專利名稱：用于風(fēng)輪機(jī)的鎖緊機(jī)構(gòu)的制作方法
用于風(fēng)輪機(jī)的鎖緊機(jī)構(gòu) 本發(fā)明涉及一種用于風(fēng)輪機(jī)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動系的轉(zhuǎn)子軸被可轉(zhuǎn)動地安裝在
風(fēng)輪機(jī)的機(jī)器支架上，且轉(zhuǎn)子軸可與轉(zhuǎn)子連接。為了能夠?qū)︼L(fēng)輪機(jī)進(jìn)行維護(hù)，該鎖緊機(jī)構(gòu) 包括鎖緊裝置，特別是具有可動鎖緊螺栓的鎖緊裝置，這使得有可能在轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子軸與機(jī)
器支架之間建立起轉(zhuǎn)動固定的正連接。為此，可在期望位置(SOLL-Position)自動檢測轉(zhuǎn) 子軸的轉(zhuǎn)動位置，以及更進(jìn)一步地，當(dāng)已到達(dá)所述期望位置時，鎖緊裝置可自動被鎖合。已 被公開的機(jī)構(gòu)還包括至少一臺對驅(qū)動系起作用的減速設(shè)備，由此可降低轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn) 速。這樣的鎖緊機(jī)構(gòu)是必需的，因為在維護(hù)期間，出于安全方面的考慮，必須以一適當(dāng)方式 鎖緊風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)子和驅(qū)動系。為此，在大多數(shù)情形下，將可動安裝在機(jī)器支架上的鎖緊螺栓 插在鎖緊墊片的孔內(nèi)，且該鎖緊墊片以可轉(zhuǎn)動固定的方式與轉(zhuǎn)子軸連接。在進(jìn)行該操作時， 轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸以可轉(zhuǎn)動固定的方式與風(fēng)輪機(jī)的機(jī)器支架連接。 DE102004013624A1公開了這樣一種設(shè)備，其中鎖緊螺栓可插在鎖緊墊片的孔內(nèi)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子和與該轉(zhuǎn)子連接的鎖緊墊片處于期望位置時，這是自動完成的，以使鎖緊螺栓和鎖 緊墊片的孔相互對齊。這里實質(zhì)性的難題是，很難根據(jù)本發(fā)明和在所述文件中公開的技術(shù) 特征，使轉(zhuǎn)子停在限定的和局部確定的期望位置。 本發(fā)明的一個目的是設(shè)計出一種改良的鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)此外還克服了現(xiàn)有 技術(shù)的缺點。特別地，將公開一種設(shè)備，該設(shè)備可允許使用和考慮不同的影響因素。此外， 本發(fā)明的另一目的是提供一種操作鎖緊機(jī)構(gòu)的方法，特別是一種使轉(zhuǎn)子軸安全而又精確地 停在確定的期望位置的方法。 根據(jù)本發(fā)明，所述目的是通過主要權(quán)利要求1的技術(shù)特征實現(xiàn)的，其中提供用于 檢測轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)速的傳感器裝置。 一旦已知轉(zhuǎn)速，通過比較轉(zhuǎn)子軸的當(dāng)前位置和期望位置， 本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)首次使有可能估計或計算減速設(shè)備要求的制動力和/或制動距離，從而使 轉(zhuǎn)子軸安全、逐漸而又精確地減速，直至停在期望位置。此外，在這一估計中，由于需施加的 減速能量主要相當(dāng)于傳動系和轉(zhuǎn)子的全部轉(zhuǎn)動能量，較少相當(dāng)于摩擦損失，因而也可使用 質(zhì)體慣性的轉(zhuǎn)子或優(yōu)選整個轉(zhuǎn)動傳動系。 根據(jù)本發(fā)明的一有用實施例，提供用于檢測轉(zhuǎn)動方向的傳感器裝置。因此，如果轉(zhuǎn)
子和傳動系沿與風(fēng)輪機(jī)的主要轉(zhuǎn)動方向相反的方向轉(zhuǎn)動，也可實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的減速。 可將用于檢測位置、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的傳感器裝置，有利地設(shè)計成多臺轉(zhuǎn)子位置
