專利名稱：風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的傳動(dòng)鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的傳動(dòng)鏈，包括作為用于傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子，其中，在一轉(zhuǎn)子輪轂上裝有繞其縱軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子葉片；還包括與傳動(dòng)裝置和一電網(wǎng)連接的三相交流發(fā)電機(jī)；以及包括用于傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速可變的輔助驅(qū)動(dòng)裝置。
本發(fā)明還涉及一種用于在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的傳動(dòng)鏈中控制轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的方法，其中，一個(gè)三相交流發(fā)電機(jī)由一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置本身則又由風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子軸以及一輔助驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中，原理上存在采用同步發(fā)電機(jī)或異步發(fā)電機(jī)來產(chǎn)生供給電網(wǎng)的電流的可能性。
在兩方案中存在的問題是，由發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電流必須準(zhǔn)確地同步于電網(wǎng)，這就要求復(fù)雜的控制裝置和電路或變換器，它們不僅制造昂貴，而且?guī)в谢虼蠡蛐〉墓β蕮p耗。
此外，因不均勻的風(fēng)力所引起的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)由于在供給電網(wǎng)時(shí)有強(qiáng)的功率波動(dòng)而產(chǎn)生不利的影響。
為了消除這種缺點(diǎn)，已建議，給位于發(fā)電機(jī)前面的傳動(dòng)裝置配備一轉(zhuǎn)速可變的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，它不僅可作為發(fā)電機(jī)而且可作為電動(dòng)機(jī)操作。該輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其可以說經(jīng)由一第二驅(qū)動(dòng)軸附接于傳動(dòng)裝置，用以保持傳動(dòng)裝置向同步發(fā)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速不變，這在高風(fēng)速時(shí)并從而在馬達(dá)轉(zhuǎn)速很高時(shí)意味著，輔助驅(qū)動(dòng)裝置作為發(fā)電機(jī)工作，相反，在低風(fēng)速時(shí)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)操作是必然的。
輔助驅(qū)動(dòng)裝置本身在現(xiàn)有技術(shù)中同樣與發(fā)電機(jī)軸連接，而且是經(jīng)由一變換器和另一發(fā)電機(jī)或電動(dòng)機(jī)，其直接連接于三相交流發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸。這不僅要求高的技術(shù)費(fèi)用，而且，由于兩個(gè)附加的輔助驅(qū)動(dòng)裝置或發(fā)電機(jī)和在兩者之間的變換器，在很大程度上共同使得總效率降低。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種具有權(quán)利要求1前序部分特征的傳動(dòng)鏈，其以較小的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的控制并且降低設(shè)備總體的負(fù)荷。
上述目的通過具有權(quán)利要求1特征的傳動(dòng)鏈得以實(shí)現(xiàn)。
上述目的還通過具有權(quán)利要求11特征的方法來達(dá)到。
在本發(fā)明中采取的途徑是，通過對(duì)各轉(zhuǎn)子葉片或轉(zhuǎn)子葉片的各部分的位置、亦即其相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向或相對(duì)于風(fēng)向的定位角(“pitch”)的各自單獨(dú)的控制，結(jié)合輔助驅(qū)動(dòng)裝置，達(dá)到傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的均勻性，并降低設(shè)備總體的負(fù)荷。
輔助驅(qū)動(dòng)裝置與單獨(dú)的位置控制的組合還導(dǎo)致可以將輔助驅(qū)動(dòng)裝置的額定功率設(shè)計(jì)得較小。通過對(duì)可供利用的風(fēng)的有效利用，還可以在電動(dòng)機(jī)操作中以較小的轉(zhuǎn)矩開動(dòng)，借此，輔助驅(qū)動(dòng)裝置例如4極三相交流電機(jī)的操作在場強(qiáng)減弱的范圍內(nèi)(例如-2000/min-1)也是可能的，相反，輔助驅(qū)動(dòng)裝置在發(fā)電機(jī)操作中設(shè)計(jì)用于達(dá)例如+1500/min-1的轉(zhuǎn)速范圍。由于輔助驅(qū)動(dòng)裝置的較大的轉(zhuǎn)速擴(kuò)展，輔助驅(qū)動(dòng)裝置的較小的額定功率成為可能，這是因?yàn)?，所需要的輔助驅(qū)動(dòng)裝置功率正比于設(shè)備的額定功率和轉(zhuǎn)速范圍(轉(zhuǎn)差率)。
