專利名稱：點火控制器的制作方法
技術領域：
上述待批申請公開了一種響應于確定的載荷來確定發(fā)動機載荷和控制發(fā)動機控制系統(tǒng)以求改進發(fā)動機操作的非常簡單但高度有效的方式。因其簡單性，該方法和裝置允許加入到用于摩托車、小型摩托車和類似發(fā)動機應用中的相當小且生產(chǎn)量低的發(fā)動機系列中。
背景技術：
除了控制一發(fā)動機系統(tǒng)來改進其操作之外，常常還考慮瞬態(tài)的情況以細調發(fā)動機的操作。例如，除了瞬時載荷和使用者的要求之外，載荷或要求的變化，可能要求修改系統(tǒng)控制，以提供一更加順利和有效的操作。
例如，通常響應于操作者的要求來設定點火控制，且由節(jié)流位置來確定。由節(jié)流位置確定的基本時間，也可通過考慮加速或減速的狀態(tài)而被有利地改進。這可通過確定節(jié)流打開程度的變化率得以實現(xiàn)。在諸如摩托車的車輛中，當節(jié)流器在啟動時被快速打開時，為了防止車輪離地(前輪被提高而離地)，降低輸出并正常地加速行駛，輸出被提高而改進加速性能。在這種情形中，輸出可通過延遲點火時間而得以降低。另一方面，在其它的條件下，輸出可通過超前點火時間得以提高。
傳統(tǒng)的用來確定加速和減速的結構，使用-檢測節(jié)流器打開的節(jié)流位置傳感器和連接到節(jié)流位置傳感器的節(jié)流位置檢測線路。還設置一線路來獲得節(jié)流位置的變化率。
然而，使用一節(jié)流位置傳感器和一也確定節(jié)流位置變化率的節(jié)流位置檢測線路，則增加部件的數(shù)量，并使控制系統(tǒng)變得復雜。除此之外，這些部件昂貴，因而增加車輛的價格。特別在小型車輛中，圍繞發(fā)動機的空間有限，于是，部件的布置也是一個問題。這有時會導致無空間留給節(jié)流位置傳感器，或者，如果裝有節(jié)流位置傳感器，則其它部件的布置受到極大的限制。
因此，本發(fā)明的一個主要目的是提供一基于操作者要求和變化率的改進的發(fā)動機系統(tǒng)控制方法和裝置，其不僅減少部件的數(shù)量，而且降低電子系統(tǒng)的復雜性。
本發(fā)明的另一目的是提供一基于操作者要求和變化率的改進的發(fā)動機系統(tǒng)控制方法和裝置，其要求不需要節(jié)流位置傳感器。

發(fā)明內容
本發(fā)明的第一特征是適于體現(xiàn)在一內燃發(fā)動機和其控制系統(tǒng)。發(fā)動機包括一從動軸。一傳感器結構連接在從動軸上，用來檢測從動軸在轉動過程中的從動軸的轉速。一發(fā)動機控制系統(tǒng)控制發(fā)動機的運轉狀況。發(fā)動機的基本狀況是由發(fā)動機轉速傳感器的輸出來確定。根據(jù)檢測到的基本狀況，控制信號被提供給發(fā)動機控制系統(tǒng)。在一個循環(huán)間隔過程中，基本狀況的變化程度被確定，且如果基本狀況的變化度數(shù)不是預定的量，則提供給發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制信號改變，以補償變化的狀況。
本發(fā)明的另一特征是適于體現(xiàn)在一內燃發(fā)動機和其控制系統(tǒng)。發(fā)動機包括一從動軸。一傳感器結構連接在從動軸上，用來檢測從動軸在轉動過程中的從動軸的轉速。一發(fā)動機控制系統(tǒng)控制發(fā)動機的運轉狀況。該方法包括由發(fā)動機轉速傳感器的輸出來確定發(fā)動機的基本狀況，并根據(jù)檢測到的基本狀況，將控制信號提供給發(fā)動機控制系統(tǒng)。在一個循環(huán)間隔過程中，基本狀況的變化度數(shù)然后被確定，且如果基本狀況的變化度數(shù)不是預定的量，則發(fā)動機控制系統(tǒng)的控制信號被改變，以補償變化的狀況。
作為本發(fā)明的其它特征，系統(tǒng)和受控系統(tǒng)是發(fā)動機的點火系統(tǒng)。
附圖的簡要說明