傳感器的形式，特別優(yōu)選借助于兩個轉(zhuǎn)子位置傳感器。在這里，必須將轉(zhuǎn)子位置傳感器布置
在轉(zhuǎn)子軸或鎖緊墊片圓周上的不同位置?？商峁┝硗獾挠糜跈z測鎖緊螺栓或鎖緊裝置位置
的傳感器裝置。 根據(jù)本發(fā)明的一實施例，將一減速設(shè)備設(shè)計成摩擦減速設(shè)備，并在電子制動中提
供用于檢測狀態(tài)的傳感器裝置，所述狀態(tài)此外還指啟動力、啟動距離、溫度和/或啟動電
流。驅(qū)動系可特別包括具有快速輸出軸和制動盤的傳動裝置，其中快速輸出軸可由減速設(shè)
備嚙合。因此，可顯著減小減速設(shè)備要求的制動力矩，并由此降低其啟動力。 為提高鎖緊機(jī)構(gòu)的性能，可提供用于檢測快速輸出軸或制動盤的位置和/或轉(zhuǎn)速
的其他傳感器裝置。因此，在減速過程的估計中可包括由扭轉(zhuǎn)引起的傳動系的應(yīng)變和振動。此外，作為附加效果，可控制傳動裝置的性能。 如果提供諸如風(fēng)速計之類用于檢測風(fēng)速的傳感器裝置，可使鎖緊機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的性能 最優(yōu)化。 由于可根據(jù)轉(zhuǎn)動葉片的迎角，通過風(fēng)使轉(zhuǎn)子氣動加速或減速，所以使用這些數(shù)據(jù) 可估計減速設(shè)備的要求制動功率。通過這樣做_作為附加可選項_可按某種方式調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子 的至少一個轉(zhuǎn)動葉片的迎角，從而提供氣動減速設(shè)備或氣動推進(jìn)力。由此，可產(chǎn)生影響驅(qū)動 系的減速或正加速力矩，從而提供用于檢測迎角的傳感器裝置。 根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實施例，可提供一至少與傳感器裝置連接的控制器，該傳感 器裝置可檢測轉(zhuǎn)子軸的位置、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，以及可選性檢測減速設(shè)備的狀態(tài)。根據(jù)本發(fā) 明，該控制器可采集傳感器裝置的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行驅(qū)動系減速的估計或計算。控制器與氣動減 速或加速設(shè)備連接_這意謂著與轉(zhuǎn)動葉片的至少一個節(jié)距驅(qū)動連接_和/或與基于摩擦的 減速設(shè)備連接，并可控制一或兩臺減速設(shè)備，以進(jìn)行轉(zhuǎn)子的減速，直至其停在確定的期望位 置。為此，如果將控制器另外與下列傳感器裝置中的至少一臺連接，將是有利的用于檢測 鎖緊裝置_即各個鎖緊螺栓_位置的傳感器裝置，用于檢測摩擦減速設(shè)備狀態(tài)的傳感器裝 置，用于檢測快速輸出軸或制動盤的位置和/或轉(zhuǎn)速的傳感器裝置，用于檢測風(fēng)速的傳感 器裝置，以及用于檢測至少一個轉(zhuǎn)動葉片的迎角的傳感器裝置。 在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，還公開了一種風(fēng)輪機(jī)，該風(fēng)輪機(jī)包括被可轉(zhuǎn)動地安裝在 塔上的機(jī)器房，且還包括前述實施例所述的機(jī)器支架和鎖緊機(jī)構(gòu)，并完全或部分實現(xiàn)了其 技術(shù)特征。 在本發(fā)明的文件內(nèi)，公開了一種用于操作風(fēng)輪機(jī)的鎖緊機(jī)構(gòu)的方法。該方法包括 以下步驟檢測風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子軸的位置、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速；比較轉(zhuǎn)子軸的當(dāng)前位置與轉(zhuǎn)子軸 的期望位置；以及控制至少一臺減速設(shè)備，以使轉(zhuǎn)子軸減速，直至其停在期望位置。在進(jìn)行 這些操作時，可另外檢測減速設(shè)備的狀態(tài)。