專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近來(lái)，有一些車輛在市場(chǎng)上廣受歡迎，這些車輛具有使得發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)能夠在不使用鑰匙的情況下進(jìn)行的系統(tǒng)。例如，在被稱作“智能鑰匙系統(tǒng)”(“Smart Entry & Push Start System”)的系統(tǒng)中，車門的開(kāi)鎖和ID的認(rèn)證通過(guò)用戶所攜帶的便攜式無(wú)線通訊設(shè)備與車輛的無(wú)線電通訊設(shè)備(發(fā)送器和接收器設(shè)備)之間的無(wú)線電通訊來(lái)進(jìn)行。當(dāng)用戶進(jìn)入車輛中并且在壓下制動(dòng)踏板的同時(shí)按下車輛的按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)就被啟動(dòng)。在這種情況下，如日本未經(jīng)審查的專利出版物No.2004-324469的圖12中所示，當(dāng)缺少指示檢測(cè)到制動(dòng)踏板壓下的檢測(cè)信號(hào)時(shí)，即當(dāng)制動(dòng)踏板未在正常時(shí)間內(nèi)壓下時(shí)，即使在壓下也就是按下按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)也并不啟動(dòng)。這點(diǎn)通過(guò)日本未經(jīng)審查的專利出版物No.2004-324469中公開(kāi)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制流程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在以上按鈕開(kāi)關(guān)型發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)中，用于檢測(cè)制動(dòng)踏板壓下的制動(dòng)傳感器(即用于點(diǎn)亮車輛的制動(dòng)燈的開(kāi)關(guān))的輸出通常用作指示檢測(cè)到制動(dòng)踏板壓下的檢測(cè)信號(hào)。然而，在制動(dòng)傳感器損壞或者其接線發(fā)生故障的情況下，即使當(dāng)制動(dòng)踏板壓下時(shí)，也并不從制動(dòng)傳感器輸出檢測(cè)信號(hào)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)就不能利用按鈕開(kāi)關(guān)啟動(dòng)。
此外，許多車輛具有一種機(jī)構(gòu)，其中在制動(dòng)系統(tǒng)的液壓回路中提供了制動(dòng)助力器以便幫助駕駛員進(jìn)行制動(dòng)踏板操作進(jìn)而增加施加于制動(dòng)踏板上的力。在一種示例性情況中，制動(dòng)助力器的助力使用負(fù)吸力，其產(chǎn)生于發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣歧管中。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，制動(dòng)助力器中剩余的負(fù)壓逐漸泄漏，因此不會(huì)產(chǎn)生很大的助力。當(dāng)駕駛員重復(fù)壓下制動(dòng)踏板時(shí)，負(fù)吸力的泄漏就增加。由于壓力泄漏，所以制動(dòng)踏板變得更加剛硬，即變得比正常情況下難以壓下，在正常情況下，制動(dòng)踏板可容易地被駕駛員的腳壓下以便啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。因此，即使當(dāng)駕駛員的腳對(duì)制動(dòng)踏板施加較大的力，制動(dòng)踏板也不能被壓下至制動(dòng)踏板促使制動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出檢測(cè)信號(hào)的預(yù)定沖程。因此，即使制動(dòng)開(kāi)關(guān)正常，發(fā)動(dòng)機(jī)也不能啟動(dòng)。
由于制動(dòng)開(kāi)關(guān)并未與發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電子系統(tǒng)的主要部分配合，并且此前只用作用于點(diǎn)亮車輛制動(dòng)燈的開(kāi)關(guān)，所以此前尚未實(shí)現(xiàn)或考慮制動(dòng)開(kāi)關(guān)的防止熄火、接線破裂或制動(dòng)開(kāi)關(guān)的其它故障的故障安全機(jī)構(gòu)。然而，發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)給用戶造成了嚴(yán)重的問(wèn)題。特別是，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)時(shí)，用于不能駕駛車輛至汽車經(jīng)銷商或修理店處，又不能運(yùn)行車輛的空調(diào)器。在極端情況下，車輛需要用救險(xiǎn)車拖走。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種車輛啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其在壓下制動(dòng)踏板的同時(shí)操作按鈕開(kāi)關(guān)時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并且實(shí)現(xiàn)故障安全，這種故障安全使得即使在由于某些原因?qū)е略趬合轮苿?dòng)踏板時(shí)不能檢測(cè)到制動(dòng)踏板壓下的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)也能夠啟動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供了一種車輛的內(nèi)燃機(jī)所用的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)包括按鈕開(kāi)關(guān)、制動(dòng)傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元。按鈕開(kāi)關(guān)可由用戶按壓以便啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)用戶將制動(dòng)踏板從起始點(diǎn)壓下預(yù)定距離或者更大距離時(shí)，制動(dòng)傳感器檢測(cè)車輛的制動(dòng)踏板的壓下情況。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元控制著發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)傳感器檢測(cè)到制動(dòng)踏板的壓下并且因此置于已檢測(cè)到狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元確定當(dāng)前操作模式為正常模式。在正常模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元使得當(dāng)用戶對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)執(zhí)行預(yù)定正常時(shí)間按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)傳感器并未檢測(cè)到制動(dòng)踏板的壓下并且因此置于未檢測(cè)到狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元確定當(dāng)前操作模式為故障安全模式。在故障安全模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元使得當(dāng)用戶對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)執(zhí)行預(yù)定故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。與按鈕開(kāi)關(guān)的正常時(shí)間按下操作相比，按鈕開(kāi)關(guān)的故障安全按下操作需要用戶增加工作負(fù)荷。


