專利名稱：用于穩(wěn)健估計(jì)噴射控制參數(shù)與獲得的噴射的燃料量的比的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及為了控制噴射而估計(jì)內(nèi)燃機(jī)噴射裝置的特性曲線族的方法和裝 置。本發(fā)明尤其涉及一種用于估計(jì)目標(biāo)噴射量的至少一個(gè)控制參數(shù)的方法。
背景技術(shù)：
為了使噴射裝置的噴射參數(shù)準(zhǔn)確地與較小的噴射量的范圍相協(xié)調(diào)，有必要 準(zhǔn)確估計(jì)噴射的較小的燃料量。這形成了穩(wěn)定而可靠地噴入所要求的燃料量的 能力的基礎(chǔ)，從而可以遵守歐洲的用于新的汽車的新的廢氣排放要求。在這方 面應(yīng)當(dāng)注意，不希望的內(nèi)燃機(jī)排放對(duì)噴射參數(shù)在小噴射量范圍內(nèi)的不準(zhǔn)確的調(diào) 節(jié)是特別敏感的。
大多數(shù)汽車具有曲軸傳感器，用以測(cè)取曲軸的角速度。這個(gè)變量為可以從 氣缸中的各次燃燒中導(dǎo)出的動(dòng)力學(xué)參量的導(dǎo)出提供了一禾中良好的依據(jù)。迄今為 止的技術(shù)要求用一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)，震傳感器來對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)中進(jìn)行高分辨的煙 氣測(cè)量。這些麥克風(fēng)或爆震傳感器固定在發(fā)動(dòng)機(jī)體靠近氣缸處。根據(jù)另一種 替代方案，借助于氣缸壓力傳感器進(jìn)行氣缸壓力測(cè)量。氣缸壓力傳感器可以布 置在氣缸內(nèi)不同的位置上。但是這兩種解決方案都有缺點(diǎn)，它們不是按標(biāo)準(zhǔn)安 裝在汽車中，并且因此明顯提高了汽車的制造成本。
由現(xiàn)有技術(shù)已知的用于估計(jì)噴射控制參數(shù)的解決方案包括對(duì)與電噴射，
的動(dòng)作時(shí)間相對(duì)應(yīng)的分離的點(diǎn)的估計(jì)，在該點(diǎn)處可檢測(cè)到燃燒(參見DE198 09 173 Al和DE 199 45 618 Al)。另一種方法是嘗試估計(jì)由分離的噴射產(chǎn)生的轉(zhuǎn) 矩。這種解決方案同樣也可以在開環(huán)的控制回路中用于把噴射參數(shù)分配給噴射 的燃料量。為了通過該方法獲得更高的精度，這種解決方案同樣也包括基于多 個(gè)不同的點(diǎn)進(jìn)行分配或估計(jì)分配。但是這種方法的缺點(diǎn)是，要估計(jì)的點(diǎn)的信息 不能共同i頓。
其它的解決方案也介紹了對(duì)輸入壓電噴射裝置的能量進(jìn)行調(diào)整代替噴射裝 置動(dòng)作時(shí)間的調(diào)整，從而用這種方法識(shí)別和校正噴射參數(shù)與各個(gè)噴射量的對(duì)應(yīng) 關(guān)系。所有這些解決方案都基于從分離的噴射出發(fā)確定噴射的燃料量或轉(zhuǎn)矩，
方法是分析內(nèi)燃機(jī)曲軸的皿信號(hào)或者說曲軸傳自信號(hào)。
為滿足現(xiàn)代廢氣排放要求的越來越低的極限值，有必要提供一種與現(xiàn)有技 斜目比更準(zhǔn)確的方法來估計(jì)內(nèi)燃機(jī)噴射裝置的控制參數(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
通過根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的方法或者說根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求1的裝置解決上 述任務(wù)。上述方法的修改、拓展和改進(jìn)開發(fā)由以下說明書、附圖及附屬的權(quán)利 要求獲得。
