一種外觀檢測(cè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于工業(yè)產(chǎn)品外觀檢測(cè)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在從零部件到組裝部件的整個(gè)過(guò)程之中，目前業(yè)界傳統(tǒng)的做法通常是分開(kāi)加工檢測(cè)、人工換位以及人工收放料，大部分操作是都人工手工完成。即使是在基于人口紅利消逝的情況下所進(jìn)行的工藝升級(jí)，也基本都是通過(guò)局部?jī)?yōu)化來(lái)完成對(duì)于工序和過(guò)程的縮減，
如，包括從塑妝注塑工段下料--搬運(yùn)--下一道人工外觀檢查--搬運(yùn)--下一道五金件插件一一搬運(yùn)一一人工逐個(gè)高壓測(cè)試一一包裝一一搬運(yùn)一一出貨等過(guò)程，這樣的加工操作流程不可避免會(huì)出現(xiàn)物流周轉(zhuǎn)和搬運(yùn)的二次作業(yè)，并由此帶來(lái)人工冗余以及批號(hào)管理混亂、中間物料存放不便以及易于混料等情況。這對(duì)于越來(lái)越講求質(zhì)量、效率和效益的制造業(yè)過(guò)程管理產(chǎn)生嚴(yán)重的消極影響，并增加許多不必要的成本。為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)人開(kāi)發(fā)了一種基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線，該組裝線需要使用到可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)的設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、可全自動(dòng)完成產(chǎn)品外觀檢測(cè)的設(shè)備。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種外觀檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架和供電系統(tǒng)，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)架中，其特征在于:在機(jī)架上安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接，出料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)接；進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接進(jìn)料皮帶，進(jìn)料皮帶安裝有進(jìn)料電機(jī)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和CCD檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)盤(pán)底面連接電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻安裝有若干產(chǎn)品定位模座，若干CCD檢測(cè)裝置呈弧形安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)邊上；出料機(jī)構(gòu)對(duì)接有出料皮帶，出料皮帶安裝有皮帶電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步地，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一底座，安裝于機(jī)架上；底座上安裝有X軸滑臺(tái)缸，X軸滑臺(tái)缸上通過(guò)一滑板安裝有Y軸滑臺(tái)缸，Y軸滑臺(tái)缸上通過(guò)一轉(zhuǎn)接板安裝有Z軸滑臺(tái)缸；Z軸滑臺(tái)缸上安裝有一滑座，滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝有取料吸嘴，取料吸嘴分別與進(jìn)料皮帶和產(chǎn)品定位模座對(duì)接。
[0006]進(jìn)一步地，所述CXD檢測(cè)裝置包括位于尾部的CXD ((XD圖像傳感器)和位于前部的相機(jī)鏡頭，相機(jī)鏡頭前方安裝有光源；CCD檢測(cè)裝置依照豎直檢測(cè)方向、傾斜45度檢測(cè)方向和水平檢測(cè)方向共三個(gè)檢測(cè)方向各設(shè)有一處，各自分別安裝于直立固定座、傾斜固定座及水平固定座上。
[0007]進(jìn)一步地，所述出料機(jī)構(gòu)包括固定底座，安裝于機(jī)架上；固定底座上安裝有滑軌，滑軌上設(shè)有滑座，滑座連接出料電機(jī)，出料電機(jī)安裝于一上蓋中，上蓋安裝于滑軌上方；滑座上安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有出料吸嘴；出料吸嘴分別與產(chǎn)品定位模座和出料皮帶對(duì)接；出料皮帶旁邊設(shè)有不良品收集盒。
[0008]進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品定位模座包括定位座和定位卡，定位座固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上，定位卡以可移動(dòng)的方式設(shè)置于定位座中；在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面與進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接的位置設(shè)有進(jìn)料滑座，進(jìn)料滑座與定位卡對(duì)接；在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面與出料機(jī)構(gòu)對(duì)接的位置設(shè)有出料滑座，出料滑座與定位卡對(duì)接。
[0009]本外觀檢測(cè)機(jī)為本申請(qǐng)人另案申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利“基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線”中的其中之一設(shè)備平臺(tái)，其前面通過(guò)進(jìn)料皮帶對(duì)接全自動(dòng)下料機(jī)，后面通過(guò)出料皮帶連接雙面智能插針機(jī)。產(chǎn)品通過(guò)進(jìn)料皮帶輸送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)處，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料吸嘴吸取產(chǎn)品，進(jìn)料滑座動(dòng)作將定位卡推開(kāi)，進(jìn)料吸嘴將產(chǎn)品放在定位座上，進(jìn)料滑座回位，定位卡在彈簧的作用下將產(chǎn)品卡緊，如此逐一將產(chǎn)品放到產(chǎn)品定位模座上；電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)位置至CCD檢測(cè)裝置對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)；完成檢測(cè)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到出料機(jī)構(gòu)位置，出料滑座動(dòng)作將定位卡推開(kāi)，產(chǎn)品松開(kāi)，出料吸嘴將產(chǎn)品吸取，外觀檢測(cè)合格的產(chǎn)品放置在出料皮帶上輸送至下一道工位，不合格的產(chǎn)品放置在不合品收集盒中，如此重復(fù)動(dòng)作。
