專利名稱：內燃機排氣凈化裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種內燃機排氣凈化裝置，所述內燃機排氣凈化裝置向設置在排氣通道中的排氣凈化部件添加燃料。
背景技術：
諸如車輛柴油機之類的內燃機已經(jīng)采用這樣的排氣凈化機構，所述排氣凈化機構通過使用設置在排氣通道中的過濾器捕集排氣中的顆粒物質(PM)而凈化排氣。在這樣的排氣凈化機構中，在過濾器由于所捕集到的顆粒物質的累積而被阻塞之前，過濾器需要通過除去累積在過濾器中的顆粒物質而再生。
日本未審定專利公報No.2003-20930公開了一種清除過濾器中的顆粒物質的排氣凈化裝置。在上述公報的排氣凈化裝置中，過濾器承載促進顆粒物質氧化的催化劑，并且燃料被添加到流入過濾器的排氣中。在過濾器中捕集到的顆粒物質通過添加燃料而被氧化(燃燒)，過濾器這樣被再生。
當如上所述添加燃料時，如果燃料保持被添加到排氣凈化機構中，則在該機構的上游部分燃料繼續(xù)被燃燒。因而，高溫排氣被連續(xù)地送到該機構的下游部分。因此，排氣凈化機構的溫度趨向于朝下游端增加。因而，顆粒物質可能殘留在該機構的上游部分。即，顆粒物質趨向于部分地保持未燃燒。
另一方面，當向排氣中間歇地添加燃料時，高溫排氣被防止連續(xù)地送到排氣凈化機構的下游部分。這抑止了排氣凈化機構的溫度分布不均勻。因此，減少了部分地殘留在排氣凈化機構中的顆粒物質的量。
盡管間歇燃料添加抑止了顆粒物質部分地殘留在排氣凈化機構中，但是與進行連續(xù)燃料添加的情況相比，促進了顆粒物質的氧化。因此，如果間歇燃料添加沒有適當?shù)貓?zhí)行，則排氣凈化機構的溫度可能過度升高。
發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種內燃機排氣凈化裝置，所述排氣凈化裝置通過適當?shù)貓?zhí)行間歇燃料添加而減少殘留在排氣凈化機構中的顆粒物質的量。
為了實現(xiàn)上述和其它目的并且根據(jù)本發(fā)明的意圖，提供了這樣一種內燃機排氣凈化裝置，該排氣凈化裝置包括排氣凈化機構、燃料添加裝置、檢測部分、比較部分以及設定部分。所述排氣凈化機構設置在內燃機的排氣通道中。所述排氣凈化機構捕集排氣中的顆粒物質。所述燃料添加裝置向通過所述排氣凈化機構的排氣添加燃料。所述檢測部分檢測所述排氣凈化機構的上游部分與下游部分之間的壓力差。在所述燃料添加裝置向排氣添加燃料的同時，所述比較部分比較在預定時間點通過所述檢測部分檢測到的壓力差與已對應于所述預定時間點設定的壓力差基準值。當所述比較部分判定所述壓力差超過所述壓力差基準值時，所述設定部分將所述燃料添加裝置的燃料添加方式設定為間歇燃料添加。
本發(fā)明還提供了一種用于凈化內燃機的排氣的方法。該方法包括通過設置在所述內燃機的排氣通道中的排氣凈化機構捕集排氣中的顆粒物質；向通過所述排氣凈化機構的排氣添加燃料；檢測所述排氣凈化機構的上游部分與下游部分之間的壓力差；在進行燃料添加的同時，比較在預定時間點檢測到的壓力差與已對應于所述預定時間點設定的壓力差基準值；以及當判定所述壓力差超過所述壓力差基準值時，將燃料添加方式設定為間歇燃料添加。
圖1是示出應用了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的內燃機排氣凈化裝置的內燃機及其外圍結構的示意圖；
圖2是示出根據(jù)第一實施例的燒掉(burn-up)控制的程序的流程圖；圖3是示出根據(jù)第一實施例比較壓力差的時間點的時間圖；圖4是示出根據(jù)第二實施例的判定例程(routine)的程序的流程圖；圖5是示出根據(jù)第二實施例比較壓力差的時間點的時間圖；圖6是示出根據(jù)第三實施例比較壓力差的程序的流程圖；圖7是示出根據(jù)第三實施例比較壓力差的時間點的時間圖；圖8是示出根據(jù)第四實施例計算灰的經(jīng)驗值(ash learned value)的程序的流程圖；圖9是示出根據(jù)第四實施例比較壓力差的程序的流程圖；圖10是示出根據(jù)第五實施例的燒掉控制的程序的流程圖；圖11是示出根據(jù)第六實施例的計算壓力差平均值的程序的流程圖；圖12是示出根據(jù)第七實施例的排氣凈化裝置結構的示意圖；圖13是示出根據(jù)各個實施例的變形例的壓力差基準值與進氣量之間關系的說明性示意圖。
具體實施例方式
(第一實施例)下面參照圖1至3說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的內燃機排氣凈化裝置。
圖1示出應用了根據(jù)第一實施例的排氣凈化裝置的內燃機(發(fā)動機)10的結構。內燃機10是包括共軌燃料噴射裝置和渦輪增壓器11的柴油機。發(fā)動機10包括進氣通道12、燃燒室13以及排氣通道14。
進氣通道12形成內燃機10的進氣系統(tǒng)，在進氣通道12的最上游部分，設有空氣濾清器15。從空氣濾清器15朝下游側，在進氣通道12中設有空氣流量計16、合并在渦輪增壓器11中的壓縮機17、中間冷卻器18以及進氣節(jié)氣門19。進氣通道12在設置在進氣節(jié)氣門19下游的進氣歧管20處分支，并且通過進氣口21與內燃機10的各個燃燒室13連接。
在形成內燃機10排氣系統(tǒng)一部分的排氣通道14中，排氣口22與各個燃燒室13連接。排氣口22通過排氣歧管23與渦輪增壓器11的排氣渦輪24相連。在排氣通道14中排氣渦輪24下游的部分，設有排氣凈化機構。排氣凈化機構以從上游端的順序包括NOX催化轉化器25、DPNR轉化器26以及氧化催化轉換器27。
NOX催化轉化器25承載存儲還原型NOX催化劑。當排氣中的氧濃度高時，NOX催化劑存儲排氣中的NOX，當排氣中的氧濃度低時，NOX催化劑放出存儲的NOX。如果在其附近存在足夠量的用作還原劑的未燃燃料成分，則NOX催化劑還原放出的NOX以凈化排氣。NOX催化轉化器25構成排氣中的顆粒物質從其中通過的排氣凈化催化劑。