按本發(fā)明的用于對(duì)目標(biāo)噴射量估計(jì)內(nèi)燃機(jī)噴射裝置的至少一個(gè)控制參數(shù)的 方法或者說裝置包括如下步驟確定具有多個(gè)分別由至少一個(gè)點(diǎn)陣參數(shù)和點(diǎn)陣 噴射量描述的陣點(diǎn)的噴射控制點(diǎn)陣，而噴射控制點(diǎn)陣描述了噴射裝置的運(yùn)行范 圍；根據(jù)噴射裝置的至少一次分離的觀賦噴射來確定至少一個(gè)觀賦點(diǎn)，而所述 至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)相應(yīng)i頓過至少一個(gè)觀賦參綠測(cè)試噴射量來描述；借助于噴 射，運(yùn)行范圍的至少一個(gè)子范圍內(nèi)的陣點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)之間的有限線性回歸來估 計(jì)目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)。
本方法首先基于噴射控制點(diǎn)陣，該噴射控制點(diǎn)陣?yán)缤ㄟ^內(nèi)燃機(jī)噴射裝置的 初始校準(zhǔn)來構(gòu)成。該噴射控制點(diǎn)陣覆蓋噴射裝置的旨運(yùn)行范圍或旨運(yùn)行范 圍的子范圍。該噴射控制點(diǎn)陣通過各個(gè)陣點(diǎn)撐開，其坐標(biāo)通過噴射裝置的至少 一個(gè)參數(shù)亦即點(diǎn)陣參數(shù)以及對(duì)應(yīng)于該點(diǎn)陣參數(shù)的噴射量亦即點(diǎn)陣噴射量來表 征。這些陣點(diǎn)對(duì)噴射裝置的運(yùn)行范圍給出了粗略的估計(jì)，也就是說它們以點(diǎn)陣 參數(shù)的形式提供各個(gè)噴射參數(shù)，禾,所述噴射參數(shù)以點(diǎn)陣噴射量的形式實(shí)現(xiàn)確
、為了肯,估計(jì)目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)，在噴射控制點(diǎn)陣內(nèi)產(chǎn)生至少一個(gè)測(cè) 試點(diǎn)或多個(gè)測(cè)試點(diǎn)。這些測(cè)試點(diǎn)借助于分離的領(lǐng)賦噴射產(chǎn)生，并且以與陣點(diǎn)類 似的方式相應(yīng)地通過噴射裝置的測(cè)試參 對(duì)應(yīng)于所述測(cè)試參數(shù)的測(cè)試噴射量 表征。與內(nèi)燃機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的推 作相比，這種分離的觀賦噴射表示在關(guān)閉燃料輸 入的階段中向內(nèi)燃機(jī)的M氣缸里噴入的較小的燃料量。分離的測(cè)試噴射的燃 燒產(chǎn)生可分析的車魏波動(dòng)，由此，可以導(dǎo)出實(shí)際噴入的燃料量。借助于這種處 理方式，可以把實(shí)際的測(cè)試噴射量對(duì)應(yīng)于預(yù)先給定的測(cè)i，數(shù)。這種方法例如 在還沒公開的專利申請(qǐng)DE 102006 006 303.1中描述。
在不僅存在多個(gè)陣點(diǎn)而且存在至少一個(gè)或多個(gè)測(cè)i式點(diǎn)之后，在選擇的測(cè)試
點(diǎn)和陣點(diǎn)之間進(jìn)行線性回歸，這樣可以以直線方程的形式用所完成的線性回歸 對(duì)目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。為了容易地找出目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)， 對(duì)于噴射，運(yùn)行范圍的至少一個(gè)子范圍求出這樣的直線方程或線性回歸。優(yōu) 選如lt腿擇用于所述至少一個(gè)直線方程的陣點(diǎn)及至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)，即使得這兩
個(gè)直線方程或者說有限線性回歸從不同的側(cè)面、優(yōu)選從近似對(duì)置的側(cè)面接近力 求達(dá)到的目標(biāo)噴射量。由此具有分離的測(cè)試噴射的測(cè)試點(diǎn)越是tt力求達(dá)到的 目標(biāo)噴射量，3P么借助于陣點(diǎn)和測(cè)試點(diǎn)之間的線性回歸對(duì)目標(biāo)噴射量和所屬的 控制參數(shù)的估計(jì)也就越準(zhǔn)確。
