專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)控制軸的角位置，可變地控制進(jìn)氣門(mén)或排氣門(mén)(下面稱(chēng)為進(jìn)氣/排氣門(mén))的升程特性的可變氣門(mén)操作機(jī)構(gòu)，更具體地說(shuō)涉及用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制，尤其是獲得并保存控制軸傳感器的傳感器輸出基準(zhǔn)值的學(xué)習(xí)設(shè)備和方法。
背景技術(shù)：
未經(jīng)審查的日本專(zhuān)利公布No.2003-41955公開(kāi)一種與內(nèi)燃機(jī)的曲軸以正時(shí)關(guān)系(in timed relation)驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣/排氣門(mén)，同時(shí)能夠根據(jù)控制軸的角位置的變化，改變進(jìn)氣/排氣門(mén)的升程特性(lift characteristics)的可變氣門(mén)操作機(jī)構(gòu)，及為此的學(xué)習(xí)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)被配置成借助促動(dòng)器，把控制軸驅(qū)動(dòng)到最小工作角度位置(所述最小工作角度位置是發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后或者啟動(dòng)時(shí)的基準(zhǔn)位置)，獲得(learn)控制軸傳感器的輸出，并把獲得的輸出保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值。類(lèi)似地，未經(jīng)審查的日本專(zhuān)利公布No.2002-349215公開(kāi)一種在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后的自關(guān)閉期間，借助促動(dòng)器把控制軸驅(qū)動(dòng)到基準(zhǔn)位置，獲得此時(shí)控制軸的輸出，并把獲得的輸出保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容
在曲軸已停止旋轉(zhuǎn)，可變氣門(mén)操作機(jī)構(gòu)的連接組成部件實(shí)際未移動(dòng)的情況下，環(huán)接部分，例如滑動(dòng)軸承的靜摩擦系數(shù)較大，于是摩擦阻力也較大。因此，如果在曲軸已停止旋轉(zhuǎn)的情況下，即在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前或者在停止發(fā)動(dòng)機(jī)之后，朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸，那么促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能量變得如此之大，以致導(dǎo)致由于促動(dòng)器尺寸較大和靈敏度降低，使學(xué)習(xí)時(shí)間更長(zhǎng)，和加速滑動(dòng)部分的咬住、糙化和磨損的可能性。
另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作期間，燃油被供給燃燒室并被燃燒，以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。從而，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作期間，控制軸被驅(qū)動(dòng)到作為基準(zhǔn)位置的最小工作角度位置，那么有可能使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性顯著降低。下面將說(shuō)明其原因。要獲悉的控制軸的基準(zhǔn)位置一般是受限制機(jī)構(gòu)的機(jī)械嚙合控制的最小或最大旋轉(zhuǎn)或角度位置。但是，在根據(jù)控制軸傳感器的輸出高度準(zhǔn)確地閉環(huán)控制或反饋控制控制軸的角位置的情況下，用作控制軸的控制目標(biāo)值的角位置的范圍被設(shè)置成小于受限制機(jī)構(gòu)的機(jī)械嚙合控制的角位置的范圍，或者在其之內(nèi)。即，由限制機(jī)構(gòu)的機(jī)械嚙合控制的控制軸的最小和最大角位置被設(shè)置成與最小和最大目標(biāo)值相比，具有足夠的余量，于是實(shí)際上在發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作中不被使用。因此，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作中，控制軸被移動(dòng)到最小角位置以便獲得控制軸的輸出，那么不能獲得所需的進(jìn)氣量，從而惡化燃燒條件，并降低發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定性。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)設(shè)備和方法，所述學(xué)習(xí)設(shè)備和方法可使驅(qū)動(dòng)控制軸的促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)能量更小，而不會(huì)惡化燃燒穩(wěn)定性，并且能夠快速確定地把控制軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)到基準(zhǔn)位置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)設(shè)備，包括能夠根據(jù)控制軸的角位置，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門(mén)的升程特性的可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸的促動(dòng)器，檢測(cè)控制軸的角位置的控制軸傳感器，確定在促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，控制軸是否已到達(dá)預(yù)定基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置確定部件，當(dāng)基準(zhǔn)位置確定部件確定控制軸已到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，獲悉(learn)控制軸傳感器的輸出值，并把獲悉的輸出值保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值的學(xué)習(xí)部件，和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸正在旋轉(zhuǎn)，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給被停止時(shí)，