專利名稱：運動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運動裝置，特別是一種通過電流方向控制運動狀態(tài)的運動裝置。
背景技術(shù)：
隨著科技不斷的進(jìn)步，很多高危險性的工作，已經(jīng)逐漸由機(jī)器手臂等自動裝置取代以往的勞工。而隨著機(jī)器手臂等自動裝置的技術(shù)發(fā)展，帶動越來越多人投入機(jī)器人、機(jī)器玩偶等小型自動裝置的研發(fā)，以致于現(xiàn)在的機(jī)器人技術(shù)，已發(fā)展到可做出如真人般的動作。
目前機(jī)器人均具有芯片及記憶裝置，而記憶裝置可為可變順序控制裝置或是固定順序控制裝置。如此，機(jī)器人便可通過記憶裝置送出信號，以使機(jī)器人的操作機(jī)執(zhí)行各種移動、旋轉(zhuǎn)、或是伸縮等相關(guān)的動作。
而現(xiàn)有機(jī)器人的運動裝置，如機(jī)器手臂，由芯片控制高精密伺服馬達(dá)于不同場合，適時地帶動齒輪或其它連動機(jī)構(gòu)運動，進(jìn)而做出使用者所設(shè)定的動作。然而，現(xiàn)有的運動裝置通過伺服馬達(dá)驅(qū)動齒輪進(jìn)而帶動其它連動機(jī)構(gòu)運動，其屬于機(jī)械式的操作，且伺服馬達(dá)的價格昂貴，而為了配合伺服馬達(dá)
的高軸轉(zhuǎn)速(shaftrotation)，必須搭配精密的減速齒輪才能達(dá)到精準(zhǔn)控制運動裝置活動的目的。而經(jīng)過長期使用后，尚須于軸心處添加潤滑油或把螺絲重新拴緊，以避免運動裝置在運行時所產(chǎn)生的噪音及增加其運行的順暢度。

發(fā)明內(nèi)容
由于現(xiàn)有的運動裝置利用伺服馬達(dá)驅(qū)動齒輪而帶動其它連動機(jī)構(gòu)運動，則必須使用造價昂貴的高精密伺服馬達(dá)并搭配減速齒輪才能夠達(dá)到精準(zhǔn)控制的目的。而長時間使用后，需適時的檢查馬達(dá)及齒輪之間的連動關(guān)系是否有松動的現(xiàn)象，或必須于軸心處添加潤滑油，以增加運行的順暢度和減少運行時所產(chǎn)生的噪音。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種運動裝置，其操作簡單且經(jīng)過長時間使用后，仍然能夠確保運動裝置運行的順暢度，并確保運行時不會產(chǎn)生噪音。
本發(fā)明所披露的運動裝置，經(jīng)由電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有控制元件、溫度芯片、第一記憶變形元件、以及第二記憶變形元件。溫度芯片具有第一表面及第二表面，第一記憶變形元件及第二記憶變形元件具有連接部及運動部，運動部具有變形狀態(tài)及未變形狀態(tài)。控制元件電性連接于電源，溫度芯片電性連接于控制元件，第一記憶變形元件的連接部及第二記憶變形元件的連接部分別設(shè)置于第一表面及第二表面?？刂圃靡钥刂齐娫吹碾娏魍ㄟ^溫度芯片的方向，第一表面與第二表面分別根據(jù)電流的電流方向產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使第一記憶變形元件及第二記憶變形元件受熱或冷卻，以令第一記憶變形元件及第二記憶變形元件的運動部通過溫度的控制而成為變形狀態(tài)或未變形狀態(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生運動。
本發(fā)明還披露一種運動裝置，經(jīng)由一電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有 一控制元件，電性連接于該電源，用以控制該電源之的電流方向；一溫度芯片，電性連接于該控制元件，該溫度芯片具有一第一表面及一第二表面，該電源之的電流通過該溫度芯片，該第一表面與該第二表面分別根據(jù)該電源之的電流方向產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)；以及一第一記憶變形元件及一