通過(guò)以下描述、附屬權(quán)利要求以及附圖，將會(huì)對(duì)本發(fā)明及其其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)有最清楚地理解，圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖；圖2A為示出了故障安全按下操作的輸入模型的第一實(shí)例的時(shí)序圖；圖2B為示出了故障安全按下操作的輸入模型的第二實(shí)例的時(shí)序圖；圖3為示出了圖1的系統(tǒng)的控制操作的示例性流程的流程圖；圖4為示出了故障安全確定過(guò)程的第一實(shí)例的流程圖；圖5為示出了正常時(shí)間啟動(dòng)輸入確定過(guò)程的流程圖；圖6為示出了故障安全啟動(dòng)輸入確定過(guò)程的第一實(shí)例的流程圖；圖7為示出了故障安全啟動(dòng)輸入確定過(guò)程的第二實(shí)例的流程圖；圖8為示出了與圖7相對(duì)應(yīng)的原始模型的記錄過(guò)程的流程圖；圖9為示出了故障安全確定過(guò)程的第二實(shí)例的流程圖；圖10為示出了制動(dòng)踏板的壓下沖程、制動(dòng)開(kāi)關(guān)的操作狀態(tài)和制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)的操作狀態(tài)的描述圖；圖11為制動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)輸入電路的一個(gè)實(shí)例的圖；圖12為示意性地示出了車輛液壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖；圖13A為示出了制動(dòng)助力器的一個(gè)操作狀態(tài)的描述圖；圖13B為示出了制動(dòng)助力器的另一個(gè)操作狀態(tài)的描述圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參考附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖1示出了根據(jù)本實(shí)施例的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)1的電結(jié)構(gòu)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)1包括按鈕開(kāi)關(guān)21和制動(dòng)傳感器(也稱作制動(dòng)開(kāi)關(guān))101。用戶(駕駛員)按下按鈕開(kāi)關(guān)21以便啟動(dòng)即起動(dòng)內(nèi)燃機(jī)(后文中簡(jiǎn)稱為發(fā)動(dòng)機(jī))16。當(dāng)用戶將制動(dòng)踏板201壓下的量等于或大于預(yù)定沖程(離開(kāi)起始點(diǎn)預(yù)定距離)即預(yù)定量時(shí)，制動(dòng)傳感器101檢測(cè)制動(dòng)踏板201的壓下情況(圖10)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)1還包括發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元13。在制動(dòng)傳感器101的檢測(cè)到狀態(tài)下，即在用戶通過(guò)制動(dòng)傳感器101檢測(cè)到制動(dòng)踏板201的壓下的狀態(tài)下，操作模式為正常模式。因此，在正常模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元13使得當(dāng)用戶通過(guò)按下按鈕開(kāi)關(guān)21而對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)21執(zhí)行預(yù)定正常時(shí)間按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。相反，在制動(dòng)傳感器101的未檢測(cè)到狀態(tài)下，即在傳感器101并未檢測(cè)到制動(dòng)踏板201的壓下的狀態(tài)下，操作模式為故障安全模式。在故障安全模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元13使得只有當(dāng)用戶對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)21執(zhí)行預(yù)定故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。在這種情況下，在按下按鈕開(kāi)關(guān)21時(shí)，與正常時(shí)間按下操作相比，按鈕開(kāi)關(guān)的故障安全按下操作需要用戶增加工作負(fù)荷。
當(dāng)在制動(dòng)踏板201被壓下的狀態(tài)下對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)21執(zhí)行正常時(shí)間按下操作時(shí)，在制動(dòng)傳感器101由于某種類型的故障而變得不可操作時(shí)，就禁止發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。然而，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)1中，即使在此類情況下，當(dāng)對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)21執(zhí)行預(yù)定故障安全按下操作時(shí)，通過(guò)利用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元13對(duì)相應(yīng)部分進(jìn)行操作控制，就使得發(fā)動(dòng)機(jī)16能夠啟動(dòng)。
特別地，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)1還包括便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備(智能鑰匙或安全鑰匙)和控制器4。便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2可自由地由用戶攜帶。控制器4安裝于車輛(汽車)3中。控制器4包括固定控制單元(也稱作immobi控制單元)5和發(fā)送器和接收器設(shè)備6。固定控制單元5通過(guò)發(fā)送器和接收器設(shè)備6間歇地向車輛客艙內(nèi)部輸出請(qǐng)求信號(hào)。當(dāng)便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2進(jìn)入客艙中的預(yù)定區(qū)域時(shí)并接收請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2的認(rèn)證ID被通過(guò)無(wú)線電通訊自動(dòng)地從便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2發(fā)送至車輛3側(cè)(特別而言，發(fā)送器和接收器設(shè)備6)。
在本實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元13為電源控制單元(后文中也稱為電源控制單元13)并且與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元14和轉(zhuǎn)向鎖設(shè)備9相連接。舉例來(lái)說(shuō)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元14控制著發(fā)動(dòng)機(jī)16的燃料噴射和發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。轉(zhuǎn)向鎖設(shè)備9在發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)鎖定轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向鎖設(shè)備9包括鎖控制單元10、轉(zhuǎn)向鎖馬達(dá)(用作致動(dòng)器)11和已知機(jī)械轉(zhuǎn)向鎖機(jī)構(gòu)(或者簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)向鎖)12。固定控制單元5通過(guò)發(fā)送器和接收器設(shè)備6從便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2接收認(rèn)證ID。然后，固定控制單元5檢驗(yàn)所接收的便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2的認(rèn)證ID是否與預(yù)先登記的主ID匹配，該主ID已預(yù)先登記于車輛3中，即存儲(chǔ)于車輛3的驗(yàn)證存儲(chǔ)器(未示出)中。然后，當(dāng)所接收的便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2的認(rèn)證ID與預(yù)先登記的主ID匹配時(shí)，固定控制單元5通過(guò)驅(qū)動(dòng)門鎖馬達(dá)而將門鎖8打開(kāi)。在門鎖8打開(kāi)的狀態(tài)下，當(dāng)固定控制單元5不再?gòu)谋銛y式無(wú)線電通訊設(shè)備2接收認(rèn)證ID時(shí)，固定控制單元5驅(qū)動(dòng)門鎖馬達(dá)來(lái)鎖上門鎖8。然后，當(dāng)具有有效便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2的用戶接近車輛3時(shí)，門鎖8自動(dòng)打開(kāi)。相反，當(dāng)用于離開(kāi)車輛3時(shí)，門鎖8自動(dòng)鎖上。固定控制單元5、鎖控制單元10、電源控制單元13和發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元14呈ECU的形式，該ECU包括已知的計(jì)算機(jī)硬件，CPU、ROM、RAM和輸入/輸出設(shè)備(I/O端口)通過(guò)總線連接于其上，并且這些ECU通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連起來(lái)。
電源控制單元(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元)13包括CPU51、RAM52、閃存53和輸入/輸出設(shè)備54，它們通過(guò)總線互連起來(lái)。CPU51執(zhí)行存儲(chǔ)于閃存53中的控制程序53a，以便執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元13的基本功能，同時(shí)RAM52用作工作區(qū)。診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(診斷數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器)53b形成于閃存53中。
