一種自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種分選裝置，具體是涉及一種對(duì)產(chǎn)品的尺寸、形狀進(jìn)行快速檢測(cè)與高精度分選的自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]—些對(duì)尺寸精度要求較高的產(chǎn)品在裝箱出貨前需進(jìn)行尺寸、形狀精度的檢測(cè)，使其滿足所要求的加工質(zhì)量，保證產(chǎn)品使用性能的實(shí)現(xiàn)。然而，現(xiàn)在大多數(shù)產(chǎn)品都為大規(guī)模生產(chǎn)，產(chǎn)品數(shù)量眾多，導(dǎo)致檢測(cè)工作量大。國(guó)內(nèi)仍大量采用人工方式對(duì)產(chǎn)品的尺寸精度等級(jí)進(jìn)行分選，人工檢測(cè)的方法易產(chǎn)生測(cè)量誤差，造成產(chǎn)品的錯(cuò)誤分類，又浪費(fèi)大量的勞動(dòng)力，影響生產(chǎn)效率，加大生產(chǎn)成本，且不能滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮椤?00810207927.7”的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)，提出了一種磁體尺寸自動(dòng)測(cè)量分選裝置，該裝置包括CCD攝像頭、與其連接的圖像處理單元以及PLC控制電路，通過(guò)CCD攝像頭拍攝磁體圖像信息，圖像處理單元對(duì)所得到的圖像信息處理，判斷磁體尺寸是否在合格的范圍內(nèi)，如果磁體的尺寸不合格，則PLC控制電路啟動(dòng)分選裝置，將不合格磁體剔除，從而實(shí)現(xiàn)磁體的自動(dòng)分選。該分發(fā)明專利存在以下缺點(diǎn):(1)其分選裝置采用氣缸和氣動(dòng)推手，導(dǎo)致磁體的分選速度慢、分選精確度不足、工作效率不高；(2)該發(fā)明的檢測(cè)對(duì)象為磁體，對(duì)其它產(chǎn)品不具備通用性；因此，有必要予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種分選精確，分選速度快，通用性好的在線自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、輸送軌道、(XD攝像頭和控制單元，所述輸送軌道固定在所述機(jī)架上，所述CCD攝像頭固定安裝在機(jī)架的上方，輸送軌道的一側(cè)設(shè)有與CCD攝像頭相連的攝像頭感應(yīng)器，所述控制單元與CCD攝像頭相連;還包括分選裝置、接料裝置和上料裝置；
[0006]按所述輸送軌道的輸送方向，所述分選裝置位于CCD攝像頭的前方，分選裝置包括設(shè)置在輸送軌道左側(cè)的上偏差分料板和下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在輸送軌道右側(cè)的下偏差分料板和上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述上偏差分料板和下偏差分料板后側(cè)的分選感應(yīng)器，上偏差分料板和下偏差分料板的上表面上均設(shè)有多個(gè)滾珠，所述滾珠的上端面與輸送軌道的輸送面位于同一水平面上，所述下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上偏差分料板的側(cè)邊上方，下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下偏差推動(dòng)氣缸和固定連接在所述下偏差氣缸上的下偏差推動(dòng)板，所述上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在下偏差分料板的側(cè)邊上方，上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上偏差推動(dòng)氣缸和固定連接在所述上偏差氣缸上的上偏差推動(dòng)板，下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)和上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)不位于同一水平面上，所述下偏差推動(dòng)氣缸和上偏差推動(dòng)氣缸與控制單元相連；
[0007]所述接料裝置包括設(shè)置在上偏差分料板一側(cè)下方的上偏差料接料箱、設(shè)置在下偏差分料板一側(cè)下方的下偏差料接料箱和設(shè)置在輸送軌道運(yùn)行方向的末端一側(cè)的0K料接料箱；
[0008]所述上料裝置包括設(shè)置在輸送軌道輸入端一側(cè)的自動(dòng)上料器，所述自動(dòng)上料器與控制單元相連。