詳細(xì)而言，可檢測電流與轉(zhuǎn)子軸期望位置之間的 差值，并根據(jù)驅(qū)動系的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、實際風(fēng)速和轉(zhuǎn)動件的質(zhì)體慣性，確定和調(diào)節(jié)減速設(shè)備的制 動力，或優(yōu)選確定和調(diào)節(jié)減速設(shè)備的啟動力，以將轉(zhuǎn)子軸停在精確的期望位置。另外地和同 時，在檢測風(fēng)速后，可通過調(diào)節(jié)至少一個轉(zhuǎn)動葉片的迎角，起動用于支承摩擦減速設(shè)備的氣 動減速設(shè)備，以使該轉(zhuǎn)動葉片產(chǎn)生使轉(zhuǎn)軸減速的力矩。 由此以及通過借助于一或多個轉(zhuǎn)動葉片使轉(zhuǎn)子加速，可鎖緊自由惰行的風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn) 子，從而借助于上述方法之一，使轉(zhuǎn)子停在期望位置。在本文件中，有可能例如借助于手輪、 電子馬達(dá)或其他推進(jìn)裝置，將附加轉(zhuǎn)動耦合到傳動系中。 在本發(fā)明所述方法的保護(hù)范圍內(nèi)，合理的做法可以是至少一次自動使轉(zhuǎn)子軸或快 速輸出軸減速，直至其在到達(dá)轉(zhuǎn)子軸的期望位置前停止。特別地，至少部分借助于交替開始 和停止轉(zhuǎn)子軸或快速輸出軸的運動，到達(dá)期望位置。在進(jìn)行該操作時，轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸按小而 又受控的步驟，緩慢接近期望位置。 在借助于摩擦減速設(shè)備和/或氣動制動裝置將轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸置于期望位置后，以 及當(dāng)由控制器100檢測轉(zhuǎn)子軸5的期望位置時，諸如鎖緊螺栓的鎖緊裝置以某種方式被鎖 合，以使轉(zhuǎn)子軸通過正連接以可轉(zhuǎn)動固定的方式與機(jī)器支架連接。 不應(yīng)將所給出的方法步驟理解為具有限制性。事實上，更合理的方法步驟可拓展 和改進(jìn)本發(fā)明所述的方法。
將在對附圖的說明中公開本發(fā)明的更多細(xì)節(jié)。


圖1為風(fēng)輪機(jī)機(jī)器支架第一實施例的仰視透視圖； 圖2為圖1中機(jī)器支架的另一視圖； 圖3為圖1中機(jī)器支架的正視圖； 圖4為圖1中機(jī)器支架的側(cè)視圖； 圖5為圖1中鎖緊機(jī)構(gòu)的示意圖；以及 圖6為傳感器裝置、控制器和執(zhí)行元件的裝配方框圖。 圖1至圖4為本發(fā)明一實施例的不同視圖。鎖緊機(jī)構(gòu)1在風(fēng)輪機(jī)的驅(qū)動系2與機(jī) 器支架3之間工作，該風(fēng)輪機(jī)在這些圖中未全部顯示。機(jī)器房包括機(jī)器支架3，并通過方位 角被可轉(zhuǎn)動地安裝在塔上，該塔和該方位角均未在這些圖中顯示。機(jī)器支架3上的孔4適 于接收方位驅(qū)動，這些方位驅(qū)動與可轉(zhuǎn)動固定的方位角齒緣配合，提供機(jī)器房的偏航控制。
在這些圖中顯示驅(qū)動系2的必要元件，其中轉(zhuǎn)子軸5通過轉(zhuǎn)子軸承9和傳動裝置 10可繞著轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動地被安裝在機(jī)器支架3上。在下文中，風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸6將根據(jù)幾 何規(guī)格被用作參考系統(tǒng)。傳動裝置10用于將具有低轉(zhuǎn)速和高力矩的轉(zhuǎn)子軸5的輸入轉(zhuǎn)動 7，轉(zhuǎn)換為具有低力矩和更高轉(zhuǎn)速的輸出轉(zhuǎn)動12。出于電氣制造目的，該輸出轉(zhuǎn)動12可通過 快速輸出軸ll傳輸?shù)桨l(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)未在圖中顯示。由此，傳動裝置10可用作轉(zhuǎn)子軸5 的扭矩支承，且傳動裝置10的機(jī)架通過軸承座由機(jī)器支架3支承，該軸承座未在圖中顯示。