第二記憶變形元件，該第一記憶變形元件與該第二記憶變形元件分別具有一連接部及一運動部，該第一記憶變形元件的連接部與該第二記憶變形元件之的該連接部分別設(shè)置于該第一表面與該第二表面，所述該運動部具有一變形狀態(tài)及一未變形狀態(tài)，該第一表面與該第二表面分別地產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使該第一記憶變形元件及該第二記憶變形元件分別依序受熱或冷卻，以令該第一記憶變形元件的運動部及該第二記憶變形元件之的該運動部藉由通過溫度的控制產(chǎn)生往復(fù)運動。
本發(fā)明另披露一種運動裝置，經(jīng)由一電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包
括有 一控制元件，電性連接于該電源，用以控制該電源之的電流方向；一
第一溫度芯片及一第二溫度芯片，分別電性連接于該控制元件，該第一溫度芯片及該第二溫度芯片分別具有一第一表面及一第二表面，該電源之的電流通過該第一溫度芯片及該第二溫度芯片，該第一表面與該第二表面分別根據(jù)
該電源之的電流方向產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)；以及一第一記憶變形元件及一第二記憶變形元件，該第一記憶變形元件與該第二記憶變形元件分別具有一第一連接部、 一第二連接，、及一運動部，該第一記憶變形元件的第一連接部與該第二記憶變形元件之的該第一連接部分別設(shè)置于該第一溫度芯片之的該第一表面及該第二表面，該第一記憶變形元件的第二連接部與該第二記憶變形元件之的該第二連接部分別設(shè)置于該第二溫度芯片之的該第一表面及該第二表面，該第一記憶變形元件的運動部及該第二記憶變形元件之的該運動部均具有一變形狀態(tài)及一未變形狀態(tài)，當(dāng)該第一表面與該第二表面分別地產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使該第一記憶變形元件及該第二記憶變形元件受熱或冷卻，以令該第一記憶變形元件的運動部及該第二記憶變形元件之的該運動部藉由通過溫度的控制分別依序產(chǎn)生彎曲運動。
本發(fā)明再披露一種運動裝置，經(jīng)由一電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有 一控制元件，電性連接于該電源，用以控制該電源之的電流方向；一溫度芯片，電性連接于該控制元件，該溫度芯片具有一第一表面及一第二表面，該電源之的電流通過該溫度芯片，該第一表面與該第二表面分別根據(jù)該電源之的電流方向產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)；以及一第一記憶變形元件及一第二記憶變形元件，該第一記憶變形元件與該第二記憶變形元件分別具有一連接部及一運動部，該第一記憶變形元件的連接部及運動部與該第二記憶變形元件之的該連接部及該運動部分別設(shè)置于該第一表面與該第二表面，且該所述運動部具有一變形狀態(tài)及一未變形狀態(tài)，該第一表面與該第二表面分別地產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使該第一記憶變形元件及該第二記憶變形元件受熱或冷卻，以令該第一記憶變形元件及該第二記憶變形元件藉由通過溫度的控制產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于，通過控制元件控制電流通過溫度芯片的電流方向，使第一表面及第二表面產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使第一記憶變形元件及第二記憶變形元件受熱或冷卻，以令第一記憶變形元件及第二記憶變形元件的運動部通過溫度的控制而成為變形狀態(tài)或未變形狀態(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生運動。如此，即使經(jīng)過長時間使用后，仍然能夠確保運動裝置運行的順暢度，并確保運行時不會產(chǎn)生噪音。
以上的關(guān)于本發(fā)明內(nèi)容的說明及以下的實施方式的說明用以示范與解釋本發(fā)明的精神與原理，并且提供本發(fā)明的保護(hù)范圍更進(jìn)一步的解釋。