[0009]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明工作時(shí)，將產(chǎn)品倒入上料裝置的自動(dòng)上料器中，控制單元控制自動(dòng)上料器啟動(dòng)，自動(dòng)上料器將產(chǎn)品排列有序地輸出到輸送軌道上，控制單元控制自動(dòng)上料器的上料速度比輸送軌道的輸送速度慢，這樣各個(gè)產(chǎn)品之間存在一定的間距，方便之后的檢測(cè)。產(chǎn)品有序地在輸送軌道上運(yùn)行，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)CCD攝像頭的正下方時(shí)，產(chǎn)品擋住攝像頭感應(yīng)器，攝像頭感應(yīng)器給CCD攝像頭一個(gè)信號(hào)，CCD攝像頭拍照，拍完后由控制單元進(jìn)行分析，得到產(chǎn)品尺寸公差信息；當(dāng)產(chǎn)品屬于上偏差產(chǎn)品的時(shí)候，控制單元會(huì)給上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)的上偏差推動(dòng)氣缸發(fā)送一個(gè)信號(hào)，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)分選感應(yīng)器時(shí)，分選感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)給上偏差推動(dòng)氣缸使上偏差推動(dòng)氣缸啟動(dòng)，上偏差推動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)上偏差推動(dòng)板向前推動(dòng)上偏差產(chǎn)品，上偏差產(chǎn)品從輸送軌道移動(dòng)到上偏差分料板上，之后在上偏差分料板的滾珠上滑動(dòng)直至掉落到上偏差料接料箱中；當(dāng)產(chǎn)品屬于下偏差產(chǎn)品的時(shí)候，控制單元會(huì)給下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)的下偏差推動(dòng)氣缸發(fā)送一個(gè)信號(hào)，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)分選感應(yīng)器時(shí)，分選感應(yīng)器發(fā)送信號(hào)給下偏差推動(dòng)氣缸使下偏差推動(dòng)氣缸啟動(dòng)，下偏差推動(dòng)氣缸的活塞桿帶動(dòng)下偏差推動(dòng)板向前推動(dòng)下偏差產(chǎn)品，下偏差產(chǎn)品從輸送軌道移動(dòng)到下偏差分料板上，之后在下偏差分料板的滾珠上滑動(dòng)直至掉落到下偏差料接料箱中；當(dāng)產(chǎn)品屬于0K產(chǎn)品，則上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)和下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)均不動(dòng)作，0K產(chǎn)品由輸送軌道繼續(xù)輸送至輸送軌道的末端，直至0K產(chǎn)品掉落到0K料接料箱中。經(jīng)過(guò)篩選之后的產(chǎn)品分別落入了三個(gè)接料箱中，這樣就實(shí)現(xiàn)了分選，CCD攝像機(jī)拍照結(jié)束后，控制單元會(huì)將結(jié)果和照片儲(chǔ)存，以便于之后結(jié)果的統(tǒng)計(jì)分析。
[0010]通過(guò)上述方案，本發(fā)明是一種全自動(dòng)在線的產(chǎn)品分選機(jī)構(gòu)，通過(guò)上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)和上偏差分料板的配合以及下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)和下偏差分料板的配合，使輸送軌道上的產(chǎn)品分別落入預(yù)定的接料箱中，從而實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地分選，工作效率高，可適用于多種產(chǎn)品的分選，具備良好的通用性。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述上偏差分料板上靠近上偏差料接料箱的一端成型有向上偏差料接料箱傾斜的第一斜置部;所述下偏差分料板上靠近下偏差料接料箱的一端成型有向下偏差料接料箱傾斜的第二斜置部。按上述方案，上偏差產(chǎn)品或下偏差產(chǎn)品分別由上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)和下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)到上偏差分料板上的第一斜置部和下偏差分料板上的第二斜置部上，然后產(chǎn)品再?gòu)男敝貌炕渲两恿舷渲校ㄟ^(guò)設(shè)置斜置部，方便產(chǎn)品順利地落到接料箱中。