用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)16的按鈕開(kāi)關(guān)21連接于電源控制單元13的輸入/輸出設(shè)備54上。按鈕開(kāi)關(guān)21位于客艙中駕駛員的手臂的可達(dá)范圍內(nèi)(例如位于座艙儀表盤的一側(cè)處)。輸入/輸出設(shè)備54連接于制動(dòng)開(kāi)關(guān)(制動(dòng)傳感器)101、制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)(也稱為制動(dòng)聯(lián)接傳感器或巡航控制開(kāi)關(guān))102、座位傳感器(也稱為座位乘客傳感器，用于檢測(cè)車座上的乘客)103和車輛速度傳感器104上。如圖10中所示，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101通常置于關(guān)閉狀態(tài)(非接通狀態(tài))。當(dāng)制動(dòng)踏板201被壓下一定量或者被壓下大于預(yù)定沖程(預(yù)定距離)時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101就被置于開(kāi)通狀態(tài)(接通狀態(tài))以便接通電流并且因此點(diǎn)亮制動(dòng)燈101L(圖11)。此外，在本實(shí)施例中，制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)102也用作巡航控制開(kāi)關(guān)，其輸出釋放觸發(fā)以便撤消車輛的恒速行進(jìn)控制操作(即巡航控制操作)。
圖1的車輛3包括液壓制動(dòng)系統(tǒng)，例如圖12中所示的液壓制動(dòng)系統(tǒng)200。在制動(dòng)系統(tǒng)200中，主缸206的液壓壓力被通過(guò)制動(dòng)管(制動(dòng)流體通道)203供向車輛3的每個(gè)車輪的制動(dòng)器204的車輪缸205。施加于制動(dòng)踏板201上的力通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)16的負(fù)吸壓利用制動(dòng)助力器207而被放大，并且被傳送至主缸206。
圖13A和13B為用于描述制動(dòng)助力器207的操作的圖。隔板212和隔板支承板215安放于制動(dòng)助力器207的內(nèi)部。隔板212由彈性材料例如橡膠制成。隔板支承板215支承著隔板212。制動(dòng)助力器207的內(nèi)部被隔板212和隔板支承板215分成第一室209和第二室208。發(fā)動(dòng)機(jī)16的進(jìn)氣歧管220(圖1)通過(guò)止回閥221與第一室209連通。在進(jìn)氣歧管220中施加的負(fù)壓吸入第一室209中的空氣。大氣可通過(guò)第一連通孔218從大氣進(jìn)氣室210供向第二室218，該大氣進(jìn)氣室210與第二室208形成一體。由制動(dòng)踏板201前后驅(qū)動(dòng)的操作桿202的遠(yuǎn)端部分(圖13A或13B中的左端)通過(guò)大氣進(jìn)氣室210容放于第二室208中以便前后驅(qū)動(dòng)隔板支承板215。
推桿214與隔板支承板215形成一體。推桿214與主缸206的活塞桿217接觸以便前后驅(qū)動(dòng)活塞桿217。此外，隔板支承板215被設(shè)置于第一室209中的支撐彈簧213彈性地推向第二室208。第二連通孔216形成于隔板支承板215中以便在第一室209和第二室208之間保持連通。閥構(gòu)件212提供于操作桿202的軸向中間部分中。當(dāng)操作桿202在制動(dòng)踏板201壓下的作用下向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥構(gòu)件211關(guān)閉第二連通孔216。此外，當(dāng)操作桿202通過(guò)松開(kāi)壓下制動(dòng)踏板201而向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，閥構(gòu)件211關(guān)閉第一連通孔218。閥構(gòu)件211在正常情況下由閥復(fù)位彈簧222推動(dòng)以便關(guān)閉第一連通孔218。
在發(fā)動(dòng)機(jī)16的運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)制動(dòng)踏板201被壓下時(shí)，操作桿202與閥構(gòu)件211一起克服閥復(fù)位彈簧222的彈力而向前運(yùn)動(dòng)，如圖13B中所示。因此，第二連通孔216被關(guān)閉，并且第一連通孔218被打開(kāi)。這樣，大氣被供入第二室208中。因此，在第二室208中的大氣壓力與第一室209中的負(fù)吸壓之間，在隔板212的相對(duì)兩側(cè)上產(chǎn)生了壓差。這種壓差產(chǎn)生助力來(lái)使從制動(dòng)踏板201施加于操作桿202上的壓力加倍。
此外，在發(fā)動(dòng)機(jī)16的運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)制動(dòng)踏板201的壓下被解除時(shí)，閥復(fù)位彈簧222向后推動(dòng)閥構(gòu)件211以便關(guān)閉第一連通孔218并打開(kāi)第二連通孔216，如圖13A中所示。這樣，第一室209中的空氣被進(jìn)氣歧管220的負(fù)壓吸入，而第二室208中的空氣也被通過(guò)第二連通孔216吸入，從而引起在第二室208中產(chǎn)生負(fù)壓。因此，在隔板212的相對(duì)兩側(cè)的每一側(cè)上產(chǎn)生相等壓力。因此，隔板支承板215與操作桿202一起被支撐彈簧213向后推動(dòng)。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)16停止時(shí)，進(jìn)氣歧管220中的負(fù)壓被保持片刻，因此即使在發(fā)動(dòng)機(jī)16的停轉(zhuǎn)周期中，制動(dòng)助力器207的制動(dòng)輔助作用也得以保持。這樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)就能夠執(zhí)行制動(dòng)踏板201的按壓操作而不會(huì)有任何問(wèn)題，只要剩余的負(fù)壓被適當(dāng)?shù)毓┫蛑苿?dòng)助力器207即可。這里，應(yīng)當(dāng)理解，發(fā)動(dòng)機(jī)16已經(jīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間之前停止。隨著事件過(guò)去，剩余的負(fù)壓逐漸地泄漏。這樣，當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)16停止時(shí)開(kāi)始過(guò)去比較長(zhǎng)的時(shí)間時(shí)，就不再有足夠的負(fù)壓被供向制動(dòng)助力器207。因此，就失去了輔助動(dòng)力。因此，當(dāng)制動(dòng)踏板201需要被壓下相同的沖程(相同的量)時(shí)，所施加的用于壓下制動(dòng)踏板201的力需要比正常操作周期加倍。特別而言，當(dāng)在發(fā)動(dòng)機(jī)停止周期內(nèi)重復(fù)制動(dòng)踏板202的按壓操作時(shí)，如圖13B中所示，每次制動(dòng)踏板201被壓下時(shí)，第二室208中的大氣壓力被拉入進(jìn)氣歧管側(cè)。這樣，剩余的負(fù)壓就快速地消失。
如上所述，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止周期中，當(dāng)制動(dòng)助力器207的助力由于剩余的負(fù)壓的泄漏而減小時(shí)，從駕駛員的腳施加于制動(dòng)踏板201上的力就不足以將制動(dòng)踏板201壓下預(yù)定的沖程。在這種狀態(tài)下，即使當(dāng)駕駛員的腳使用較大的力來(lái)壓下制動(dòng)踏板201時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)(傳感器)101(圖1)也不能被置于制動(dòng)開(kāi)關(guān)(傳感器)101已檢測(cè)到制動(dòng)踏板101被壓下的檢測(cè)到狀態(tài)。因此，這時(shí)，即使當(dāng)通過(guò)正常時(shí)間按下操作來(lái)按照正常方式操作按鈕開(kāi)關(guān)21時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)16也不能啟動(dòng)。因此，在以上用戶獨(dú)自施加的力不能達(dá)到制動(dòng)踏板201的所需壓下沖程，因而產(chǎn)生制動(dòng)開(kāi)關(guān)101的未檢測(cè)到狀態(tài)的情況下，電源控制單元(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元)13使得發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在執(zhí)行故障安全按下操作時(shí)啟動(dòng)，這要求用戶施加比正常時(shí)間按下操作更大的力(增大的工作負(fù)荷)來(lái)克服按鈕開(kāi)關(guān)21的增大的操作負(fù)荷。