根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，產(chǎn)生上述測(cè)試點(diǎn)，直到在圍繞目標(biāo)噴 射量布置的公差范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)一定數(shù)量的測(cè)試點(diǎn)，或者關(guān)于觀U試點(diǎn)實(shí)現(xiàn)最小次數(shù) 的迭代。
根據(jù)另一種 的實(shí)施方式，在邊界條件的基礎(chǔ)上確定目標(biāo)噴射量的控制 參數(shù)，即兩個(gè)直線方程或者說線性回歸在噴射裝置運(yùn)行范圍中在目標(biāo)噴射量的 高度上相交。


參照附圖對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí) 式進(jìn)行詳細(xì)地說明。附圖示出
圖1是用于描述噴射裝置的示范性的程序，該程序的特征在于通過部分線
性的變化曲線說明噴射裝置動(dòng)作時(shí)間和噴射量之間的關(guān)系。
圖2示出了用于估計(jì)目標(biāo)噴射量控制參數(shù)的示范性的分段的線性回歸。
圖3示出了本發(fā)明用于求出內(nèi)燃機(jī)噴射裝置目標(biāo)噴射量控制參數(shù)的優(yōu)選實(shí)
施方式的流程圖。
圖4示出了控制參數(shù)的示范性的迭代。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明揭示了對(duì)內(nèi)燃機(jī)噴射裝置控制參數(shù)P的估計(jì)。逸就是說，在開環(huán)的
控制回路中，對(duì)作為噴射的燃料量m的函數(shù)的控制值或者說控制參數(shù)p及其它
燃料噴射影響參量Uj進(jìn)行分別估計(jì)。
p=g(m,u1,U2,…)
例如動(dòng)作時(shí)間、操縱電壓或操縱能量以及所有對(duì)噴射的燃料量有影響的其它噴射，參數(shù)都屬于這個(gè)開環(huán)的控制回路的控制參數(shù)。函數(shù)g在汽車應(yīng)用中 通常是基于有限點(diǎn)陣的經(jīng)過校準(zhǔn)確定的內(nèi)插表，該點(diǎn)陣由燃料量和其它噴射影
響參量構(gòu)成。
例如存在Ilm個(gè)用于燃料量的陣點(diǎn)以及巧個(gè)用于#其它影響參量Uj的陣
點(diǎn)。眾所周知，由于噴射裝置的老化過程，函數(shù)g在噴射裝置的整個(gè)使用壽命 期間不是叵定的。因此，為了保證精確地噴射燃料量，將g在閉環(huán)的控制回路
中進(jìn)fiH周整是必要的。在此描述的在閉環(huán)的控制回路中的適應(yīng)策略與點(diǎn)陣中的 針單個(gè)的點(diǎn)相匹配，從而總條在n-nmxmxii2x ...的陣點(diǎn)。檢測(cè)測(cè)量點(diǎn) 或者說測(cè)試點(diǎn)，方法是在固定p和Uj盼瞎況下確定獲得的噴射的燃料量m。
進(jìn)行不同的測(cè)量或者說測(cè)試，其中以確定的方式重復(fù)使用p，直到所測(cè)量的 燃料量m要么足夠接近所要找的點(diǎn)，要么完成最大的迭代次數(shù)。下面介紹的方 案的特征在于，在應(yīng)用相鄰的陣點(diǎn)情況下，測(cè)量點(diǎn)或者說測(cè)試點(diǎn)足以準(zhǔn)確地估 計(jì)噴射量設(shè)定值的控制參數(shù)。
本發(fā)明的知識(shí)依據(jù)是使用于控制噴射的特性曲線族中的特性線以近似的方 式分段線性延伸。這在圖l中示范性ite出。圖l中的橫坐標(biāo)表示以毫秒(ms) 為單位的電控動(dòng)作時(shí)間或噴射時(shí)間，而縱坐標(biāo)表示的是以毫克(mg)為單位的噴 射的燃料量。根據(jù)曲線變化可以看出，噴射參數(shù)與噴射的燃料量之間的關(guān)系可 以艦分段線性延伸的曲線^5似。
如果此時(shí)根據(jù)本發(fā)明將技術(shù)上受限制的線性回歸用到噴射裝置的運(yùn)行范圍 中的至少一個(gè)所選出的子范圍上，另P么就可以與現(xiàn)有技術(shù)相比以更高的精確度 估計(jì)噴射參數(shù)。在噴射裝置的運(yùn)行范圍中的至少一個(gè)所選出的子范圍中，借助 于分段限制的緣性模型和最小二乘法5l65似噴射的燃料量和相應(yīng)的參數(shù)。