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)方法，包括準(zhǔn)備能夠根據(jù)控制軸的角位置的變化，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門(mén)的升程特性的可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)，準(zhǔn)備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸的促動(dòng)器，準(zhǔn)備檢測(cè)控制軸的角位置的控制軸傳感器，確定在促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，控制軸是否已到達(dá)預(yù)定基準(zhǔn)位置，當(dāng)確定控制軸已到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，獲悉控制軸傳感器的輸出值，并把獲悉的輸出值保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值，和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸正在旋轉(zhuǎn)，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給被停止時(shí)，借助促動(dòng)器朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的，用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)設(shè)備的透視圖；圖2是圖1的學(xué)習(xí)設(shè)備的可變氣門(mén)操作機(jī)構(gòu)的控制軸的限制機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖3是圖2的限制機(jī)構(gòu)的正視圖；圖4是表示根據(jù)第一實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的控制流程的流程圖；圖5是根據(jù)第一實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的時(shí)間圖；圖6是表示根據(jù)第二實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的控制流程的流程圖；圖7是根據(jù)第二實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的時(shí)間圖；圖8是表示根據(jù)第三實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的控制流程的流程圖；圖9是根據(jù)第三實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的時(shí)間圖；圖10是表示根據(jù)第四實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的控制流程的流程圖；圖11是根據(jù)第四實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的時(shí)間圖；圖12是表示根據(jù)第五實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的控制流程的流程圖；圖13是根據(jù)第五實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的時(shí)間圖；圖14是表示根據(jù)第六實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的控制流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
首先參見(jiàn)圖1，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)設(shè)備包括可變氣門(mén)操作機(jī)構(gòu)1，它被表示成構(gòu)成可變氣門(mén)動(dòng)作和升程機(jī)構(gòu)(VEL，variable valve event and lift mechanism)，所述可變氣門(mén)動(dòng)作和升程機(jī)構(gòu)與內(nèi)燃機(jī)的曲軸16連接，以便驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣門(mén)11與曲軸16的旋轉(zhuǎn)以正時(shí)關(guān)系(in timed relation)打開(kāi)和關(guān)閉，同時(shí)能夠根據(jù)控制軸12的旋轉(zhuǎn)，連續(xù)地改變進(jìn)氣門(mén)11的升程特性，更具體地說(shuō)，進(jìn)氣門(mén)11的氣門(mén)升程和工作角度。由于在未經(jīng)審查的日本專(zhuān)利公布No.2003-41955中公開(kāi)了可變氣門(mén)操作機(jī)構(gòu)1的一個(gè)例子，因此將只對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明。
可變氣門(mén)操作機(jī)構(gòu)1包括可旋轉(zhuǎn)地支承在置于氣缸蓋(未示出)上部的凸輪托架(cam bracket)(未示出)上，并在進(jìn)氣門(mén)11之上，沿著排列發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸(未示出)的方向延伸的驅(qū)動(dòng)軸2；借助壓配合(forcefitting)等，偏心地固定安裝在驅(qū)動(dòng)軸2上，以便能夠和驅(qū)動(dòng)軸2一起旋轉(zhuǎn)的圓形驅(qū)動(dòng)凸輪3；以樞軸方式(pivotally)安裝在驅(qū)動(dòng)凸輪3上的樞軸連接部件(pivotal link)4；由上述同一托架可旋轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動(dòng)軸2上方，并且與驅(qū)動(dòng)軸2平行的控制軸12；借助壓配合等，偏心地固定安裝在控制軸12上，以便能夠和控制軸12一起旋轉(zhuǎn)的圓形控制凸輪18；以樞軸方式安裝在控制凸輪18上，以便充當(dāng)中間構(gòu)件，并且具有借助連接銷(xiāo)5，樞軸連接到樞軸連接部件4的突臂部分的端部的搖臂6；固定地安裝在驅(qū)動(dòng)軸2上，通過(guò)氣門(mén)挺柱10驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的進(jìn)氣門(mén)11的一對(duì)擺動(dòng)凸輪(oscillation cam)(氣門(mén)操縱凸輪)9；和具有通過(guò)連接銷(xiāo)7與搖臂6的另一端部樞軸連接的上端部，和通過(guò)連接銷(xiāo)17與擺動(dòng)凸輪9之一樞軸連接的下端部的連接部件(link)8。