在以上情況下，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101及其外圍系統(tǒng)并沒(méi)有特別的問(wèn)題，而發(fā)生故障的是制動(dòng)踏板201的操作系統(tǒng)(制動(dòng)開(kāi)關(guān)101的機(jī)械推動(dòng)系統(tǒng))。除了這種情況意外，還存在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)不能通過(guò)正常時(shí)間按下操作實(shí)現(xiàn)的另一種示例性情況。即，即使當(dāng)制動(dòng)踏板201被壓下至預(yù)定沖程時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101自身(包括連接至其外圍設(shè)備的接線)也可能發(fā)生故障。在這種情況下，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101被保持于未檢測(cè)到狀態(tài)，因此使得發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。在這種情況下，同樣，電源控制單元(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元)13使得發(fā)動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)故障安全壓下操作而啟動(dòng)。下文中將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖11中所示，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101為一個(gè)開(kāi)關(guān)，當(dāng)制動(dòng)踏板201被壓下時(shí)，其被接通以便點(diǎn)亮制動(dòng)燈101L。在本實(shí)施例中，制動(dòng)燈101L通過(guò)開(kāi)關(guān)101和熔斷器101F連接至電源(12V，即車載電池電壓)。通過(guò)防逆流二極管102D、輸入阻抗調(diào)節(jié)電阻102K和下拉電阻102R，顯示開(kāi)關(guān)101的接通狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)(A)被從制動(dòng)開(kāi)關(guān)101與燈101L之間的點(diǎn)供向電源控制單元13的輸入/輸出設(shè)備54。下拉電阻102R使得在制動(dòng)燈101L的燈泡熄滅(制動(dòng))時(shí)，輸入電勢(shì)保持穩(wěn)定。
當(dāng)制動(dòng)踏板201被壓下以便將開(kāi)關(guān)101置于正常接通狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)信號(hào)(A)變高(Hi)。這時(shí)，當(dāng)對(duì)圖1的按鈕開(kāi)關(guān)21執(zhí)行正常時(shí)間按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)16就啟動(dòng)。檢測(cè)信號(hào)(A)的輸入在以下三種情況中的每一種情況下變低(Lo)。在以下三種情況中每一種情況下，當(dāng)對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)21執(zhí)行故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)就被啟動(dòng)。在第一種情況中，當(dāng)開(kāi)關(guān)201被置于非接通狀態(tài)(斷開(kāi)狀態(tài))時(shí)，檢測(cè)信號(hào)(A)變?yōu)長(zhǎng)o。當(dāng)制動(dòng)踏板201并未被壓下或者由于缺少上述負(fù)壓而壓下不充分時(shí)，并未達(dá)到制動(dòng)踏板201的預(yù)定沖程，因此開(kāi)關(guān)101并未接通。在第二種情況下，當(dāng)制動(dòng)開(kāi)關(guān)101的接線(也稱為接線通路)斷開(kāi)時(shí)，檢測(cè)信號(hào)(A)變?yōu)長(zhǎng)o。在第三種情況下，當(dāng)安裝于接線通路中的熔斷器101F斷開(kāi)時(shí)，檢測(cè)信號(hào)(A)變?yōu)長(zhǎng)o。在以上三種情況中的每一種情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)16在故障安全模式下啟動(dòng)時(shí)，故障安全按下操作的歷史紀(jì)錄(包括事件和日期)都被作為故障診斷數(shù)據(jù)記錄于圖1的故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53b中。
如圖1中所示，按鈕開(kāi)關(guān)201包括多個(gè)子開(kāi)關(guān)SW1、SW2。子開(kāi)關(guān)SW1、SW2中每一個(gè)都被構(gòu)置成使得子開(kāi)關(guān)SW1、SW2的壓下?tīng)顟B(tài)和未壓下?tīng)顟B(tài)與子開(kāi)關(guān)SW1、SW2的接通狀態(tài)和未接通狀態(tài)相對(duì)應(yīng)。在這種情況下，在正常模式下，電源控制單元(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元)13使得當(dāng)子開(kāi)關(guān)SW1、SW2中至少一個(gè)被置于顯示壓下?tīng)顟B(tài)的接通狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。相反，在故障安全模式下，電源控制單元(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元)13使得只有當(dāng)兩個(gè)子開(kāi)關(guān)SW1、SW2都被置于顯示壓下?tīng)顟B(tài)的接通狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才能夠啟動(dòng)。在這種類型的按鈕開(kāi)關(guān)21中，只有當(dāng)子開(kāi)關(guān)SW1、SW2全都被推動(dòng)即全都被壓下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才能夠啟動(dòng)。這樣，就能夠有利地防止例如由開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)中的故障引起的錯(cuò)誤的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
在本實(shí)施例中，子開(kāi)關(guān)的數(shù)量為二。子開(kāi)關(guān)SW1、SW2的輸出信號(hào)的邏輯和被供向輸入/輸出設(shè)備54的端口V。另外，子開(kāi)關(guān)SW1、SW2的輸出信號(hào)的邏輯積被供向輸入/輸出設(shè)備54的端口U。在正常模式下，端口V的輸入信號(hào)被作為按鈕開(kāi)關(guān)21的操作信號(hào)讀取。相反，在故障安全模式下，端口U的輸入信號(hào)被作為按鈕開(kāi)關(guān)21的操作信號(hào)讀取。
按鈕開(kāi)關(guān)21在正常模式下和故障安全模式下的操作次序可以按照多種方法來(lái)區(qū)別，如下所述。如圖2A中所示，在故障安全模式下，對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)21執(zhí)行的故障安全按下操作可作為連續(xù)的壓下操作(長(zhǎng)時(shí)間壓下)來(lái)執(zhí)行，其中當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)21的壓下?tīng)顟B(tài)保持預(yù)定時(shí)間或者更長(zhǎng)(例如5秒或更長(zhǎng))時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。相反，在正常模式下，即使當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)21的壓下?tīng)顟B(tài)的持續(xù)時(shí)間低于上述預(yù)定時(shí)間時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)也能夠啟動(dòng)。許多人傾向于壓下開(kāi)關(guān)例如2秒或更短的時(shí)間。然而，如果以極短的壓下時(shí)間作為正常模式的所需壓下時(shí)間，則可能會(huì)由于噪聲信號(hào)而引發(fā)錯(cuò)誤的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。因此，在正常模式下用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的最小壓下時(shí)間可以被設(shè)定為等于或長(zhǎng)于0.5秒。即，在正常模式下，即使當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)21被壓下短時(shí)間(例如0.5秒或更長(zhǎng))時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)也能夠啟動(dòng)。在故障安全模式下，只有當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)21被長(zhǎng)時(shí)間壓下(例如5秒或更長(zhǎng))時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才能夠啟動(dòng)。