DPNR轉化器26由多孔材料制成，并且捕集排氣中的顆粒物質。與NOX催化轉化器25一樣，DPNR轉化器26承載存儲還原型NOX催化劑。DPNR轉化器26的NOX催化劑還原放出的NOX以凈化排氣。由NOX催化劑觸發(fā)的反應氧化并除去捕集到的顆粒物質。DPNR轉化器26構成排氣凈化部件。
氧化催化轉換器27承載氧化催化劑。氧化催化劑氧化排氣中的HC和CO并凈化排氣。
在排氣通道14中DPNR轉化器26的上游部分和下游部分，分別設有第一氣體溫度傳感器28和第二氣體溫度傳感器29。第一氣體溫度傳感器28檢測輸入氣體溫度thci，即流入DPNR轉化器26的排氣的溫度。第二氣體溫度傳感器29檢測輸出氣體溫度thco，即通過DPNR轉化器26后的排氣的溫度。在排氣通道14中還設有檢測部分，即第一實施例中的壓力差傳感器30。壓力差傳感器30檢測DPNR轉化器26的上游部分和下游部分之間的壓力差ΔP。此外，在DPNR轉化器26和氧化催化轉換器27之間的排氣通道14中設有檢測排氣中空燃比的A/F傳感器32。
內燃機10還包括用于使一部分排氣返回到進氣通道12中的空氣中的排氣再循環(huán)裝置(EGR裝置)。該EGR裝置包括將排氣通道14與進氣通道12連接的EGR通道33。EGR通道33的最上游部分與排氣通道14中排氣渦輪24上游的部分連接。在EGR通道33中從上游端以此順序依次設有EGR催化劑34、EGR冷卻器35以及EGR閥36。EGR催化劑34改質(reform)再循環(huán)的排氣。EGR冷卻器35冷卻改質后的排氣。EGR閥36調整被改質和冷卻后的排氣的流速。EGR通道33的最下游部分與進氣通道12中進氣節(jié)氣門19下游的部分連接。
在內燃機10的每個燃燒室13中設有噴射器40，以噴射待燃燒的燃料到燃燒室13中。噴射器40利用高壓燃料管41與共軌42連接。高壓燃料通過燃料泵43供給到共軌42。通過連接到共軌42上的軌道壓力傳感器44檢測共軌42中的高壓燃料的壓力。
燃料泵43能夠通過低壓燃料管45供給低壓燃料到燃料添加閥46中。燃料添加閥46設置在特定氣缸的排氣口22中并且向排氣渦輪24噴射燃料。這樣，燃料添加閥46添加燃料到排氣中。
負責內燃機10中各種控制的電子控制裝置50包括執(zhí)行與發(fā)動機10的控制相關的各種計算處理的CPU；存儲控制所需程序和數(shù)據(jù)的ROM；暫時存儲CPU的計算結果的RAM；以及從外部輸入信號和向外部輸出信號的輸入端口和輸出端口。除上述傳感器之外，電子控制裝置50的輸入端口與用于檢測發(fā)動機10的轉速NE的發(fā)動機轉速傳感器51、用于檢測加速踏板的下壓度的加速踏板傳感器52以及用于檢測進氣節(jié)氣門19的開度的節(jié)氣門傳感器53相連。電子控制裝置50的輸出端口與用于驅動進氣節(jié)氣門19、噴射器40、燃料泵43、燃料添加閥46以及EGR閥36的驅動電路相連。
基于來自上述傳感器的檢測信號，電子控制傳感器50掌握發(fā)動機10的工作狀態(tài)。根據(jù)所掌握的工作狀態(tài)，電子控制裝置50向連接到輸出端口的各裝置的驅動電路輸出指令信號。電子控制裝置50執(zhí)行各種控制程序，如噴射器40的燃料噴射正時和燃料噴射量的控制、進氣節(jié)氣門19的開度控制以及基于EGR閥36的開度控制的EGR控制。
作為控制的一部分，電子控制裝置50從燃料添加閥46添加燃料到排氣中。在以下控制，即PM再生控制(PM清除控制)、NOX還原控制以及S釋放(Srelease)控制期間，燃料添加閥46添加燃料到排氣中。
執(zhí)行PM再生控制以燃燒通過DPNR轉化器26捕集到的顆粒物質并排出二氧化碳(CO2)和水(H2O)。這消除了DPNR轉化器26的堵塞。在PM再生控制中，燃料添加閥46連續(xù)地添加燃料到排氣中，由此氧化排氣中和催化劑上所添加的燃料。由氧化產(chǎn)生的熱用以使催化劑床層溫度升高(例如，升高到600℃至700℃)。因此，PM被燃燒。
執(zhí)行NOX還原控制以通過NOX催化轉化器25和DPNR轉化器26的NOX催化劑將存儲的NOX還原為氮氣(N2)、二氧化碳(CO2)和水(H2O)并將它們釋放。在NOX還原控制期間，燃料添加閥46以一定時間間隔間歇地添加燃料到排氣中，從而NOX催化劑周圍的排氣的氧濃度暫時低，并且包含大量的未燃燃料成分。換句話說，間歇地執(zhí)行濃混合氣脈沖(richspike)。這促進了NOX從NOX催化劑的釋放及NOX的還原。即，NOX被還原和凈化。
執(zhí)行S釋放控制以恢復當通過NOX催化劑存儲硫的氧化物(SOX)時降低的NOX存儲性能。當S釋放控制開始時，與PM再生控制中一樣，燃料添加閥46連續(xù)地添加燃料到排氣中，由此使催化劑床層溫度升高(如，升高到從600℃至700℃范圍內的溫度)。此后，與NOX還原控制中一樣，燃料添加閥46間歇地添加燃料到排氣中以執(zhí)行濃混合氣脈沖。這促進了SOX從NOX催化劑的釋放及SOX的還原。因此，恢復了NOX存儲性能。
在內燃機10中，在PM再生控制期間，或在S釋放控制期間催化劑床層溫度升高時，噴射器40可以進行后噴射(二次噴射，after injection)。后噴射是在主噴射之后進行的噴射，在后噴射中燃料被噴射到燃燒室13中從而在燃燒室13中燃燒。通過后噴射噴射的燃料大部分沒有在燃燒室13中燃燒就被排出到排氣通道中。后噴射通過增加排氣中的未燃燃料成分的量促進催化劑床層溫度的升高。燃料添加閥46、后噴射等構成添加裝置。
如上所述，第一實施例通過從設置在排氣通道中的燃料添加閥46添加燃料到排氣中，或通過根據(jù)環(huán)境從噴射器40執(zhí)行后噴射，維持內燃機10的排氣凈化性能。