[0010]本實(shí)用新型通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)、C⑶檢測(cè)裝置及出料機(jī)構(gòu)的相互配合動(dòng)作，可完成產(chǎn)品多個(gè)面的外觀檢測(cè)，其所有操作完全自動(dòng)化，保證了整個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)、有效、有序地運(yùn)作。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為進(jìn)料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖4為檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5為出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。
[0016]圖中，I為機(jī)架，2為進(jìn)料皮帶，3為進(jìn)料機(jī)構(gòu)，31為底座，32為X軸滑臺(tái)缸，33為滑板，34為Y軸滑臺(tái)缸，35為轉(zhuǎn)接板，36為Z軸滑臺(tái)缸，37為滑座，38為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，39為取料吸嘴，4為轉(zhuǎn)盤(pán)，5為產(chǎn)品定位模座，51為定位座，52為定位卡，6為CCD檢測(cè)裝置，61為CCD，62為相機(jī)鏡頭，63為光源，64為直立固定座，65為傾斜固定座，66為水平固定座，7為出料機(jī)構(gòu)，71為出料電機(jī)，72為固定底座，73為滑軌，74為滑座，75為上蓋，76為升降滑塊，77為出料吸嘴，78為不良品收集盒，8為出料皮帶，9為皮帶電機(jī)，10為進(jìn)料電機(jī)，11為電機(jī)，12為出料滑座，13為進(jìn)料滑座。
【具體實(shí)施方式】
[0017]參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5，所述外觀檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架I和供電系統(tǒng)(未圖示)，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)架I中，在機(jī)架I上安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)7，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)3對(duì)接，出料機(jī)構(gòu)7與檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)接；進(jìn)料機(jī)構(gòu)3對(duì)接進(jìn)料皮帶2，進(jìn)料皮帶2安裝有進(jìn)料電機(jī)10 ;檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)4和CCD檢測(cè)裝置6，轉(zhuǎn)盤(pán)4底面連接電機(jī)11，轉(zhuǎn)盤(pán)4上均勻安裝有若干產(chǎn)品定位模座5，三處CXD檢測(cè)裝置6呈弧形安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)4邊上；出料機(jī)構(gòu)7對(duì)接有出料皮帶8，出料皮帶8安裝有皮帶電機(jī)9。
[0018]所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)3包括一底座31，安裝于機(jī)架I上；底座31上安裝有X軸滑臺(tái)缸32，X軸滑臺(tái)缸32上通過(guò)一滑板33安裝有Y軸滑臺(tái)缸34，Y軸滑臺(tái)缸34上通過(guò)一轉(zhuǎn)接板35安裝有Z軸滑臺(tái)缸36 ；Z軸滑臺(tái)缸36上安裝有一滑座37，滑座37上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)38，旋轉(zhuǎn)電機(jī)38安裝有取料吸嘴39，取料吸嘴39分別與進(jìn)料皮帶2和產(chǎn)品定位模座5對(duì)接。
[0019]所述CXD檢測(cè)裝置6包括位于尾部的CXD 61 ((XD圖像傳感器)和位于前部的相機(jī)鏡頭62，相機(jī)鏡頭62前方安裝有光源63 ;(XD檢測(cè)裝置6依照豎直檢測(cè)方向、傾斜45度檢測(cè)方向和水平檢測(cè)方向共三個(gè)檢測(cè)方向各設(shè)有一處，各自分別安裝于直立固定座64、傾斜固定座65及水平固定座66上。
[0020]所述出料機(jī)構(gòu)7包括固定底座72，安裝于機(jī)架I上；固定底座72上安裝有滑軌73，滑軌73上設(shè)有滑座74，滑座74連接出料電機(jī)71，出料電機(jī)71安裝于一上蓋75中，上蓋75安裝于滑軌73上方；滑座74上安裝有升降滑塊76，升降滑塊76上安裝有出料吸嘴77 ；出料吸嘴77分別與產(chǎn)品定位模座5和出料皮帶8對(duì)接；出料皮帶8旁邊設(shè)有不良品收集盒78。
[0021]所述產(chǎn)品定位模座5包括定位座51和定位卡52，定位座51固定于轉(zhuǎn)盤(pán)4上，定位卡52以可移動(dòng)的方式設(shè)置于定位座51中；在轉(zhuǎn)盤(pán)4側(cè)面與進(jìn)料機(jī)構(gòu)3對(duì)接的位置設(shè)有進(jìn)料滑座13，進(jìn)料滑座13與定位卡52對(duì)接；在轉(zhuǎn)盤(pán)4側(cè)面與出料機(jī)構(gòu)7對(duì)接的位置設(shè)有出料滑座12，出料滑座12與定位卡52對(duì)接。
[0022]本外觀檢測(cè)機(jī)為本申請(qǐng)人另案申請(qǐng)的發(fā)明專(zhuān)利“基于柔性化概念的全自動(dòng)智能組裝線”中的其中之一設(shè)備平臺(tái)，其前面通過(guò)進(jìn)料皮帶2對(duì)接全自動(dòng)下料機(jī)，后面通過(guò)出料皮帶8連接雙面智能插針機(jī)。產(chǎn)品通過(guò)進(jìn)料皮帶2輸送至進(jìn)料機(jī)構(gòu)3處，由進(jìn)料機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料吸嘴39吸取產(chǎn)品，進(jìn)料滑座13動(dòng)作將定位卡52推開(kāi)，進(jìn)料吸嘴13將產(chǎn)品放在定位座51上，進(jìn)料滑座13回位，定位卡52在彈簧的作用下將產(chǎn)品卡緊，如此逐一將產(chǎn)品放到產(chǎn)品定位模座5上；電機(jī)11啟動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)4旋轉(zhuǎn)一個(gè)位置至CCD檢測(cè)裝置6對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測(cè)；完成檢測(cè)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到出料機(jī)構(gòu)7位置，出料滑座12動(dòng)作將定位卡52推開(kāi)，產(chǎn)品松開(kāi)，出料吸嘴77將產(chǎn)品吸取，外觀檢測(cè)合格的產(chǎn)品放置在出料皮帶8上輸送至下一道工位，不合格的產(chǎn)品放置在不合品收集盒78中，如此重復(fù)動(dòng)作。
