自動(dòng)分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)分揀裝置，特別是一種用于自動(dòng)分揀不同尺寸的方塊物體的自動(dòng)分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]分揀是指通過(guò)運(yùn)輸、配送，把眾多貨物按品種、外觀等各種特點(diǎn)分配到所設(shè)置的地區(qū)。根據(jù)揀選方式的差別，可以把它分為三類，即手工分揀、機(jī)器分揀和自動(dòng)分揀。
[0003]手工分揀就是依靠人的感官對(duì)貨物進(jìn)行有選擇地搬運(yùn)，把需要分揀的貨物根據(jù)貨物自身的特點(diǎn)篩選好并將貨物送到指定的位置，可以通過(guò)一些簡(jiǎn)單的工具，例如手推車等。此類分揀模式由于勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大，而且揀選的效率過(guò)低，在將來(lái)的社會(huì)發(fā)展中，將逐漸被淘汰。
[0004]機(jī)器分揀是指把機(jī)器作為主要的運(yùn)送方式，當(dāng)然分選過(guò)程中依然需要靠人力進(jìn)行篩選，此種挑選形式在運(yùn)輸機(jī)上應(yīng)用得最廣泛，有刮板運(yùn)輸機(jī)、傳輸帶等。此類分揀方式是用放置于地面上的輸送機(jī)來(lái)輸送貨物，而在每個(gè)需要分揀的位置配置工人，當(dāng)看到標(biāo)簽、編號(hào)等分揀標(biāo)記時(shí)，先進(jìn)行手工挑選，再將貨物放到附近的傳送帶上。這種分揀方式設(shè)計(jì)成本不高，又可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升揀選的效率，許多公司都在用這種分揀方式來(lái)成產(chǎn)制造。
[0005]自動(dòng)分揀是貨物從進(jìn)入分揀系統(tǒng)到原規(guī)定的分揀位置，根據(jù)輸入指令依靠自動(dòng)化裝置自動(dòng)進(jìn)行完成的。這類分揀裝置是通過(guò)計(jì)算機(jī)、控制裝置、搬運(yùn)裝置、分支裝置、緩沖裝置等組成。因?yàn)榉謷^(guò)程完全通過(guò)自行調(diào)控來(lái)進(jìn)行作業(yè)，所以該分揀貨物的功能和數(shù)量都比人工分選高很多，工作效率很大程度上得到了提高。
[0006]自動(dòng)分揀裝置作為自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，自動(dòng)分揀裝置的發(fā)展，離不開(kāi)對(duì)自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究。由于自動(dòng)分揀系統(tǒng)具有低分揀誤差率，高挑選效率以及所需勞動(dòng)力很少等優(yōu)點(diǎn)，它適用于分揀常規(guī)的、大批量的物品。
[0007]隨著科技的高速發(fā)展，自動(dòng)分揀系統(tǒng)中已經(jīng)開(kāi)始使用各類帶有自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備。機(jī)電化、自動(dòng)化、現(xiàn)代化已經(jīng)成為如今分揀系統(tǒng)的主要特征和發(fā)展方向。自動(dòng)分揀裝置是經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的必然產(chǎn)物。在當(dāng)今社會(huì)的物流企業(yè)中，自動(dòng)分揀裝置已然成為必不可少的先進(jìn)物流機(jī)器。自動(dòng)分揀裝置在加速貨物流通過(guò)程中，起著越來(lái)越重要的作用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)分揀裝置。
[0009]本實(shí)用新型提供:一種自動(dòng)分揀裝置，其包括機(jī)架，其還設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶以及設(shè)置在主傳送帶兩側(cè)的副傳送帶，所述掃描機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述掃描機(jī)構(gòu)位于主傳送帶上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的夾持部件以及用于使夾持部件左右橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述機(jī)架上方，其包括橫向設(shè)置的滾珠絲桿與步進(jìn)電機(jī)，所述滾珠絲桿與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)配合，所述夾持部件上方設(shè)置滑塊，所述滑塊與滾珠絲桿構(gòu)成滑移配合。
[0011]所述夾持部件包括左右對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0012]所述機(jī)械手包括夾持貨物的夾持部、帶動(dòng)貨物在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的伸縮部以及與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連的連接部。
[0013]所述夾持部包括夾持臂以及與夾持臂一端連接的夾持手爪。
[0014]所述伸縮部由升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、蝸輪、蝸桿以及與蝸輪聯(lián)動(dòng)配合的第二絲桿。
[0015]所述蝸輪內(nèi)設(shè)螺母，所述第二絲桿與螺母構(gòu)成螺紋配合。
[0016]所述連接部包括連接桿以及連接塊，所述連接桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連接塊與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。
[0017]本實(shí)用新型采用主傳送帶以及副傳送帶同排設(shè)置，利用掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行貨物掃描，并通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)將貨物分揀送到各個(gè)傳送帶上，實(shí)現(xiàn)貨物分揀。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0020]圖3為圖2的B-B剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0022]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)分揀裝置，其包括機(jī)架，其還設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶以及設(shè)置在主傳送帶6兩側(cè)的副傳送帶9，所述掃描機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述掃描機(jī)構(gòu)位于主傳送帶上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的夾持部件12以及用于使夾持部件左右橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0023]傳送機(jī)構(gòu)放置在整個(gè)機(jī)架10之間，主傳送帶6置于中間，而兩個(gè)副傳送帶9分別置于主傳送帶6兩側(cè)，并與主傳送帶平行擺放，掃描機(jī)構(gòu)設(shè)置在主傳送帶正上方，用于檢測(cè)主傳送帶上的貨物。