驅(qū)動(dòng)軸2通過(guò)正時(shí)鏈或正時(shí)帶(未示出)驅(qū)動(dòng)地與曲軸16連接，以便與之以正時(shí)關(guān)系被驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)凸輪3具有與驅(qū)動(dòng)軸2偏心預(yù)定量的圓柱形外圓周面?？刂仆馆?8與控制軸12偏心預(yù)定的數(shù)量。因此，搖臂6的擺動(dòng)中心隨著控制軸12的角位置的變化而變化。
擺動(dòng)凸輪9在其下側(cè)具有基本圓形表面(basic circular surface)，和從基本圓形表面連續(xù)延伸的凸輪面，以便產(chǎn)生預(yù)定曲線。根據(jù)擺動(dòng)凸輪9的擺動(dòng)位置，有選擇地使圓形表面和凸輪面與氣門(mén)挺柱10的上表面接觸。圓形表面定義使氣門(mén)升程為0的基準(zhǔn)圓周范圍。當(dāng)擺動(dòng)凸輪9被擺動(dòng)，使凸輪面與氣門(mén)挺柱10接觸時(shí)，向下克服氣門(mén)彈簧反作用力推動(dòng)進(jìn)氣門(mén)11，從而逐漸升起進(jìn)氣門(mén)11。
控制軸促動(dòng)器13把控制軸12驅(qū)動(dòng)到所需的角位置，并把控制軸保持在該角位置。例如，控制軸促動(dòng)器13由諸如伺服電機(jī)之類(lèi)的電動(dòng)機(jī)組成，并且借助蝸輪機(jī)構(gòu)15與控制軸12機(jī)械連接，蝸輪機(jī)構(gòu)15構(gòu)成機(jī)械互鎖機(jī)構(gòu)。蝸輪機(jī)構(gòu)15由固定在促動(dòng)器13的輸出軸13a上以便與輸出軸13a一起旋轉(zhuǎn)的蝸桿15a，和借助壓配合等固定在控制軸12的端部，以便與控制軸12一起旋轉(zhuǎn)的蝸輪15b構(gòu)成。蝸輪15b由位于其外圓周的蝸輪形成。
控制軸12和圓形控制凸輪18的角位置由諸如電位計(jì)之類(lèi)的控制軸傳感器14檢測(cè)。根據(jù)控制軸傳感器14的檢測(cè)信號(hào)，控制設(shè)備(控制裝置)21向促動(dòng)器13輸出控制信號(hào)，使得控制軸12的角位置被反饋或閉環(huán)控制，從而變得等于目標(biāo)值。
下面簡(jiǎn)要說(shuō)明可變氣門(mén)操作機(jī)構(gòu)1的操作。驅(qū)動(dòng)軸2的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致擺動(dòng)凸輪9被驅(qū)動(dòng)，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)凸輪3，樞軸連接部件4，搖臂6和連接部件8擺動(dòng)。擺動(dòng)凸輪9的擺動(dòng)導(dǎo)致在氣門(mén)彈簧(未示出)的彈力作用下，朝著和遠(yuǎn)離進(jìn)氣門(mén)11驅(qū)動(dòng)氣門(mén)挺柱10，從而打開(kāi)和關(guān)閉進(jìn)氣門(mén)11。此外，當(dāng)控制軸促動(dòng)器13改變控制軸12的角位置時(shí)，搖臂6的初始位置被改變，從而導(dǎo)致擺動(dòng)凸輪9連續(xù)改變升程特性。即，可同時(shí)連續(xù)地增大或減小升程和工作角度(operation angle)。例如，升程和工作角度的增大或減小變化導(dǎo)致進(jìn)氣門(mén)11的打開(kāi)時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間圍繞最大提升相位(lift phase)近乎對(duì)稱(chēng)地變化，不過(guò)根據(jù)可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)的各個(gè)部分的布局的差異，不同地變化。
圖2和3表示了機(jī)械控制控制軸12的旋轉(zhuǎn)范圍的限制機(jī)構(gòu)(stoppermechanism)。促動(dòng)板(actuator plate)55固定在氣缸蓋上，氣缸蓋起固定發(fā)動(dòng)機(jī)部件的作用，并且把控制軸傳感器14固定在其上。在促動(dòng)板55的控制軸12一側(cè)設(shè)置一對(duì)限位塊(stopper)57a、57b，它們之間存在預(yù)定的間隔。同時(shí)，控制軸傳感器14配有傳感器銷(xiāo)(pin)53?？刂戚S12在其端部具有沿其徑向延伸，并且置于限位塊57a、57b之間的限位銷(xiāo)56。依據(jù)限位銷(xiāo)56與限位塊57a、57b的毗連接合，確定控制軸12的可旋轉(zhuǎn)范圍Δθ。但是，如上所述，可實(shí)際用于控制目標(biāo)值的控制軸12的旋轉(zhuǎn)范圍被設(shè)置成小于上述可旋轉(zhuǎn)范圍Δθ。即，控制軸12的限位銷(xiāo)56與最小側(cè)限位塊57a毗連接合的最小位置被設(shè)置成和與控制軸12的最小控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的位置相比，更加位于小工作角度一側(cè)，以便提供容限。類(lèi)似地，控制軸12的限位銷(xiāo)56與最大側(cè)限位塊57b毗連接合的最大位置被設(shè)置成和與控制軸12的最大控制目標(biāo)值對(duì)應(yīng)的位置相比，更加位于大工作角度一側(cè)，以便提供容限。
如后所述，在學(xué)習(xí)和糾正控制軸傳感器14的傳感器輸出基準(zhǔn)位置值時(shí)的控制軸12的基準(zhǔn)位置一般被設(shè)置在由限制機(jī)構(gòu)機(jī)械控制的位置，所述位置同時(shí)是來(lái)自包括氣門(mén)彈簧的氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)的反作用力較小的位置，即，設(shè)置在限位銷(xiāo)56與最小側(cè)限位塊57a毗連接合的最小位置。
圖4是表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的流程圖。圖5是發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的時(shí)間圖。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(未示出)被斷開(kāi)，即在步驟11中從ON轉(zhuǎn)換成OFF，即檢測(cè)到駕駛員的停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求時(shí)，啟動(dòng)學(xué)習(xí)控制。同時(shí)，為了在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)已被斷開(kāi)之后仍能執(zhí)行學(xué)習(xí)控制，繼續(xù)向控制設(shè)備21供給電力。
在步驟12，停止向內(nèi)燃機(jī)供給燃油。由此，結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)借助燃油的燃燒，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)條件。但是，如圖5中所示，即使在斷開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的情況下，停止燃油的供給，曲軸16也不會(huì)立即停止，而是由于慣性的影響繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，并逐漸降低轉(zhuǎn)速。即，在停止供給燃油后的短時(shí)間內(nèi)，曲軸16仍然繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
