80的靠近上端的位置，以在裝置本體2的寬度方向上并排的方式而配置。
[0087]驅(qū)動(dòng)鏈輪85可旋轉(zhuǎn)地安裝于板80的靠近下端的位置。驅(qū)動(dòng)鏈輪85的旋轉(zhuǎn)軸85a上連接著馬達(dá)87?？缂霸擈?qū)動(dòng)鏈輪85與第I鏈輪81至第4鏈輪84而卷掛著鏈條86。由此，若驅(qū)動(dòng)鏈輪85利用馬達(dá)87而向箭頭a的方向旋轉(zhuǎn)，則第I鏈輪81向箭頭b方向旋轉(zhuǎn)，第2鏈輪82向箭頭c方向旋轉(zhuǎn)。
[0088]而且，通過(guò)第I鏈輪81向箭頭b方向旋轉(zhuǎn)，第I輥3向箭頭b方向旋轉(zhuǎn)。而且，第2鏈輪82向箭頭c方向旋轉(zhuǎn)，由此第2輥4向箭頭c方向旋轉(zhuǎn)。S卩，第I輥3與第2輥4向相反方向旋轉(zhuǎn)。
[0089]因此，第I輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40以相鄰接的部分朝向上方的方式旋轉(zhuǎn)。
[0090]而且，第I輥3與第2輥4利用一個(gè)馬達(dá)87而旋轉(zhuǎn)，因而可一邊同步地一邊以相同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。
[0091]另外，第I輥3與第2輥4也可利用各自的馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)。
[0092]物品大小檢測(cè)裝置Ic如圖6及圖7所示，包括基臺(tái)10、以及與基臺(tái)10的上表面相向配置的測(cè)定器12。S卩，測(cè)定器12在進(jìn)行分類的物品A設(shè)定于基臺(tái)10的上表面時(shí)，以與進(jìn)行分類的物品A在上下方向上相向的方式而配置。作為測(cè)定器12，可采用使測(cè)定件與物品接觸而對(duì)測(cè)定件的移動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)的接觸型測(cè)定器，或向物品照射光而對(duì)反射光角度的不同進(jìn)行檢測(cè)的光反射型測(cè)定器等。
[0093]根據(jù)實(shí)施形態(tài)，測(cè)定器12為接觸型測(cè)定器，可利用數(shù)字值對(duì)測(cè)定件12b的移動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)。該測(cè)定器12包括本體部12a、以及自本體部12a突出且可相對(duì)于本體部12a移動(dòng)的測(cè)定件12b。S卩，在自測(cè)定件12b從本體部12a最為突出的狀態(tài)開(kāi)始，向測(cè)定件12b進(jìn)入至本體部12a的內(nèi)部而測(cè)定件12b的突出長(zhǎng)度減少的狀態(tài)移動(dòng)時(shí)，測(cè)定器12對(duì)測(cè)定件12b的移動(dòng)量進(jìn)行檢測(cè)。
[0094]物品大小檢測(cè)裝置Ic包括使測(cè)定器12升降的氣缸11。氣缸11安裝于豎立設(shè)置在基臺(tái)10的上表面的框架13。在該氣缸11的活塞桿Ila上安裝著板14。測(cè)定器12的本體部12a經(jīng)由托架15而安裝于板14。S卩，測(cè)定器12通過(guò)使活塞桿Ila收縮，而向與基臺(tái)10間隔開(kāi)的上方位置移動(dòng)。此時(shí)，測(cè)定器12自設(shè)定于基臺(tái)10的上表面的物品A間隔開(kāi)。而且，測(cè)定器12通過(guò)使活塞桿Ila伸長(zhǎng)，而可向與基臺(tái)10接近的下方位置移動(dòng)。此時(shí)，測(cè)定器12與設(shè)定于基臺(tái)10的上表面的物品A接近。
[0095]測(cè)定器12的測(cè)定件12b以與基臺(tái)10的上表面相向的方式配置。由此，測(cè)定件12a在測(cè)定器12與基臺(tái)10接近時(shí)，與設(shè)定于基臺(tái)10的上表面的物品A接觸。