在另一個(gè)實(shí)例中，如圖2B中所示，在故障安全模式下，對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)21執(zhí)行的故障安全按下操作可作為定型的壓下操作來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中當(dāng)通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)21輸入按鈕開(kāi)關(guān)21的壓下周期和隨后的未壓下周期的預(yù)定型式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。特別而言，在正常模式下，當(dāng)執(zhí)行按鈕開(kāi)關(guān)21只被操作即壓下一次(單次)的單次壓下操作(用作正常時(shí)間按下操作)時(shí)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。在故障安全模式下，當(dāng)執(zhí)行按鈕開(kāi)關(guān)21被重復(fù)地操作即壓下預(yù)定次數(shù)的重復(fù)多次壓下操作(用作故障安全按下操作)時(shí)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。象長(zhǎng)時(shí)間壓下操作所實(shí)現(xiàn)的故障安全模式中一樣，在只需要單次壓下按鈕開(kāi)關(guān)21的正常時(shí)間按下操作與需要多次壓下按鈕開(kāi)關(guān)21的故障安全按下操作之間存在明顯的區(qū)別。此外，當(dāng)?shù)谝淮螇合掳粹o開(kāi)關(guān)21產(chǎn)生失敗的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，許多人傾向于重復(fù)壓下按鈕開(kāi)關(guān)21。考慮到以上心理傾向，象長(zhǎng)時(shí)間壓下按鈕開(kāi)關(guān)21一樣，用戶在多次壓下按鈕開(kāi)關(guān)21時(shí)可容易想起這時(shí)為故障安全按下操作。
然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)16通過(guò)簡(jiǎn)單地多次壓下按鈕開(kāi)關(guān)21而啟動(dòng)時(shí)，用戶有時(shí)可能會(huì)認(rèn)識(shí)到這時(shí)為故障安全按下操作，即處于異常情況?？紤]到以上事實(shí)，在圖2B中，故障安全按下操作通過(guò)替代地執(zhí)行重復(fù)操作的周期來(lái)重復(fù)操作按鈕開(kāi)關(guān)21預(yù)定次數(shù)然后跟著一個(gè)非操作周期而得以實(shí)現(xiàn)，該非操作周期長(zhǎng)于按鈕開(kāi)關(guān)21的操作(壓下)之間的間隔。在這種情況下，重復(fù)壓下開(kāi)關(guān)(重復(fù)操作周期)以便重復(fù)壓下開(kāi)關(guān)預(yù)定次數(shù)需要按預(yù)定的間隔(非操作周期)來(lái)重復(fù)進(jìn)行。按照這種方式，用戶可更容易地注意到異常情況。這里，預(yù)定次數(shù)可為等于或大于特定次數(shù)的任意數(shù)量，或者可替代地準(zhǔn)確為特定次數(shù)。盡管由于安全原因特定次數(shù)作為預(yù)定次數(shù)更加理想，但是人們易于忘記特定次數(shù)，從而導(dǎo)致出現(xiàn)問(wèn)題。
接著，可以將圖1的電源控制單元(發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元)13構(gòu)造成使得，即使在制動(dòng)開(kāi)關(guān)(傳感器)101的未檢測(cè)到狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)也能夠通過(guò)正常時(shí)間按下操作進(jìn)行，只要在制動(dòng)踏板201被按下預(yù)置沖程(離開(kāi)起始點(diǎn)預(yù)置距離)時(shí)，制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)(傳感器)102檢測(cè)到制動(dòng)踏板201的按下即可。在后備制動(dòng)傳感器101處于未檢測(cè)到狀態(tài)并且制動(dòng)聯(lián)接傳感器102檢測(cè)到制動(dòng)踏板201壓下(圖10)即處于檢測(cè)到狀態(tài)的情況下，當(dāng)通過(guò)正常時(shí)間按下操作使得發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)時(shí)，這種操作的操作歷史紀(jì)錄被作為故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53b中。
如上所述，制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)102在本實(shí)施例中為巡航控制開(kāi)關(guān)。如圖10中所示，巡回控制開(kāi)關(guān)102在正常情況下接通(接通狀態(tài))。即使當(dāng)制動(dòng)踏板201被稍微壓下時(shí)，恒速行進(jìn)控制也被中斷。制動(dòng)踏板201的預(yù)置壓下沖程(預(yù)置壓下量或離開(kāi)初始點(diǎn)的距離)引起巡航控制開(kāi)關(guān)102關(guān)閉(未接通狀態(tài))以便中斷恒速行進(jìn)控制，該預(yù)置壓下沖程被設(shè)置成小于接通制動(dòng)開(kāi)關(guān)101所需的上述預(yù)定沖程(預(yù)定量或距離)。在圖10中，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101為限位開(kāi)關(guān)，而巡航控制開(kāi)關(guān)102也為限位開(kāi)關(guān)。
如圖11中所示，顯示巡航控制開(kāi)關(guān)102的接通狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)(B)被通過(guò)防逆流二極管101D、輸入阻抗調(diào)節(jié)電阻101K和下拉電阻101R供向輸入/輸出設(shè)備54。如圖10中所示，當(dāng)制動(dòng)踏板201被壓下時(shí)，巡航控制開(kāi)關(guān)(制動(dòng)聯(lián)接傳感器)102首先在較小沖程處收到推動(dòng)(從而被置于未接通狀態(tài))。然后，當(dāng)制動(dòng)踏板201被進(jìn)一步壓下時(shí)，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101接著在預(yù)定沖程處被推動(dòng)(從而被置于接通狀態(tài))。如上所述，即使在制動(dòng)助力器207的負(fù)壓泄漏從而引起用于壓下制動(dòng)踏板201的所需壓下力增大，因而制動(dòng)踏板201不能被壓至預(yù)定壓下沖程的情況下，仍然可以通過(guò)正常時(shí)間按下操作來(lái)實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，只要能夠?qū)⒅苿?dòng)踏板201壓至巡航控制開(kāi)關(guān)(制動(dòng)聯(lián)接傳感器)102被推動(dòng)即被壓下的相應(yīng)位置即可。這種狀態(tài)在以下這點(diǎn)上不同于正常情況。即，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101被置于未推動(dòng)狀態(tài)(檢測(cè)信號(hào)A顯示未接通狀態(tài))。更特別而言，制動(dòng)傳感器101并未檢測(cè)到制動(dòng)踏板201的壓下，而制動(dòng)聯(lián)接傳感器102被置于檢測(cè)到狀態(tài)，其中制動(dòng)踏板201的壓下由制動(dòng)聯(lián)接傳感器102來(lái)檢測(cè)。這樣，這種情況的操作歷史紀(jì)錄就作為故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53b中(圖1)。
還有制動(dòng)踏板201被一直壓下至用于推動(dòng)制動(dòng)開(kāi)關(guān)101的推動(dòng)位置，但制動(dòng)開(kāi)關(guān)101由于例如接線或熔斷器斷開(kāi)或者電接觸故障而發(fā)生故障的情況。因此，制動(dòng)開(kāi)關(guān)101保持于未接通狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)巡航控制開(kāi)關(guān)(制動(dòng)聯(lián)接傳感器)102保持正常并且輸出推動(dòng)狀態(tài)信息(檢測(cè)信號(hào)B顯示未接通狀態(tài))時(shí)，就使得能夠根據(jù)巡航控制開(kāi)關(guān)(制動(dòng)聯(lián)接傳感器)102的推動(dòng)狀態(tài)信息來(lái)通過(guò)正常時(shí)間按下操作實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。在這種情況下，檢測(cè)信號(hào)A也顯示未接通狀態(tài)。這樣，這種情況的操作歷史紀(jì)錄也被作為故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53b中(圖1)。
