一種拉絲模內(nèi)外徑自動檢測分揀設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種拉絲模內(nèi)外徑自動檢測分揀設備，適用于將混有多種規(guī)格的拉絲模的檢測和分揀。
【背景技術】
[0002]目前在拉制金屬線時需要用到拉絲模，由于金屬線的規(guī)格多種多樣，因此，對應的拉絲模的種類就非常多，這么多的拉絲模在使用后會混合清洗檢查然后在進行篩選分揀，同一規(guī)格的拉絲模需要收集在一起，目前對拉絲模內(nèi)外徑的檢測和篩選操作流程較為復雜，主要包括以下步驟:1)人工粗分；2)孔徑針二次粗分；3)顯微鏡通孔檢測；4)光學檢測儀進行檢測。就是說，現(xiàn)在的設備不僅需要人工對拉絲模外徑和編碼進行粗分，而且需要大量的人工去裝夾拉絲模，檢測過程復雜，耗費大量的人力，準確度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的第一技術問題是:提供一種拉絲模內(nèi)外徑自動檢測分揀設備，該自動檢測分揀設備可實現(xiàn)拉絲模內(nèi)外徑的自動檢測并分揀，提高分揀效率和分揀準確度，降低了分揀出錯率，減少人工參與，降低了人工成本。
[0004]為解決上述第一個技術問題，本實用新型的技術方案是:一種拉絲模內(nèi)外徑自動檢測分揀設備，包括機架、振動盤、自動上料裝置、檢測儀、自動下料裝置和自動分揀裝置；
[0005]所述振動盤安裝于機架上，所述振動盤內(nèi)設置有排列槽，所述排列槽的寬度與拉絲模直徑相適應，排列槽沿振動盤內(nèi)壁從振動盤底部螺旋至振動盤上部；
[0006]所述檢測儀包括檢測平臺和設置于檢測平臺上方的光學檢測本體，該檢測平臺和光學檢測本體安裝于機架上；
[0007]所述自動上料裝置安裝于檢測儀和振動盤的排列槽上端出料口之間用于將拉絲模送入檢測儀的檢測平臺；
[0008]所述自動下料裝置安裝于檢測儀和自動分揀裝置之間，用于將拉絲模送入到自動分揀裝置上；
[0009]所述自動分揀裝置包括輸送帶和至少一組分揀單元，每組分揀單元按照拉絲模的行進路線順次包括來料檢測傳感器、推料裝置、下料導槽、旋轉(zhuǎn)分料裝置、分揀盤，輸送帶和來料檢測傳感器、推料裝置、下料導槽均安裝于機架上，推料裝置和下料導槽分別安裝于機架相對的兩側，推料裝置和下料導槽相配合將拉絲模推入到旋轉(zhuǎn)分料裝置；分揀盤包括底座和若干分揀盒，各分揀盒均安裝于底座且呈環(huán)形分布，每個分揀盒對應盛裝一個規(guī)格的拉絲模，旋轉(zhuǎn)分料裝置設置于分揀盒所處環(huán)形中心將接收到的拉絲模送入到對應的分揀盒內(nèi)，所述來料檢測傳感器、推料裝置、旋轉(zhuǎn)分料裝置均與控制系統(tǒng)相連接。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述旋轉(zhuǎn)分料裝置包括安裝座、支座、料斗、分料槽和旋轉(zhuǎn)分料動力裝置，支座轉(zhuǎn)動安裝于安裝座上且由旋轉(zhuǎn)分料動力裝置驅(qū)動，料斗固定安裝于支座上方，分料槽固定安裝于支座上，且分料槽與料斗相貫通，料斗位于下料導槽出料口的下方，所述分揀盤位于分料槽的下方，各分揀盒分別對應分料槽的不同旋轉(zhuǎn)分料位置，分料槽的旋轉(zhuǎn)中心與各分揀盒所布置的環(huán)形中心重合。