輔助驅(qū)動(dòng)裝置按照本發(fā)明還可以用于抑制傳動(dòng)鏈振動(dòng)，傳動(dòng)鏈振動(dòng)是因內(nèi)部的傳動(dòng)鏈動(dòng)力學(xué)特性引起的。為此，在傳動(dòng)裝置的輸出軸上或在三相交流發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置一測量裝置，用以檢測轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。同時(shí)測出的振動(dòng)可以用于輔助驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)匹配，由此在總體上可以抑制傳動(dòng)鏈振動(dòng)。
可選擇地或附加地，也有可能在輔助驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)裝置的連接區(qū)域內(nèi)和/或在轉(zhuǎn)子軸上設(shè)置一測量裝置，用以檢測轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩，因?yàn)樵谠撐恢靡部梢院芎玫貦z測傳動(dòng)鏈振動(dòng)。
在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施形式中，輔助驅(qū)動(dòng)裝置是一異步電機(jī)，它經(jīng)由一變換器連接于電網(wǎng)。在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)所需要的功率因此直接從電網(wǎng)中取得或者是降低由三相交流發(fā)電機(jī)供給電網(wǎng)的功率。無論如何，附帶產(chǎn)生的發(fā)電機(jī)功率經(jīng)由變換器供給電網(wǎng)。不過，由于輔助驅(qū)動(dòng)裝置的功率很小，變換器的規(guī)格可以確定得很小，因此變換器的功率損耗也很小。
或者，輔助驅(qū)動(dòng)裝置也可以是一流體靜力的或流體動(dòng)力的傳動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器。
在一種優(yōu)選的實(shí)施形式中，所述三相交流發(fā)電機(jī)是同步發(fā)電機(jī)。
本發(fā)明的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)由以下針對(duì)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例的描述得出。


圖1示出按照本發(fā)明的風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的傳動(dòng)鏈的電路圖；圖2示意地示出傳動(dòng)鏈包括一行星齒輪傳動(dòng)裝置的實(shí)施形式；圖3示出轉(zhuǎn)矩在時(shí)間上的變化，沒有本發(fā)明的轉(zhuǎn)子葉片調(diào)整和傳動(dòng)鏈減振；圖4示出轉(zhuǎn)矩在時(shí)間上的變化，具有本發(fā)明的轉(zhuǎn)子葉片調(diào)整和傳動(dòng)鏈減振。
如圖1和2示意示出的那樣，具有多個(gè)轉(zhuǎn)子葉片2的轉(zhuǎn)子1經(jīng)由轉(zhuǎn)子軸3驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)裝置，優(yōu)選為行星齒輪傳動(dòng)裝置4。在行星齒輪傳動(dòng)裝置4上經(jīng)由主軸6連接一個(gè)三相交流電機(jī)(在所示的實(shí)施例中為同步電機(jī)5)和經(jīng)由一輔助軸7連接一輔助驅(qū)動(dòng)裝置(例如為異步電機(jī)7的形式)。同步電機(jī)5經(jīng)由導(dǎo)線9直接連接于電網(wǎng)。而異步電機(jī)7則經(jīng)由一變換器10和一電源濾波器11與導(dǎo)線9或電網(wǎng)12連接。在導(dǎo)線9與電網(wǎng)12之間，如通常那樣，可以連接一變壓器13和一總開關(guān)14。
設(shè)備總體由一控制單元15控制。該控制單元取得下列數(shù)據(jù)經(jīng)由導(dǎo)線16和17同步電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)軸6以及異步電機(jī)7的輔助軸8的轉(zhuǎn)速；經(jīng)由導(dǎo)線18異步電機(jī)的電流；經(jīng)由導(dǎo)線19變換器10的中間電路電壓；經(jīng)由導(dǎo)線20電網(wǎng)側(cè)的電流；經(jīng)由導(dǎo)線21同步電機(jī)的電網(wǎng)側(cè)的電壓；經(jīng)由導(dǎo)線22電網(wǎng)側(cè)的電流和經(jīng)由導(dǎo)線23電網(wǎng)側(cè)的電壓。
由這些數(shù)據(jù)，控制單元15算出相應(yīng)的調(diào)整值，以便控制傳動(dòng)鏈的各個(gè)部件。特別是，經(jīng)由一導(dǎo)線24來控制驅(qū)動(dòng)裝置，借此每一轉(zhuǎn)子葉片2可被單獨(dú)調(diào)整，亦即可繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)由另一導(dǎo)線25控制同步電機(jī)5的激勵(lì)。經(jīng)由兩導(dǎo)線26和27控制變換器10的異步電機(jī)側(cè)的和電網(wǎng)側(cè)的部分。經(jīng)由另一導(dǎo)線28接通和斷開總開關(guān)14。