在轉(zhuǎn)子軸5上提供軸法蘭8，且轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子轂借助于多個螺釘在轉(zhuǎn)子軸5上具有可 連接性，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子轂未在圖中顯示。緊鄰軸法蘭8安裝有鎖緊裝置13的鎖緊墊片14，該 鎖緊墊片以可轉(zhuǎn)動固定的方式與轉(zhuǎn)子軸5連接。鎖緊墊片14包括多個軸向?qū)R的孔15， 且-為了便于置換-被設(shè)計成兩個部分。除具有孔15的鎖緊墊片14外，鎖緊裝置13還包 括鎖緊螺栓16，該鎖緊螺栓16以軸向可滑動方式安裝在位于機(jī)器支架2上的螺栓導(dǎo)管17 中。在被鎖狀態(tài)下，在某種程度上，相當(dāng)大的力例如由于陣風(fēng)，通過鎖緊螺栓16和螺栓導(dǎo)管 17被傳輸?shù)綑C(jī)器支架2。因此，加固件18被安裝在螺栓導(dǎo)管17區(qū)域中的機(jī)器支架3上。鎖 緊螺栓5優(yōu)選被機(jī)電啟動。這與液壓啟動相比的益處是啟動液體_例如油_不會意外泄漏 到機(jī)器房內(nèi)。 傳動裝置4的快速輸出軸11可由摩擦減速設(shè)備19嚙合。該摩擦減速設(shè)備19包 括沿軸向環(huán)繞制動盤9的制動卡鉗21。該制動卡鉗21可被機(jī)電拉伸_借助于電動機(jī)_且 啟動力可被調(diào)節(jié)。由于電動機(jī)的電流和扭矩相互間成已知的比例，所以通過檢測電動機(jī)的 電流，可得出關(guān)于啟動力的結(jié)論。也可使用其他測量方法和測量元件測量啟動力。
根據(jù)圖1至圖4中所示的實施例，在轉(zhuǎn)子軸承9鄰近安裝有傳感器裝置IOI，該傳 感器裝置101被設(shè)計成整體式速度傳感器101。該傳感器借助于由傳感器元件22產(chǎn)生的 與轉(zhuǎn)動成比例的信號，可檢測轉(zhuǎn)子軸5的位置、轉(zhuǎn)動方向和速度，傳感器元件22以轉(zhuǎn)動固定 的方式與轉(zhuǎn)子軸連接。 一些幾何性或磁性變化22可沿圓周分布在軸法蘭8或鎖緊墊片14 上。為此，該傳感器裝置101可被設(shè)計成磁傳感器IOI，該磁傳感器101可檢測磁場的轉(zhuǎn)動 比例波動，并輸出與磁場波動成比例的電壓。 在圖5中顯示一稍有不同的實施例，其中用于測量轉(zhuǎn)速的傳感器裝置101被設(shè)計成位置101和102的合作式傳感器，且位置101和102相互間具有固定的角距離。此外，借 助于圖5中的示意圖和圖6中的方框圖，可概要說明鎖緊機(jī)構(gòu)1的運行情況。傳感器裝置 101和102可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子軸5的轉(zhuǎn)動方向、位置和轉(zhuǎn)速的檢測，且傳感器裝置103提供鎖緊 裝置13的當(dāng)前位置和狀態(tài)。借助于傳感器裝置104，可檢測快速輸出軸11或制動盤20的 轉(zhuǎn)速。制動盤20和鎖緊墊片14通過驅(qū)動系2構(gòu)成幾何性交互式結(jié)構(gòu)。該交互式結(jié)構(gòu)是由 虛線表示的。因此，也可借助于在摩擦減速設(shè)備19上的速度傳感器104，確定轉(zhuǎn)子軸5的轉(zhuǎn) 速。測量快速輸出軸處的速度和位置可使測量數(shù)據(jù)各自具有更高的精度。
在圖6中，傳感器裝置105由一方框表示，該方框代表安裝在機(jī)器房上的風(fēng)速計 105。對于以受控方式使轉(zhuǎn)子減速和鎖緊，推動風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)子的風(fēng)的速度是一重要因素。這就 是為什么當(dāng)轉(zhuǎn)動葉片相對于風(fēng)以減速方式傾斜時，風(fēng)速主要影響氣動減速設(shè)備24運行的 原因。在進(jìn)行該操作時，可借助于節(jié)距驅(qū)動，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動葉片的迎角23，以產(chǎn)生阻止當(dāng)前轉(zhuǎn)動 7的轉(zhuǎn)子力矩。此外，控制器100與被設(shè)計成角度敏感元件的傳感器裝置106連接，以測得 迎角23。 不同傳感器裝置101、102、103、104、105和106的傳感器信號被一同輸入控制器 100中。通過使用所述信號，控制器100控制各個組件，特別是氣動減速或加速設(shè)備24和摩 擦減速設(shè)備19，以將轉(zhuǎn)子軸置于鎖緊位置，并使它停在那里。 一旦轉(zhuǎn)子軸處于期望位置，控 制器100可借助于鎖緊裝置13，控制風(fēng)輪機(jī)的鎖緊狀況。