當通過執(zhí)行上述PM再生控制燃料保持被添加到NOX催化轉化器25和DPNR轉化器26中時，燃料在各轉化器25、26的上游部分繼續(xù)被燃燒。因而，高溫排氣被連續(xù)地送到各轉化器25、26的下游部分。因此，NOX催化轉化器25和DPNR轉化器26的溫度朝下游部分升高。因而，顆粒物質傾向于殘留在DPNR轉化器26的上游部分。即，顆粒物質傾向于部分地保持未燃燒。當燃料被連續(xù)地添加時，設置在DPNR轉化器26上游的NOX催化轉化器25的溫度傾向于保持為低。因此，顆粒物質容易收集在NOX催化轉化器25的前端部。結果，可能發(fā)生堵塞。
在第一實施例中，增加了燒掉控制作為對通過燃料添加閥46向排氣中添加燃料的控制。在燒掉控制中，燃料間歇地從燃料添加閥46添加到排氣中。因此，獲得了以下優(yōu)點。
即，當間歇地添加燃料到排氣中時，防止了高溫排氣被連續(xù)地送到NOX催化轉化器25和DPNR轉化器26的下游部分。這抑止了各轉換器25或26的溫度分布不均勻。結果，部分地殘留在DPNR轉化器26中的顆粒物質的量減少，并且在NOX催化轉化器25的前端部收集到的顆粒物質的量也減少。
如果顆粒物質殘留在DPNR轉化器26中，則當下次執(zhí)行PM再生控制時殘留的顆粒物質可能突然燃燒。由于當執(zhí)行燒掉控制時殘留在DPNR轉化器26中的顆粒物質的量減少，所以顆粒物質的突然燃燒也被抑止。
盡管間歇燃料添加減少了部分地殘留在DPNR轉化器26中的顆粒物質的量和在NOX催化轉化器25的前端部收集到的顆粒物質的量，但是與通過執(zhí)行PM再生控制燃料連續(xù)添加的情況相比較，促進了顆粒物質的氧化。因此，如果間歇燃料添加不適當?shù)貓?zhí)行，則DPNR轉化器26的溫度可能過度升高。
隨著由DPNR轉化器26捕集到的顆粒物質的量通過PM再生控制的燃料添加而減少，DPNR轉化器26上游部分與下游部分之間的壓力差減小。因此，基于壓力差估計顆粒物質的殘留量。
第一實施例包括在執(zhí)行PM再生控制的燃料添加的同時比較在預定時間點的壓力差與壓力差基準值的比較部分，所述壓力差基準值為對應于該預定時間點的壓力差的基準值。第一實施例還包括將燃料添加方式切換為間歇燃料添加的切換部分，換句話說，當比較部分確定在預定時間點的壓力差比壓力差基準值大時，執(zhí)行燒掉控制。即，當在以間歇燃料添加之外的方式添加燃料時顆粒物質的量沒有充分減少時，第一實施例將燃料添加方式切換為間歇燃料添加。
下面參照圖2和圖3說明根據(jù)本發(fā)明第一實施例的燒掉控制狀態(tài)。
圖2中所示的一系列處理表示燒掉控制的程序并且通過電子控制裝置50以預定時間間隔重復執(zhí)行。
當例程開始時，電子控制裝置50在步驟S110判斷PM再生控制是否正在執(zhí)行。當通過單獨的處理估計的DPNR轉化器26中的PM累積量PMsm達到PM再生基準值PMstart時，執(zhí)行PM再生控制。使用以下公式(1)計算估計累積量PMsm。
PMsm←Max[PMsm+PMe-PMc，“0”] (1)PMsmPM累積量PMePM排出量PMcPM的氧化量PM排出量PMe為從內燃機10的燃燒室排出的顆粒物質的量。PM排出量PMe根據(jù)預先通過試驗獲得的映射圖，即PM排出量計算映射圖計算出，所述PM排出量計算映射圖包括發(fā)動機轉速NE和發(fā)動機負載(從噴射器40的燃料噴射量)作為參數(shù)。
氧化量PMc為通過DPNR轉化器26捕集到的顆粒物質通過氧化而被凈化的量。氧化量PMc根據(jù)預先通過試驗獲得的映射圖，即氧化量計算映射圖計算出，所述氧化量計算映射圖包括DPNR轉化器26的床層溫度(在該實施例中，通過第二氣體溫度傳感器29檢測到的輸出氣體溫度thco)和通過空氣流量計16檢測到的進氣量作為參數(shù)。
在公式(1)右邊的PM累積量PMsm為在上次處理中已經(jīng)計算出的PM累積量PMsm的值。在右邊的Max為在括號中的數(shù)值中提取最大值的操作。因此，如果“PMsm+PMe-PMc”為正值，則該值用作當前的PM累積量PMsm。如果“PMsm+PMe-PMc”為負值，則0用作PM累積量PMsm。如果由于內燃機10的工作狀態(tài)PM排出量PMe持續(xù)大于氧化量PMc(PM排出量PMe＞氧化量PMc)，則估計的PM累積量PMsm逐漸增加。另一方面，當添加燃料時，PM排出量PMe變得小于氧化量PMc(PM排出量PMe＜氧化量PMc)，并且估計的PM累積量PMsm逐漸減少。
在步驟S110中，如果判定PM再生控制沒有在執(zhí)行，即，如果步驟S110的結果為否，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定PM再生控制正在執(zhí)行，即，如果步驟S110的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S120。在步驟S120中，電子控制裝置50判斷當前的PM累積量PMsm是否小于或等于閾值A。閾值A被設定為用于判斷當前的PM累積量PMsm是否足夠小的一個值，所述足夠小是指即使執(zhí)行燒掉控制的間歇燃料添加，DPNR轉化器26中的顆粒物質也不會突然氧化和燃燒，并且DPNR轉化器26中也不會發(fā)生熱降解。閾值A為比PM再生基準值PMstart小并且通過預先進行的試驗最優(yōu)化的值。
如果判定當前的PM累積量PMsm大于閾值A，即，如果步驟S120的結果為否，則電子控制裝置50判定大量的顆粒物質仍殘留在DPNR轉化器26中，并且如果燃料被間歇地添加則在DPNR轉化器26中顆粒物質可能突然燃燒。因而，電子控制裝置50在不執(zhí)行燒掉控制的情況下暫時中止例程。此時，PM再生控制的連續(xù)燃料添加繼續(xù)執(zhí)行。
