包含機(jī)械手的銜鐵盤光學(xué)尺寸檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到一種銜鐵盤檢測設(shè)備，尤其是銜鐵盤光學(xué)尺寸檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]銜鐵盤是汽車油泵的噴油嘴中的重要零件，由于其重要的作用，所以必須對其尺寸進(jìn)行全檢以便保證期合格率，但是銜鐵盤這一零件體積非常小，工業(yè)生產(chǎn)時的產(chǎn)量又很大，此前，在檢驗的時候，一般使用的方式是手工送料，即利用人工將銜鐵盤逐個放到光學(xué)全尺寸檢測機(jī)的指定部位，檢測后取出，然后再放另一個，效率非常低下，而且操作的勞動強(qiáng)度非常大。
[0003]在現(xiàn)代工業(yè)界，目前已經(jīng)廣泛利用各種儀器和技術(shù)來代替人工檢測，從事非破壞檢測工作，以便及早發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品內(nèi)在或潛在的缺陷，最常用的就是利用機(jī)臺來做物料品質(zhì)的檢驗。銜鐵盤也可以利用這類機(jī)臺來進(jìn)行自動檢測，其機(jī)臺設(shè)計大都包含有震動盤、輸送軌道、轉(zhuǎn)盤及若干個檢測器，當(dāng)待測銜鐵盤由震動盤經(jīng)由輸送軌道將銜鐵盤送至轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤的盤面周緣間隔設(shè)有數(shù)個置放孔，由輸送軌道傳送過來的待測銜鐵盤依序進(jìn)入置放孔，數(shù)個檢測器則分布在轉(zhuǎn)盤四周，使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，置放孔內(nèi)的待測銜鐵盤可分別接受每一檢測器的檢測，最后將合格品與不合格品分開輸出。
[0004]然而，現(xiàn)今這種銜鐵盤檢測機(jī)臺雖然可達(dá)到檢測篩選的目的，但在實際使用時，由于輸送軌道與檢測器之間、若干個檢測器之間的缺乏精準(zhǔn)的傳送模式，往往會因為位置的不精確，導(dǎo)致合格的產(chǎn)品被檢測為不合格，造成誤檢率高，降低了良品率，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種包含機(jī)械手的銜鐵盤光學(xué)尺寸檢測設(shè)備，其能夠提高銜鐵盤在各個檢測裝置之間運(yùn)動時候位置的準(zhǔn)確性，降低誤檢概率。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種包含機(jī)械手的銜鐵盤光學(xué)尺寸檢測設(shè)備:包括震動平臺以及設(shè)置在震動平臺上的震動盤；輸送平臺以及通過軌道支架架設(shè)在輸送平臺上的輸送軌道，輸送軌道具有進(jìn)口端和出口端，且進(jìn)口端高度高于出口端，輸送軌道的進(jìn)口端銜接于震動盤的出口端；工作平臺以及設(shè)置在工作平臺上的外徑檢測裝置、圓跳動檢測裝置、傳送裝置、第一次品輸出口以及良品輸出口 ；所述的傳送裝置為機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動軸、機(jī)械臂以及夾持部，夾持部可以在機(jī)械臂的帶動下繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，外徑檢測裝置的檢測位置、第一次品輸出口以及圓跳動檢測裝置的分料臺到轉(zhuǎn)動軸之間的水平距離均等于機(jī)械臂與夾持部的長度之和。
[0007]在上述結(jié)構(gòu)中，夾持部的水平轉(zhuǎn)動過程中，會分別經(jīng)過外徑檢測裝置的檢測位置、第一次品輸出口以及圓跳動檢測裝置的分料臺，經(jīng)過外徑檢測裝置檢測的銜鐵盤會在檢測位置被機(jī)械手的夾持部夾住，如果是合格品，則會通過第一次品輸出口，直接放置到圓跳動檢測裝置的分料臺上，如果是次品，則機(jī)械手會在第一次品輸出口停留，夾持部松開，使得次品從第一次品輸出口排出設(shè)備，由機(jī)械手作為傳送裝置，相比現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)盤，有更好的靈活性，且定位準(zhǔn)確的更高。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，工作平臺上通過送料軌道可移動地設(shè)置有送料平臺，送料平臺中心設(shè)有與銜鐵盤下半部分相適應(yīng)的圓形凹槽，送料平臺上表面與輸送軌道的出口端下表面的垂直距離小于銜鐵盤的高度，凹槽的底部與輸送軌道的出口端下表面的垂直距離大于銜鐵盤的高度，送料軌道能夠帶動送料平臺上的凹槽在輸送軌道的出口端以及外徑檢測裝置的檢測位置之間移動，移動的行程小于凹槽至送料平臺的輸送軌道一側(cè)邊沿的距離。