圖2示范性地示出了調(diào)整問題。對(duì)燃料量設(shè)定值ms的參數(shù)ps尋求更新。對(duì) 此，應(yīng)注意噴射控第腫寺性曲線族的交點(diǎn)，方法是，參量Uj保持不變，并且在點(diǎn) 陣中的每個(gè)噴射量設(shè)定值是單個(gè)調(diào)整的。這種調(diào)整策略的優(yōu)點(diǎn)在于使用了相 鄰的噴射量點(diǎn)陣值nn,叫和相應(yīng)保存的噴射參數(shù)Pl和pr，從而有助于估計(jì)函數(shù)g, 也就是例如估計(jì)用于尋求的燃料量設(shè)定值ms的噴射參數(shù)ps。由此，在使用測(cè) 試的噴射控制參數(shù)^ (1=1^2,3)的測(cè)量值或者說測(cè)試值mi的情況下，計(jì)算噴射 量叫的設(shè)定值的噴射參數(shù)p-的新的估計(jì)值。
最終的新控制參數(shù)IW可以與更新的或估計(jì)的控制參數(shù)Pest具有偏差。這樣，
更新的控制參數(shù)Pest就不是簡單地替代噴射量設(shè)定值的舊的控律慘數(shù)P。ki。取而 代之，作為I日的控制參數(shù)P。ld和更新的控制參數(shù)Pest的力B權(quán)平均皿計(jì)算新的控
制參數(shù)P，，這種關(guān)系同樣在下面進(jìn)fi^軍釋。
首先，在噴射裝置的運(yùn)行范圍中，用關(guān)心的噴射量范圍中的多個(gè)陣點(diǎn)確定 控制點(diǎn)陣。ffiil至少一個(gè)點(diǎn)陣參數(shù)，亦即噴射裝置的控制參數(shù)(如前所述)以 及相應(yīng)的點(diǎn)陣噴射M陣點(diǎn)進(jìn)行識(shí)別。這樣的點(diǎn)陣?yán)缗c噴射，的基礎(chǔ)校準(zhǔn) 相對(duì)應(yīng)，在該基礎(chǔ)校準(zhǔn)中，為不同的點(diǎn)陣噴射量分配了相應(yīng)的點(diǎn)陣參數(shù)。在圖
2中ffi51三角示出了這樣的陣點(diǎn)。
此外，例如為lmg的燃料噴射量找出噴射裝置的相應(yīng)的控制參數(shù)的估計(jì)值。 在圖2中示例性地通過方形符號(hào)說明了 lmg燃料的目標(biāo)噴射量及相應(yīng)的控制參數(shù)。
為了估計(jì)控制參數(shù)，可以確定多個(gè)測(cè)試點(diǎn)作為噴射裝置運(yùn)行范圍內(nèi)己經(jīng)存 在的陣點(diǎn)(在圖2中的三角符號(hào))的補(bǔ)充。圖2中通過圓表示的領(lǐng)賦點(diǎn)應(yīng)當(dāng)盡 可能處于目標(biāo)噴射量(圖2中的方形符號(hào))的附近區(qū)域內(nèi)。借助于分離的噴射 產(chǎn)生測(cè)試點(diǎn)。也就是說，在關(guān)閉燃料輸入的階段，通過預(yù)先設(shè)定測(cè)試參數(shù)測(cè)試 噴射到內(nèi)燃機(jī)的氣缸中并進(jìn)行點(diǎn)火。用曲軸傳繊測(cè)出通過燃燒產(chǎn)生的力矩， 這樣，就可以確定出實(shí)際噴入的領(lǐng)賦噴射量。ilil這種方式，把實(shí)際噴入的測(cè) 試噴射量分配給測(cè)試參數(shù)，從而產(chǎn)出多個(gè)測(cè)試點(diǎn)(見圖2中的圓形符號(hào))。在 尚未公開的專利申請(qǐng)DE 10 2006 006 303.1中詳細(xì)說明了測(cè)試點(diǎn)的產(chǎn)生。
根據(jù)本發(fā)明的一種im的實(shí)施方式，在目標(biāo)噴射量的附近區(qū)域s中產(chǎn)生測(cè) 試點(diǎn)。對(duì)于示范性地給出的lmg燃料的目標(biāo)噴射量，該附近區(qū)域e表示在圖2 中通過垂直線限定的圍繞上述提及的目標(biāo)噴射量的區(qū)域。如果測(cè)試點(diǎn)位于該附 近區(qū)域s中，那么由此可以支持對(duì)目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)進(jìn)行更準(zhǔn)確的估計(jì)。