另一方面，如果DPNR轉化器26中的顆粒物質的量通過繼續(xù)PM再生控制而減少，并且判定當前的PM累積量PMsm小于或等于閾值A，即，如果步驟S120的結果為是，則電子控制裝置50認為間歇燃料添加不會導致DPNR轉化器26中的顆粒物質的突然燃燒。因此，電子控制裝置50轉到步驟S130并且判斷ΔP/Ga的值，即壓力差ΔP與進氣量Ga之比，是否大于壓力差基準值Dp。壓力差基準值Dp為根據(jù)當顆粒物質的實際累積量等于閾值A時的壓力差ΔP設定的并且通過預先進行的試驗最優(yōu)化的值。
當估計顆粒物質的殘留量時，通過使用壓力差ΔP與排氣的流速之比(ΔP/排氣的流速)提高估計精度。由于進氣量Ga與排氣的流速成正比，使用壓力差ΔP與進氣量Ga之比(ΔP/Ga)不會降低精度。代替比較ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp，壓力差ΔP可以用作排氣的壓力差并與一個隨著排氣流速(或進氣量GA)的增加而增加的值相比較。例如，壓力差ΔP可以與Dp×GA的值相比較。此外，壓力差ΔP可以簡單地與預定基準值相比較。
如果判定ΔP/GA的值小于或等于壓力差基準值Dp，即，如果步驟S130的結果為否，則電子控制裝置50判定顆粒物質通過執(zhí)行PM再生控制而確實被燃燒。因此，電子控制裝置50在不執(zhí)行燒掉控制的情況下暫時中止例程。此時，PM再生控制的連續(xù)燃料添加繼續(xù)執(zhí)行。
另一方面，如果判定ΔP/GA值大于壓力差基準值Dp，即，如果步驟S130的結果為是，則電子控制裝置50判定顆粒物質沒有被充分燃燒并且可能有殘留。因此，電子控制裝置50轉到步驟S140并且執(zhí)行燒掉控制。即，燃料添加方式從PM再生控制的連續(xù)燃料添加切換為間歇燃料添加，并且例程被暫時中止。當PM累積量PMsm變?yōu)?時，當壓力差ΔP充分降低從而判定顆粒物質的殘留量充分降低時，或者燃料通過間歇燃料添加而添加預定次數(shù)時，燒掉控制優(yōu)選地終止。
圖3示出當執(zhí)行燒掉控制處理時比較壓力差的時間點。在圖3中，在t0時刻PM累積量PMsm已達到PM再生基準值PMstart，并且PM再生控制已在執(zhí)行。
如圖3所示，DPNR轉化器26中的顆粒物質的量通過PM再生控制的連續(xù)燃料添加而減少，并且PM累積量PMsm逐漸減少。在PM累積量PMsm大于閾值A期間，即從時刻t0到時刻t1，連續(xù)燃料添加被設定為燃料添加方式。當在t1時刻PM累積量PMsm變?yōu)樾∮诨虻扔陂撝礎時，將ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp相比較。如果判定ΔP/Ga的值大于壓力差基準值Dp，則在t1時刻將燃料添加方式切換為間歇燃料添加。在t1時刻之后，通過執(zhí)行間歇燃料添加，殘留在DPNR轉化器26中的顆粒物質的氧化被促進并且在NOX催化轉化器25的前端部收集到的顆粒物質的量也減少。
本實施例具有以下優(yōu)點(1)在PM再生控制的燃料添加的執(zhí)行期間，如果在預定時間點的壓力差大于壓力差基準值Dp，則燃料添加方式被切換為間歇燃料添加，所述壓力差基準值Dp對應于所述預定時間點的壓力差的基準值。即，當在燃料以間歇燃料添加之外的方式添加時顆粒物質的量沒有充分減少時，第一實施例將燃料添加方式切換為間歇燃料添加。因此，間歇燃料添加被適當?shù)貓?zhí)行，由此減少了殘留在DPNR轉化器26中的顆粒物質的量。
如果顆粒物質殘留在DPNR轉化器26中，則當下次添加燃料時殘留的顆粒物質可能突然燃燒。在第一實施例中由于殘留在DPNR轉化器26中的顆粒物質的量減少，顆粒物質的突然燃燒也被抑止。
(2)在PM累積量PMsm變得小于或等于預定閾值A的時間點，將壓力差與壓力差基準值Dp相比較。即，用于比較壓力差的時間點基于PM累積量PMsm而設定。因此，當顆粒物質的累積量減少一定量時，執(zhí)行壓力差的比較。結果，避免了可能導致DPNR轉化器26的溫度過度升高的狀態(tài)。例如，避免了由間歇燃料添加導致的大量顆粒物質的突然氧化。
(第二實施例)下面參照圖4和圖5說明根據(jù)本發(fā)明第二實施例的內燃機排氣凈化裝置。
在第一實施例中，在執(zhí)行PM再生控制時，在PM累積量變得小于或等于閾值A的時間點進行壓力差的比較。第二實施例與第一實施例的不同之處在于，除了上述用于比較的時間點之外，在燃料添加方式被切換為燒掉控制的間歇添加之后進行壓力差的比較。下面主要討論與第一實施例的不同之處。
圖4中所示的一系列處理表示用于判斷是否執(zhí)行壓力差比較的判定例程的程序。該程序通過電子控制裝置50以預定時間間隔重復執(zhí)行。
當例程開始時，在步驟S210電子控制裝置50判斷PM再生控制是否正在執(zhí)行。在步驟S210中執(zhí)行的處理與在圖2中所示的步驟S110中所執(zhí)行的處理相同。
如果在步驟S210判定PM再生控制正在執(zhí)行，即，如果步驟S210的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S220。在步驟S220，電子控制裝置50判斷當前的PM累積量PMsm是否小于或等于閾值A。在步驟S220中執(zhí)行的處理與在圖2中所示的步驟S120中所執(zhí)行的處理相同。如果判定當前的PM累積量PMsm大于閾值A，即，如果步驟S220的結果為否，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定當前的PM累積量PMsm小于或等于閾值A，即，如果步驟S220的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S230。在步驟S230，電子控制裝置50以與在圖2中所示的步驟S130執(zhí)行的處理相同的方式執(zhí)行壓力差的比較，并且暫時中止例程。