現(xiàn)在，將參考流程圖對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)1的操作進(jìn)行描述。
圖3示出了整個(gè)系統(tǒng)的操作流程。電源控制單元13在步驟T1處根據(jù)制動(dòng)踏板201的壓下檢測(cè)狀態(tài)來(lái)確定故障安全(確定當(dāng)前操作模式是否為故障安全模式)。然后，在步驟T2處，確定在步驟T1處做出的確定結(jié)果是否顯示為正常(并非故障安全模式)。當(dāng)在步驟T2處確定了確定結(jié)果顯示為正常時(shí)，控制前進(jìn)至步驟T3。在步驟T3處，做出正常時(shí)間啟動(dòng)輸入確定(正常模式)。相反，當(dāng)在步驟T2處確定了確定結(jié)果顯示為異常時(shí)，控制前進(jìn)至步驟T4。在步驟T4處，做出故障安全啟動(dòng)輸入確定(故障安全模式)。
圖4示出了在并未使用來(lái)自制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)102的輸入的情況下的故障安全確定過(guò)程的一個(gè)實(shí)例。在步驟T51處，重置故障安全標(biāo)志。如果收到正常確定結(jié)果(即結(jié)果顯示正常)，故障安全標(biāo)志被設(shè)置為1。另外，如果收到異常確定結(jié)果(即結(jié)果顯示異常)，故障安全標(biāo)志被設(shè)置為0(零)。此外，當(dāng)重置故障安全標(biāo)志時(shí)，故障安全標(biāo)志被被設(shè)置為0(零)。在步驟T52處，確定制動(dòng)開(kāi)關(guān)101是否被推動(dòng)(制動(dòng)開(kāi)關(guān)101被置于接通狀態(tài)，即為“通”)。換而言之，確定圖11中的檢測(cè)信號(hào)A是否為高(Hi)。當(dāng)在步驟T52處確定制動(dòng)開(kāi)關(guān)101被推動(dòng)時(shí)，控制前進(jìn)至步驟T53。在步驟T53處，設(shè)置故障安全標(biāo)志以便反映正常確定結(jié)果，因此被設(shè)置為1。相反，當(dāng)在步驟T52處確定制動(dòng)開(kāi)關(guān)101并未被推動(dòng)時(shí)，控制跳過(guò)步驟T53，并且故障安全標(biāo)志保持于重置狀態(tài)，即設(shè)置故障安全標(biāo)志以便反映異常確定結(jié)果，因此被設(shè)置為0。
圖5示出了正常時(shí)間啟動(dòng)輸入確定(正常模式)的過(guò)程。首先，在步驟T101處重置允許啟動(dòng)標(biāo)志，然后在步驟T102處閱讀端口V的輸入(圖1)。在允許啟動(dòng)狀態(tài)(允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的狀態(tài))下，允許啟動(dòng)標(biāo)志被設(shè)置為1。相反，在不允許啟動(dòng)狀態(tài)(不允許發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的狀態(tài))下，允許啟動(dòng)標(biāo)志被設(shè)置為0(零)。另外，在重置故障安全時(shí)，允許啟動(dòng)標(biāo)志被設(shè)置為0(零)。在步驟T103處，確定端口V的輸入是否有效。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)21被正常壓下時(shí)，端口V的輸入有效。因此，控制從步驟T103前進(jìn)至步驟T104，在步驟104處，將允許啟動(dòng)狀態(tài)反應(yīng)至允許啟動(dòng)標(biāo)志，因此允許啟動(dòng)標(biāo)志被設(shè)置為1。相反，當(dāng)在步驟T103處確定端口V的輸入并不有效時(shí)，即當(dāng)確定按鈕開(kāi)關(guān)21并未被壓下(推動(dòng))時(shí)，控制跳過(guò)步驟T104。這樣，允許啟動(dòng)標(biāo)志被保持于重置狀態(tài)，即允許啟動(dòng)標(biāo)志被置于不允許啟動(dòng)狀態(tài)因而被設(shè)置為0。
圖6示出了故障安全啟動(dòng)輸入確定(故障安全模式)的操作流程。在這種情況下，故障安全按下操作為類似于圖2A中所示的長(zhǎng)時(shí)間按下。允許啟動(dòng)標(biāo)志在步驟T151處被重置，而測(cè)量長(zhǎng)時(shí)間壓下的持續(xù)時(shí)間的計(jì)時(shí)器T在步驟T152處被重置。然后，在步驟T153處，讀取端口U(圖1)。在步驟154處，確定端口U的輸入是否有效。當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)21的壓下繼續(xù)保持時(shí)，端口U的輸入有效，因此控制從步驟T154前進(jìn)至步驟T155，在步驟155處，計(jì)時(shí)器T的值增加。這個(gè)過(guò)程重復(fù)進(jìn)行直到計(jì)時(shí)器T的值到達(dá)預(yù)定計(jì)數(shù)值T0為止，該預(yù)定計(jì)數(shù)值T0與長(zhǎng)時(shí)間壓下的預(yù)定周期的結(jié)束相對(duì)應(yīng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定計(jì)數(shù)值T0時(shí)，控制前進(jìn)至步驟T157。在步驟T157處，允許啟動(dòng)標(biāo)志被設(shè)定為允許啟動(dòng)狀態(tài)，即被設(shè)定為1。然后，在步驟158處，顯示發(fā)動(dòng)機(jī)16在故障安全模式下啟動(dòng)的故障診斷數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53b(圖1)中。相反，當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)21的壓下在長(zhǎng)時(shí)間壓下的預(yù)定周期結(jié)束之前被解除時(shí)，控制跳過(guò)步驟T157、158并且在步驟T154處終止操作。
圖7示出了在故障安全壓下操作按照類似于圖2B中所示的按鈕開(kāi)關(guān)21的壓下型式進(jìn)行的情況下的故障安全啟動(dòng)輸入確定(故障安全模式)的操作流程。首先，允許啟動(dòng)標(biāo)志在步驟T161處被重置，然后測(cè)量按鈕開(kāi)關(guān)21的允許輸入時(shí)間的計(jì)時(shí)器在步驟T162處啟動(dòng)。然后，在步驟T163處，控制執(zhí)行輸入獲取操作以便獲取即獲得在端口U處來(lái)自按鈕開(kāi)關(guān)21的輸入(圖1)。然后，在步驟T164處，確定允許輸入時(shí)間是否結(jié)束(時(shí)間已到)。當(dāng)在步驟T165處確定了允許輸入時(shí)間已經(jīng)結(jié)束時(shí)，控制前進(jìn)至步驟T165。在步驟T165處，將在步驟T163處所獲取的獲取輸入型式與預(yù)先寄存的主型式進(jìn)行比較。在步驟T166處，確定所獲取的輸入型式是否與預(yù)先寄存的主型式匹配。當(dāng)確定了所獲取的輸入型式與預(yù)先寄存的主型式相符時(shí)，允許啟動(dòng)標(biāo)志被設(shè)置為允許啟動(dòng)狀態(tài)，即被設(shè)置為1。然后，在步驟T168處，顯示發(fā)動(dòng)機(jī)16在故障安全模式下啟動(dòng)的故障診斷數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)于故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器53b中(圖1)。當(dāng)確定了所獲取的輸入型式與預(yù)先寄存的主型式并不相符時(shí)，控制跳過(guò)步驟T167、T168。
通過(guò)使用按鈕開(kāi)關(guān)21，可將任意期望的型式寄存為主型式。在這種情況下，需要做出用于將操作模式變?yōu)榧拇婺Ｊ降妮斎?。用于將操作模式變?yōu)榧拇婺Ｊ降倪@種輸入可通過(guò)使用按鈕開(kāi)關(guān)21做出。圖8示出了這種寄存過(guò)程的一個(gè)示例性程序。特別而言，在步驟T201處，做出用于變?yōu)榧拇婺Ｊ降妮斎?，即通過(guò)按壓按鈕開(kāi)關(guān)21預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間而輸入寄存啟動(dòng)命令。這時(shí)，可通過(guò)例如音頻通知(例如警報(bào)聲)和/或視頻通知(例如發(fā)光、顯示消息或記號(hào))來(lái)向用戶提供用于通知用戶操作模式已變?yōu)榧拇婺Ｊ降耐ㄖ＝又?，在步驟T202處，通過(guò)使用安開(kāi)關(guān)21來(lái)輸入理想的主型式而寄存主型式。在主型式的寄存完成時(shí)，在步驟T203處，可再次按壓按鈕開(kāi)關(guān)21預(yù)定時(shí)間或更長(zhǎng)時(shí)間以作為終止寄存模式的輸入(輸入寄存終止命令)。