[0012]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述下偏差推動(dòng)板包括第一推動(dòng)部和固定連接在所述第一推動(dòng)部前端的第一攔截部，所述第一攔截部伸出下偏差推動(dòng)氣缸的長(zhǎng)度大于第一推動(dòng)部伸出下偏差推動(dòng)氣缸的長(zhǎng)度;所述上偏差推動(dòng)板包括第二推動(dòng)部和固定連接在所述第二推動(dòng)部前端的第二攔截部，所述第二攔截部伸出上偏差推動(dòng)氣缸的長(zhǎng)度大于第二推動(dòng)部伸出上偏差推動(dòng)氣缸的長(zhǎng)度。按上述方案，當(dāng)下偏差產(chǎn)品靠近下偏差推動(dòng)板時(shí)，下偏差推動(dòng)板向著下偏差產(chǎn)品移動(dòng)，第一攔截部首先靠近下偏差產(chǎn)品并攔截在下偏差產(chǎn)品的前端，以阻止下偏差產(chǎn)品被輸送軌道繼續(xù)向前輸送，之后，第一推動(dòng)部也逐漸接觸下偏差產(chǎn)品并將下偏差產(chǎn)品推動(dòng)至下偏差料接料箱內(nèi)；當(dāng)上偏差產(chǎn)品靠近上偏差推動(dòng)板時(shí)，上偏差推動(dòng)板向著上偏差產(chǎn)品移動(dòng)，第二攔截部首先靠近上偏差產(chǎn)品并攔截在上偏差產(chǎn)品的前端，以阻止上偏差產(chǎn)品被輸送軌道繼續(xù)向前輸送，之后，第二推動(dòng)部也逐漸接觸上偏差產(chǎn)品并將上偏差產(chǎn)品推動(dòng)至上偏差料接料箱內(nèi)。
[0013]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述上偏差分料板和下偏差分料板相對(duì)于輸送軌道的中心互相對(duì)稱，所述下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)和上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于輸送軌道的中心互相對(duì)稱。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述分選裝置的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)分選裝置均勻分布在輸送軌道的兩側(cè)。按上述方案，輸送軌道運(yùn)行方向后端的分選裝置的接料箱接滿料時(shí)，產(chǎn)品由輸送軌道繼續(xù)輸送至第二個(gè)分選裝置處再進(jìn)行分選，以此類推，這樣對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有效分選，運(yùn)行可靠，效率高。
[0015]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選，所述自動(dòng)上料器為振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤通過(guò)上料器支架固定在機(jī)架上。
[0016]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
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[0017]以下附圖僅旨在于對(duì)本發(fā)明做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2中上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)與產(chǎn)品配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為圖2中下偏差分料板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明中下偏差分料板與下偏差料接料箱之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述，其中，圖1中箭頭方向?yàn)檩斔蛙壍赖倪\(yùn)行方向。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0024]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10、輸送軌道20、(XD攝像頭30和控制單元40，所述輸送軌道20固定在所述機(jī)架10上，所述CCD攝像頭30固定安裝在機(jī)架10的上方，輸送軌道20的一側(cè)設(shè)有與(XD攝像頭30相連的攝像頭感應(yīng)器31，所述控制單元40與C⑶攝像頭30相連;還包括分選裝置50、接料裝置60和上料裝置70;
[0025]參見(jiàn)圖2，按所述輸送軌道20的輸送方向，所述分選裝置50位于CCD攝像頭30的前方，分選裝置50包括設(shè)置在輸送軌道20左側(cè)的上偏差分料板51和下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)52、設(shè)置在輸送軌道20右側(cè)的下偏差分料板53和上偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)54、設(shè)置在所述上偏差分料板51和下偏差分料板53后側(cè)的分選感應(yīng)器55，上偏差分料板51和下偏差分料板53的上表面上均設(shè)有多個(gè)滾珠56，所述滾珠的上端面與輸送軌道20的輸送面位于同一水平面上，所述下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)置在上偏差分料板51的側(cè)邊上方，下偏差推動(dòng)機(jī)構(gòu)52包括下偏差推動(dòng)氣缸521和固定連接在所述下偏差氣缸上的下偏差推動(dòng)板522