如果在步驟S210判定PM再生控制沒有在執(zhí)行，即，如果步驟S210的結果為否，則電子控制裝置50轉到步驟S240并判斷燒掉控制是否正在執(zhí)行。如果判定燒掉控制沒有在執(zhí)行，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定燒掉控制正在執(zhí)行，即，如果步驟S240的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S250。在步驟S250，電子控制裝置50判斷當前的PM累積量PMsm是否小于或等于閾值B。閾值B設定為比閾值A小的值。如果判定當前的PM累積量PMsm大于閾值B，即，如果步驟S250的結果為否，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定當前的PM累積量PMsm小于或等于閾值B，即，如果步驟S250的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S230。在步驟S230，如果判定ΔP/Ga的值小于或等于壓力差基準值Dp，則電子控制裝置50判定顆粒物質的殘留量通過燒掉控制的執(zhí)行而正在減少，并且暫時中止例程。
圖5示出當執(zhí)行上述判定例程時用于比較壓力差的時間點。在圖5中，PM累積量PMsm在t0時刻已達到PM再生基準值PMstart，并且PM再生控制已在執(zhí)行。
如圖5所示，DPNR轉化器26中顆粒物質的量通過PM再生控制的連續(xù)燃料添加而減少，并且PM累積量PMsm逐漸減少。在PM累積量PMsm大于閾值A期間，即從t0時刻到t1時刻，連續(xù)燃料添加被設定為燃料添加方式。當在t1時刻PM累積量PMsm變得小于或等于閾值A時，將ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp進行比較。如果判定ΔP/Ga的值大于壓力差基準值Dp，則在t1時刻將燃料添加方式切換為間歇燃料添加。此后，殘留在DPNR轉化器26中的顆粒物質的量通過燒掉控制的間歇添加而減少，并且PM累積量PMsm逐漸減少。在PM累積量PMsm變得小于或等于閾值B的時間點，再次將ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp進行比較。然后電子控制裝置50判斷顆粒物質的殘留量是否減少。
如上所述，即使在燃料添加方式被切換為間歇燃料添加之后，第二實施例也執(zhí)行壓力差的比較。因此，電子控制裝置50能夠判斷顆粒物質的殘留量是否通過間歇燃料添加而減少。
(第三實施例)下面參照圖6和圖7說明根據(jù)本發(fā)明第三實施例的內燃機排氣凈化裝置。
在第一實施例中，在燒掉控制開始之前進行ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp的比較。第三實施例與第一實施例的不同之處在于，除了上述比較之外，即使在燒掉控制開始之后也進行ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp的比較。下面主要討論與第一實施例的不同之處。
圖6中所示的一系列處理表示壓力差的比較程序。該程序通過電子控制裝置50以預定時間間隔重復執(zhí)行。
當程序開始時，在步驟S310電子控制裝置50判斷PM再生控制是否正在執(zhí)行。在步驟S310中執(zhí)行的處理與在圖2中所示的步驟S110中所執(zhí)行的處理相同。
如果在步驟S310判定PM再生控制正在執(zhí)行，即，如果步驟S310的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S320。在步驟S320，電子控制裝置50判斷ΔP/Ga的值是否大于壓力差基準值DpA。步驟S320中的處理與圖2中所示的步驟S130中的處理相同。壓力差基準值DpA與壓力差基準值Dp的值相同。如果判定ΔP/Ga的值小于或等于壓力差基準值DpA，即，如果步驟S320的結果為否，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定ΔP/Ga的值大于壓力差基準值DpA，即，如果步驟S320的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S330。在步驟S330，電子控制裝置50以與圖2中所示的步驟S140的處理相同的方式將燃料添加方式切換為燒掉控制的間歇燃料添加，并暫時中止例程。
如果在步驟S310判定PM再生控制沒有在執(zhí)行，即，如果步驟S310的結果為否，則電子控制裝置50轉到步驟S340并判斷燒掉控制是否正在執(zhí)行。如果判定燒掉控制沒有在執(zhí)行，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定燒掉控制正在執(zhí)行，即，如果步驟S340的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S350。在步驟S350，電子控制裝置50判斷使用當前檢測到的壓力差ΔP的ΔP/Ga的值是否大于壓力差基準值DpB。壓力差基準值DpB具有比壓力差基準值DpA小的值。更優(yōu)選地，壓力差基準值DpB具有用于判定顆粒物質的殘留量充分減少的值。如果判定ΔP/Ga的值大于壓力差基準值DpB，即，如果步驟S350的結果為是，則電子控制裝置50判定顆粒物質的殘留量沒有充分減少，并轉到步驟S330。在步驟S330，電子控制裝置50繼續(xù)執(zhí)行燒掉控制并暫時中止例程。