[0096]如圖1所示，基臺(tái)10安裝于機(jī)體la。另外，物品大小檢測(cè)裝置Ic也可與機(jī)體Ia分開(kāi)設(shè)置。
[0097]以下，對(duì)物品大小檢測(cè)裝置Ic檢測(cè)物品的大小的操作進(jìn)行說(shuō)明。首先，進(jìn)行分類的物品A被設(shè)定于基臺(tái)10的上表面。然后，氣缸11使活塞桿Ila伸長(zhǎng)，且使測(cè)定器12下降。此時(shí)，測(cè)定件12b被按壓至物品A。由此，測(cè)定件12b朝向本體部12a的內(nèi)部移動(dòng)，自本體部12a的突出長(zhǎng)度減少。
[0098]此時(shí)的測(cè)定件12b的移動(dòng)量為與物品A的大小(高度尺寸H)相對(duì)應(yīng)的值。即，測(cè)定件12b的移動(dòng)量隨著物品A增大而增大。由此，測(cè)定器12可根據(jù)測(cè)定件12b的移動(dòng)量來(lái)檢測(cè)物品A的大小。
[0099]另外，對(duì)測(cè)定器而言，測(cè)定件也可為壓電端子。該情況下，測(cè)定器對(duì)測(cè)定件與物品的接觸進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)該接觸時(shí)的活塞桿的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，來(lái)對(duì)物品的大小進(jìn)行檢測(cè)。
[0100]因此，物品大小檢測(cè)裝置Ic僅通過(guò)作業(yè)人員將進(jìn)行分類的物品設(shè)定于基臺(tái)10的操作、及使測(cè)定機(jī)12下降的操作便可檢測(cè)物品的大小，因而檢測(cè)操作簡(jiǎn)單。
[0101]物品大小檢測(cè)裝置Ic如圖8所示，將由測(cè)定器12檢測(cè)的物品A的大小發(fā)送至控制單元，例如控制器16。
[0102]控制器16根據(jù)所檢測(cè)的物品A的大小，向伺服馬達(dá)71發(fā)送指令。伺服馬達(dá)71根據(jù)指令而受到旋轉(zhuǎn)控制，使第I可動(dòng)支持體43以與所檢測(cè)的物品的大小成比例的距離移動(dòng)。由此，第I輥3與第2輥4之間的間隙被調(diào)節(jié)為與進(jìn)行分類的物品的大小相應(yīng)的值。
[0103]這樣，分類裝置Ib中，物品大小檢測(cè)裝置Ic僅對(duì)物品的大小進(jìn)行檢測(cè)，便可將第I輥3與第2輥4之間的間隙調(diào)節(jié)為與進(jìn)行分類的物品的大小相應(yīng)的值，因而其操作簡(jiǎn)單，可在短時(shí)間內(nèi)正確地設(shè)定間隙。
[0104]而且，控制器16只要根據(jù)所檢測(cè)的物品的大小來(lái)變更對(duì)伺服馬達(dá)71的指令即可，從而其控制容易。
[0105]所謂進(jìn)行分類的物品的大小，是指物品的長(zhǎng)度、高度、寬度中的最小值的部分的大小。例如，在物品為拉鏈拉頭主體的情況下，是指高度。
[0106]第I輥3與第2輥4的間隙按下述來(lái)進(jìn)行設(shè)定。
[0107]首先，作業(yè)人員目測(cè)進(jìn)行分類的大的物品與小的物品的大小且進(jìn)行比較，將小的物品作為檢測(cè)對(duì)象而進(jìn)行選擇。
[0108]其次，作業(yè)人員將小的物品設(shè)定于基臺(tái)10上。此時(shí)，作業(yè)人員使小的物品的最小值的部分朝向上下方向。
[0109]然后，測(cè)定器12下降而對(duì)物品的大小進(jìn)行檢測(cè)。所檢測(cè)到的物品的大小(數(shù)字值)被發(fā)送至控制器16。
[0110]然后，控制器16根據(jù)所檢測(cè)的物品的大小，以第I輥3與第2輥4之間的間隙為所檢測(cè)的大小+α (例如，0.5mm)的值的方式，對(duì)伺服馬達(dá)71發(fā)送指令。