圖1為本發(fā)明的運行示意圖2A為本發(fā)明的第一實施例動作示意圖2B為本發(fā)明的第一實施例動作示意圖3A為本發(fā)明的第二實施例動作示意圖3B為本發(fā)明的第二實施例動作示意圖3C為本發(fā)明的第二實施例延伸動作示意圖4A為本發(fā)明的第三實施例動作示意圖4B為本發(fā)明的第三實施例動作示意圖5A為本發(fā)明的第四實施例動作示意圖5B為本發(fā)明的第四實施例動作示意圖；以及
圖5C為本發(fā)明的第四實施例動作示意圖。
其中，部分附圖標(biāo)記說明如下
10運動裝置11電源
12殼體121第一端
122第 一頓20控制元件
21第一路徑22第二路徑
30溫度芯片31第一表面
32第二表面33第一溫度芯片
331第一表面332第二表面
34第二溫度芯片341第一表面
342第二表面40第一記憶變形元件
41連接部42運動部
43第一連接部44第二連接部
45運動部50第二記憶變形元件
51連接部52運動部
53第一連接部54第二連接部
55運動部60第三記憶變形元件
70第四記憶變形元件
具體實施例方式
以下在實施方式中詳細(xì)敘述本發(fā)明的詳細(xì)特征以及優(yōu)點，其內(nèi)容足以使任何熟悉相關(guān)技術(shù)的人員了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容并據(jù)以實施，且根據(jù)本說明書所披露的內(nèi)容、保護(hù)范圍及附圖，任何熟悉相關(guān)技術(shù)的人員可輕易地理解本發(fā)明相關(guān)的目的及優(yōu)點。以下的實施例為進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的觀點，但并非以任何觀點限制本發(fā)明的范疇。
請參閱圖1、圖2A、及圖2B，其為本發(fā)明的第一實施例示意圖。本發(fā)明的運動裝置10經(jīng)由電源11供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有控制元件20、溫度芯片30、第一記憶變形元件40,以及第二記憶變形元件50。
請參閱圖1，控制元件20電性連接于電源11，溫度芯片30電性連接于控制元件20。溫度芯片30具有第一表面31及第二表面32，第一表面31及第二表面32由可塑性且具良好導(dǎo)熱電性的材質(zhì)所組成。第一表面31及第二表面32之間由許多半導(dǎo)體熱電偶(thermocouples)連接成電路組合而成。溫度芯片30兩端分別電性連接于電源11，電源11產(chǎn)生直流電，而控制元件20用以切換電源11產(chǎn)生的電流方向，控制電流由第一路徑21或第二路徑22流往溫度芯片30。當(dāng)電流由第一路徑21通往溫度芯片30時，電流流經(jīng)N型半導(dǎo)體內(nèi)的自由電子通過并進(jìn)入P型半導(dǎo)體時，第二表面32的溫度下降并產(chǎn)生放熱效應(yīng)，同時第一表面31的溫度上升而產(chǎn)生吸熱效應(yīng)。當(dāng)電流由第二路徑22通往溫度芯片30時，電流流經(jīng)P型半導(dǎo)體內(nèi)的自由電子通過進(jìn)入N型半導(dǎo)體時，自由電子將吸收熱量使第一表面31溫度下降產(chǎn)生放熱效應(yīng)，第二表面32溫度上升而產(chǎn)生吸熱效應(yīng)。而吸熱效應(yīng)或放熱效應(yīng)的強(qiáng)弱可由流過溫度芯片30的電流大小來控制。
請參閱圖2A及圖2B ，第一記憶變形元件40具有連接部41及運動部42 ，第二記憶變形元件50具有連接部51及運動部52。第一記憶變形元件40的連接部41設(shè)置于第一表面31，第二記憶變形元件50的連接部51設(shè)置于第二表面32。第一記憶變形元件40的運動部42連接于第二記憶變形元件50的運動部52。第一記憶變形元件40及第二記憶變形元件50由形狀記憶金屬所組成，形狀記憶金屬的材質(zhì)為合金，當(dāng)合金先被彎曲定型成一形狀時，再對合金加熱到該形狀記憶合金的高溫相沃斯田鐵態(tài)(austenite form)，則會成為變形狀態(tài)，當(dāng)形狀記憶金屬被冷卻后，則會變?yōu)樵瓉砩形幢粡澢ㄐ颓?br> 的形狀麻田散鐵態(tài)(martensitic form)，即未變形狀態(tài)。如圖2A所示，第一 記憶金屬40的運動部42處于未變形狀態(tài)，第二記憶金屬50的運動部52處 于變形狀態(tài)。如圖2B所示，第一記憶金屬40的運動部42處于變形狀態(tài)， 第二記憶金屬50的運動部52處于未變形狀態(tài)。