[0011]作為一種優(yōu)選的方案，所述分揀盤還包括固定于底座上的若干分揀槽，分揀槽進料端口均位于分料槽的下方與分料槽配合分料，分揀槽的出料端口位于分揀盒的上方，每個分揀盒對應一個分揀槽，各分揀盒位于相應分揀槽出口處，分料槽的進料端口均高于其出料端口。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述支座包括兩塊側板、底板和頂板，該兩塊側板、底板和頂板圍成了接料腔，所述料斗固定于頂板上，所述分料槽的進料端伸入接料腔內(nèi)與料斗配合，所述兩塊側板上均設置有豎直的調(diào)節(jié)孔，所述分料槽的接料端與兩塊側板之間通過調(diào)節(jié)螺栓連接，該調(diào)節(jié)螺栓約束于調(diào)節(jié)孔內(nèi)。
[0013]作為一種優(yōu)選的方案，所述自動上料裝置包括上料推板、上料料槽和上料驅(qū)動裝置，所述上料料槽包括上料連接槽和進料導槽，所述上料連接槽一端與進料導槽相貫通，上料連接槽的另一端與排列槽相貫通，所述進料導槽的一端延伸至檢測平臺，上料推板沿進料導槽延伸方向滑動安裝于機架上且由上料驅(qū)動裝置驅(qū)動，
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述上料連接槽包括處于上游端的上游連接段、處于下游的下游連接段、處于上游連接段和下游連接段之間的振動輸送槽，該振動輸送槽由直線振動器驅(qū)動。
[0015]采用了上述技術方案后，本實用新型的效果是:該自動檢測分揀設備利用振動盤使拉絲模經(jīng)過振動后按照規(guī)定方向排列輸送，經(jīng)自動上料裝置上料后送入到了檢測平臺上，利用光學檢測本體進行檢測檢測后得到檢測結果，然后利用自動分揀裝置將該拉絲模送入到規(guī)定的分揀盒內(nèi)，該自動檢測分揀設備結構合理，可實現(xiàn)拉絲模的自動上料、檢測、輸送、分揀，提高了分揀的效率和準確度，降低了分揀出錯率，減少人工參與，降低了人工成本。
[0016]又由于所述分揀盤還包括若干分揀槽，各分揀槽固定于底座，分揀槽進料端口均位于分料槽的下方與分料槽配合分料，分揀槽的出料端口位于分揀盒的上方，每個分揀盒對應一個分揀槽，各分揀盒位于相應分揀槽出口處，分料槽的進料端口均高于其出料端口，分揀槽的存在可以使分料槽長度變短，減少了每個拉絲模在分料槽內(nèi)的存留時間，從而提高了分揀效率。另外，分料槽長度變短，懸臂短，分料槽與支座之間的連接更加可靠，驅(qū)動支座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)分料動力裝置的功率減小，成本降低。
[0017]又由于所述支座包括兩塊側板、底板和頂板，該兩塊側板、底板和頂板圍成了接料腔，所述料斗固定于頂板上，所述分料槽的進料端伸入接料腔內(nèi)與料斗配合，所述兩塊側板上均設置有豎直的調(diào)節(jié)孔，所述分料槽的接料端與兩塊側板之間通過調(diào)節(jié)螺栓連接，該調(diào)節(jié)螺栓約束于調(diào)節(jié)孔內(nèi)，分料槽的傾斜角度可以根據(jù)需要通過調(diào)節(jié)孔和調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)，便于設備安裝。
[0018]本實用新型還公開了一種拉絲模內(nèi)外徑自動分揀方法，該分揀方法包括以下步驟:
[0019]A、提供一個控制電腦、若干個收集拉絲模的分揀盒，分揀盒成環(huán)形分布且每個分揀盒對應一個規(guī)格的拉絲模；分揀盒所成環(huán)形中心設置可旋轉(zhuǎn)的分料槽；該控制電腦內(nèi)儲存了待分揀的拉絲模的內(nèi)外徑型號、分配盒所處在的角度位置；