[0111]然后，伺服馬達(dá)71根據(jù)指令而受到旋轉(zhuǎn)控制，使第I可動(dòng)支持體43向裝置本體2的寬度方向移動(dòng)。由此，第I輥3與第2輥4之間的間隙成為所述值。
[0112]物品供給部Id包括收納多個(gè)物品的容器ld-1、以及自容器Id-1朝向分類裝置Ib供給物品的供給路ld-2。該物品供給部Id如圖1所示，配置于第I輥3與第2輥4的靠近軸方向一側(cè)的位置。而且，物品供給部Id以位于比第I輥3與第2輥4的軸方向一側(cè)靠上方的方式，安裝于機(jī)體Ia的上部。而且，物品供給部Id使進(jìn)行分類的物品向第I輥3的輥本體30與第2輥4的輥本體40的靠近軸方向一側(cè)的位置落下。
[0113]分類物品循環(huán)裝置Ie包括:第I搬送部Ie-1，配置于分類裝置Ib的下方，且搬送由分類裝置Ib分類的分類物品；第2搬送部le-2，將由第I搬送部Ie-1搬送的分類物品自下方位置朝向上方位置而搬送至物品供給部Id。小物品用滑槽5及大物品用滑槽6配置于分類裝置Ib與第I搬送部Ie-1之間。
[0114]第I搬送部Ie-1包括:搬送物品的搬送輸送機(jī)90，使自小物品用滑槽5排出的小的物品落下至搬送輸送機(jī)90的上表面的第I導(dǎo)管50，以及使自大物品用滑槽6排出的大的物品落下至搬送輸送機(jī)90的上表面的第2導(dǎo)管60。第I導(dǎo)管50配置于搬送輸送機(jī)90的搬送方向中間。第I導(dǎo)管60配置于搬送輸送機(jī)90的搬送方向上游側(cè)。
[0115]搬送輸送機(jī)90如圖1所示，包括:橫框架90a，安裝于機(jī)體Ia且沿水平方向延伸；驅(qū)動(dòng)滑輪90b，安裝于橫框架90a的長(zhǎng)度方向兩一端部；從動(dòng)滑輪90c，安裝于橫框架90a的長(zhǎng)度方向另一端部；以及帶90d，卷掛在驅(qū)動(dòng)滑輪90b與從動(dòng)滑輪90c上。而且，搬送輸送機(jī)90如圖10所示，具有與驅(qū)動(dòng)滑輪90b連接的馬達(dá)91。搬送輸送機(jī)90通過(guò)使馬達(dá)91驅(qū)動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)滑輪90b旋轉(zhuǎn)。由此，帶90d向箭頭d方向移動(dòng)。
[0116]該搬送輸送機(jī)90將分類物品搬送至物品供給部Id的下方位置。
[0117]第I導(dǎo)管50及第2導(dǎo)管60可切換為如下兩個(gè)狀態(tài)，即，將分類物品供給至搬送輸送機(jī)90的第I狀態(tài)，以及不將分類物品供給至搬送輸送機(jī)90而供給至容器100的第2狀
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[0118]例如，如圖9所示，第I導(dǎo)管50包括入口 51、第I出口 52、第2出口 53、以及閘門
54。入口 51位于小物品用滑槽5的出口的下方。第I出口 52位于搬送輸送機(jī)90的上方。第2出口 53位于容器100的上方。閘門54可向由實(shí)線表示的第I姿勢(shì)與由假想線表示的第2姿勢(shì)位移。
[0119]在閘門54為第I姿勢(shì)的情況下，入口 51與第I出口 52相連。此時(shí)，入口 51與第2出口 53不相連。
[0120]另一方面，在閘門54為第2姿勢(shì)的情況下，入口 51與第2出口 53相連。此時(shí)，入口 51不與第I出口 52相連。
[0121]閘門54具有支承于第I導(dǎo)管50的旋轉(zhuǎn)軸54a。該旋轉(zhuǎn)軸54a上連接著馬達(dá)55。通過(guò)使馬達(dá)55驅(qū)動(dòng)，閘門54以旋轉(zhuǎn)軸54a為中心旋轉(zhuǎn)。由此，閘門54向第I姿勢(shì)與第2姿勢(shì)位移。
[0122]因此，自小物品用滑槽5落下的小的分類物品通過(guò)使閘門54為第I姿勢(shì)，而可自入口 51通過(guò)第I出口 52，并落下至搬送輸送機(jī)90的上表面。S卩，在閘