)的外功率特性曲線，也即輸出輕載模式。 從而，避免了單發(fā)行走式工程機(jī)械在怠速運(yùn)行狀態(tài)中的燃油浪費(fèi)，進(jìn) 一步提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，節(jié)約了成本。
在上述具體實(shí)施方式
的基礎(chǔ)上還可以對(duì)本發(fā)明所^是供的發(fā)動(dòng)機(jī) 多態(tài)控制方法進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)。
請(qǐng)參考圖4,圖4為本發(fā)明所提j發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法另一種具 體實(shí)施方式的流程圖。
在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法可以包^fe以下幾個(gè)步驟
步驟S21:檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的檔位狀態(tài)。
步驟S22:判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)空檔，轉(zhuǎn) 向步驟S23。
步驟S23:控制發(fā)動(dòng)機(jī)使其輸出所述輕載模式。
上述各步驟與第二種具體實(shí)施方式
相同，在此不再贅述。當(dāng)步驟 S22中判斷發(fā)動(dòng)機(jī)為非空檔時(shí)，轉(zhuǎn)入下一步驟。
步驟S24:檢測(cè)單發(fā)行走式工程機(jī)械的車身在前進(jìn)方向上的水平 傾角；
步驟S25:比較上述水平傾角與第一傾角以及第二傾角的大小； 當(dāng)所述水平傾角大于或者等于第一傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟S251,當(dāng)所述水 平傾角小于或者等于第二傾角時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S252，當(dāng)所述水平傾角小 于第一傾角且大于第二傾角時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟S253。
步驟S251:控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較大載荷工況的重載模式。 步驟S252:控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較小載荷工況的輕載模式。 步驟S253:控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于中等載荷工況的中載模式。 需要指出的是，上述取力信號(hào)、空檔信號(hào)等的測(cè)量和判斷均可以 通過(guò)傳感器管腳處的高低電平以及預(yù)先制定的方案做出；當(dāng)然，也可 以通過(guò)能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明目的的其他控制方式實(shí)現(xiàn)。
上述水平傾角可以通過(guò)傾角傳感器^r測(cè)，從而迅速準(zhǔn)確的得到水 平傾角的測(cè)量值，當(dāng)然也可以通過(guò)其他方式對(duì)水平傾角進(jìn)行測(cè)量。
還可以將濾波算法融入水平傾角的測(cè)量和判斷中去， >(人而進(jìn)一步 提高水平傾角的檢測(cè)精度。
上述第一傾角的范圍可以為8° ~12° ,第二傾角的范圍為-12° -8° ,以上述角度范圍作為傾角檢測(cè)裝置的參照角度，從而較好地實(shí) 現(xiàn)行駛狀態(tài)之間的及時(shí)轉(zhuǎn)換，進(jìn)一步提高了燃油經(jīng)濟(jì)性。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的』發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制裝置及其控制方法
進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫 離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些 改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)，用于單發(fā)行走式工程機(jī)械，其特征在于，包括檔位判斷裝置，用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)；發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置，根據(jù)輸入的信號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出模式；當(dāng)所述檔位判斷裝置判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)處于空檔時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較小載荷工況的輕載模式。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于， 還包括傾角檢測(cè)裝置；在發(fā)動(dòng)機(jī)處于非空檔狀態(tài)下，所述傾角檢測(cè)裝 置實(shí)時(shí)檢測(cè)所述單發(fā)行走式工程機(jī)械的車身在前進(jìn)方向上的水平傾 角；當(dāng)所述水平傾角大于或者等于第一傾角時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置 控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較大載荷工況的重載模式；當(dāng)所述水平傾角小于或者等于第二傾角時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制 裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出所述輕載模式；所述第二傾角小于第一傾角；當(dāng)所述水平傾角大于所述第二傾角并小于所述第 一傾角時(shí)，所述 發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于中等載荷工況的中載模 式。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一傾角的范圍為8。 ~12° ，所述第二傾角的范圍為-12° -8。。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述傾角檢測(cè)裝置為傾角傳感器。，
5、 一種單發(fā)行走式工程機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求1至4 任 一 項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)。
6、 一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法，用于單發(fā)行走式工程機(jī)械，包括 以下步驟,11) 4企測(cè)發(fā)動(dòng)才幾的檔位狀態(tài)；,12) 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)；如果發(fā)動(dòng)機(jī)空檔，轉(zhuǎn)向步驟13);,13 )控制發(fā)動(dòng)機(jī)使其輸出適用于較輕載荷工況的輕載模式。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法，其特征在于， 在步驟12)中，如果發(fā)動(dòng)機(jī)非空檔，轉(zhuǎn)向步驟14):14 )檢測(cè)所述單發(fā)式汽車起重機(jī)的車身在前進(jìn)方向上的水平傾角；15 )將所述水平傾角與第一傾角以及小于所述第一傾角的第二傾 角進(jìn)行比較；當(dāng)所述水平傾角大于或者等于第一傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟 151),當(dāng)所述水平傾角小于或者等于第二傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟152)，當(dāng) 所述路面傾角小于第一傾角且大于第二傾角時(shí)，轉(zhuǎn)向步驟153);151 )控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較大載荷工況的重載模式；152) 控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較小載荷工況的輕載模式；153) 控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于中等載荷工況的中載模式。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法，其特征在于， 所述第一傾角的范圍為8° ~12° ，所述第二傾角的范圍為-12° ~-8° 。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法，其特征在于， 所述水平傾角通過(guò)傾角傳感器檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制系統(tǒng)，用于單發(fā)行走式工程機(jī)械，包括用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于空檔狀態(tài)的檔位判斷裝置，以及根據(jù)輸入的信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出模式的發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置；當(dāng)所述檔位判斷裝置判斷出發(fā)動(dòng)機(jī)處于空檔時(shí)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)控制裝置控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出適用于較小載荷工況的輕載模式。本發(fā)明還公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)多態(tài)控制方法。這樣，單發(fā)行走式工程機(jī)械在不同工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)輸出與當(dāng)前工作狀態(tài)相適應(yīng)的模式，從而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，避免了能源浪費(fèi)。
文檔編號(hào)F02D29/00GK101608580SQ200910151150
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月27日
發(fā)明者斌 周, 薛清華 申請(qǐng)人:三一汽車制造有限公司