風(fēng)輪機(jī)的鎖緊程序可詳述如下 如果通過操作員或其他初始化過程使轉(zhuǎn)子鎖緊，控制器100則將采集和評估傳感 器裝置101、102、103、104、105和106的信號。根據(jù)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸5的當(dāng)前位置、轉(zhuǎn)動方向 和轉(zhuǎn)速，以及根據(jù)轉(zhuǎn)動葉片和風(fēng)速的迎角23，控制器100計算加速和減速策略，以使轉(zhuǎn)子減 速進(jìn)入期望位置。如果風(fēng)輪機(jī)由于低風(fēng)速發(fā)生自由惰行，應(yīng)首先借助于轉(zhuǎn)動葉片的有利迎 角23，使轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸5進(jìn)入轉(zhuǎn)動狀態(tài)。在已比較轉(zhuǎn)子軸5的期望位置與實際位置后，可由 控制器100起動摩擦減速設(shè)備19和氣動減速設(shè)備24。借助于對轉(zhuǎn)子位置的反復(fù)觀測，以及 通過控制減速設(shè)備19和24-也有可能通過估計減速過程_使轉(zhuǎn)子軸停在期望位置。在進(jìn) 行該操作時，也可對摩擦減速設(shè)備19的啟動力分別進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。可按某種快速和精確 的方式，控制可被機(jī)電啟動的摩擦減速設(shè)備19，以使在某些情況下，在到達(dá)轉(zhuǎn)子軸5的期望 位置前不久，轉(zhuǎn)子軸5或輸出軸11的連續(xù)轉(zhuǎn)動7或12轉(zhuǎn)化成非常精確的粘滑轉(zhuǎn)動。在該 過程中，為了一旦到達(dá)期望位置時，能夠完全而又長久地減速，控制器100和驅(qū)動系2以步 進(jìn)方式接近期望位置。這種交替開始和停止轉(zhuǎn)子軸5和/或制動盤20或優(yōu)選輸出軸11的 運動，使得精確接近期望位置首次成為可能。此外，通過這樣操作，可使用驅(qū)動系2或優(yōu)選 傳動裝置10的彈性，以使轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸5不斷接近期望位置，而輸出軸11進(jìn)行交替的開始 和停止運動。 如果鎖緊墊片14的孔15與鎖緊螺栓16對齊，且如果轉(zhuǎn)子軸5處于期望位置，控 制器100通過起動鎖緊裝置13，開始實際的鎖緊過程。特別是鎖緊螺栓100被移出螺栓導(dǎo) 管17，且被插在鎖緊墊片14的孔15內(nèi)，第一個與螺栓導(dǎo)管17對齊。借助于傳感器裝置103 檢查鎖緊裝置13的位置，且如果鎖緊機(jī)構(gòu)1有效地阻塞和鎖緊轉(zhuǎn)子5，則控制器100向接口 107傳輸單獨的信號。該接口 107可通過例如光或聲信號，直接與操作員通信，或?qū)⑿盘杺?輸給其他控制器。
不應(yīng)將上述實施例中公開的技術(shù)特征組合理解為是對本發(fā)明的限制性說明。事實 上，不同實施例的技術(shù)特征也可相互組合。參考編號列表1鎖緊機(jī)構(gòu)18加固件2驅(qū)動系19減速設(shè)備3機(jī)器支架20制動盤4孔21制動卡鉗5轉(zhuǎn)子軸22傳感器元件6轉(zhuǎn)軸23迎角7轉(zhuǎn)動24減速設(shè)備或加速裝置8軸法蘭100控制器9轉(zhuǎn)子軸承101傳感器裝置10傳動裝置102傳感器裝置11輸出軸103傳感器裝置12轉(zhuǎn)動104傳感器裝置13鎖緊裝置105傳感器裝置14鎖緊墊片106傳感器裝置15孔107接口16鎖緊螺栓17螺栓導(dǎo)管
權(quán)利要求
一種用于風(fēng)輪機(jī)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其中-驅(qū)動系的轉(zhuǎn)子軸被可轉(zhuǎn)動地安裝在所述風(fēng)輪機(jī)的機(jī)器支架上；-所述轉(zhuǎn)子軸可與轉(zhuǎn)子連接；-提供鎖緊裝置，該鎖緊裝置使有可能在所述轉(zhuǎn)子軸與所述機(jī)器支架之間建立起轉(zhuǎn)動固定的正連接；-可在期望位置自動檢測所述轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動位置；-當(dāng)已到達(dá)所述期望位置時，所述鎖緊裝置可自動鎖合；以及-包括至少一臺作用于所述驅(qū)動系的減速設(shè)備；其特征在于提供用于檢測所述轉(zhuǎn)子軸(5)轉(zhuǎn)速的傳感器裝置(101，102，104)。
