一種球體的滾動控制機(jī)構(gòu)及表面檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種球體的滾動控制機(jī)構(gòu)及表面檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，在球體的產(chǎn)品質(zhì)量檢測中，尤其是在精密程度要求較高的鋼球的質(zhì)量檢測中，對于其表面缺陷，大多采用人工目測的全檢方法。一方面目測全檢法受到人為因素的影響較大，難以保證其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，尤其是當(dāng)鋼球本身體積小，更增添了目測的難度；另一方面目測全檢法檢測效率極低，不能滿足大規(guī)模的生產(chǎn)需求。
[0003]為了提升球體，尤其是鋼球的檢測質(zhì)量和檢測效率，現(xiàn)在市場上已經(jīng)出現(xiàn)自動化的檢測設(shè)備。這些自動化的檢測設(shè)備通過展開裝置、光電系統(tǒng)及分揀裝置的配合，實現(xiàn)了對鋼球自動化和大規(guī)模的檢測。市面上常見的展開裝置一般是采用進(jìn)給盤和展開盤配合的形式控制球體滾動，以光電系統(tǒng)的攝像機(jī)拍攝鋼球的多個表面，使光電系統(tǒng)拍攝并判斷所檢測的鋼球表面是否存在缺陷。但是該展開裝置的機(jī)構(gòu)復(fù)雜且不能保證完全展開鋼球表面，而進(jìn)料和出料基本都是單通道形式，使得花費于進(jìn)料和出料的時間較長，而且為了保證鋼球的完全展開，需要的時間也比較長，從而影響檢測效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型實施例提供一種球體的滾動控制機(jī)構(gòu)及表面檢測設(shè)備，用以解決球體的滾動展開機(jī)構(gòu)復(fù)雜且效率低的問題。
[0005]本實用新型實施例提供的一種球體的滾動控制機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)輪和設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)部的展開輪；
[0006]所述轉(zhuǎn)輪于周向上設(shè)有盛放球體的通孔，所述展開輪的外周面位于所述通孔的內(nèi)開口處；
[0007]所述展開輪與所述轉(zhuǎn)輪之間形成相對運動，所述球體隨所述展開輪和所述轉(zhuǎn)輪的相對運動發(fā)生滾動。
[0008]本實用新型實施例還提供了一種包括上述滾動控制機(jī)構(gòu)的球體表面的檢測設(shè)備。該檢測設(shè)備包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、至少一個滾動控制機(jī)構(gòu)、拍攝機(jī)構(gòu)和控制模塊，所述拍攝機(jī)構(gòu)和所述控制模塊相連接。
[0009]本實用新型實施例提供的球體的滾動控制機(jī)構(gòu)及表面檢測設(shè)備，在設(shè)有通孔的轉(zhuǎn)輪內(nèi)部設(shè)置展開輪，通過展開輪與轉(zhuǎn)輪的相對運動，帶動通孔內(nèi)盛放的球體發(fā)生滾動，實現(xiàn)了球體的滾動控制，一方面精簡了設(shè)備，完全摒棄了笨重的進(jìn)給盤和展開盤，另一方面增強(qiáng)了球體的的滾動可控性，提高了檢測效率。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例的附圖，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1是本實用新型的球體的滾動控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型的球體的表面檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖1;
[0013]圖3是本實用新型的球體的表面檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖2。
【具體實施方式】
[0014]為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0015]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0016]實施例一
[0017]本實用新型實施例的滾動控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪和設(shè)于轉(zhuǎn)輪內(nèi)部的展開輪，轉(zhuǎn)輪于周向上設(shè)有盛放球體的通孔，展開輪的外周面位于通孔的內(nèi)開口處，展開輪與轉(zhuǎn)輪之間形成相對運動，球體隨展開輪和轉(zhuǎn)輪的相對運動發(fā)生滾動。
[0018]作為對本實用新型實施例的補(bǔ)充而被限定，“周向”的含義是指沿轉(zhuǎn)輪截面半徑的方向。