另一方面，如果判定ΔP/Ga的值小于或等于壓力差基準值DpB，即，如果步驟S350的結果為否，則電子控制裝置50暫時中止例程。在步驟S350，當判定ΔP/Ga的值小于或等于壓力差基準值DpB時，電子控制裝置50判定顆粒物質的殘留量通過間歇燃料添加確實減少，并終止燒掉控制。
圖7示出當執(zhí)行比較程序時用于比較壓力差的時間點。在圖7中，在t0時刻PM累積量PMsm已達到PM再生基準值PMstart，并且PM再生控制已開始。
如圖7所示，DPNR轉化器26中顆粒物質的量通過PM再生控制的連續(xù)燃料添加而減少，并且ΔP/Ga的值逐漸減少。在PM累積量PMsm大于閾值A期間，即從t0時刻到t1時刻，連續(xù)燃料添加被設定為燃料添加方式。當在t1時刻PM累積量PMsm變得小于或等于閾值A時，將ΔP/Ga的值與壓力差基準值DpA進行比較。如果判定ΔP/Ga的值大于壓力差基準值DpA，則在t1時刻將燃料添加方式切換為間歇燃料添加。此后，殘留在DPNR轉化器26中的顆粒物質的量通過燒掉控制的間歇添加而減少，并且ΔP/Ga的值逐漸減小。當在t3時刻ΔP/Ga的值變得小于或等于壓力差基準值DpB時，電子控制裝置50判定顆粒物質的殘留量通過間歇燃料添加確實減少，并終止燒掉控制。
如上所述，根據(jù)第三實施例，電子控制裝置50能夠判定顆粒物質的殘留量通過間歇燃料添加確實減少。這防止了間歇燃料添加過度地繼續(xù)進行。
如果在第二實施例中說明的步驟S250的處理中判定PM累積量PMsm小于或等于閾值B，則可以執(zhí)行根據(jù)第三實施例的步驟S350的處理，即，將ΔP/Ga的值與壓力差基準值DpB進行比較。
(第四實施例)下面參照圖8和圖9說明根據(jù)本發(fā)明第四實施例的內燃機排氣凈化裝置。
當顆粒物質通過添加燃料而被氧化和燃燒時，部分顆粒物質變成不可燃物質，如灰。當不可燃物質殘留在DPNR轉化器26中時，不可燃物質的殘留量影響壓力差ΔP。這可能會降低當如上所述比較壓力差和作出判定時的判定精度。在第四實施例中，灰的殘留量被估計?；诠烙嬛担谌龑嵤├械膲毫Σ罨鶞手礑pA、DpB被修正。
圖8中所示的一系列處理表示用于計算對應于灰的殘留量的灰的經(jīng)驗值gD的程序。該程序通過電子控制裝置50以預定時間間隔重復執(zhí)行。這一系列處理構成不可燃物質估計部分。
當例程開始時，在步驟S410電子控制裝置50判斷是否剛好在燒掉控制終止之后。如果判定不是剛好在燒掉控制終止之后，即，如果步驟S410的結果為否，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定是剛好在燒掉控制終止之后，即，如果步驟S410的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S420。在步驟S420，電子控制裝置50讀出當前的壓力差ΔP。然后，在步驟S430，電子控制裝置50計算在上次燒掉控制終止之后立即讀出的壓力差ΔP與在當前的燒掉控制終止之后立即讀出的壓力差ΔP之差以獲得灰的經(jīng)驗值gD。然后電子控制裝置50暫時中止當前的處理。
圖9中所示的一系列處理表示當使用第四實施例中計算出的灰的經(jīng)驗值gD執(zhí)行第三實施例中說明的比較壓力差的程序的情況時的程序。在圖9中，與圖6中相同的處理被給予相同的附圖標記。
如圖9中所示，在步驟S520，電子控制裝置50將ΔP/Ga的值與通過增加灰的經(jīng)驗值gD到壓力差基準值DpA而獲得的值，即，增加由殘留灰引起的壓力差增量的壓力差基準值，進行比較。在步驟S530，電子控制裝置50將ΔP/Ga的值與通過以同樣的方式增加灰的經(jīng)驗值gD到壓力差基準值DpB所獲得的值進行比較。如上所述，由于每個壓力差基準值基于灰的經(jīng)驗值gD而被修正，所以即使不可燃物質殘留在DPNR轉化器26中，也可適當確保當比較壓力差并作出判定時的判定精度。因此，燃料添加方式適當?shù)乇磺袚Q為間歇燃料添加。在步驟S520和S530中修正壓力差基準值的程序構成修正部分。
代替使用灰的經(jīng)驗值gD修正壓力差基準值，也可以使用灰的經(jīng)驗值gD對壓力差ΔP進行修正。在這種情況下也可獲得相同的優(yōu)點。例如，在步驟S520，使用從壓力差ΔP中減去灰的經(jīng)驗值gD而獲得的值，即，通過由殘留灰引起的壓力差增量修正的壓力差，計算ΔP/Ga的值。同樣在步驟S530中，可以使用從壓力差ΔP中減去灰的經(jīng)驗值gD而獲得的值計算ΔP/Ga的值。
使用灰的經(jīng)驗值gD對壓力差基準值和壓力差進行修正也可同樣應用到第一和第二實施例中。
(第五實施例)下面參照圖10說明根據(jù)本發(fā)明第五實施例的內燃機排氣凈化裝置。
隨著內燃機進氣量的減少，即，隨著排氣流速的降低，壓力差ΔP趨向于變化較大的量。當壓力差ΔP變化較大的量時，壓力差比較的判定結果趨向于變化。因此，判定結果的可靠性降低。
因此，根據(jù)第五實施例，如果進氣量Ga大于或等于預定量Gamin，則電子控制裝置50如在第一實施例的程序中一樣比較ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp。
即，如圖10中的一系列處理所示，在第一實施例中說明的步驟S130的處理之前增加判斷進氣量Ga是否大于或等于預定量Gamin的處理(步驟S610)。因此，如果進氣量Ga小于預定量Gamin，即，如果步驟S610的結果為否，則電子控制裝置50在不比較ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp的情況下暫時中止燒掉控制處理。
另一方面，如果判定進氣量Ga大于或等于預定量Gamin，即，如果步驟S610的結果為是，則電子控制裝置50比較ΔP/Ga的值與壓力差基準值Dp。
如上所述，在第五實施例中，由于電子控制裝置50在進氣量Ga大于或等于預定量Gamin時進行壓力差的比較，所以可抑制判定結果的可靠性降低。