在步驟13中，朝著作為基準(zhǔn)位置的最小工作角度位置(限位銷(xiāo)56與最小側(cè)限位塊57a毗連接合，從而被機(jī)械停止的位置)驅(qū)動(dòng)控制軸12。即，在停止燃油的供給和曲軸16正在旋轉(zhuǎn)的條件下，朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸12。例如，將提供給控制軸促動(dòng)器13的指令信號(hào)的占空比被設(shè)置成100％，以便強(qiáng)制朝著最小工作角度位置驅(qū)動(dòng)控制軸12?；蛘吆妥钚」ぷ鹘嵌任恢孟啾?，更加位于小工作角度一側(cè)的位置(控制軸實(shí)際上不能被轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)小工作角度一側(cè)的位置)被設(shè)置成控制軸12的控制目標(biāo)值。
在步驟S14，讀出控制軸傳感器14的輸出值Vn。在步驟S15，根據(jù)輸出值Vn，估計(jì)控制軸12是否已到達(dá)最小工作角度位置。更具體地說(shuō)，比較這次的輸出值Vn與上次的輸出值Vn-1(即一個(gè)工作周期之前，例如10毫秒之前的輸出值)之間的差值(變化量)Vn-Vn-1和預(yù)先設(shè)置的設(shè)定值ΔV。如果變化量Vn-Vn-1小于ΔV，那么確定控制軸12已到達(dá)最小工作角度位置，控制進(jìn)入步驟S16。在步驟S16，停止并結(jié)束借助促動(dòng)器，朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸12(步驟S13)。
隨后，在步驟S17中，確定曲軸16是否正在旋轉(zhuǎn)。例如，確定由已知的曲軸轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)速度是否超過(guò)預(yù)定的基準(zhǔn)位置Ne0(參見(jiàn)圖5)?；蛘哒f(shuō)，可簡(jiǎn)單地估計(jì)在過(guò)去預(yù)定的時(shí)間之后，曲軸16處于靜止?fàn)顟B(tài)。
在步驟S17，如果確定曲軸16正在旋轉(zhuǎn)，那么程序進(jìn)入步驟S18，在步驟S18，當(dāng)前的傳感器輸出值Vn，即當(dāng)控制軸12位于最小工作角度位置時(shí)產(chǎn)生的傳感器輸出值Vn被保存為備份存儲(chǔ)器中的傳感器輸出基準(zhǔn)位置Vn0，并這樣被更新。在下一次及以后，這樣更新的傳感器輸出基準(zhǔn)位置Vn0反映在傳感器輸出上。圖5中的特征曲線F1對(duì)應(yīng)于傳感器輸出基準(zhǔn)位置Vn0被更新的情況。
在步驟S17，如果確定曲軸16沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，即，曲軸16已停止旋轉(zhuǎn)，那么結(jié)束控制，而不執(zhí)行步驟S18。即，如果當(dāng)停止朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸12時(shí)，曲軸16已停止旋轉(zhuǎn)，那么禁止改變和更新傳感器輸出基準(zhǔn)位置Vn0。圖5中的特征曲線F2對(duì)應(yīng)于不更新傳感器輸出基準(zhǔn)位置的情況。
根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)利用緊接在發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)之前的，其間停止供給燃油并且曲軸16仍在旋轉(zhuǎn)的較短時(shí)間，朝著作為基準(zhǔn)位置的最小工作角度位置驅(qū)動(dòng)控制軸12。如果在供給燃油的條件下朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸12，那么燃燒條件可能變得不穩(wěn)定，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性。與之相反，本實(shí)施例不會(huì)引起這樣的缺陷，因?yàn)榭刂戚S12在停止供給燃油的條件下被移動(dòng)到最小工作角度位置。此外，由于在曲軸16正在旋轉(zhuǎn)的條件下，獲得流體薄膜潤(rùn)滑作用，以便潤(rùn)滑連接部分，例如氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)的連接組成部件中的滑動(dòng)軸承，產(chǎn)生小的動(dòng)摩擦系數(shù)和低的摩擦阻力。從而，控制軸促動(dòng)器13能夠以較小的能量和良好的響應(yīng)性，朝著最小工作角度位置驅(qū)動(dòng)控制軸12，從而使得能夠在短時(shí)間內(nèi)把控制軸12移動(dòng)到最小工作角度位置。這樣，控制軸12可被合乎需要地驅(qū)動(dòng)到基準(zhǔn)位置，而不會(huì)惡化燃燒穩(wěn)定性，并且不會(huì)導(dǎo)致對(duì)促動(dòng)器的過(guò)大驅(qū)動(dòng)能量的需要。
如果當(dāng)停止朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸12時(shí)，曲軸16已停止旋轉(zhuǎn)，那么認(rèn)為在曲軸16停止旋轉(zhuǎn)之后，發(fā)生氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)的摩擦阻力的突然增大，促動(dòng)器上的負(fù)載突然增大。因此，控制軸12是否已實(shí)際到達(dá)基準(zhǔn)位置存在疑問(wèn)。從而，這種情況下，禁止更新和保存?zhèn)鞲衅鬏敵龌鶞?zhǔn)位置Vn0，以便不會(huì)錯(cuò)誤地更新傳感器輸出基準(zhǔn)位置Vn0。即，只要當(dāng)結(jié)束朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸12時(shí)，曲軸16仍在旋轉(zhuǎn)，那么控制進(jìn)入步驟S18，把傳感器輸出基準(zhǔn)位置更新成Vn0，從而使控制在可靠性和穩(wěn)定性方面極好。
圖6是表示根據(jù)第二實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的流程圖。圖7是根據(jù)第二實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的時(shí)間圖。第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同在于步驟S17中的確定處理，即，省略了確定曲軸16是否正在旋轉(zhuǎn)的步驟。通過(guò)省略確定曲軸16的旋轉(zhuǎn)的步驟，控制可被簡(jiǎn)化，并且能夠降低存儲(chǔ)器使用量。