為了通過分離的噴射求出測(cè)試點(diǎn)，可以按纟亍M分離的噴射完成相同間距 的測(cè)試參數(shù)，并且確定相應(yīng)的測(cè)試噴射量。根據(jù)本發(fā)明的另一種替代方案，優(yōu) 選如下所述的處理方式。根據(jù)測(cè)試點(diǎn)l (見圖2)，為預(yù)先給出的測(cè)試參數(shù)1.15 確定l,3mg的湖賦噴射量。為了優(yōu)化觀賦點(diǎn)的確定，測(cè)試參數(shù)從測(cè)試點(diǎn)l出發(fā) 不是例如逐步地縮小0.05，直到相應(yīng)的噴射量處于附近區(qū)域s中。取而代之， 馬上嘗試如llt^擇后面的觀賦參數(shù)(如圖2中的觀i賦點(diǎn)3),即新產(chǎn)生的測(cè)試點(diǎn) 以較大的參數(shù)突變間隔開，并且立刻處于目標(biāo)噴射量的附近區(qū)域e中。這種處 理方式縮短了估計(jì)控制參數(shù)的測(cè)量時(shí)間，并且減少了要分析的觀賦點(diǎn)的數(shù)據(jù)量。 此外，根據(jù)一種實(shí)施方式， 一旦依次產(chǎn)生的測(cè)i式點(diǎn)1、 2、 3中的最后一個(gè)，也
就是測(cè)試點(diǎn)3位于￡間隔內(nèi)，就結(jié)束下面所描述的迭代。
只要存在多個(gè)陣點(diǎn)，并且存在至少一個(gè)或多個(gè)測(cè)試點(diǎn)，就可以借助于在噴 射裝置運(yùn)行范圍的至少一個(gè)子范圍內(nèi)的陣點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)之間的有限線性回歸估計(jì)
目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)。為此，用(m1，p1)(左邊的陣點(diǎn))和(mr，pr)(右邊的陣 點(diǎn))標(biāo)出在圖2中所示的陣點(diǎn)的坐標(biāo)。ar表示在這樣的直線方程內(nèi)的坡度，該直 線方程的直線是通過右邊的陣點(diǎn)(mr，pr)和測(cè)試點(diǎn)2的線性回歸(見圖2) 。
ar表示在這樣的直線方程內(nèi)的坡度，該直線方程的直線是通過右邊的陣點(diǎn)(mr,Pr)
和測(cè)試點(diǎn)1和2的線性回歸。ms表示例如lmg燃料的目標(biāo)噴射量，為該目標(biāo)噴 射量尋求相應(yīng)的控制參數(shù)Ps的估計(jì)值。對(duì)于上述線方程的兩條直線，通il^f 說的陣點(diǎn)和測(cè)試點(diǎn)就可以得出圖2中用虛線示出的線。通過方程(1)對(duì)其進(jìn) 行數(shù)學(xué)表達(dá)
<formula>formula see original document page 8</formula>,<formula>formula see original document page 8</formula> (1)
圖2中的虛線不滿足下面討論的邊界條件，即所述直線在目標(biāo)噴射量點(diǎn)上 相交。
應(yīng)該借助于有限線性回歸通過現(xiàn)有的觀賦點(diǎn)(m1，p1)確定控制參數(shù)。在此 一方面對(duì)誤差平方之和2>-/7,)2進(jìn)行最小化。另一方面，要找出的直線方程應(yīng) 該滿題界條件，即它們'在目標(biāo)噴射量ms和相應(yīng)的控制參數(shù)ps的點(diǎn)上相交。該 邊界^f牛如方程(2)所表達(dá)
<formula>formula see original document page 8</formula> (2) 借助于拉格朗日求解法來求帶有未知參數(shù)B和邊界條件r=RB的有限線性回歸問 題Y=XB的解。標(biāo)范性地歸納在方程(3)中。
<formula>formula see original document page 8</formula>(3)
Yr=XB r給出了在考慮邊界條件的情況下的解。在i^種應(yīng)用情況下分為測(cè) 量點(diǎn)m,是在目標(biāo)噴射量ms的左側(cè)還是在右側(cè)。這樣，每個(gè)測(cè)量點(diǎn)(mi,pi)表
示矢量Y中的一行Y,以及在矩陣X中的一行Xi，如方程(4)所表達(dá)。