當(dāng)控制元件20控制電源11產(chǎn)生的電流由第一路徑21流經(jīng)溫度芯片30 時，第一表面31產(chǎn)生吸熱效應(yīng)，第二表面32產(chǎn)生放熱效應(yīng)，致使第一記憶 變形元件40冷卻及第二記憶變形元件50受熱。因此，第一記憶變形元件40 的運動部41成為未變形狀態(tài)，第二記憶變形元件50的運動部51成為變形 狀態(tài)，則會如圖2A所示。反之，當(dāng)控制元件20控制電源11產(chǎn)生的電流由 第二路徑22流經(jīng)溫度芯片30時，第一記憶變形元件40的運動部41成為變 形狀態(tài)，第二記憶變形元件50的運動部51成為未變形狀態(tài)，則會如圖2B 所示。當(dāng)電流方向一直變換時，進(jìn)而使運動裝置10達(dá)到左右反復(fù)搖擺運動 的目的。而本發(fā)明的第一實施例可應(yīng)用于如機(jī)器人掮扇子、機(jī)器魚擺動尾巴 等運動現(xiàn)象。
請參閱圖3A及圖3B，其為本發(fā)明的第二實施例示意圖。本發(fā)明的運動 裝置10經(jīng)由電源11供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有控制元件20、溫度芯 片30、第一記憶變形元件40、以及第二記憶變形元件50。
控制元件20電性連接于電源11，溫度芯片30電性連接于控制元件20。 溫度芯片30具有第一表面31及第二表面32，溫度芯片30兩端分別電性連 接于電源ll，電源ll產(chǎn)生直流電，而控制元件20用以切換電源11產(chǎn)生的 電流方向，控制電流由第一路徑21或第二路徑22流往溫度芯片30，進(jìn)而使 第一表面31及第二表面32產(chǎn)生吸熱或放熱效應(yīng)。
第一記憶變形元件40及第二記憶變形元件50設(shè)置于殼體12內(nèi)部，殼 體12具有第一端121及第二端122。第一記憶變形元件40及第二記憶變形 元件50為螺旋形狀，第一記憶變形元件40具有連接部41及運動部42，及 第二記憶變形元件50具有連接部51及運動部52。第一記憶變形元件40的 連接部41設(shè)置于第一表面31，第二記憶變形元件50的連接部51設(shè)置于第 二表面32。第一記憶變形元件40的運動部42連接于于第一端121，第二記 憶變形元件50的連接部52連接于第二端122。
9如圖3A所示，第一記憶金屬40的運動部42處于未變形狀態(tài)，第二記 憶金屬50的運動部52處于變形狀態(tài)。如圖3B所示，第一記憶金屬40的運 動部42處于變形狀態(tài)，第二記憶金屬50的運動部52處于未變形狀態(tài)。
當(dāng)控制元件20控制電源11產(chǎn)生的電流由第一路徑21流經(jīng)溫度芯片30 時，第一表面31產(chǎn)生吸熱效應(yīng)，第二表面32產(chǎn)生放熱效應(yīng)，致使第一記憶 變形元件40冷卻及第二記憶變形元件50受熱。因此，第一記憶變形元件40 的運動部42成為未變形狀態(tài)，第二記憶變形元件50的運動部52成為變形 狀態(tài)，則會如圖3A所示。反之，當(dāng)控制元件20控制電源11產(chǎn)生的電流由 第二路徑22流經(jīng)溫度芯片30時，第一記憶變形元件40的運動部42成為變 形狀態(tài)，第二記憶變形元件50的運動部52成為未變形狀態(tài)，則會如圖3B 所示。當(dāng)電流方向一直變換時，進(jìn)而使運動裝置10于殼體12內(nèi)左右反復(fù)移 動運動的目的。而本發(fā)明的第二實施例可應(yīng)用于如模仿活塞運動，或于溫度 芯片30上裝設(shè)一物體(于圖中未示)時，則可以帶動物體于一平面左右移 動的運動現(xiàn)象。