圖8是表示根據(jù)第三實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的流程圖。圖9是根據(jù)第三實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的時(shí)間圖。如果控制軸12的旋轉(zhuǎn)被限制機(jī)構(gòu)機(jī)械地強(qiáng)制停止，即使促動(dòng)器13正在驅(qū)動(dòng)控制軸12，那么在作為電控電動(dòng)機(jī)的控制軸促動(dòng)器13中會(huì)產(chǎn)生停動(dòng)電流(stalling current)，使得電動(dòng)機(jī)電流快速增大，如圖9中的F3所示。注意到這一點(diǎn)，在第三實(shí)施例的步驟S15A(它代替第一實(shí)施例的步驟S15)中，監(jiān)視控制軸促動(dòng)器13的電流，如果電動(dòng)機(jī)電流增大到超過(guò)預(yù)定的設(shè)定值A(chǔ)1，那么估計(jì)控制軸12已到達(dá)基準(zhǔn)位置。依據(jù)第三實(shí)施例，通過(guò)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)電流，能夠容易并且準(zhǔn)確地估計(jì)控制軸12是否已到達(dá)基準(zhǔn)位置。
圖10是表示根據(jù)第四實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的流程圖。圖11是根據(jù)第四實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的時(shí)間圖。在步驟S20中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被接通時(shí)，即，檢測(cè)到駕駛員的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求時(shí)，開(kāi)始該控制。
在步驟S21中，借助起動(dòng)機(jī)19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)曲軸16，從而開(kāi)始起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(cranking)。在步驟S22中，類(lèi)似于上述步驟S13，朝著作為基準(zhǔn)位置的最小工作角度位置(限位銷(xiāo)56與最小側(cè)限位塊57a毗連接合的位置)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸12。在步驟S23中，確定在把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從OFF轉(zhuǎn)換成ON之后，是否過(guò)去了預(yù)定的設(shè)定時(shí)間ΔT。
在步驟S24，讀出控制軸傳感器14的輸出值Vn。在步驟S25，根據(jù)輸出值Vn，估計(jì)控制軸12是否已到達(dá)最小工作角度位置。更具體地說(shuō)，比較這次的輸出值Vn與上次的輸出值Vn-1之間的差值(變化量)Vn-Vn-1和預(yù)先設(shè)置的設(shè)定值ΔV。如果變化量Vn-Vn-1小于ΔV，那么確定控制軸12已到達(dá)最小工作角度位置，控制進(jìn)入步驟S26。在步驟S26，當(dāng)前的傳感器輸出值Vn，即，當(dāng)控制軸12位于最小工作角度位置時(shí)產(chǎn)生的傳感器輸出值Vn被保存為備份存儲(chǔ)器中的傳感器輸出基準(zhǔn)值Vn0。從下次開(kāi)始，傳感器輸出基準(zhǔn)值Vn0被反映在傳感器輸出等上。在步驟S27，朝著緊接發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后的通常控制目標(biāo)值，即空轉(zhuǎn)目標(biāo)值改變控制軸12的角位置。隨后，在步驟S28中，開(kāi)始供給燃油。燃油的燃燒產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)曲軸16的驅(qū)動(dòng)力，即，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
如圖11B中所示，如果即使在從把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從OFF轉(zhuǎn)換成ON以來(lái)過(guò)去設(shè)定的時(shí)間ΔT之后，傳感器輸出基準(zhǔn)值Vn0也不被更新，那么控制從步驟S23進(jìn)入步驟S27，禁止傳感器輸出基準(zhǔn)位置Vn0的更新。從而，能夠防止由于學(xué)習(xí)的緣故，噴射燃油之前的時(shí)間變得過(guò)長(zhǎng)，以及防止發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)性確實(shí)下降。
按照這種方式，在第四實(shí)施例中，在緊接在借助起動(dòng)機(jī)19起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之后，并且還沒(méi)有供給燃油的狀態(tài)下，朝著基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸12。因此，類(lèi)似于上述第一實(shí)施例，在朝著基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸12的條件下，決不進(jìn)行燃油的供給，但是在起動(dòng)機(jī)19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)曲軸16的條件下，即，在可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)的連接或環(huán)接部分(linked portion)的動(dòng)摩擦系數(shù)較小，它們的摩擦阻力較低的條件下，朝著基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸12。因此，控制軸促動(dòng)器13的驅(qū)動(dòng)能量可以較小，能夠獲得促動(dòng)器13的良好響應(yīng)性，從而使得能夠快速確定地把控制軸12驅(qū)動(dòng)到最小工作角度位置。
圖12是表示根據(jù)第五實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的流程圖。圖13是第五實(shí)施例的學(xué)習(xí)控制的時(shí)間圖。在第五實(shí)施例中，第四實(shí)施例的步驟S23中的確定處理，即，確定在把點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從OFF轉(zhuǎn)換成ON之后，是否已過(guò)去預(yù)定的時(shí)間ΔT的處理被省略。這種情況下，和第四實(shí)施例相比，控制可被簡(jiǎn)化，能夠減少存儲(chǔ)器使用量。