<formula>formula see original document page 9</formula>在方程(4)中，當(dāng)滿足等式或不等式A時(shí)，I{A}等于l，當(dāng)不滿足時(shí)，I{A}等于 0。其余值定義為
<formula>formula see original document page 9</formula>。
如果還有
<formula>formula see original document page 9</formula>則對(duì)于控制參數(shù)Ps的估計(jì)值得出
<formula>formula see original document page 9</formula>參量at表示由于邊界割牛限制的坡度該坡度屬于有限最佳解<formula>formula see original document page 9</formula>如從上述方程可知，只要求計(jì)算其中一個(gè)未知的參數(shù)，因?yàn)樵摻Y(jié)果來自于邊界 斜牛。用于估計(jì)控制參數(shù)和考慮到邊界條件的直線方程的直線在圖2中用實(shí)線 示出。
在對(duì)目標(biāo)噴射量ms的控制參數(shù)ps,old進(jìn)行成功的估計(jì)后，可以考慮在內(nèi)燃機(jī) 噴射裝置的一定的運(yùn)行時(shí)間后，對(duì)相同的目標(biāo)噴射量ms的控制參數(shù)要,行重 新估計(jì)。這樣新的估計(jì)值提供了目標(biāo)噴射量ms的控制參數(shù)ps,ncw，該目標(biāo)噴射量 與以前的噴射量nVd相對(duì)應(yīng)。為了保證當(dāng)前估計(jì)值有較小的敏感性，不是簡單 地用新的數(shù)值(ms,new,ps,new)來替換舊的數(shù)值(ms,old,ps,old)。而是將舊的數(shù)值(msJVM)與新的數(shù)值(ms,p^)進(jìn)行加權(quán)組合。然后根據(jù)下面的方程計(jì)算測(cè)
量值s2(y)的分散或方差
<formula>formula see original document page 10</formula>
在方程(8)中，0<*)表示非線性函數(shù)。
參照?qǐng)D3中的流程圖來研究燃料噴射量m s與噴射控制點(diǎn)陣的匹配。這種 匹配是從檢查特性曲線族中的校準(zhǔn)的數(shù)值或保存在特性曲線中的數(shù)值開始的。
因此是首先檢查的控制值P0，s,。M。進(jìn)行一系歹鵬賦噴射，并且得到對(duì)測(cè)試噴射
量mo的估計(jì)值。
mo通常與i^有偏差。當(dāng)mo位于ms周圍的s間隔中時(shí)(參見圖4)，貝U匹 配結(jié)束，并且應(yīng)用有限線性回歸。但是當(dāng)mo離ms更遠(yuǎn)時(shí)，則〗頓校準(zhǔn)的特性 曲線族中的坡度，以便確定下一個(gè)要觀賦的噴射控制參數(shù)。在此假設(shè)，與校準(zhǔn) 的特性曲線或校準(zhǔn)的特性曲線族相比，實(shí)際的特性曲線或?qū)嶋H的特性曲線族具 有一致的坡度，但^M31平行移動(dòng)，與校準(zhǔn)的特性曲線具有偏移地布置。此外 假定，所得到的觀賦噴射量的估計(jì)值處于實(shí)際的特性曲線上。在這種情況下， 理想的要檢查的控制參數(shù)pppo+5p。 5p:po—p^并且p的表示該數(shù)值在校準(zhǔn)的 特性曲線上，與mo相對(duì)應(yīng)。圖4以圖解方式示出了這種關(guān)系。
如果上述兩個(gè)假設(shè)是正確的，并且新的噴射量估計(jì)值也處于實(shí)際的特性曲 線上，則mpms。 一般來說，噪聲和數(shù)字誤差妨礙了這種一致性。但是，這種 解決途徑保證了向設(shè)定值快速收斂，對(duì)此，在很多場(chǎng)合下，只需要一次迭代就 可誕設(shè)定值。
隨著達(dá)到一種公差水平就可以結(jié)束迭代，例如|叫-—<s，或者在進(jìn)行 了確定次數(shù)的迭代時(shí)就可結(jié)束迭代。只要迭代過程結(jié)束，，有限線性回歸模 式就可以用在所采集的統(tǒng)計(jì)數(shù)值上。通31S種方式獲得了用于噴射量的設(shè)定值 的控制參數(shù)的新的估計(jì)值。但是，對(duì)于最后一種情況需要至少兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)，這 種過程以圖解方式再一次歸納在圖4中。