由于同步電機(jī)5是直接與電網(wǎng)連接的，故而其轉(zhuǎn)速是常數(shù)。在50Hz電網(wǎng)頻率時(shí)，同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速為3000min-1/p。因此，按照極對(duì)數(shù)P，轉(zhuǎn)速可以為3000min-1、1500min-1、1000min-1等。由于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備以轉(zhuǎn)子1的可變的轉(zhuǎn)速操作，輔助驅(qū)動(dòng)裝置7應(yīng)該用于轉(zhuǎn)子與同步電機(jī)之間的轉(zhuǎn)速平衡。作為輔助驅(qū)動(dòng)裝置，采用一經(jīng)由變換器10供電的異步電機(jī)(鼠籠轉(zhuǎn)子)。該變換器構(gòu)成為電壓中間電路變換器，其中，各開關(guān)元件例如是IGBT’s。異步電機(jī)7的場定向的控制能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的精確和高度動(dòng)態(tài)的調(diào)整。變換器10的電網(wǎng)側(cè)的部分同樣構(gòu)成為反用換流器(逆變器)，因此，在兩個(gè)方向上的功率流是可能實(shí)現(xiàn)的，也就是說，異步電機(jī)不僅可以用作為發(fā)電機(jī)而且可以用作為電動(dòng)機(jī)。變換器10在電網(wǎng)12上的耦合要求有一電源濾波器(正弦波濾波器)，以便將變換器10的接通頻率的諧波電流限定到允許的程度。
同步電機(jī)5的轉(zhuǎn)速是恒定的。輔助驅(qū)動(dòng)裝置7提供轉(zhuǎn)子1與同步電機(jī)5之間的差轉(zhuǎn)速和差功率。輔助驅(qū)動(dòng)裝置7在轉(zhuǎn)子功率或轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速很小時(shí)以電動(dòng)機(jī)方式工作，在功率或轉(zhuǎn)速較大時(shí)以發(fā)電機(jī)的方式工作。在本發(fā)明的傳動(dòng)鏈的實(shí)施形式中，用于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備功率控制的兩個(gè)控制參數(shù)是轉(zhuǎn)子葉片2的葉片角度(“pitch”)和輔助驅(qū)動(dòng)裝置7的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速。輔助驅(qū)動(dòng)裝置7的轉(zhuǎn)矩正比于同步電機(jī)5的轉(zhuǎn)矩或正比于轉(zhuǎn)子1的轉(zhuǎn)矩。因此，對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)裝置的一定轉(zhuǎn)矩的調(diào)整相當(dāng)于對(duì)同步電機(jī)5的一種轉(zhuǎn)矩調(diào)整。
在風(fēng)速低于額定速度時(shí)，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)子功率低于額定功率，將各轉(zhuǎn)子葉片2的葉片角度在中位保持不變并且正比于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的平方調(diào)整轉(zhuǎn)矩。由此使轉(zhuǎn)子1始終以盡可能最好的空氣動(dòng)力效率工作。
在風(fēng)速超過額定速度時(shí)，亦即轉(zhuǎn)子功率超過額定功率，將同步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩的平均值保持不變并且借助于各轉(zhuǎn)子葉片2的葉片角度的調(diào)整控制一恒定的轉(zhuǎn)速或恒定的功率，其中，為該目的設(shè)定的額定值對(duì)于全部的轉(zhuǎn)子葉片是相同的。此外還可以將用于可單獨(dú)調(diào)整或控制每一轉(zhuǎn)子葉片的附加值疊加在所述的用于葉片角度的額定值設(shè)定和控制各個(gè)轉(zhuǎn)子葉片的轉(zhuǎn)子1的轉(zhuǎn)矩上，以便改善動(dòng)力性能并由此降低設(shè)備總體的負(fù)荷。這些附加的影響參數(shù)例如得自取決于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子葉片在地面以上的高度的不同的風(fēng)速以及干擾影響，后者產(chǎn)生于風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的桅桿的區(qū)域內(nèi)。
同步電機(jī)5的電網(wǎng)連接性能相當(dāng)于傳統(tǒng)的發(fā)電裝置包括一同步電機(jī)。設(shè)備的無功功率可以在負(fù)荷極限內(nèi)通過同步電機(jī)的激勵(lì)自由地調(diào)整。通過無功功率的依賴于電網(wǎng)電壓的設(shè)定可以有助于電網(wǎng)中的電壓控制。在電網(wǎng)故障(電壓擾動(dòng)等)的情況下產(chǎn)生一個(gè)同步電機(jī)的已知的性能，亦即同步電機(jī)保留在電網(wǎng)上并且可以供給一相應(yīng)的短路電流。由此以簡單的方式滿足傳輸和分配電網(wǎng)控制器的有關(guān)要求(例如“EON-規(guī)程”)而不需要附加的技術(shù)措施。同步電機(jī)的大的短路量值在這里以慣常的方式確保了一種選擇的電網(wǎng)保護(hù)的功能。
同步電機(jī)5和異步電機(jī)7的轉(zhuǎn)速范圍例如在2000kW設(shè)備中可以設(shè)定如下轉(zhuǎn)速范圍轉(zhuǎn)子同步電機(jī) 異步電機(jī)nmin＝10min-1n＝1000min-1nmin＝-2000min-1nmax＝16.5min-1n＝1000min-1nmax＝1500min-1由轉(zhuǎn)速等式nSM＝72.92n轉(zhuǎn)子-0.1354nASM(SM-同步電機(jī)，ASM-異步電機(jī))可以導(dǎo)出轉(zhuǎn)矩等式 由此，在額定轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)矩下得出下列功率轉(zhuǎn)子PR＝2000kW(16.5rpm，1157.5kNm)同步電機(jī)PSM＝1662kW(1000rpm，15.87kNm)異步電機(jī)PASM＝338kW(1500rpm，2.15kNm)由此可見，輔助驅(qū)動(dòng)裝置7的額定功率大致只須為設(shè)備的額定功率的約17％，從而在總體上風(fēng)力發(fā)電設(shè)備具有特別穩(wěn)定的向電網(wǎng)的供電性能。