圖9示出了用于通過(guò)使用制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)(特別而言，巡航控制開(kāi)關(guān))102而進(jìn)行故障安全確定的操作流程。在步驟T61處，重置故障安全標(biāo)志。在步驟T62處，確定是否推動(dòng)了制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)102(處于未接通狀態(tài)，即“斷”狀態(tài)，因此圖11中的檢測(cè)信號(hào)B為L(zhǎng)o)。當(dāng)在步驟T62處確定制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)102被推動(dòng)時(shí)，控制前進(jìn)至步驟T63。在步驟T63處，確定制動(dòng)開(kāi)關(guān)101是否受到推動(dòng)(處于接通狀態(tài)，即“通”)。當(dāng)在步驟T63處確定制動(dòng)開(kāi)關(guān)101被推動(dòng)時(shí)，控制前進(jìn)至步驟T65。在步驟T65處，設(shè)置故障安全標(biāo)志以便反映正常確定結(jié)果因而設(shè)置為1。相反，當(dāng)在步驟T63處確定了制動(dòng)開(kāi)關(guān)101并未受到推動(dòng)時(shí)，則只有制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)102受到推動(dòng)，因此控制前進(jìn)至步驟T64。在步驟T64處，記錄故障診斷數(shù)據(jù)，隨后控制前進(jìn)至步驟T65。在步驟T65處，設(shè)置故障安全標(biāo)志以便反映正常確定結(jié)果，因而被設(shè)置為1。此外，當(dāng)在步驟62處確定了制動(dòng)聯(lián)接開(kāi)關(guān)102也并未受到推動(dòng)時(shí)，控制跳過(guò)步驟63及隨后的步驟，而故障安全標(biāo)志保持反映重置狀態(tài)，即反映異常確定因而被設(shè)置為0。
現(xiàn)在，描述回到圖3。當(dāng)在正常模式和故障安全模式中的任一種模式下，在步驟T5處允許啟動(dòng)標(biāo)志被設(shè)置為1(允許啟動(dòng)狀態(tài))時(shí)，將跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制過(guò)程。首先，在步驟T6處，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)(I)被傳送至固定控制單元5。固定控制單元5又在步驟S1、S2處接收發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)(I)并且在步驟S3、S4處驗(yàn)證便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2的認(rèn)證ID是否與機(jī)存于車輛3中的主ID匹配。在步驟S5處，當(dāng)確定了便攜式無(wú)線電通訊設(shè)備2的認(rèn)證ID與主ID匹配時(shí)(即在接受認(rèn)證時(shí))，固定控制單元5向電源控制單元13輸出驗(yàn)證結(jié)果信號(hào)(II)。在步驟S6處，固定控制單元5向鎖控制單元10傳送開(kāi)鎖請(qǐng)求信號(hào)(III)。在步驟S3處，當(dāng)鎖控制單元10在步驟R1、R2處接收到開(kāi)鎖請(qǐng)求信號(hào)(III)時(shí)，鎖控制單元10通過(guò)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖馬達(dá)11而將轉(zhuǎn)向鎖機(jī)構(gòu)12打開(kāi)。然后，在步驟R6處，當(dāng)鎖控制單元10在步驟R4、R5處確認(rèn)轉(zhuǎn)向鎖機(jī)構(gòu)12打開(kāi)時(shí)，鎖控制單元10向固定控制單元5和電源控制單元13傳送開(kāi)鎖完成信號(hào)(IV)。此外，盡管在圖3的流程圖中并未清楚示出，但是當(dāng)電源控制單元13接收到驗(yàn)證結(jié)果信號(hào)(II)時(shí)，電源控制單元13就輸出點(diǎn)火信號(hào)(VI)以便激發(fā)點(diǎn)火(IG)。
當(dāng)在步驟S7、S8處固定控制單元5接收到開(kāi)鎖完成信號(hào)(IV)時(shí)，固定控制單元5通過(guò)激發(fā)禁止發(fā)動(dòng)機(jī)操作信號(hào)(V)而將固定復(fù)位。此處，當(dāng)激發(fā)了禁止發(fā)動(dòng)機(jī)操作信號(hào)(V)時(shí)，固定就被復(fù)位(即，處于輸出解除禁止命令的狀態(tài))。相反，當(dāng)使得禁止發(fā)動(dòng)機(jī)操作信號(hào)(V)無(wú)效時(shí)，固定就被設(shè)置(即，處于輸出設(shè)置禁止命令的狀態(tài))。另外，電源控制單元13在步驟T10、T11處接收開(kāi)鎖完成信號(hào)(IV)，并且又在步驟T12處傳送啟動(dòng)器啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)(VII)。
在初始狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元14監(jiān)控著禁止發(fā)動(dòng)機(jī)操作信號(hào)(V)的狀態(tài)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元14被置于備用狀態(tài)直到在步驟Q1、Q2處將固定復(fù)位(即，處于輸出解除禁止命令的狀態(tài))。為止。然后，在步驟Q3、Q4處，當(dāng)固定被復(fù)位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元14讀取啟動(dòng)器啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)(VII)。在步驟Q5處，當(dāng)啟動(dòng)器啟動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)(VII)處于啟用狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元14確定滿足發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)條件并且啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)16。
本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)容易認(rèn)識(shí)到其它優(yōu)點(diǎn)和變型。因此，本發(fā)明在其更廣義的方面并不限于所示所述的特定細(xì)節(jié)、典型設(shè)備以及示例性實(shí)例。
權(quán)利要求
1.一種車輛的內(nèi)燃機(jī)(16)所用的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，包括按鈕開(kāi)關(guān)(21)，可由用戶按壓以便啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(16)；制動(dòng)傳感器(101)，當(dāng)用戶將制動(dòng)踏板(201)從起始點(diǎn)壓下預(yù)定距離或者更大距離時(shí)，制動(dòng)傳感器(101)檢測(cè)車輛的制動(dòng)踏板(201)的壓下情況；以及發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)，控制著發(fā)動(dòng)機(jī)(16)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，其中當(dāng)制動(dòng)傳感器(101)檢測(cè)到制動(dòng)踏板(201)的壓下并且因此置于已檢測(cè)到狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)確定當(dāng)前操作模式為正常模式；在正常模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)用戶對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行預(yù)定正常時(shí)間按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)；當(dāng)制動(dòng)傳感器(101)并未檢測(cè)到制動(dòng)踏板(201)的壓下并且因此置于未檢測(cè)到狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)確定當(dāng)前操作模式為故障安全模式；在故障安全模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)用戶對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行預(yù)定故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)；以及與按鈕開(kāi)關(guān)(21)的正常時(shí)間按下操作相比，按鈕開(kāi)關(guān)(21)的故障安全按下操作需要用戶增加工作負(fù)荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中車輛包括制動(dòng)助力器(207)，制動(dòng)助力器(207)將用戶施加于制動(dòng)踏板(201)上的壓下力通過(guò)使用發(fā)動(dòng)機(jī)(16)的負(fù)吸壓放大并且將增大的壓下力傳送至主缸(206)；以及發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)用戶在制動(dòng)傳感器(101)的未檢測(cè)到狀態(tài)下對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行故障安全操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，造成這種未檢測(cè)到狀態(tài)的原因是由于制動(dòng)助力器(207)的助力減小所以用戶的壓下力不足以將制動(dòng)踏板(201)壓下至預(yù)定距離，而制動(dòng)助力器(207)的助力的減小是由于在發(fā)動(dòng)機(jī)(16)的停止?fàn)顟B(tài)下制動(dòng)助力器(207)的剩余負(fù)壓泄漏。