在本發(fā)明的第六實(shí)施例中，除了圖12中所示的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的控制例程之外，在緊接發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)之前，還執(zhí)行圖14中所示的控制例程。緊接發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)之前的控制(圖14)與啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)的控制(圖12)組合起來(lái)。
參見(jiàn)圖14，類(lèi)似于第一實(shí)施例，在步驟S31中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從ON轉(zhuǎn)換成OFF時(shí)，即當(dāng)檢測(cè)到駕駛員的關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)的要求時(shí)，啟動(dòng)該例程。在隨后的步驟S32中，停止燃油的供給。在步驟S33中，朝著作為基準(zhǔn)位置的最小工作角度位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸12。隨后，控制進(jìn)入步驟S34，確定曲軸16是否已停止旋轉(zhuǎn)。如果確定曲軸16沒(méi)有旋轉(zhuǎn)，而是處于靜止?fàn)顟B(tài)，那么控制進(jìn)入步驟S35，停止并結(jié)束朝著最小工作角度位置驅(qū)動(dòng)控制軸12的控制。
按照這種方式，由于在第六實(shí)施例中，在緊接發(fā)動(dòng)機(jī)的停機(jī)之前，朝著作為基準(zhǔn)位置的最小工作角度位置驅(qū)動(dòng)控制軸12，因此能夠進(jìn)一步縮短當(dāng)朝著基準(zhǔn)位置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸12時(shí)，控制軸12到達(dá)基準(zhǔn)位置所需的時(shí)間，以更新下次發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的傳感器輸出基準(zhǔn)位置。
根據(jù)上面的說(shuō)明，顯然步驟S15、S15A和S25構(gòu)成確定在促動(dòng)器13的推動(dòng)下，控制軸12是否到達(dá)預(yù)定基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置確定裝置或部件(section)，步驟S18和S26構(gòu)成當(dāng)基準(zhǔn)位置確定部件確定控制軸12已到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，獲悉控制軸傳感器14的輸出值Vn，并把獲悉的輸出值保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值Vn0的學(xué)習(xí)裝置或部件，步驟S13和S22構(gòu)成當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸16正在旋轉(zhuǎn)，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給被停止時(shí)，使控制軸12由促動(dòng)器13推向基準(zhǔn)位置的學(xué)習(xí)準(zhǔn)備裝置或部件，步驟S17構(gòu)成當(dāng)學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件進(jìn)行的控制軸12的驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)，確定曲軸16是否已停止旋轉(zhuǎn)的曲軸旋轉(zhuǎn)確定裝置或部件，步驟S33構(gòu)成在檢測(cè)到停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求之后，和曲軸16停止旋轉(zhuǎn)之前，使控制軸12由促動(dòng)器13推向基準(zhǔn)位置的第二學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件。
日本專(zhuān)利申請(qǐng)P2004-036128(2004年2月13日提交)的整個(gè)內(nèi)容作為參考包含于此。
雖然參考本發(fā)明的某一實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例。鑒于上述教導(dǎo)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于想到上述實(shí)施例的修改和變化。本發(fā)明的范圍由下述權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)設(shè)備，包括能夠根據(jù)控制軸的角位置，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門(mén)的升程特性的可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸的促動(dòng)器；檢測(cè)控制軸的角位置的控制軸傳感器；確定在促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，控制軸是否已到達(dá)預(yù)定基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置確定部件；當(dāng)基準(zhǔn)位置確定部件確定控制軸已到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，獲悉控制軸傳感器的輸出值，并把獲悉的輸出值保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值的學(xué)習(xí)部件；和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸正在旋轉(zhuǎn)，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供給被停止時(shí)，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件。
2.按照權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，還包括機(jī)械地把控制軸停止在基準(zhǔn)位置的限制機(jī)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，其中基準(zhǔn)位置確定部件被配置成根據(jù)控制軸傳感器的輸出值，估計(jì)控制軸是否已到達(dá)基準(zhǔn)位置。
4.按照權(quán)利要求2所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，其中基準(zhǔn)位置確定部件被配置成監(jiān)視促動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)電流，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流等于或大于預(yù)定值時(shí)，估計(jì)控制軸已到達(dá)基準(zhǔn)位置。