[0020]B、利用振動的方式將拉絲模排列，各拉絲模的內(nèi)孔均朝上擺放；
[0021]C、將拉絲模逐個輸送至檢測平臺；
[0022]D、利用光學原理檢測出拉絲模的內(nèi)外徑，控制電腦得到檢測結果后，確定出分料槽所要旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動角度；
[0023]E、將已檢測了內(nèi)外經(jīng)的拉絲模送入到分料槽上；
[0024]F、分料槽轉(zhuǎn)動計算好的轉(zhuǎn)動角度后使拉絲模分配到對應分揀盒中。
[0025]作為一種優(yōu)選的方案，該轉(zhuǎn)動角度的確定方法是:設定分料槽所處的初始位置對應第一個分揀盒，設定分揀盒的數(shù)量為N個，相鄰分揀盒之間的夾角為360° /N，順時針數(shù)第M個分揀盒所對應的順時針轉(zhuǎn)動角度為(M-1) X 360° /N，順時針數(shù)第M個分揀盒所對應的逆時針轉(zhuǎn)動角度為360° -(M-1) X 360° /N或(N-M+1) X 360° /N，拉絲模由控制電腦控制按照順時針轉(zhuǎn)動角度或者逆時針轉(zhuǎn)動角度轉(zhuǎn)動，每分配一個拉絲模后分料槽均轉(zhuǎn)動到初始位置。
[0026]作為一種優(yōu)選的方案，該轉(zhuǎn)動角度的另一個確定方法是:設定分料槽所處的初始位置對應第一個分揀盒，設定分揀盒的數(shù)量為N個，按照順時針相鄰分揀盒之間的夾角為360° /N，設定第一個拉絲模需要放入到順時針數(shù)第M個分揀盒內(nèi)，分配槽由控制電腦控制順時針轉(zhuǎn)動角度(M-1) X 360° /N或者逆時針轉(zhuǎn)動360° -(M-1) X 360° /N或逆時針轉(zhuǎn)動(N-M+1) X 360° /N后分料槽停留在第M個分揀盒上，設定第二個拉絲模對應需要放入到順時針數(shù)第P個分揀盒內(nèi)，分配槽由電腦控制順時針旋轉(zhuǎn)(P-M) X 360 ° /N或者逆時針旋轉(zhuǎn)360° -(P-M) X 360° /N或者逆時針旋轉(zhuǎn)(N-P+M) X 360° /N后分料槽停留在第P個分揀盒上，依次類推，分料槽分配下一個拉絲模所需順時針旋轉(zhuǎn)的角度為:下一個拉絲模所對應分揀盒的序號與上一個拉絲模所對應分揀盒的序號之差乘以360° /N，分料槽每分配一次后均停留在當前位置。
[0027]作為一種優(yōu)選的方案，該自動分揀方法中的分揀盒分成若干個分揀單元，每個分揀單元的各分揀盒均布置成環(huán)形，各分揀單元共用一條輸送通道，每個分揀單元均利用一個分料槽進行分配；每個分揀單元均設置有一個來料檢測傳感器，其中每個分揀單元進行拉絲模分配時必須滿足處于該分揀單元上游的所有來料檢測傳感器均檢測到有拉絲模輸送。
[0028]該自動分揀方法可對拉絲模自動檢測內(nèi)外徑，利用控制電腦精確控制分料槽的轉(zhuǎn)動角度，從而將拉絲模分給對應的分揀盒中，該自動分揀方法合理，可快速準確的分揀出拉絲模，減少人工參與，降低了人工成本。
[0029]又由于該自動分揀方法中的分揀盒分成若干個分揀單元，每個分揀單元的各分揀盒均布置成環(huán)形，各分揀單元共用一條輸送通道，每個分揀單元均利用一個分料槽進行分配；每個分揀單元均設置有一個來料檢測傳感器，其中每個分揀單元進行拉絲模分配時必須滿足處于該分揀單元上游的所有來料檢測傳感器均檢測到有拉絲模輸送，這