[0019]本實用新型實施例中，當(dāng)通孔中盛放有球體，展開輪的外周面的與該球體的支撐點接觸。當(dāng)展開輪和轉(zhuǎn)輪形成相對運動，該球體一方面受到展開輪外周面的拖動，另一方面受到通孔內(nèi)壁的阻擋，由此發(fā)生滾動。因而可以通過控制展開輪和轉(zhuǎn)輪的相對運動來控制球體的滾動，達(dá)到滾動展開球體的目的。
[0020]本實用新型實施例中，該轉(zhuǎn)輪可以是中空的球體或部分球體，展開輪以相應(yīng)的形狀設(shè)于轉(zhuǎn)輪內(nèi)部;該轉(zhuǎn)輪還可以是滾筒狀，展開輪以相應(yīng)的滾筒狀設(shè)于轉(zhuǎn)輪內(nèi)部。其中，設(shè)于轉(zhuǎn)輪周向上的通孔內(nèi)徑可設(shè)置為略大于待檢球體的直徑，該通孔除了配合展開輪控制球體的滾動，還可以通過轉(zhuǎn)輪本身的運動起到運輸球體的作用。
[0021]其中，為了增加球體與展開輪之間的摩擦，保證球體滾動的可控性，展開輪的表面材料包括耐磨防滑材料，例如，展開輪可采取有機(jī)材料加工而成，并于表面作滾花處理。
[0022]本實用新型實施例提供的球體的滾動控制機(jī)構(gòu)，在設(shè)有通孔的轉(zhuǎn)輪內(nèi)部設(shè)置展開輪，通過展開輪與轉(zhuǎn)輪的相對運動，帶動通孔內(nèi)盛放的球體發(fā)生滾動，實現(xiàn)了球體的滾動控制，一方面精簡了設(shè)備，完全摒棄了笨重的進(jìn)給盤和展開盤，另一方面增強(qiáng)了球體的的滾動可控性，提高了檢測效率。
[0023]實施例二
[0024]參見圖1，其為本實用新型的球體的滾動控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，本實用新型實施例的滾動控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪2和設(shè)于轉(zhuǎn)輪2內(nèi)部的展開輪3;轉(zhuǎn)輪2于周向上設(shè)有盛放球體的通孔4，展開輪3的外周面位于通孔4的內(nèi)開口處;展開輪3與轉(zhuǎn)輪2之間形成相對運動，球體隨展開輪3和轉(zhuǎn)輪2的相對運動發(fā)生滾動。其中，展開輪3的旋轉(zhuǎn)中心和轉(zhuǎn)輪2的旋轉(zhuǎn)中心重合，展開輪3與轉(zhuǎn)輪2之間形成相對轉(zhuǎn)動和/或相對平移。
[0025]本實用新型實施例中，轉(zhuǎn)輪2和展開輪3具呈滾筒狀，且兩者的旋轉(zhuǎn)中心重合，展開輪3套接于轉(zhuǎn)輪2內(nèi)部，可在外力驅(qū)動下相對于轉(zhuǎn)輪2轉(zhuǎn)動或平移。驅(qū)動展開輪3的外力可以包括轉(zhuǎn)動電機(jī)和擺動電機(jī)，該轉(zhuǎn)動電機(jī)控制展開輪3周向運動，而該擺動電機(jī)控制展開輪3在軸向上往復(fù)平移。其中，轉(zhuǎn)動電機(jī)和擺動電機(jī)可以同時工作，也可以錯開時段工作。當(dāng)轉(zhuǎn)動電機(jī)和擺動電機(jī)同時工作，可令展開輪3作復(fù)合運動，且?guī)油?內(nèi)的球體沿展開輪3的軸向和周向滾動，以旋轉(zhuǎn)滾動的展開方式呈現(xiàn)各個角度的表面。其中，可將展開輪3與轉(zhuǎn)輪2的間隙為設(shè)為0.1_，轉(zhuǎn)動電機(jī)包括伺服電機(jī)，而擺動電機(jī)則包括凸輪減速電機(jī)。
[0026]作為對本實用新型實施例的補(bǔ)充而被限定，“軸向”的含義是指轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)中心軸的方向。
[0027]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)輪2在外力驅(qū)動下沿旋轉(zhuǎn)中心間歇性轉(zhuǎn)動。
[0028]本實用新型實施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)輪2可沿旋轉(zhuǎn)中心間歇性轉(zhuǎn)動，則可令轉(zhuǎn)輪2上的通孔4變換位置，以達(dá)到可以將通孔4內(nèi)的盛放的球體運送到不同位置的目的。
[0029]進(jìn)一步地，通孔4呈等角度分布于轉(zhuǎn)輪2上，轉(zhuǎn)輪2于周向上等角度布置與通孔4數(shù)量相等的轉(zhuǎn)動行程點，通孔4隨轉(zhuǎn)輪2的轉(zhuǎn)動在轉(zhuǎn)動行程點間移動，滾動控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于轉(zhuǎn)輪2外部的固定的殼體I，殼體I包括檢測窗、進(jìn)料口和出料口，檢測窗、進(jìn)料口和出料口設(shè)于轉(zhuǎn)動行程點的外圍。
[0030]本實用新型實施例中，控制轉(zhuǎn)輪2沿中心軸作間歇性的周向運動，可使通孔4在轉(zhuǎn)動行程點間移動，以便球體的運送，一方面將從進(jìn)料口進(jìn)入的球體運送至檢測窗相應(yīng)的轉(zhuǎn)動行程點進(jìn)行檢