圖1是示出應用于發(fā)動機控制結構和本發(fā)明的方法的發(fā)動機轉速傳感器的視圖。
圖2是示出圖1所示的傳感器的輸出的圖形。
圖3是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第一實施例的示意圖。
圖4是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第二實施例的示意圖，部分類似于圖3。
圖5是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第三實施例的示意圖，部分類似于圖3和4。
圖6是用于圖3-5的實施例的控制方法的方框圖。
圖7是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第四實施例的示意圖，部分類似于圖3-5。
圖8是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第五實施例的示意圖，部分類似于圖3-5和7。
圖9是用于圖7和8的實施例的控制方法的方框圖。
圖10是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第六實施例的示意圖，部分類似于圖3-5，7和8。
圖11是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第七實施例的示意圖，部分類似于圖3-5，7，8和10。
圖12是用于圖10和11的實施例的控制方法的方框圖。
圖13是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第八實施例的示意圖，部分類似于圖3-5，7，8，10和11。
圖14是實施本發(fā)明的發(fā)動機點火控制系統(tǒng)的第九實施例的示意圖，部分類似于圖3-5，7，8，10，11和13。
圖15是用于圖13和14的實施例的控制方法的方框圖。
具體實施例方式
在參照附圖詳細描述本發(fā)明之前，本文援引上述申請的公開內容以供參考，因為它示出本發(fā)明可能使用的基本類型發(fā)動機的較為詳細的細節(jié)，以及基本的點火控制裝置和方法。然而，也要相信的是，從下面的描述中，本技術領域的熟練人士將會容易地理解如何實施本發(fā)明，不僅利用該應用中所示的基本結構和方法，而且利用各種各樣的發(fā)動機控制，其中，瞬態(tài)控制將是一個有價值的添置。
現(xiàn)詳細地參照諸附圖，首先參見圖1，一所示的發(fā)動機速度傳感器連接在一發(fā)動機從動軸件上，該從動軸件附連在任何要求類型的內燃發(fā)動機上。具體來說，附連的飛輪用來隨發(fā)動機軸轉動，在本實施例中發(fā)動機軸是一曲軸22。曲軸22以業(yè)內眾所周知的方式，軸頸支承在發(fā)動機本體內，以使其可轉動。飛輪21帶有一定時標志23，如上述待批申請中所示，其比業(yè)內普遍使用的標志具有更大的周向的范圍。在一優(yōu)選的實施例中，該標志23的周向長度約為60°的曲軸轉角，且該標志23的前邊緣在上死點(tdc)前若干度。
傳感器線圈24與定時標志23協(xié)作，在定位標志的前邊緣和尾邊緣通過傳感器線圈24時，產(chǎn)生正脈沖和負脈沖。這些脈沖大致地示于圖2中。也如圖2所示，轉動的其余部分不造成輸出。一傳統(tǒng)的點火定時傳感器可用于該傳感器線圈24。
兩個前邊緣的脈沖信號之間的時間間隔T是軸22完成一圈轉動的時間，因此，該轉動的瞬時軸速是該時間間隔的反函數(shù)。另一方面，用于定時標志23通過傳感器線圈24的時間間隔t，是軸22剛好在tdc之前完成局部轉動的瞬時時間。
如上述待批申請中所指出的，以轉動變量“D”的度數(shù)計算的比t/T是正比于發(fā)動機的載荷。因此，利用一儲存在微型計算機中內存的一圖，可確定發(fā)動機的載荷。就該圖來說，轉動變量的度數(shù)，曲軸的轉動速度和發(fā)動機的載荷之間的相關關系，可通過初步的實驗或諸如此類的方法確定，并且由此獲得的三維圖儲存在內存中。因此，用于發(fā)動機的基本點火時間可用該數(shù)據(jù)進行設定。此外，差D-D’計算為相繼的間隔上的轉動速度變量的度數(shù)的變化。如下文將會介紹的，根據(jù)D和D-D’的值來判斷發(fā)動機的操作狀態(tài)并控制點火時間。