通過驅(qū)動(dòng)軸6和/或輔助軸8的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的精確測定，也可以很精確地檢測由傳動(dòng)鏈本身的動(dòng)力學(xué)特性所產(chǎn)生的傳動(dòng)鏈振動(dòng)。從而能夠反過來控制這些振動(dòng)，亦即抑制這些振動(dòng)，通過相應(yīng)匹配地驅(qū)動(dòng)輔助驅(qū)動(dòng)裝置7，使傳動(dòng)鏈振動(dòng)得以抑制。該減振的對(duì)應(yīng)措施的計(jì)算同樣在控制單元15中實(shí)現(xiàn)，其接著再相應(yīng)地控制變換器10。
圖2中示意示出本發(fā)明的傳動(dòng)鏈，其中，采用三級(jí)的齒輪傳動(dòng)裝置4。第一行星齒輪級(jí)4a構(gòu)造成傳統(tǒng)的形式，也就是說，轉(zhuǎn)子軸3作為驅(qū)動(dòng)軸與一行星齒輪系桿30相連接而一輸出軸31與一太陽齒輪32相連接。第一傳動(dòng)級(jí)4a的輸出軸31同時(shí)是第二傳動(dòng)級(jí)4b的驅(qū)動(dòng)軸，其又連接于一行星齒輪系桿33。第二傳動(dòng)級(jí)4b的與一太陽齒輪34連接的輸出軸35經(jīng)由第三傳動(dòng)級(jí)36連接同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸6。
第一傳動(dòng)級(jí)4a的內(nèi)齒輪37是固定的，而第二傳動(dòng)級(jí)4b的內(nèi)齒輪38是可旋轉(zhuǎn)的并且由輔助驅(qū)動(dòng)裝置7經(jīng)由一圓柱齒輪級(jí)39和一齒輪38進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。內(nèi)齒輪為此設(shè)有內(nèi)嚙合齒和外嚙合齒。通過內(nèi)齒輪38以不同速度和不同轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)，則可以改變第二傳動(dòng)級(jí)4b的傳動(dòng)比，而使得即便在轉(zhuǎn)子軸3轉(zhuǎn)速可變的情況下也總是以恒定的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)軸6。
在圖3和4中示出在渦流風(fēng)情況下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，表示為驅(qū)動(dòng)軸3在時(shí)間上的轉(zhuǎn)矩變化。圖3示出的轉(zhuǎn)矩變化，沒有單獨(dú)的轉(zhuǎn)子葉片控制也沒有傳動(dòng)鏈減振；而圖4示出的轉(zhuǎn)矩變化，則具有按照本發(fā)明的單獨(dú)的轉(zhuǎn)子葉片控制和傳動(dòng)鏈減振。由兩曲線變化的比較可以看出，單獨(dú)的轉(zhuǎn)子葉片控制協(xié)同傳動(dòng)鏈減振，尤其在額定載荷范圍內(nèi)使得轉(zhuǎn)矩明顯更為均勻，這樣就導(dǎo)致負(fù)荷的相應(yīng)降低，從而也導(dǎo)致傳動(dòng)裝置、三相交流電機(jī)和輔助驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的傳動(dòng)鏈，包括作為用于傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子，其中，在轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子輪轂上裝有繞其縱軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子葉片；包括與所述傳動(dòng)裝置和與一電網(wǎng)連接的三相交流發(fā)電機(jī)；以及包括用于所述傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速可變的輔助驅(qū)動(dòng)裝置；其特征在于，每一轉(zhuǎn)子葉片具有一自身的驅(qū)動(dòng)裝置，用于各自單獨(dú)繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.按照權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置可以按電動(dòng)機(jī)方式和按發(fā)電機(jī)方式工作。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)用于一種有不對(duì)稱的轉(zhuǎn)速范圍的操作，所述轉(zhuǎn)速范圍例如從-2000至+1500min-1。
4.按照權(quán)利要求1至3之一項(xiàng)所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，在所述傳動(dòng)裝置的輸出軸上或在所述三相交流發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置一測量裝置，用以檢測轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。
5.按照權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，在所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)裝置的連接區(qū)域內(nèi)設(shè)置一測量裝置，用以檢測轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。
6.按照權(quán)利要求1至5之一項(xiàng)所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置是一異步電機(jī)，它經(jīng)由一變換器與電網(wǎng)連接。