2. 根據(jù)權(quán)利權(quán)利要求1所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于提供用于檢測轉(zhuǎn)動方向的傳感 器裝置(101， 102， 104)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于用于檢測位置、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向 的所述傳感器裝置(101,102)包括多臺轉(zhuǎn)子位置傳感器(101，102)，特別是兩臺轉(zhuǎn)子位置 傳感器(101,102)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一或幾個所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鎖緊裝置 (13)包括可滑動的鎖緊螺栓(16)，且提供用于檢測所述鎖緊螺栓(16)位置的傳感器裝置 (103)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一或幾個所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速設(shè)備(19) 被設(shè)計成摩擦減速設(shè)備(19)，且提供用于檢測所述摩擦減速設(shè)備(19)狀態(tài)的傳感器裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動系(2)包括具有快速輸出 軸(11)的傳動裝置(10)、以及適于由所述減速設(shè)備(19)嚙合的制動盤(20)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于提供用于檢測所述快速輸出軸(11) 或所述制動盤(20)的位置和/或轉(zhuǎn)速的傳感器裝置(104)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一或幾個所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于提供用于檢測風(fēng)速 的傳感器裝置(105)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一或幾個所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于至少一個所述轉(zhuǎn)動 葉片的迎角是可變的，且提供用于檢測所述迎角(23)的傳感器裝置(106)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的一或幾個所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于提供控制器 (IOO)，該控制器(100)至少與所述傳感器裝置(101， 102， 103， 104)連接，用于檢測所述轉(zhuǎn) 子軸(5)的位置、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速以及所述減速設(shè)備(19)的狀態(tài)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于所述控制器(100)借助于所述傳 感器裝置(101，102，103，104，105，106)，以如此的方式控制至少一臺減速設(shè)備(19，24)，以 至于將所述轉(zhuǎn)子軸(5)減速到完全停在所述期望位置。
12. —種具有被可轉(zhuǎn)動地安裝在塔上的機(jī)器房的風(fēng)輪機(jī)，其特征在于所述機(jī)器房包 括機(jī)器支架(3)，且該機(jī)器支架(3)具有前述權(quán)利要求中的一或幾個所述的鎖緊機(jī)構(gòu)(1)。