[0023]以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說(shuō)明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本實(shí)用新型實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種外觀檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架和供電系統(tǒng)，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)架中，其特征在于:在機(jī)架上安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接，出料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)接；進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接進(jìn)料皮帶，進(jìn)料皮帶安裝有進(jìn)料電機(jī)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和CCD檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)盤(pán)底面連接電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻安裝有若干產(chǎn)品定位模座，若干CCD檢測(cè)裝置呈弧形安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)邊上；出料機(jī)構(gòu)對(duì)接有出料皮帶，出料皮帶安裝有皮帶電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括一底座，安裝于機(jī)架上；底座上安裝有X軸滑臺(tái)缸，X軸滑臺(tái)缸上通過(guò)一滑板安裝有Y軸滑臺(tái)缸，Y軸滑臺(tái)缸上通過(guò)一轉(zhuǎn)接板安裝有Z軸滑臺(tái)缸；Z軸滑臺(tái)缸上安裝有一滑座，滑座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝有取料吸嘴，取料吸嘴分別與進(jìn)料皮帶和產(chǎn)品定位模座對(duì)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述CCD檢測(cè)裝置包括位于尾部的CCD和位于前部的相機(jī)鏡頭，相機(jī)鏡頭前方安裝有光源；CCD檢測(cè)裝置依照豎直檢測(cè)方向、傾斜45度檢測(cè)方向和水平檢測(cè)方向共三個(gè)檢測(cè)方向各設(shè)有一處，各自分別安裝于直立固定座、傾斜固定座及水平固定座上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述出料機(jī)構(gòu)包括固定底座，安裝于機(jī)架上；固定底座上安裝有滑軌，滑軌上設(shè)有滑座，滑座連接出料電機(jī)，出料電機(jī)安裝于一上蓋中，上蓋安裝于滑軌上方；滑座上安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有出料吸嘴；出料吸嘴分別與產(chǎn)品定位模座和出料皮帶對(duì)接；出料皮帶旁邊設(shè)有不良品收集盒。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外觀檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述產(chǎn)品定位模座包括定位座和定位卡，定位座固定于轉(zhuǎn)盤(pán)上，定位卡以可移動(dòng)的方式設(shè)置于定位座中；在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面與進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接的位置設(shè)有進(jìn)料滑座，進(jìn)料滑座與定位卡對(duì)接；在轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面與出料機(jī)構(gòu)對(duì)接的位置設(shè)有出料滑座，出料滑座與定位卡對(duì)接。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外觀檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架和供電系統(tǒng)，供電系統(tǒng)安裝于機(jī)架中，在機(jī)架上安裝有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)與進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接，出料機(jī)構(gòu)與檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)接；進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接進(jìn)料皮帶，進(jìn)料皮帶安裝有進(jìn)料電機(jī)；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤(pán)和CCD檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)盤(pán)底面連接電機(jī)，轉(zhuǎn)盤(pán)上均勻安裝有若干產(chǎn)品定位模座，若干CCD檢測(cè)裝置呈弧形安裝于轉(zhuǎn)盤(pán)邊上；出料機(jī)構(gòu)對(duì)接有出料皮帶，出料皮帶安裝有皮帶電機(jī)。本實(shí)用新型通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤(pán)、CCD檢測(cè)裝置及出料機(jī)構(gòu)的相互配合動(dòng)作，可完成產(chǎn)品多個(gè)面的外觀檢測(cè)，其所有操作完全自動(dòng)化，保證了整個(gè)生產(chǎn)線自動(dòng)、有效、有序地運(yùn)作。
【IPC分類(lèi)】B07C5/00, B07C5/38, B07C5/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204710733
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520310715
【發(fā)明人】趙凱, 趙明
【申請(qǐng)人】東莞市萬(wàn)將機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年5月14日