對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉一種對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)藥包裝及藥品生產(chǎn)企業(yè)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提高，基于下列因素這些企業(yè)陸續(xù)對(duì)玻璃拉管行業(yè)生產(chǎn)的玻璃管的外徑規(guī)格尺寸提出了更高的要求:
[0003]1、對(duì)于藥用玻璃制瓶企業(yè)，由于每臺(tái)制瓶機(jī)燒制的火候一定，玻璃管外徑規(guī)格尺寸不一致，制瓶機(jī)的成品率降低。
[0004]2、對(duì)于藥品生產(chǎn)企業(yè)，灌裝生產(chǎn)線在灌裝藥液時(shí)，均勻排列的灌裝插針要求玻璃瓶外徑一致，否則灌裝時(shí)容易導(dǎo)致插針偏移，損壞藥瓶，導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)事故；玻璃藥瓶在灌裝生產(chǎn)線軌道內(nèi)高速前移，外徑尺寸過(guò)大的會(huì)被卡住甚至擠壞，亦會(huì)導(dǎo)致停機(jī)事故；封蓋工序在封蓋時(shí)也需要玻璃瓶管徑均勻，否則會(huì)造成封蓋掉落或密封不嚴(yán)等問(wèn)題。
[0005]3、同批次的產(chǎn)品由于外徑尺寸偏差大導(dǎo)致灌裝出來(lái)的藥液高度不一致，影響其外觀品質(zhì)。
[0006]基于以上因素，國(guó)內(nèi)拉管企業(yè)為盡快與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)接軌及滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)優(yōu)等品的強(qiáng)大需求，陸續(xù)提出了對(duì)拉管生產(chǎn)線玻璃管在線分檔的需求。
[0007]為實(shí)現(xiàn)在玻璃管合格品中好中擇優(yōu)、粗細(xì)分類等多種分檔要求，我們配合激光測(cè)徑儀設(shè)計(jì)了打標(biāo)機(jī)構(gòu)，根據(jù)分檔要求驅(qū)動(dòng)打標(biāo)電機(jī)在玻璃管上打上一個(gè)或兩個(gè)標(biāo)記，然后由工人手工分類，實(shí)現(xiàn)了將在線玻璃管分為多個(gè)檔次的目的。
[0008]這種打標(biāo)分檔設(shè)備在一定程度上解決了玻管在線分檔的問(wèn)題，但也出現(xiàn)了一些新的問(wèn)題亟待解決:
[0009]1、采用該方式后，每條生產(chǎn)線就需要增加三個(gè)工人，企業(yè)用工成本大幅增加。
[0010]2、由于生產(chǎn)線24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，工人手工分檔的勞動(dòng)強(qiáng)度很大。
[0011]3、企業(yè)用工荒日見(jiàn)嚴(yán)重，這種崗位的工人難以招到。
[0012]基于以上原因，不少企業(yè)在使用一段時(shí)間后不得不將設(shè)備閑置起來(lái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0013]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷和不足，本實(shí)用新型的目的是提出一種能夠?qū)Υ驑?biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行自動(dòng)分檔的裝置。
[0014]一種對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，包括立式主體結(jié)構(gòu)，所述立式主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鏈條輸送機(jī)構(gòu)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)圍繞立式主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行周期性傳動(dòng)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有存管機(jī)構(gòu)，所述立式主體結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有漫反射背光源機(jī)構(gòu)及視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)，所述漫反射背光源機(jī)構(gòu)與視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)之間相對(duì)設(shè)置且具有間隔距離，所述間隔距離能夠使輸送的玻璃管通過(guò)，當(dāng)所述玻璃管通過(guò)時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)及漫反射背光源機(jī)構(gòu)正對(duì)該玻璃管，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干組導(dǎo)管機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管機(jī)構(gòu)從高到低分層設(shè)置，所述存管機(jī)構(gòu)與導(dǎo)管機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0015]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括帶耳鏈條，所述帶耳鏈條上設(shè)置有若干組L型膠木輸瓶塊，所述每組L型膠木輸瓶塊之間分層設(shè)置。
[0016]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)，當(dāng)所述玻璃管從漫反射背光源機(jī)構(gòu)與視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)之間的間隔距離通過(guò)時(shí)，所述CCD相機(jī)的鏡頭正對(duì)該玻璃管，其漫反射背光源機(jī)構(gòu)散發(fā)均勻紅色光。
[0017]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述導(dǎo)管機(jī)構(gòu)為二層，每一層設(shè)置有二 42步進(jìn)電機(jī)，每一 42步進(jìn)電機(jī)連接一撥管板，所述撥管板由定位開(kāi)關(guān)定位。
[0018]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述存管機(jī)構(gòu)包括扁鐵，所述扁鐵端部向上折彎，所述扁鐵表面附著有聚四氟板。
[0019]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，還包括工控機(jī)，所述工控機(jī)連接視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管機(jī)構(gòu)。