7.按照權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置是一流體靜力的或流體動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置或轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器。
8.按照權(quán)利要求1至7之一項(xiàng)所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，所述三相交流發(fā)電機(jī)是一同步發(fā)電機(jī)。
9.按照權(quán)利要求1至8之一項(xiàng)所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，每一轉(zhuǎn)子葉片的驅(qū)動(dòng)裝置可借助于各自單獨(dú)的額定值設(shè)定單獨(dú)地控制。
10.按照權(quán)利要求1至9之一項(xiàng)所述的傳動(dòng)鏈，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置是行星齒輪傳動(dòng)裝置。
11.用于在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的傳動(dòng)鏈中控制轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的方法，其中，一個(gè)三相交流發(fā)電機(jī)由一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，該傳動(dòng)裝置本身則又由風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的轉(zhuǎn)子軸和一輔助驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；其特征在于，為了傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩的均勻性，使每一轉(zhuǎn)子葉片經(jīng)由一自身的驅(qū)動(dòng)裝置繞其縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，可以為每一轉(zhuǎn)子葉片的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定一單獨(dú)的額定值。
13.按照權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，使輔助驅(qū)動(dòng)裝置按電動(dòng)機(jī)方式和按發(fā)電機(jī)方式工作。
14.按照權(quán)利要求11至13之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)傳動(dòng)鏈的振動(dòng)進(jìn)行測量，并通過輔助驅(qū)動(dòng)裝置的匹配的驅(qū)動(dòng)或制動(dòng)進(jìn)行減振。
15.按照權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，檢測所述三相交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。
16.按照權(quán)利要求11至15之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢測所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。
17.按照權(quán)利要求11至16之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，檢測轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩。
18.按照權(quán)利要求11至17之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將已知的和/或測得的和/或因外力引起的周期性重復(fù)的負(fù)荷波動(dòng)用于傳動(dòng)控制的計(jì)算。
19.按照權(quán)利要求11至18之一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由一變換器直接連接于電網(wǎng)。
全文摘要
在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的傳動(dòng)鏈中，設(shè)有作為用于傳動(dòng)裝置(4)的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子(1)，其中，在轉(zhuǎn)子(1)的轉(zhuǎn)子輪轂上裝有繞其縱軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子葉片。三相交流發(fā)電機(jī)(5)與傳動(dòng)裝置(4)和與電網(wǎng)(12)連接。此外，設(shè)置一用于傳動(dòng)裝置(4)的輔助驅(qū)動(dòng)裝置(7)。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和/或轉(zhuǎn)矩的均勻性，每一轉(zhuǎn)子葉片(2)具有一自身的驅(qū)動(dòng)裝置，用于各自單獨(dú)繞其縱軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F03D9/00GK101031719SQ200580025839
公開日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2005年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月30日
發(fā)明者格拉爾德·黑亨貝格爾 申請(qǐng)人:格拉爾德·黑亨貝格爾