[0009]在這種改進(jìn)中，凹槽移動到輸送軌道的出口端時，輸送軌道內(nèi)的銜鐵盤能夠嵌入送料平臺的凹槽中，隨著送料平臺的移動，凹槽帶著銜鐵盤進(jìn)入外徑檢測裝置的檢測位置進(jìn)行外徑檢測，通過移動送料平臺將銜鐵盤送到外徑檢測裝置處檢驗，并且送料平臺上開設(shè)有與銜鐵盤下端對應(yīng)的凹槽，這樣保證了銜鐵盤的外徑檢驗的準(zhǔn)確率，減少了誤檢的概率；為了防止送料平臺運(yùn)動到檢測位置的時候，后續(xù)待檢銜鐵盤從輸送軌道的出口端掉落，送料平臺上表面與輸送軌道的出口端下表面的垂直距離小于銜鐵盤的高度，并且凹槽移動的行程小于凹槽至送料平臺的輸送軌道一側(cè)邊沿的距離。
[0010]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的輸送軌道的出口端上方設(shè)置有氣閥，氣閥的開口垂直于輸送軌道。
[0011]在這種改進(jìn)中，由于輸送軌道的出口端上方設(shè)置有氣閥且氣閥的開口垂直于輸送軌道，當(dāng)凹槽隨著送料平臺運(yùn)動到輸送軌道的出口端時，氣閥開啟，釋放出高壓氣體，將輸送軌道的出口端的銜鐵盤推入送料平臺的凹槽中。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型一種實施方式結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1所示的實施方式的俯視圖；
[0014]圖3是本實用新型一種實施方式中輸送部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實用新型一種實施方式中工作平臺上結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是圖4的俯視圖；
[0017]圖6是本實用新型一種實施方式中跳動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1-震動平臺、2-震動盤、3-輸送平臺、4-軌道支架、5-輸送軌道、6-工作平臺、7-外徑檢測裝置、8-圓跳動檢測裝置、9-傳送裝置、10-第一次品輸出口、11-良品輸出口、12-自動化控制系統(tǒng)、13-送料平臺、14-凹槽、15-送料軌道、16-氣閥、17-轉(zhuǎn)動軸、18-機(jī)械臂、19-夾持部、20-分料臺、21-通孔、22-旋轉(zhuǎn)桿、23-定位桿、24-分料支架、25-紅外監(jiān)測裝置、26-第二次品輸出口。
【具體實施方式】
[0019]下面通過具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指與所述實施例相關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性至少可包含于本實用新型至少一個實現(xiàn)方式中。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非必須都指同一個實施例，也不必須是與其他實施例互相排斥的單獨或選擇實施例。
[0020]如圖1和圖2所示，本實用新型所述的銜鐵盤全自動光學(xué)尺寸檢測設(shè)備包括震動平臺I以及設(shè)置在震動平臺I上的震動盤2 ;輸送平臺3以及通過軌道支架4架設(shè)在輸送平臺3上的輸送軌道5，輸送軌道5具有進(jìn)口端和出口端，且進(jìn)口端高度高于出口端，輸送軌道5的進(jìn)口端銜接于震動盤2的出口端，銜鐵盤通過震動盤2的震動排序后從震動盤2的出口端進(jìn)入輸送軌道5的入口端，在重力的作用下，通過輸送軌道5的引導(dǎo)，從出口端離開；工作平臺6以及設(shè)置在工作平臺6上的外徑檢測裝置7