現(xiàn)先參見圖3來描述實施本發(fā)明的第一實施例。在該實施例中，點火控制器25由一操作線路26，一電源線路27以及一點火線路28組成。電源線路通過一主開關31連接到一電池29上。
點火線路28向相連的發(fā)動機(未示出)的點火線圈32和點火塞(未示出)提供點火信號。拾波線圈24輸出其信號到操作線路26。操作線路26由轉速檢測部分33，轉速變量度數(shù)檢測部分34，轉速變量度數(shù)變化檢測部分35，輸出糾正確定部分36，輸出糾正操作部分37，以及點火定時確定部分38組成。
轉速檢測部分33從來自上述的拾波線圈24的檢測信號中檢測轉速。轉速變量度數(shù)檢測部分34和轉速變量度數(shù)變化檢測部分35從來自上述的拾波線圈24的檢測信號中分別檢測轉速變量度數(shù)D和轉速變量度數(shù)變化D’。
輸出糾正確定部分36將轉速變量度數(shù)變化D’與預定的參考值進行比較，以相對于正常發(fā)動機操作，確定增加或降低糾正輸出的必要性。連同轉速變量度數(shù)變化D’，轉速變量度數(shù)D也可與預定的參考值進行比較，以確定增加或降低糾正輸出的必要性。
輸出糾正操作部分37計算點火的超前或滯后角，以根據(jù)參照圖6所述的方式確定增加或降低輸出的結果，來增加或降低發(fā)動機的輸出。較佳的做法是，不僅根據(jù)轉速變量度數(shù)D和轉速變量度數(shù)變化D’，而且根據(jù)轉速，來計算輸出控制量或點火角的超前或滯后量。這樣，按照發(fā)動機不管是高速或低速操作，有可能更加細微地控制點火時間。
點火定時確定部分38根據(jù)轉速和發(fā)動機載荷，來確定發(fā)動機正常操作時的基本點火時間，并用輸出糾正操作部分37按如上所述地計算出的點火時間糾正量，加到基本點火時間或從基本點火時間中被減去，以此，產(chǎn)生最終點火信號。根據(jù)點火信號，點火線圈32通過點火線路28而被致動，以在發(fā)動機的點火塞上產(chǎn)生一火花。此外，這種做法的一種方式將在下文中參照圖6進行描述。
現(xiàn)參照圖4，這是本發(fā)明第二實施例的方框圖。它的主要部分類似于圖3的實施例，其中，諸部件與該實施例的部件相同或相似，它們已被標識以相同的標號，而且，僅在理解本實施例需要之處，才將再次加以描述。
本實施例是用來在摩托車以迅速加速啟動時，防止通過限制發(fā)動機輸出而前輪離地。為此目的，本實施例設置有輸出降低確定部分41，其對應于如圖3所示的輸出糾正確定部分36，以確定降低基于轉速變量度數(shù)D或D”的輸出的必要性。本實施例還設置有一滯后角量計算部分42，以用來根據(jù)對應于圖3的實施例的輸出糾正計算部分37的確定結果，計算點火滯后角量。在其它方面，本實施例在結構和功能上與圖3所示實例相同，因此，為使本技術領域內的熟練人士理解其操作和功能，本實施例的進一步描述被認為是不必要的。
現(xiàn)參照圖5，這是本發(fā)明的第三實施例的方框圖。它的主要部分類似于圖3和4的實施例，其中，諸部件與這些實施例的部件相同或相似，它們已被標識以相同的標號，而且，僅在理解本實施例需要之處，才將再次加以描述。
現(xiàn)特別參照圖5，在該實施例中，一轉動加速檢測部分51連接到轉速檢測部分33上，以通過區(qū)別速度信號來計算加速度。來自于部分51的轉動加速度信號被提供到圖4的實施例的輸出降低確定部分41，以根據(jù)轉動加速度信號以及上述的值D和D’，確定是否降低輸出。除此之外，本實施例在結構和功能上與圖4的實例相同，其為理解本實施例而對結構和操作的進一步描述被認為是不必要的。