[0020]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)先，所述上料裝置傾斜設(shè)置，其連接上料機(jī)構(gòu)一端低于另一端。
[0021]本實(shí)用新型提供了一種對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，通過(guò)CXD相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別后，將數(shù)據(jù)傳送至微機(jī)，微機(jī)可在打標(biāo)玻璃管到達(dá)分選區(qū)域時(shí)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由導(dǎo)管裝置將不同標(biāo)記的玻璃管導(dǎo)入不同檔位，可免去工人手工挑選打標(biāo)玻璃管的程序，人工取走打包即可，從而大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力，降低企業(yè)用工成本，并且適應(yīng)當(dāng)前機(jī)械化、大規(guī)模生產(chǎn)的需要，能夠提高行業(yè)的整體技術(shù)水平及產(chǎn)品附加值，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，對(duì)加快與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際市場(chǎng)接軌等方面具有重要的意義。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是本實(shí)施例中提供的顯示控制部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本實(shí)施例中提供的對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖2的側(cè)視圖；
[0026]圖4是鏈條輸送機(jī)構(gòu)與上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是漫反射背光源機(jī)構(gòu)及視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是導(dǎo)管機(jī)構(gòu)與存管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是導(dǎo)管機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:1.檢測(cè)控制顯示、2.圖像采集及標(biāo)記識(shí)別處理、3.通訊接口及分檔電機(jī)驅(qū)動(dòng)、4.鏈條輸送機(jī)構(gòu)、5.上料機(jī)構(gòu)、6.L型膠木輸瓶塊、7.被測(cè)打標(biāo)玻璃管、8.C⑶相機(jī)及鏡頭、9.漫反射背光源機(jī)構(gòu)、10.導(dǎo)管機(jī)構(gòu)、11.存管機(jī)構(gòu)、12.聚四氟板、13.扁鐵、14.42步進(jìn)電機(jī)、15.定位開(kāi)關(guān)、16.撥管板。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0032]實(shí)施例1
[0033]本實(shí)用新型提出一種對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，包括立式主體結(jié)構(gòu)，所述立式主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鏈條輸送機(jī)構(gòu)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)圍繞立式主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行周期性傳動(dòng)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有存管機(jī)構(gòu)，所述上料裝置傾斜設(shè)置，其連接上料機(jī)構(gòu)一端低于另一端，所述立式主體結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有漫反射背光源機(jī)構(gòu)及視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)，所述漫反射背光源機(jī)構(gòu)與視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)之間相對(duì)設(shè)置且具有間隔距離，所述間隔距離能夠使輸送的玻璃管通過(guò)，當(dāng)所述玻璃管通過(guò)時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)及漫反射背光源機(jī)構(gòu)正對(duì)該玻璃管，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干組導(dǎo)管機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管機(jī)構(gòu)從高到低分層設(shè)置，所述存管機(jī)構(gòu)與導(dǎo)管機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0034]所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括帶耳鏈條，所述帶耳鏈條上設(shè)置有若干組L型膠木輸瓶塊，所述每組組L型膠木輸瓶塊之間分層設(shè)置。
[0035]所述視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)，當(dāng)所述玻璃管從漫反射背光源機(jī)構(gòu)與視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)之間的間隔距離通過(guò)時(shí)，所述CCD相機(jī)的鏡頭正對(duì)該玻璃管，其漫反射背光源機(jī)構(gòu)散發(fā)均勻紅色光。
[0036]所述導(dǎo)管機(jī)構(gòu)為二層，每一層設(shè)置有二 42步進(jìn)電機(jī)，每一 42步進(jìn)電機(jī)連接一撥管板，所述撥管板由定位開(kāi)關(guān)定位。
[0037]所述存管機(jī)構(gòu)包括扁鐵，所述扁鐵端部向上折彎，所述扁鐵表面附著有聚四氟板。
[0038]還包括工控機(jī)，所述工控機(jī)連接視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管機(jī)構(gòu)、漫反射背光源機(jī)構(gòu)，所述工控機(jī)對(duì)檢測(cè)信號(hào)采集處理并控制導(dǎo)管裝置。所述工控機(jī)包括檢測(cè)控制顯示1、圖像采集及標(biāo)記識(shí)別處理2、通訊接口及分檔電機(jī)驅(qū)動(dòng)3。