5.按照權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，其中當(dāng)控制軸位于基準(zhǔn)位置時(shí)，使氣門(mén)升程和氣門(mén)的工作角度至少之一變成最小值。
6.按照權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，其中可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)包括偏心地固定安裝在控制軸上的圓形控制凸輪；以樞軸方式安裝在控制凸輪上的搖臂；可與曲軸以正時(shí)關(guān)系旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸；固定安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，驅(qū)動(dòng)氣門(mén)打開(kāi)和關(guān)閉的氣門(mén)操縱凸輪；以樞軸方式安裝在氣門(mén)操縱凸輪上，具有與搖臂的一端部連接的突出端部的第一連接部件；和具有與搖臂的另一端部樞軸連接的端部，和與氣門(mén)操縱凸輪樞軸連接的另一端部的第二連接部件。
7.按照權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，其中學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件被配置成當(dāng)檢測(cè)到停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求時(shí)，并且在停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油之后，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)。
8.按照權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，還包括當(dāng)學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件進(jìn)行的控制軸的驅(qū)動(dòng)完成時(shí)，確定曲軸是否已停止旋轉(zhuǎn)的曲柄旋轉(zhuǎn)確定部件，學(xué)習(xí)部件被配置成如果曲柄旋轉(zhuǎn)確定部件確定曲軸已停止旋轉(zhuǎn)，那么禁止獲悉和保存?zhèn)鞲衅鬏敵龌鶞?zhǔn)值。
9.按照權(quán)利要求1所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，還包括響應(yīng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，驅(qū)動(dòng)曲軸的起動(dòng)機(jī)，學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件被配置成當(dāng)曲軸正在旋轉(zhuǎn)，并且在開(kāi)始向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油之前，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)。
10.按照權(quán)利要求9所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，還包括在學(xué)習(xí)部件獲悉并保存?zhèn)鞲衅鬏敵龌鶞?zhǔn)值之后，并在開(kāi)始向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油之前，朝著空轉(zhuǎn)目標(biāo)值改變控制軸的角位置的控制部件。
11.按照權(quán)利要求9所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，還包括在檢測(cè)到啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，而不借助學(xué)習(xí)部件獲悉和保存?zhèn)鞲衅鬏敵龌鶞?zhǔn)值之后，并在開(kāi)始向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油之前，當(dāng)過(guò)去預(yù)定的時(shí)間時(shí)，朝著空轉(zhuǎn)目標(biāo)值改變控制軸的角位置的控制部件。
12.按照權(quán)利要求8所述的學(xué)習(xí)設(shè)備，還包括在檢測(cè)到停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求之后，并在曲軸停止旋轉(zhuǎn)之前，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)的第二學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件。
13.一種用于能夠根據(jù)控制軸的角位置，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門(mén)的升程特性的可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)的學(xué)習(xí)設(shè)備，所述學(xué)習(xí)設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸的促動(dòng)器；檢測(cè)控制軸的角位置的控制軸傳感器；確定在促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，控制軸是否已到達(dá)預(yù)定基準(zhǔn)位置的確定裝置；當(dāng)確定裝置確定控制軸已到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，獲悉控制軸傳感器的輸出值，并把獲悉的輸出值保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值的學(xué)習(xí)裝置；和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸正在旋轉(zhuǎn)，并且停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油時(shí)，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)準(zhǔn)備裝置。