[0024]在所述機(jī)架上方橫向設(shè)置滾珠絲桿1，所述滾珠絲桿I與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)配合，所述夾持部件上方設(shè)置滑塊4，所述滑塊4與滾珠絲桿I構(gòu)成滑移配合，夾持部件通過(guò)滑塊4與滾珠絲桿I螺紋連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿I旋轉(zhuǎn)時(shí)，其帶動(dòng)滑塊4左右滑移，在主傳送帶與副傳送之間水平移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)分揀。
[0025]所述夾持部件包括左右對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械手通過(guò)連接桿5與第一驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，即通過(guò)連接桿5與滑塊4固定連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置采用另一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，其控制雙向絲杠的旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)機(jī)械手分別與雙向絲桿7聯(lián)動(dòng)配合，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)兩機(jī)械手相向或反向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的夾緊和松開(kāi)。
[0026]所述機(jī)械手包括夾持貨物的夾持部、帶動(dòng)貨物在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的伸縮部以及與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連的連接部。
[0027]所述夾持部包括夾持臂3以及與夾持臂3 —端連接的夾持手爪2，兩個(gè)夾持臂相向設(shè)置，且?jiàn)A持手爪用于夾持貨物，即通過(guò)調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持臂之間的距離，來(lái)控制夾持手爪與貨物的接觸牢固性，從而實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)。
[0028]所述伸縮部由升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、蝸輪、蝸桿以及與蝸輪聯(lián)動(dòng)配合的第二絲桿8，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述蝸輪內(nèi)設(shè)螺母，所述第二絲桿8與螺母構(gòu)成螺紋配合，所述蝸輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)，從而帶動(dòng)第二絲桿8上下移動(dòng)，而機(jī)械手與第二絲桿8通過(guò)連接塊固定，從而帶動(dòng)機(jī)械手上下移動(dòng)。
[0029]實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改進(jìn)，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)分揀裝置，其包括機(jī)架，其特征在于:其還設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶以及設(shè)置在主傳送帶兩側(cè)的副傳送帶，所述掃描機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述掃描機(jī)構(gòu)位于主傳送帶上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的夾持部件以及用于使夾持部件左右橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述機(jī)架上方，其包括橫向設(shè)置的滾珠絲桿與步進(jìn)電機(jī)，所述滾珠絲桿與步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)配合，所述夾持部件上方設(shè)置滑塊，所述滑塊與滾珠絲桿構(gòu)成滑移配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述夾持部件包括左右對(duì)稱設(shè)置的機(jī)械手以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括夾持貨物的夾持部、帶動(dòng)貨物在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的伸縮部以及與第二驅(qū)動(dòng)裝置相連的連接部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述夾持部包括夾持臂以及與夾持臂一端連接的夾持手爪。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述伸縮部由升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述升降機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、蝸輪、蝸桿以及與蝸輪聯(lián)動(dòng)配合的第二絲桿。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述蝸輪內(nèi)設(shè)螺母，所述第二絲桿與螺母構(gòu)成螺紋配合。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)分揀裝置，其特征在于，所述連接部包括連接桿以及連接塊，所述連接桿與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連接塊與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)分揀裝置，其包括機(jī)架，其還設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括主傳送帶以及設(shè)置在主傳送帶兩側(cè)的副傳送帶，所述掃描機(jī)構(gòu)以及分揀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述掃描機(jī)構(gòu)位于主傳送帶上方，所述分揀機(jī)構(gòu)包括可上下移動(dòng)的夾持部件以及用于使夾持部件左右橫移的第一驅(qū)動(dòng)裝置，采用主傳送帶以及副傳送帶同排設(shè)置，利用掃描機(jī)構(gòu)進(jìn)行貨物掃描，并通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)將貨物分揀送到各個(gè)傳送帶上，實(shí)現(xiàn)貨物分揀。
【IPC分類】B07C3/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204842237
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520588124
【發(fā)明人】張禮兵, 吳婷, 黃風(fēng)立, 朱榮華
【申請(qǐng)人】嘉興學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日