[0039]工作原理:該設(shè)備由一個(gè)三相變頻電機(jī)帶動(dòng)鏈條輸送機(jī)構(gòu)4周期性運(yùn)轉(zhuǎn)，上料裝置自動(dòng)接收拉管線被測(cè)打標(biāo)玻璃管7，并堆積至鏈條輸送機(jī)構(gòu)4，輸送機(jī)構(gòu)4將玻璃管緩慢帶動(dòng)爬升至頂端檢測(cè)區(qū)域處，CCD相機(jī)及鏡頭8在漫反射背光源機(jī)構(gòu)9照射下檢測(cè)該玻璃管端頭打標(biāo)點(diǎn)數(shù)并反饋至圖像采集及標(biāo)記識(shí)別處理2，圖像經(jīng)處理后判斷屬于哪個(gè)檔位，后通過(guò)通訊接口及分檔電機(jī)驅(qū)動(dòng)3驅(qū)動(dòng)導(dǎo)管裝置10將玻璃管導(dǎo)入不同的存管裝置11。
[0040]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，包括立式主體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述立式主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鏈條輸送機(jī)構(gòu)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)圍繞立式主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行周期性傳動(dòng)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有存管機(jī)構(gòu)，所述立式主體結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有漫反射背光源機(jī)構(gòu)及視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)，所述漫反射背光源機(jī)構(gòu)與視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)之間相對(duì)設(shè)置且具有間隔距離，所述間隔距離能夠使輸送的玻璃管通過(guò)，當(dāng)所述玻璃管通過(guò)時(shí)，視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)及漫反射背光源機(jī)構(gòu)正對(duì)該玻璃管，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干組導(dǎo)管機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)管機(jī)構(gòu)從高到低分層設(shè)置，所述存管機(jī)構(gòu)與導(dǎo)管機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)包括CCD相機(jī)，當(dāng)所述玻璃管從漫反射背光源機(jī)構(gòu)與視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)之間的間隔距離通過(guò)時(shí)，所述CCD相機(jī)的鏡頭正對(duì)該玻璃管，其漫反射背光源機(jī)構(gòu)散發(fā)均勻紅色光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，其特征在于，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)包括帶耳鏈條，所述帶耳鏈條上設(shè)置有若干組L型膠木輸瓶塊，所述每組L型膠木輸瓶塊之間分層設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)管機(jī)構(gòu)為二層，每一層設(shè)置有兩個(gè)42步進(jìn)電機(jī)，每一 42步進(jìn)電機(jī)連接一撥管板，所述撥管板由定位開(kāi)關(guān)定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，其特征在于，所述存管機(jī)構(gòu)包括扁鐵，所述扁鐵端部向上折彎，所述扁鐵表面附著有聚四氟板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，其特征在于，還包括工控機(jī)，所述工控機(jī)連接視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，其特征在于，所述上料裝置傾斜設(shè)置，其連接上料機(jī)構(gòu)一端低于另一端。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，包括立式主體結(jié)構(gòu)，所述立式主體結(jié)構(gòu)上設(shè)置有鏈條輸送機(jī)構(gòu)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)圍繞立式主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行周期性傳動(dòng)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，另一側(cè)設(shè)置有存管機(jī)構(gòu)，所述立式主體結(jié)構(gòu)上還設(shè)置有漫反射背光源機(jī)構(gòu)及視覺(jué)檢測(cè)成像機(jī)構(gòu)，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)置有若干組導(dǎo)管機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種對(duì)打標(biāo)標(biāo)記玻璃管進(jìn)行識(shí)別分檔的裝置，通過(guò)CCD相機(jī)進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別后，將數(shù)據(jù)傳送至微機(jī)，微機(jī)可在打標(biāo)玻璃管到達(dá)分選區(qū)域時(shí)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，由導(dǎo)管裝置將不同標(biāo)記的玻璃管導(dǎo)入不同檔位，可免去工人手工挑選打標(biāo)玻璃管的程序，人工取走打包即可，從而大幅降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)力。
【IPC分類】B07C5-38, B07C5-34
【公開(kāi)號(hào)】CN204294523
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420724407
【發(fā)明人】張華山, 章欽, 徐新軍, 張國(guó)宏, 李運(yùn)恒, 孟志平, 張凱峰
【申請(qǐng)人】河北省激光研究所
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日