權(quán)利要求
1. 用于為目標(biāo)噴射量估計(jì)內(nèi)燃機(jī)噴射裝置的至少一個(gè)控制參數(shù)的方法，其具有以下步驟a. 確定至少一個(gè)具有多個(gè)分別由至少一個(gè)點(diǎn)陣參數(shù)和點(diǎn)陣噴射量描述的陣點(diǎn)的噴射控制點(diǎn)陣，而噴射控制點(diǎn)陣描述了噴射裝置的運(yùn)行范圍；b. 根據(jù)噴射裝置的至少一次或者多次分離的測(cè)試噴射來確定至少一個(gè)或者多個(gè)測(cè)試點(diǎn)，而所述測(cè)試點(diǎn)相應(yīng)地通過至少一個(gè)測(cè)試參數(shù)及測(cè)試噴射量來描述；c. 借助于噴射裝置運(yùn)行范圍的至少一個(gè)子范圍內(nèi)的陣點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)之間的有限線性回歸來估計(jì)目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，具有另外的步驟產(chǎn)生測(cè)試點(diǎn)，直到在布 置在目標(biāo)噴射量周圍的公差范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)一定數(shù)量的測(cè)試點(diǎn)，或者關(guān)于測(cè)試點(diǎn)實(shí) 現(xiàn)一定次數(shù)的迭代。
3. 根據(jù)J^權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的方法，具有另外的步驟從陣點(diǎn)和測(cè)試點(diǎn)產(chǎn)生兩個(gè)直線方程，所述直線方程從不同的側(cè)面接近圍繞目標(biāo)噴射量的 間隔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，具有另外的步驟根據(jù)邊界割M定目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)，即兩個(gè)直線方程在噴射體的運(yùn)行范圍內(nèi)在目標(biāo)噴射量的高度上相交。
5. 用于為目標(biāo)噴射量估計(jì)內(nèi)燃機(jī)噴射裝置的至少一個(gè)控制參數(shù)的裝置，具有a. 確定至少一個(gè)具有多個(gè)分別由至少一個(gè)點(diǎn)陣參數(shù)和點(diǎn)陣噴射量描述的陣 點(diǎn)的噴射控制點(diǎn)陣的單元，而噴射控制點(diǎn)陣描述了噴射裝置的運(yùn)行范圍；b. 根據(jù)噴射裝置的至少一次或者多次分離的測(cè)試噴射來確定至少一個(gè)或者 多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的單元，而所述測(cè)試點(diǎn)相應(yīng)itt超少一個(gè)測(cè)試參數(shù)及測(cè)試噴射量 來描述；c. 借助于噴射裝置運(yùn)行范圍的至少一個(gè)子范圍內(nèi)的陣點(diǎn)與測(cè)試點(diǎn)之間的有 限線性回歸來估計(jì)目標(biāo)噴射量的控制參數(shù)的單元。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于為目標(biāo)噴射量估計(jì)內(nèi)燃機(jī)噴射裝置的至少一個(gè)控制參數(shù)的方法?？刂茀?shù)估計(jì)是基于線性回歸技術(shù)，其在噴射裝置運(yùn)行范圍內(nèi)的預(yù)先給定的陣點(diǎn)與求出的測(cè)試點(diǎn)之間求出。
文檔編號(hào)F02D41/24GK101384811SQ200780006020
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2007年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月20日
發(fā)明者M·哈特, R·博尼格 申請(qǐng)人:歐陸汽車有限責(zé)任公司