現(xiàn)將參照圖6來描述圖3，4和5的實施例的操作方法。程序啟動之后，轉速變量度數(shù)檢測部分34計算在步驟S1的轉速變量度數(shù)D。該計算量然后被傳輸?shù)睫D速變量度數(shù)變化檢測部分35，它在步驟S2的預定時間段內，計算轉速變量度數(shù)變化D’。
程序然后移到步驟S3，其中，在圖3的實施例中的輸出糾正確定部分36或圖4或5的輸出降低確定部分41，確定轉速變量度數(shù)D是否小于預定的參考值D0。如果D小于D0，即，轉速變量度數(shù)是較小，則點火定時確定部分38在步驟S4，計算對于正常行駛模式的基本點火時間α。
然而，如果在步驟S3確定D不小于D0，則在圖3的實施例中的輸出糾正確定部分36，或圖4或5的實施例的輸出降低確定部分41，確定在步驟S5的轉速變量度數(shù)變化D’是否不小于預定的參考值D’0。如果確定D’不小于D’0，則程序移到步驟S6，其中，圖3的實施例的輸出糾正操作部分37，或圖4或5的實施例的滯后角量計算部分42，計算滯后角量β。然后，在步驟S7，點火時間確定部分17從基本點火時間α中減去滯后角量β，以獲得最終的、糾正的點火時間(α-β)。
然而，當D’小于D’0時，在步驟S8，圖3的實施例的輸出糾正操作部分37，或圖4或5的實施例的滯后角量計算部分42，計算滯后角量γ。然后，在步驟S9，點火時間確定部分38從基本點火時間α中減去滯后角量γ，以獲得最終的、糾正的點火時間(α-γ)。
最后，在步驟S10，用點火定時確定部分38計算最終的點火時間α，(α-β)或(α-γ)，點火線圈32通過點火線路28被致動，以在發(fā)動機的點火塞上產(chǎn)生火花。
圖7示出本發(fā)明的第四實施例，它的主要部分類似于圖4的實施例，其中，諸部件與這些實施例的部件相同或相似，它們已被標識以相同的標號，而且，僅在理解本實施例需要之處，才將再次加以描述。該實施例設置有連接到轉速變量度數(shù)檢測部分34上的轉速變量度數(shù)的積分部分61。這可以利用判斷除轉動速度變量度數(shù)變化之外的、到那時為止的總成值的元素，來更細微地確定發(fā)動機的操作狀態(tài)，以便獲得最佳的點火時間的滯后角量。除此之外，本實施例在結構和功能上與上述的圖4的實施例相同，因此，進一步的描述被認為是不必要的。
圖8示出本發(fā)明的第五實施例，它的主要部分類似于圖5和7的實施例，其中，諸部件與這些實施例的部件相同或相似，它們已被標識以相同的標號，而且，僅在理解本實施例需要之處，才將再次加以描述。該實施例設置有連接到轉速檢測部分33上的轉動加速度檢測部分51，以通過區(qū)別速度信號來計算加速度。轉動加速度信號被提供到輸出降低確定部分41，以根據(jù)除上述的值D和D’以及總成值之外，確定輸出是否要降低。除此之外，本實施例在結構和功能上與圖7所示的實例相同。
現(xiàn)將參照圖9來描述圖7和8的實施例的操作。當程序在步驟S21啟動時，轉速變量度數(shù)檢測部分34計算轉速變量度數(shù)D。然后，在步驟S22，轉速變量度數(shù)變化檢測部分35在預定的時間段內計算轉速變量度數(shù)變化D’。然后，轉動速度變量度數(shù)的積分部分61在步驟S23，計算轉動速度變量度數(shù)的積分值∫D。
然后，該信息在步驟S24進行比較，以通過輸出降低確定部分41確定轉速變量度數(shù)D是否不小于預定的參考值D0。如果該值是小的，則點火時間確定部分38在步驟S25，計算正常行駛模式下的基本點火時間α。
然而，如果在步驟S24值D不小于D0，則輸出降低確定部分41確定轉速變量度數(shù)變化D’是否不小于在步驟S26的預定參考值D'0。在D’不小于D'0的情況下，輸出降低確定部分41確定積分值∫D是否不小于在步驟S27的預定參考值∫D0。如果是的話，然后，在步驟S28，滯后角量計算部分42計算滯后角量β。然后，點火時間確定部分38從基本點火時間α中減去滯后角量β，以在步驟S29獲得糾正的、最終點火時間(α-β)。如果在步驟S27，∫D的值小于∫D0，則滯后角量計算部分42在步驟S30計算滯后角量γ。然后，在步驟S31，點火時間確定部分38作一糾正，從基本點火時間α中減去滯后角量γ，以獲得最終點火時間(α-γ)。