13. —種用于操作風(fēng)輪機(jī)鎖緊機(jī)構(gòu)的方法，其特征在于包括下列步驟 -檢測所述風(fēng)輪機(jī)的轉(zhuǎn)子軸(5)的位置、轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速；-比較所述轉(zhuǎn)子軸(5)的所述位置與所述轉(zhuǎn)子軸(5)的期望位置；以及-控制至少一臺所述減速設(shè)備(19，24)，以使所述轉(zhuǎn)子軸(5)減速，直至完全停在所述期望位置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于檢測所述減速設(shè)備(19，23)的狀態(tài)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于包括下列步驟 -檢測風(fēng)速；以及-調(diào)節(jié)至少一個轉(zhuǎn)動葉片的迎角(23)，以產(chǎn)生作用于所述驅(qū)動系(2)上的減速或加速 力矩。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其特征在于包括有鎖緊螺栓(16)的鎖緊裝 置(13)以如此的方式被鎖合，以至于當(dāng)由控制器(100)檢測所述轉(zhuǎn)子軸(5)的所述期望位 置時，所述轉(zhuǎn)子軸(5)借助于正連接，以可轉(zhuǎn)動固定的方式與所述機(jī)器支架連接。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求13至16中的一或幾個所述的方法，其特征在于在到達(dá)所述轉(zhuǎn) 子軸(5)的所述期望位置前，所述轉(zhuǎn)子軸(5)或快速輸出軸(11)被減速，至少直至停止。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于至少部分通過所述轉(zhuǎn)子軸(5)或所述 快速輸出軸(11)的交替開始和停止運動到達(dá)所述期望位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于風(fēng)輪機(jī)的鎖緊機(jī)構(gòu)，其中驅(qū)動系的轉(zhuǎn)子軸被可轉(zhuǎn)動地安裝在風(fēng)輪機(jī)的機(jī)器支架上，且轉(zhuǎn)子軸可與轉(zhuǎn)子連接。為了能夠?qū)︼L(fēng)輪機(jī)進(jìn)行維護(hù)，該鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊裝置，特別是具有可動鎖緊螺栓的鎖緊裝置，這使得有可能在轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子軸與機(jī)器支架之間建立起轉(zhuǎn)動固定的正連接。為此，可在期望位置自動檢測轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)動位置，當(dāng)已到達(dá)所述期望位置時，鎖緊裝置可自動被鎖合。已被公開的機(jī)構(gòu)還包括至少一臺對驅(qū)動系起作用的減速設(shè)備，由此可降低轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)速。本發(fā)明的一個目的是設(shè)計出一種改良的鎖緊機(jī)構(gòu)，該鎖緊機(jī)構(gòu)此外還克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點。所述目的是通過主要權(quán)利要求1的技術(shù)特征實現(xiàn)的，其中提供用于檢測轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)速的傳感器裝置。一旦已知轉(zhuǎn)速，通過比較轉(zhuǎn)子軸的當(dāng)前位置和期望位置，本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)首次使有可能估計或計算減速設(shè)備要求的制動力和/或制動距離，從而使轉(zhuǎn)子軸安全、逐漸而又精確地減速，直至停在期望位置。
文檔編號F03D7/02GK101720388SQ200880020707
公開日2010年6月2日 申請日期2008年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月18日
發(fā)明者喬奇·佩赫黎范諾格洛, 于爾根·瓦格納 申請人:蘇司蘭能源有限公司