如圖3C所示，其為本發(fā)明第二實施例的延伸應(yīng)用，其基本運行原理及 附圖標(biāo)記如上述第二實施例，在此不再贅述。運行方式為控制元件20控制 電源11產(chǎn)生的電流由第一路徑21、第二路徑22、第三路徑23、第四路徑 24、第五路徑25、及第六路徑26中任一流通不同的溫度芯片30時，致使第 一記憶變形元件40、第二記憶變形元件50、第三記憶變形元件60及第四記 憶變形元件70產(chǎn)生變形或未變形，進(jìn)而使運動裝置10具有更多的移動組合。
請參閱圖4A及圖4B，其為本發(fā)明的第三實施例示意圖。本發(fā)明的運動 裝置IO經(jīng)由電源11供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有控制元件20、第一溫 度芯片33、第二溫度芯片34、第一記憶變形元件40，以及第二記憶變形元 件50。
控制元件20電性連接于電源11，第一溫度芯片33及第二溫度芯片34 分別電性連接于控制元件20。第一溫度芯片33具有第一表面331及第二表 面332，第二溫度芯片34具有第一表面341及第二表面342。電源11產(chǎn)生 直流電，而控制元件20用以切換電源11產(chǎn)生的電流方向，控制電流由第一 路徑21或第二路徑22流往第一溫度芯片33及第二溫度芯片34，進(jìn)而分別 使第一溫度芯片33的第一表面331及第二表面332、第二溫度芯片34的第一表面341及第二表面342產(chǎn)生吸熱或放熱效應(yīng)。
第一記憶變形元件40具有第一連接部43 、第二連接部44、及運動部45 。 第二記憶變形元件50具有第一連接部53、第二連接部54、及運動部55。第 一記憶變形元件40的第一連接部43設(shè)置于第一溫度芯片33的第一表面 331，第二連接部44設(shè)置于第二溫度芯片34的第一表面341。第二記憶變形 元件50的第一連接部53設(shè)置于第一溫度芯片33的第二表面332，第二連接 部54設(shè)置于第二溫度芯片34的第二表面342。
如圖4A所示，第一記憶金屬40的運動部45處于未變形狀態(tài)，第二記 憶金屬50的運動部55處于變形狀態(tài)。如圖4B所示，第一記憶金屬40的運 動部45處于變形狀態(tài)，第二記憶金屬50的運動部55處于未變形狀態(tài)。
當(dāng)控制元件20控制電源11產(chǎn)生的電流由第一路徑21流經(jīng)溫度芯片30 時，第一表面331產(chǎn)生吸熱效應(yīng)，第二表面332產(chǎn)生放熱效應(yīng)，致使第一記 憶變形元件40冷卻及第二記憶變形元件50受熱。因此，第一記憶變形元件 40的運動部45成為未變形狀態(tài)，第二記憶變形元件50的運動部55成為變 形狀態(tài)，則會如圖4A所示。反之，當(dāng)控制元件20控制電源11產(chǎn)生的電流 由第二路徑22流經(jīng)溫度芯片30時，第一記憶變形元件40的運動部45成為 變形狀態(tài)，第二記憶變形元件50的運動部55成為未變形狀態(tài)，則會如圖4B 所示。當(dāng)電流方向一直變換時，進(jìn)而使運動裝置10依序左右彎曲。而本發(fā) 明的第三實施例可應(yīng)用于如機(jī)器人面部表情，如鼓氣等運動現(xiàn)象。
請參閱圖5A至圖5C，其為本發(fā)明的第四實施例示意圖。本發(fā)明的運動 裝置IO經(jīng)由電源11供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有控制元件20、溫度芯 片30、第一記憶變形元件40，以及第二記憶變形元件50。
控制元件20電性連接于電源11，溫度芯片30電性連接于控制元件20。 溫度芯片30具有第一表面31及第二表面32，溫度芯片30兩端分別電性連 接于電源ll，電源ll產(chǎn)生直流電，而控制元件20用以切換電源11產(chǎn)生的 電流方向，控制電流由第一路徑21或第二路徑22流往溫度芯片30，進(jìn)而使 第一表面31及第二表面32產(chǎn)生吸熱或放熱效應(yīng)。