現(xiàn)返回到步驟S26，如果在該步驟值D’不大于D’0，在步驟S32，輸出降低確定部分41確定積分值∫D是否不小于預定參考值∫D0。在∫D不小于∫D0的情況下，在步驟S33，滯后角量計算部分42計算滯后角量δ。然后，在步驟S34，點火時間確定部分38作從基本點火時間α中減去滯后角量δ，以獲得最終點火時間(α-δ)。
如果在步驟S32，值∫D小于∫D0，則在步驟S35處，滯后角量計算部分42計算滯后角量ε。然后，在步驟S36，點火時間確定部分38從基本點火時間α中減去滯后角量ε，以獲得一糾正的最終點火時間(α-ε)。
最后，在步驟S37，根據(jù)在點火時間確定部分38分別地從步驟S25，S29，S31，S34或S36的結果中，計算所得的最終點火時間α，(α-β)，(α-γ)，(α-δ)，(α-ε)，點火線圈32通過點火線路28而被致動，以對發(fā)動機的點火塞產(chǎn)生火花，從而啟動點火。
現(xiàn)參照圖10，它示出本發(fā)明的第六實施例。該實施例是要在一車輛從正常行駛狀態(tài)啟動加速度時，通過增加輸出而改進加速性能。該實施例的功能類似于并基于圖3所述的實施例的功能，其中，諸部件與這些實施例的部件相同，它們已被標識以相同的標號，而且，僅在理解本實施例的結構和操作需要之處，才將再次加以描述。
本實施例設置有一輸出增加確定部分71，來取代圖3所示的輸出糾正確定部分36，以根據(jù)轉速變量度數(shù)D和/或其變化D’來確定輸出增加糾正的必要性。來自于輸出增加確定部分71的輸出被傳送到一超前角量計算部分72，用來根據(jù)確定的結果計算點火超前角量。除此之外，該實施例在結構和功能上與圖3所示的實例相同，因此，為使本技術領域的熟練人士實施本實施例，進一步的描述被認為是沒有必要的。
圖11示出本發(fā)明的第七實施例，其部分是基于圖10的實施例。而且，其中的部件與前述的實施例相同，它們已被標示以相同的標號。該實施例對圖10的實施例添加一轉動加速檢測部分51，如同使用在圖5和8的實施例中的、用來通過區(qū)別速度信號而計算加速度的連接到轉速檢測部分33的那樣。轉動加速度的信號被提供到輸出增加確定部分71，以根據(jù)前述的、除D和D’之外的加速度來確定輸出是否要增加。
現(xiàn)將參照圖12的方框圖來描述圖10和11的實施例的操作。程序開始并移到步驟S41，其中，轉速變量度數(shù)檢測部分34計算轉速變量度數(shù)D。該信息在步驟S42被傳送到轉速變量度數(shù)變化檢測部分35，其在預定的時間段內，計算轉速變量度數(shù)變化D’。
然后，在步驟S43，輸出增加確定部分71確定轉速變量度數(shù)D是否不小于預定的參考值D0。如果不是的話，則轉速變量度數(shù)是小的，因此，在步驟S44，點火時間確定部分38計算正常行駛模式的基本點火時間α。
然而，如果在步驟S43確定轉速變量度數(shù)不是小的，則程序移到步驟S45，其中，輸出增加確定部分71確定轉速變量度數(shù)變化D’是否不大于預定的參考值D’0。如果不是的話，則在步驟S46，超前角量計算部分72計算一超前角量β。然后，在步驟S47，點火定時確定部分38將超前角量β加到基本點火時間α內，以獲得一糾正的最終點火時間(α+β)。
然而，如果在步驟S45，確定轉速變量度數(shù)變化D’不大于預定的參考值D’0，則在步驟S48，超前角量計算部分72計算超前角量γ。然后，在步驟S49，點火定時確定部分17將超前角量γ加到基本點火時間α內，以獲得一糾正的最終點火時間(α+γ)。
在步驟S44，S47或步驟S49，確定了最終點火時間α，(α+β)， (α+γ)，則在步驟S50，點火定時確定部分38將一信號輸出到點火線路28，這樣，點火線圈32被致動而使點火線圈32在發(fā)動機的點火塞上產(chǎn)生一火花。