14.一種用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)方法，包括準(zhǔn)備能夠根據(jù)控制軸的角位置的變化，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的氣門(mén)的升程特性的可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)；準(zhǔn)備旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸的促動(dòng)器；準(zhǔn)備檢測(cè)控制軸的角位置的控制軸傳感器；確定在促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，控制軸是否已到達(dá)預(yù)定基準(zhǔn)位置；當(dāng)確定控制軸已到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，獲悉控制軸傳感器的輸出值，并把獲悉的輸出值保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值；和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸正在旋轉(zhuǎn)，并且停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油時(shí)，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)。
15.按照權(quán)利要求14所述的學(xué)習(xí)方法，還包括準(zhǔn)備限制機(jī)構(gòu)，并借助限制機(jī)構(gòu)，把控制軸停止在基準(zhǔn)位置。
16.按照權(quán)利要求15所述的學(xué)習(xí)方法，其中確定包括根據(jù)控制軸傳感器的輸出值，估計(jì)控制軸是否已到達(dá)基準(zhǔn)位置。
17.按照權(quán)利要求15所述的學(xué)習(xí)方法，其中確定包括監(jiān)視促動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)電流，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流等于或大于預(yù)定值時(shí)，估計(jì)控制軸已到達(dá)基準(zhǔn)位置。
18.按照權(quán)利要求14所述的學(xué)習(xí)方法，其中使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)包括當(dāng)檢測(cè)到停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求時(shí)，并且在停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油之后，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)。
19.按照權(quán)利要求18所述的學(xué)習(xí)方法，還包括當(dāng)結(jié)束促動(dòng)器朝著基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)控制軸時(shí)，確定曲軸是否已停止旋轉(zhuǎn)，當(dāng)確定曲軸已停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，禁止獲悉控制軸傳感器的輸出值。
20.按照權(quán)利要求14所述的學(xué)習(xí)方法，其中發(fā)動(dòng)機(jī)還包括響應(yīng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，驅(qū)動(dòng)曲軸的起動(dòng)機(jī)，其中使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)包括當(dāng)曲軸在起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，并在開(kāi)始向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油之前，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)。
21.按照權(quán)利要求20所述的學(xué)習(xí)方法，還包括在獲悉并保存?zhèn)鞲衅鬏敵龌鶞?zhǔn)值之后，并在開(kāi)始向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油之前，朝著空轉(zhuǎn)目標(biāo)值改變控制軸的角位置。
22.按照權(quán)利要求20所述的學(xué)習(xí)方法，還包括在檢測(cè)到啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，而不借助學(xué)習(xí)部件獲悉和保存?zhèn)鞲衅鬏敵龌鶞?zhǔn)值之后，并在開(kāi)始向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油之前，當(dāng)過(guò)去預(yù)定的時(shí)間時(shí)，朝著空轉(zhuǎn)目標(biāo)值改變控制軸的角位置。
23.按照權(quán)利要求20所述的學(xué)習(xí)方法，還包括在檢測(cè)到停止發(fā)動(dòng)機(jī)的要求之后，并在曲軸停止旋轉(zhuǎn)之前，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種用于內(nèi)燃機(jī)的可變氣門(mén)控制的學(xué)習(xí)設(shè)備，包括可變氣門(mén)操縱機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制軸的促動(dòng)器，檢測(cè)控制軸的角位置的控制軸傳感器，確定在促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下，控制軸是否已到達(dá)預(yù)定基準(zhǔn)位置的基準(zhǔn)位置確定部件，當(dāng)確定控制軸已到達(dá)基準(zhǔn)位置時(shí)，獲悉控制軸傳感器的輸出值，并把獲悉的輸出值保存為傳感器輸出基準(zhǔn)值的學(xué)習(xí)部件，和當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸正在旋轉(zhuǎn)，并且停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供給燃油時(shí)，使控制軸由促動(dòng)器向基準(zhǔn)位置驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)準(zhǔn)備部件。還提供一種學(xué)習(xí)方法。
文檔編號(hào)F02D13/02GK1654790SQ200510008250
公開(kāi)日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2005年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月13日
發(fā)明者野原常靖, 赤坂裕三, 川村克彥, 三浦創(chuàng), 西井聰 申請(qǐng)人:日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社