第一記憶變形元件40及第二記憶變形元件50為螺旋形狀，第一記憶變 形元件40具有連接部41及運動部42，及第二記憶變形元件50具有連接部 51及運動部52。第一記憶變形元件40的連接部41與運動部42設(shè)置于第一表面31，第二記憶變形元件50的連接部51與運動部52設(shè)置于第二表面32。 如圖5A至圖5C所示，當(dāng)控制元件20控制電源11產(chǎn)生的電流由第一路 徑21流經(jīng)溫度芯片30時，第一表面31產(chǎn)生吸熱效應(yīng)，第二表面32產(chǎn)生放 熱效應(yīng)，致使第一記憶變形元件40冷卻及第二記憶變形元件50受熱。因此， 第一記憶變形元件40成為未變形狀態(tài)，第二記憶變形元件50成為變形狀態(tài)。 反之，當(dāng)控制元件20控制電源11產(chǎn)生的電流由第二路徑22流經(jīng)溫度芯片 30時，第一記憶變形元件40成為變形狀態(tài)，第二記憶變形元件50成為未變 形狀態(tài)。當(dāng)電流方向一直變換時，進(jìn)而達(dá)到運動裝置10反復(fù)旋轉(zhuǎn)運動的目 的，本發(fā)明的第四實施例可應(yīng)用于如機(jī)器人下手臂相對于上手臂轉(zhuǎn)動的運動 現(xiàn)象。
本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于，通過控制元件控制電流通過溫度芯片的電 流方向，使第一表面及第二表面產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使第一記憶變 形元件及第二記憶變形元件受熱或冷卻，以令第一記憶變形元件及第二記憶 變形元件的運動部通過溫度的控制而成為變形狀態(tài)或未變形狀態(tài)，進(jìn)而產(chǎn)生 運動。如此，操作簡單且經(jīng)過長時間使用后，仍然能夠確保運動裝置運行的 順暢度，并確保運行時不會產(chǎn)生噪音。
雖然本發(fā)明以前述的實施例披露如上，然而其并非用以限定本發(fā)明。在 不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。 關(guān)于本發(fā)明所界定的保護(hù)范圍請參考所附的權(quán)利要求書。
權(quán)利要求
1.一種運動裝置，經(jīng)由一電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有一控制元件，電性連接于該電源，用以控制該電源的電流方向；一溫度芯片，電性連接于該控制元件，該溫度芯片具有一第一表面及一第二表面，該電源的電流通過該溫度芯片，該第一表面與該第二表面分別根據(jù)該電源的電流方向產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)；以及一第一記憶變形元件及一第二記憶變形元件，該第一記憶變形元件與該第二記憶變形元件分別具有一連接部及一運動部，該第一記憶變形元件的連接部與該第二記憶變形元件的連接部分別設(shè)置于該第一表面與該第二表面，該第一記憶變形元件的運動部與該第二記憶變形元件的運動部相連接，且所述運動部具有一變形狀態(tài)及一未變形狀態(tài)，該第一表面與該第二表面分別地產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使該第一記憶變形元件及該第二記憶變形元件受熱或冷卻，以令該第一記憶變形元件及該第二記憶變形元件的運動部通過溫度的控制產(chǎn)生搖擺運動。
2. —種運動裝置，經(jīng)由一電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有一控制元件，電性連接于該電源，用以控制該電源的電流方向；一溫度芯片，電性連接于該控制元件，該溫度芯片具有一第一表面及一第二表面，該電源的電流通過該溫度芯片，該第一表面與該第二表面分別根據(jù)該電源的電流方向產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)；以及一第一記憶變形元件及一第二記憶變形元件，該第一記憶變形元件與該第二記憶變形元件分別具有一連接部及一運動部，該第一記憶變形元件的連接部與該第二記憶變形元件的連接部分別設(shè)置于該第一表面與該第二表面，所述運動部具有一變形狀態(tài)及一未變形狀態(tài)，該第一表面與該第二表面分別地產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使該第一記憶變形元件及該第二記憶變形元件分別依序受熱或冷卻，以令該第一記憶變形元件的運動部及該第二記憶變形元件的運動部通過溫度的控制產(chǎn)生往復(fù)運動。