圖13示出本發(fā)明的第八實施例，其基于圖10的實施例。而且，相同的部件被標示以相同的標號，僅在需要理解該實施例之處，才再次給以描述。該實施例設置有轉速變量度數(shù)積分部分61，其如用于圖7和8的實施例那樣連接在轉速變量度數(shù)檢測部分34上。這可利用除轉速變量度數(shù)變化之外的、到那時為止的積分值的判斷元素，來更加細微地確定發(fā)動機的操作狀態(tài)，并獲得最佳的點火時間的超前角量。
圖14示出本發(fā)明的第九實施例，其基于圖13的實施例，但還添加轉動加速度檢測部分51，其連接到轉速檢測部分33上，以如圖5，8和11的實施例那樣通過區(qū)別速度信號來計算加速度。轉動加速度信號被提供到輸出增加確定部分71，以根據(jù)除上述的D和D’之外的加速度來確定輸出是否要增加。
現(xiàn)將參照圖15的方框圖來描述圖13和14的實施例的操作。程序開始并移到步驟S51，其中，轉速變量度數(shù)檢測部分34計算轉速變量度數(shù)D。然后，在步驟S52，轉速變量度數(shù)變化檢測部分35在一預定的時間段內，計算轉速變量度數(shù)變化D’。其后在步驟S53，轉速變量度數(shù)積分部分61計算轉速變量度數(shù)的積分值∫D。
然后在步驟S54比較該值，輸出增加確定部分71確定轉速變量度數(shù)D是否大于預定的參考值D0。如果它不是的話，則它是小的，然后，在步驟S55，點火定時確定部分38計算正常行駛模式下的基本點火時間α。
然而，如果在步驟S54，轉速變量度數(shù)較大，則在步驟S56，輸出增加確定部分71確定轉速變量度數(shù)變化D’是否不小于預定的參考值D’0。如果它不小于該值，則程序移到步驟S57，其中，輸出增加確定部分71確定積分值∫D是否不小于一預定的參考值∫D0。如果它較大的話，則在步驟S58，超前角量計算部分72計算超前角量β，而在步驟S59，點火定時確定部分38將超前角量β加到基本點火時間α，以獲得一糾正的最終點火時間(α+β)。如果在步驟S57，值∫D小于∫D0，在步驟S60，超前角量計算部分72計算超前角量γ。然后，在步驟S61，點火定時確定部分38將超前角量γ加到基本點火時間α，以獲得一糾正的最終點火時間(α+γ)。
現(xiàn)返回到步驟S56，在D’小于D’0的情形下，則程序移到步驟S62，其中，輸出增加確定部分71確定積分值∫D是否不小于預定的參考值∫D0。如果它是較大的話，則在步驟S63，超前角量計算部分72計算超前角量6，并在步驟S64，點火定時確定部分38將超前角量6加到基本點火時間α，以獲得一糾正的最終點火時間(α+δ)。
然而，如果在步驟S62，D’不小于D’0，則程序移到步驟S65，其中，超前角量計算部分72計算超前角量ε，然后，移到步驟S66，其中，點火定時確定部分17將超前角量ε加到基本點火時間α，以獲得一糾正的最終點火時間(α+ε)。
一旦在步驟S55，S59，S61，S64和S66，在點火定時確定時間部分38內計算得到最終點火時間值α，(α+β)，(α+γ)，(α+δ)，(α+ε)，通過點火線路28，致動點火線圈32，以在發(fā)動機的點火塞上產(chǎn)生火花。
因此，從上面的介紹中顯然可以看到，上述的實施例提供一改進的發(fā)動機系統(tǒng)控制方法和裝置，它們根據(jù)操作者的要求和變化率，不僅減少部件的數(shù)量，而且降低電子系統(tǒng)的復雜性。此外，沒有一個實施例要求有一節(jié)流位置傳感器。然而，本技術領域內的熟練人士將會理解到，上述的諸實施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施例，而且，在不脫離由附后的權利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍的前提下，可以作出各種變化和變型。
權利要求