通過在進氣量Ga大于或等于預定量Gamin時檢測壓力差ΔP可以獲得相同的優(yōu)點。
進氣量Ga與預定量Gamin的比較也可同樣應用到第二至第四實施例中。
(第六實施例)下面參照圖11說明根據(jù)本發(fā)明第六實施例的內燃機排氣凈化裝置。
在第六實施例中，電子控制裝置50計算在從比較壓力差的時間點到經(jīng)過預定時間期間檢測到的壓力差的平均值。電子控制裝置50使用計算出的平均值作為第一至第五實施例中的壓力差ΔP。
圖11中所示的一系列處理表示第六實施例中用于計算壓力差ΔP的平均值的程序。該程序通過電子控制裝置50以預定時間間隔重復執(zhí)行。
當例程開始時，在步驟S710電子控制裝置50判斷PM再生控制是否正在執(zhí)行。步驟S710的處理與圖2中所示的步驟S110的處理相同。如果判定PM再生控制沒有在執(zhí)行，即，如果步驟S710的結果為否，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定PM再生控制正在執(zhí)行，即，如果步驟S710的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S720。在步驟S720，電子控制裝置50判斷當前PM累積量PMsm是否小于或等于閾值A。如果判定PM累積量PMsm大于閾值A，即，如果步驟S720的結果為否，則電子控制裝置50暫時中止例程。
另一方面，如果判定PM累積量PMsm小于或等于閾值A，即，如果步驟S720的結果為是，換句話說，如果是執(zhí)行上述壓力差比較的時間點，則電子控制裝置50轉到步驟S730。在步驟S730，電子控制裝置50計算上次讀出的壓力差ΔP和當前讀出的壓力差ΔP的平均值。該平均值被用作壓力差ΔP的臨時值。
然后電子控制裝置50轉到步驟S740并且判斷PM累積量PMsm是否小于或等于判定值D。判定值D設定為小于閾值A的值。如果判定PM累積量PMsm大于判定值D，則電子控制裝置50暫時中止例程。壓力差ΔP的平均值通過重復執(zhí)行該程序而更新，直到PM累積量PMsm變得小于或等于判定值D。
另一方面，如果在步驟S740判定PM累積量PMsm小于或等于判定值D，即，如果步驟S740的結果為是，則電子控制裝置50轉到步驟S750。在步驟S750，電子控制裝置50將當前計算的平均值固定為壓力差ΔP并暫時中止例程。
如上所述，在第六實施例中，電子控制裝置50計算從當判定PM累積量PMsm小于或等于閾值A時到當判定PM累積量PMsm小于或等于判定值D時檢測到的壓力差的平均值，即，從進行壓力差比較的時間點到經(jīng)過預定時間的平均值。因此，可以抑制壓力差的變化影響壓力差的比較判定。
在第六實施例中，電子控制裝置50更新壓力差的平均值，直到PM累積量PMsm變得小于或等于判定值D。然而，電子控制裝置50可以從進行壓力差比較的時間點到經(jīng)過預定的時間更新壓力差的平均值。
代替在步驟S730的處理中計算平均值，可以對檢測到的壓力差進行平滑處理以計算壓力差的平滑值。在這種情況下也可獲得相同的優(yōu)點。
(第七實施例)下面參照圖12說明根據(jù)本發(fā)明第七實施例的內燃機排氣凈化裝置。
第七實施例與第一實施例的不同之處在于，代替第一實施例中如NOX催化轉化器25和DPNR轉化器26的兩個轉化器，排氣凈化裝置配備有如圖12所示的DPNR轉化器126。與第一實施例相同，通過第一氣體溫度傳感器28檢測輸入氣體溫度thci，即流入DPNR轉化器126的排氣的溫度。通過第二氣體溫度傳感器29檢測輸出氣體溫度thco，即通過DPNR轉化器126后的排氣的溫度。壓力差傳感器30檢測DPNR轉化器126的上游部分和DPNR轉化器126的下游部分之間的壓力差ΔP。
對于這種結構，當燃料保持添加到DPNR轉化器126時，燃料在DPNR轉化器126的上游部分持續(xù)燃燒。因而，高溫排氣被連續(xù)地送到DPNR轉化器126的下游部分。因此，DPNR轉化器126的溫度可能朝下游部分增加。因而，顆粒物質趨向于殘留在DPNR轉化器126的下游部分。當燃料被連續(xù)地添加時，DPNR轉化器126的下游部分的溫度趨向于保持為低。因此，顆粒物質很容易收集在DPNR轉化器126的前端部。結果，可能發(fā)生阻塞。
另一方面，當間歇地添加燃料到排氣中時，高溫排氣被防止連續(xù)地送到DPNR轉化器126的下游部分。這抑止了DPNR轉化器126的溫度分布不均勻。因此，部分地殘留在DPNR轉化器126中的顆粒物質的量減少并且收集在DPNR轉化器126的前端部的顆粒物質的量也適當減少。
因此，在第七實施例中也執(zhí)行如在第一實施例中說明的燒掉控制處理。因而第七實施例具有與第一實施例相同的優(yōu)點。
同樣，根據(jù)第七實施例的排氣凈化裝置也可以以與第二至第六實施例相同的方式實施，以獲得與各實施例對應的優(yōu)點。
上述實施例可以如下進行修改。
如上所述，隨著內燃機進氣量的減少，在各實施例中壓力差的比較判定中獲得的的判定結果趨向于變化。因此，結果的可靠性降低。因而，如圖13所示，各實施例中的壓力差基準值可以隨著進氣量的減少而設定為較大的值。在這種情況下，隨著進氣量的減少，執(zhí)行間歇燃料添加的可能性變小。這適當防止了燃料添加方式由于在壓力差比較中作出錯誤的判定而被切換為間歇燃料添加。
代替通過空氣流量計16檢測進氣量Ga，排氣的流速可以基于內燃機10的工作狀況如發(fā)動機轉速NE和燃料噴射量而計算出。計算出的排氣流速可以用于代替進氣量Ga。
NOX催化轉化器25可以是其他催化轉化器，或者DPNR轉化器26、126可以是僅具有捕集顆粒物質功能的過濾器。在這些情況下，本發(fā)明可以以同樣的方式應用。
權利要求