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)用戶在制動(dòng)傳感器(101)的未檢測(cè)到狀態(tài)下對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，這種未檢測(cè)到狀態(tài)在盡管制動(dòng)踏板(201)由于制動(dòng)傳感器(101)發(fā)生故障而被壓下預(yù)定距離時(shí)也發(fā)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中制動(dòng)傳感器(101)為制動(dòng)開(kāi)關(guān)(101)，其在壓下制動(dòng)踏板(201)時(shí)操作以便點(diǎn)亮車輛的制動(dòng)燈(101L)；以及發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)用戶在制動(dòng)開(kāi)關(guān)(101)的未檢測(cè)到狀態(tài)下對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，這種未檢測(cè)到狀態(tài)由于以下原因之一產(chǎn)生制動(dòng)開(kāi)關(guān)(101)的接線路徑斷開(kāi)；以及安裝于制動(dòng)開(kāi)關(guān)(101)的接線路徑中的熔斷器(101F)斷開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中按鈕開(kāi)關(guān)(21)包括多個(gè)子開(kāi)關(guān)(SW1、SW2)，子開(kāi)關(guān)(SW1、SW2)中每一個(gè)都被構(gòu)造成使得子開(kāi)關(guān)(SW1、SW2)的壓下?tīng)顟B(tài)和未壓下?tīng)顟B(tài)與子開(kāi)關(guān)(SW1、SW2)的接通狀態(tài)和未接通狀態(tài)相對(duì)應(yīng)；在正常模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)這些子開(kāi)關(guān)(SW1、SW2)中至少一個(gè)被置于顯示壓下?tīng)顟B(tài)的接通狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)；以及在故障安全模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得只有當(dāng)這些子開(kāi)關(guān)(SW1、SW2)全部都被置于顯示壓下?tīng)顟B(tài)的接通狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)才能夠啟動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(53b)，其存儲(chǔ)著故障安全按下操作的歷史紀(jì)錄作為故障安全模式下的故障診斷數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中在故障安全模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)象故障安全壓下操作那樣，按鈕開(kāi)關(guān)(21)連續(xù)地保持于壓下?tīng)顟B(tài)預(yù)定時(shí)間時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)；以及在正常模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān)(21)壓下少于預(yù)定時(shí)間時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中在故障安全模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行呈定型的壓下操作形式的故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，這種定型的壓下操作執(zhí)行按鈕開(kāi)關(guān)(21)的預(yù)定型式的壓下時(shí)間和未壓下時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中在正常模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行呈單次壓下操作形式的正常時(shí)間按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，其中按鈕開(kāi)關(guān)(21)只被壓下一次；以及在故障安全模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行呈重復(fù)多次壓下操作形式的故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，其中按鈕開(kāi)關(guān)(21)被重復(fù)地操作預(yù)定次數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中故障安全壓下操作通過(guò)交替地執(zhí)行以下過(guò)程而進(jìn)行重復(fù)操作按鈕開(kāi)關(guān)(21)預(yù)定次數(shù)的重復(fù)操作時(shí)期；以及非操作時(shí)期，其長(zhǎng)于重復(fù)操作時(shí)期中的按鈕開(kāi)關(guān)(21)的操作之間的間隔。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括制動(dòng)聯(lián)接傳感器(102)，當(dāng)制動(dòng)踏板(201)被從起始點(diǎn)壓下預(yù)置距離時(shí)，制動(dòng)聯(lián)接傳感器(102)通過(guò)不同于制動(dòng)傳感器(101)的檢測(cè)線路來(lái)檢測(cè)制動(dòng)踏板(201)的壓下，其中即使在制動(dòng)傳感器(101)的未檢測(cè)到狀態(tài)下，當(dāng)制動(dòng)聯(lián)接傳感器(102)檢測(cè)到制動(dòng)踏板(201)壓下時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得在對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行正常時(shí)間按下操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括故障診斷數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(53b)，其存儲(chǔ)著正常時(shí)間按下操作的歷史紀(jì)錄作為故障診斷數(shù)據(jù)，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得在制動(dòng)聯(lián)接傳感器(102)的檢測(cè)到狀態(tài)下在執(zhí)行正常時(shí)間按下操作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)，這種狀態(tài)下制動(dòng)聯(lián)接傳感器(102)檢測(cè)到制動(dòng)踏板(201)的壓下，盡管制動(dòng)傳感器(101)仍處于未檢測(cè)到狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其中由制動(dòng)聯(lián)接傳感器(102)檢測(cè)到制動(dòng)踏板(201)的壓下時(shí)的制動(dòng)踏板(201)的預(yù)置距離小于制動(dòng)傳感器(101)檢測(cè)到制動(dòng)踏板(201)的壓下時(shí)的制動(dòng)踏板(201)的預(yù)定距離。
全文摘要
在正常模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)用戶對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行預(yù)定正常時(shí)間按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。在故障安全模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制單元(13)使得當(dāng)用戶對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)(21)執(zhí)行預(yù)定故障安全按下操作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠啟動(dòng)。與按鈕開(kāi)關(guān)(21)的正常時(shí)間按下操作相比，按鈕開(kāi)關(guān)(21)的故障安全按下操作需要增加用戶的工作負(fù)荷。
文檔編號(hào)F02N99/00GK1861999SQ20061007789
公開(kāi)日2006年11月15日 申請(qǐng)日期2006年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月10日
發(fā)明者谷岡浩充, 本多俊也, 伊藤潤(rùn) 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝, 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社