1.一內燃發(fā)動機和其控制系統(tǒng)，所述發(fā)動機包括一從動軸，一連接在所述從動軸上的傳感器結構，用來在從動軸轉動的過程中檢測從動軸的轉速，一發(fā)動機控制系統(tǒng)，用來控制所述發(fā)動機的運行狀況，所述發(fā)動機的速度傳感器確定所述發(fā)動機的基本狀況，并根據(jù)所述檢測到的基本狀況，將一控制信號提供給所述發(fā)動機的控制系統(tǒng)，-在循環(huán)間隔過程中用來確定在所述基本狀況中的變化度數(shù)的系統(tǒng)，以及如果在所述基本狀況中的所述變化度數(shù)不是預定的量，則改變傳送到所述發(fā)動機控制系統(tǒng)的所述控制信號，以補償改變的狀況。
2.如權利要求1所述的內燃發(fā)動機和其控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機速度傳感器檢測所述從動軸在不到全周轉動的過程中的從動軸的瞬時轉速，并檢測所述從動軸、包括測得的不到全周的轉動的全周轉動的轉速，并從這些測得的結果中確定發(fā)動機的基本狀況。
3.如權利要求2所述的內燃發(fā)動機和其控制系統(tǒng)，其特征在于，發(fā)動機的基本狀況由在相繼的間隔過程中的發(fā)動機速度的變化確定。
4.如權利要求1所述的一內燃發(fā)動機和其控制系統(tǒng)，其特征在于，受控的發(fā)動機系統(tǒng)是點火系統(tǒng)。
5.一內燃發(fā)動機和其點火控制系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)動機包括一從動軸，一連接在所述從動軸上的傳感器結構，用來在從動軸的轉動過程中檢測從動軸的轉速，一用來點火所述發(fā)動機的點火系統(tǒng)，一確定所述發(fā)動機上的載荷的發(fā)動機速度傳感器，其用來向所述點火系統(tǒng)提供信號，以響應發(fā)動機的載荷確定點火所述點火系統(tǒng)的時間，如果發(fā)動機載荷變化大于表示初始爆振的預定量，所述發(fā)動機速度傳感器還提供一信號，以改變所述點火時間控制來延遲該時間和排除爆振。
6.一種控制內燃發(fā)動機的方法，該發(fā)動機包括一從動軸，一連接在所述從動軸上的傳感器結構，用來在從動軸的轉動過程中檢測從動軸的轉速，以及一用來點火所述發(fā)動機的點火系統(tǒng)，所述方法包括，從發(fā)動機速度傳感器的輸出來確定在所述發(fā)動機上的載荷的變化，如果發(fā)動機載荷變化大于表明初始爆振狀況的預定量，則延遲點火時間并排除爆振。
7.如權利要求6所述的控制內燃發(fā)動機的方法，其特征在于，所述發(fā)動機速度傳感器檢測所述從動軸在不到全周轉動的過程中的從動軸的瞬時轉速，并檢測所述從動軸的、包括測得的不到全周的轉動的全周轉動的轉速，并從這些測得的結果中確定發(fā)動機的載荷。
8.如權利要求7所述的控制內燃發(fā)動機的方法，其特征在于，發(fā)動機的載荷由在相繼的間隔過程中的發(fā)動機速度的變化確定。
9.如權利要求6所述的控制內燃發(fā)動機的方法，其特征在于，除了延遲時間以避免爆振之外，發(fā)動機載荷也被用來設定基本點火時間。
10.一種操作內燃發(fā)動機的方法，該發(fā)動機包括一從動軸，一連接在所述從動軸上的傳感器結構，用來在從動軸的轉動過程中檢測從動軸的轉速，一用來點火所述發(fā)動機的點火系統(tǒng)，所述方法包括下列步驟使用用來確定發(fā)動機上的載荷的發(fā)動機速度傳感器，以向點火系統(tǒng)提供一信號，以便響應發(fā)動機的載荷來確定點燃點火系統(tǒng)的時間，并且，如果發(fā)動機載荷變化大于表明初始爆振狀況的一預定量，還使用發(fā)動機速度傳感器來提供一信號，以便改變所述的點火時間控制，以延遲時間和排除爆振。
全文摘要
本發(fā)明提供多個改進的發(fā)動機控制方法和裝置的實施例，其根據(jù)操作者的要求和變化率的要求，不僅減少部件的數(shù)量，而且降低電子線路的復雜性，并不要求有節(jié)流位置傳感器。
文檔編號F02P5/152GK1461881SQ03138139
公開日2003年12月17日 申請日期2003年5月30日 優(yōu)先權日2002年5月30日
發(fā)明者磯田直也, 長津善之 申請人:株式會社萌力克