1.一種用于內燃機的排氣凈化裝置，其特征在于包括設置在所述內燃機的排氣通道中的排氣凈化機構，其中所述排氣凈化機構捕集排氣中的顆粒物質；用于向通過所述排氣凈化機構的排氣添加燃料的燃料添加裝置；檢測所述排氣凈化機構的上游部分與下游部分之間的壓力差的檢測部分；比較部分，其中，在所述燃料添加裝置向排氣添加燃料的同時，所述比較部分比較在預定時間點通過所述檢測部分檢測到的所述壓力差與已對應于所述預定時間點設定的壓力差基準值；以及設定部分，其中，當所述比較部分判定所述壓力差超過所述壓力差基準值時，所述設定部分將所述燃料添加裝置的燃料添加方式設定為間歇燃料添加。
2.根據(jù)權利要求1所述的排氣凈化裝置，其特征在于，所述預定時間點為第一時間點，并且所述壓力差基準值為第一壓力差基準值，并且其中，在所述設定部分將所述燃料添加方式設定為所述間歇燃料添加后，所述比較部分比較在與所述第一時間點不同的第二時間點通過所述檢測部分檢測到的壓力差與已對應于所述第二時間點設定的第二壓力差基準值。
3.根據(jù)權利要求2所述的排氣凈化裝置，其特征在于，當在所述第二時間點檢測到的壓力差變得等于或小于所述第二壓力差基準值時，所述設定部分結束所述間歇燃料添加。
4.根據(jù)權利要求1所述的排氣凈化裝置，其特征在于，當在將所述燃料添加方式設定為所述間歇燃料添加后所述排氣凈化機構中顆粒物質的估計累積量變?yōu)榱銜r，所述設定部分結束所述間歇燃料添加。
5.根據(jù)權利要求1所述的排氣凈化裝置，其特征在于，在將所述燃料添加方式設定為所述間歇燃料添加后，所述設定部分將所述間歇燃料添加的燃料添加設定為被執(zhí)行預定次數(shù)。
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于，所述預定時間點包括當所述排氣凈化機構中顆粒物質的估計累積量變?yōu)榈扔诨蛐∮陂撝档臅r間點。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于還包括估計部分和修正部分，其中所述估計部分基于當所述間歇燃料添加結束時檢測到的壓力差估計所述排氣凈化機構中不可燃物質的量，并且其中所述修正部分基于通過所述估計部分估計的所述不可燃物質的量修正通過所述檢測部分檢測到的壓力差。
8.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于還包括估計部分和修正部分，其中所述估計部分基于當所述間歇燃料添加結束時檢測到的壓力差估計所述排氣凈化機構中不可燃物質的量，并且其中所述修正部分基于通過所述估計部分估計的所述不可燃物質的量修正所述壓力差基準值。
9.根據(jù)權利要求7或8所述的排氣凈化裝置，其特征在于，所述估計部分基于當在前的間歇燃料添加結束時檢測到的壓力差和當前的間歇燃料添加結束時的壓力差估計所述不可燃物質的量。
10.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于，當所述內燃機的進氣量等于或大于預定量時，所述比較部分比較所述壓力差與所述壓力差基準值。
11.根據(jù)權利要求1至9中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于，當所述內燃機的進氣量等于或大于預定量時，所述檢測部分檢測所述排氣凈化機構的上游部分與下游部分之間的壓力差。
12.根據(jù)權利要求1至11中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于，所述壓力差基準值隨著所述內燃機的進氣量的減少而增大。
13.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于，所述壓力差包括在從所述時間點到經(jīng)過預定時間的期間檢測到的壓力差的平均值。
14.根據(jù)權利要求1至12中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于，所述壓力差包括通過使在從所述時間點到經(jīng)過預定時間的期間檢測到的壓力差經(jīng)平滑處理而獲得的值。
15.根據(jù)權利要求1至14中任一項所述的排氣凈化裝置，其特征在于，所述排氣凈化機構包括排氣中的顆粒物質從中通過的排氣凈化催化劑和設置在所述排氣凈化催化劑的下游并捕集所述顆粒物質的排氣凈化部件，并且其中所述檢測部分檢測所述排氣凈化部件的上游部分與下游部分之間的壓力差。
16.一種用于凈化內燃機的排氣的方法，其特征在于包括通過設置在所述內燃機的排氣通道中的排氣凈化機構捕集排氣中的顆粒物質；向通過所述排氣凈化機構的排氣添加燃料；檢測所述排氣凈化機構的上游部分與下游部分之間的壓力差；在進行燃料添加的同時，比較在預定時間點檢測到的壓力差與已對應于所述預定時間點設定的壓力差基準值；以及當判定所述壓力差超過所述壓力差基準值時，將燃料添加方式設定為間歇燃料添加。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內燃機排氣凈化裝置，該排氣凈化裝置包括排氣凈化機構、燃料添加裝置和電子控制裝置。所述排氣凈化機構設置在排氣通道中并且捕集顆粒物質。所述燃料添加裝置向通過所述排氣凈化機構的排氣添加燃料。所述電子控制裝置檢測所述排氣凈化機構的上游部分與下游部分之間的壓力差。在燃料添加裝置向排氣添加燃料的同時，電子控制裝置比較在預定時間點檢測到的壓力差與壓力差基準值。當所述壓力差超過所述壓力差基準值時，電子控制裝置將燃料添加方式設定為間歇燃料添加。結果，排氣凈化裝置減少了殘留在排氣凈化機構中的顆粒物質的量。
文檔編號F01N13/02GK1930379SQ20058000764
公開日2007年3月14日 申請日期2005年3月10日 優(yōu)先權日2004年3月11日
發(fā)明者松岡廣樹, 橫井辰久, 大坪康彥, 松里繁洋, 稻葉孝好 申請人:豐田自動車株式會社, 株式會社電裝