3. 如權(quán)利要求2所述的運動裝置，其中該第一記憶變形元件及該第二記憶變形元件為螺旋形狀。
4. 一種運動裝置，經(jīng)由一電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有一控制元件，電性連接于該電源，用以控制該電源的電流方向； 一第一溫度芯片及一第二溫度芯片，分別電性連接于該控制元件，該第 一溫度芯片及該第二溫度芯片分別具有一第一表面及一第二表面，該電源的 電流通過該第一溫度芯片及該第二溫度芯片，該第一表面與該第二表面分別 根據(jù)該電源的電流方向產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)；以及一第一記憶變形元件及一第二記憶變形元件，該第一記憶變形元ft^與該 第二記憶變形元件分別具有一第一連接部、 一第二連接、及一運動部，該第 一記憶變形元件的第一連接部與該第二記憶變形元件的第一連接部分別設(shè) 置于該第一溫度芯片的該第一表面及該第二表面，該第一記憶變形元件的第 二連接部與該第二記憶變形元件的第二連接部分別設(shè)置于該第二溫度芯片 的第一表面及該第二表面，該第一記憶變形元件的運動部及該第二記憶變形 元件的運動部均具有一變形狀態(tài)及一未變形狀態(tài)，當(dāng)該第一表面與該第二表 面分別地產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使該第一記憶變形元件及該第二記憶 變形元件受熱或冷卻，以令該第一記憶變形元件的運動部及該第二記憶變形 元件的運動部通過溫度的控制分別依序產(chǎn)生彎曲運動。
5. —種運動裝置，經(jīng)由一電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有 一控制元件，電性連接于該電源，用以控制該電源的電流方向； 一溫度芯片，電性連接于該控制元件，該溫度芯片具有一第一表面及一第二表面，該電源的電流通過該溫度芯片，該第一表面與該第二表面分別根 據(jù)該電源的電流方向產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)；以及一第一記憶變形元件及一第二記憶變形元件，該第一記憶變形元件與該 第二記憶變形元件分別具有一連接部及一運動部，該第一記憶變形元件的連 接部及運動部與該第二記憶變形元件的連接部及運動部分別設(shè)置于該第一 表面與該第二表面，且所述運動部具有一變形狀態(tài)及一未變形狀態(tài)，該第一 表面與該第二表面分別地產(chǎn)生放熱效應(yīng)或吸熱效應(yīng)，致使該第一記憶變形元 件及該第二記憶變形元件受熱或冷卻，以令該第一記憶變形元件及該第二記 憶變形元件通過溫度的控制產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。
6. 如權(quán)利要求5所述的運動裝置，其中該第一記憶變形元件及該第二記 憶變形元件為螺旋形狀。
全文摘要
一種運動裝置，經(jīng)由電源供應(yīng)而進(jìn)行機(jī)械式運動，其包括有控制元件、溫度芯片、第一記憶變形元件，及第二記憶變形元件。溫度芯片具有第一表面及第二表面，第一記憶變形元件與第二記憶變形元件具有連接部及運動部。溫度芯片電性連接于控制元件，第一記憶變形元件的連接部與第二記憶變形元件的連接部分別設(shè)置于第一表面與第二表面?？刂圃刂齐娫吹碾娏髁鬟^溫度芯片的方向，使第一表面及第二表面分別根據(jù)電流的電流方向產(chǎn)生放熱或吸熱效應(yīng)，導(dǎo)致第一記憶變形元件與第二記憶變形元件受熱或冷卻，進(jìn)而使運動部通過溫度的控制而產(chǎn)生運動。因此，該運動裝置即使經(jīng)過長時間使用后，仍然能夠確保運動裝置運行的順暢度，并確保運行時不會產(chǎn)生噪音。
文檔編號F03G7/06GK101676561SQ20081016564
公開日2010年3月24日 申請日期2008年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月19日
發(fā)明者蘇恒用 申請人:微星科技股份有限公司