本技術(shù)涉及外觀檢測,尤其涉及一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置。
背景技術(shù):
1、在視覺檢測系統(tǒng)中,裝置用適當?shù)墓庠春蛨D像傳感器(如廣泛使用的ccd攝像機)捕捉產(chǎn)品的表面圖像,隨后,通過先進的圖像處理算法,系統(tǒng)能夠精準地提取出圖像中的特征信息,基于這些關(guān)鍵信息,系統(tǒng)能夠準確地進行表面缺陷的定位、識別以及分級等判別操作,從而準確判斷產(chǎn)品的外觀是否合格。
2、而現(xiàn)有的產(chǎn)品加工流程中,產(chǎn)品完成加工后都需要進行外觀檢查這一關(guān)鍵步驟,但是,目前的檢查方式只能確定產(chǎn)品外觀是否合格,卻不能自動對檢測后的產(chǎn)品進行細致的分類處理,這意味著后續(xù)還需要工作人員手動進行分類,這不僅耗時耗力,還大大降低了產(chǎn)品的整體生產(chǎn)效率。
3、因此,針對上述產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置沒有產(chǎn)品分類的功能,導致產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下的情況,可以設(shè)計一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,通過圖像檢測配合氣動結(jié)構(gòu),在對產(chǎn)品的外觀進行檢測的同時,方便對產(chǎn)品進行質(zhì)量分類處理,從而節(jié)約工作人員時間。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置沒有產(chǎn)品分類的功能,導致產(chǎn)品生產(chǎn)效率低下的問題。
2、本實用新型的技術(shù)方案為:一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,包括有腳架、工作臺、控制臺、上料傳送帶、良品傳送帶、次品傳送帶、抓取組件、檢測組件、燈光模塊;腳架固定于工作臺下端,控制臺安裝于工作臺前端,上料傳送帶安裝于工作臺上端,良品傳送帶安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶左端,次品傳送帶安裝于工作臺上端且位于良品傳送帶左端,設(shè)置有氣動結(jié)構(gòu)的抓取組件安裝于工作臺上端且位于良品傳送帶右端,檢測組件安裝于工作臺上端且位于抓取組件右端,內(nèi)置電源的燈光模塊安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶前后兩端。
3、優(yōu)選的,腳架支撐整個工作臺,確保裝置在工作時穩(wěn)定,上料傳送帶能夠快速地將待檢產(chǎn)品傳送到工作臺上,大大提高了檢測效率,良品傳送帶和次品傳送帶則分別負責將檢測合格和不合格的產(chǎn)品自動分類傳送,減少了人工干預(yù),提高了準確性,抓取組件能夠快速而準確地抓取產(chǎn)品,并將其放置到良品傳送帶或者次品傳送帶上,檢測組件能夠?qū)Ξa(chǎn)品的外觀進行精確的檢測,通過將信號傳送至控制臺,控制臺控制抓取組件進行產(chǎn)品的分類,燈光模塊確保了檢測時產(chǎn)品表面的光照均勻,提高了檢測的準確性。
4、作為優(yōu)選,抓取組件包括門架、橫梁、導軌、電動滑塊;門架固定于工作臺上端,橫梁固定于門架左端,導軌固定于橫梁內(nèi),電動滑塊滑動連接于導軌,門架作為整個抓取組件的支撐結(jié)構(gòu),橫梁安裝在門架的左端,形成了抓取組件的橫向骨架,確保了整個組件的穩(wěn)固性,導軌為電動滑塊的滑動提供了精確的路徑,電動滑塊通過電力驅(qū)動實現(xiàn)在導軌上的來回滑動。
5、作為優(yōu)選,抓取組件又包括氣缸、墊板、吸盤;氣缸安裝于電動滑塊下端,墊板安裝于氣缸動力元件,吸盤安裝于墊板下端,氣缸作為抓取組件的動力來源,通過控制活塞缸的伸縮,使得墊板以及吸盤進行垂直移動,吸盤作為直接抓取產(chǎn)品的部件,它利用氣壓原理,通過產(chǎn)生負壓來吸附和固定產(chǎn)品,這種設(shè)計使得吸盤能夠牢固地吸住產(chǎn)品,避免在移動過程中發(fā)生脫落或晃動。
6、作為優(yōu)選,抓取組件還包括檢料槽、防滑塊;檢料槽開設(shè)于工作臺下端且位于門架下端,防滑塊安裝于檢料槽內(nèi),檢料槽用于暫存上料傳送帶傳送過來的產(chǎn)品,方便吸盤進行吸取,防滑塊起到了防滑的作用,當產(chǎn)品被傳送到檢料槽中時,防滑塊能夠確保產(chǎn)品穩(wěn)定地停留在槽內(nèi),避免因為滑動而導致產(chǎn)品位置變動。
7、作為優(yōu)選,檢測組件包括一號檢測相機、二號檢測相機;一號檢測相機安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶前端,二號檢測相機安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶后端,當產(chǎn)品被放置到傳送帶上時,一號檢測相機和二號檢測相機就能立即捕捉到產(chǎn)品的圖像,進行初步的檢測和識別,然后圖像信號傳送至控制臺,控制臺接收信號后,通過分析數(shù)據(jù),接著控制抓取組件進行產(chǎn)品的抓取分類,這種檢測的方式大大提高了檢測的準確性和可靠性,確保每個產(chǎn)品都能經(jīng)過嚴格的檢驗。
8、作為優(yōu)選,檢測組件還包括支架、三號檢測相機;支架固定于工作臺上端且位于門架右端,三號檢測相機安裝于支架內(nèi),三號檢測相機能夠自上而下捕捉到產(chǎn)品的圖像信息,通過三號檢測相機的檢測,進一步提高了檢測的全面性和準確性。
9、作為優(yōu)選,燈光模塊包括燈柱、燈板、led燈;燈柱安裝于工作臺上端且位于上料傳送帶前后兩端,燈板安裝于燈柱左端,內(nèi)置電源的led燈安裝于燈板表面,led燈為整個檢測區(qū)域提供明亮而均勻的光線,確保檢測相機拍攝到清晰的圖像,從而提升檢測質(zhì)量。
10、本實用新型的有益效果:
11、1、通過抓取組件、檢測組件以及燈光模塊的協(xié)同工作,能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的自動且高效外觀檢測,這不僅可以顯著提升檢測的準確率,有效避免人為誤差,還能對產(chǎn)品進行精準分類處理,從而確保產(chǎn)品質(zhì)量上乘,同時,在檢測過程中可以發(fā)出的明亮且均勻的光線,為檢測相機提供了優(yōu)越的照明環(huán)境,讓拍攝的圖像更為清晰,進一步提升了檢測的準確性和可靠性;
12、2、通過電動滑塊在導軌上滑動,可以將檢測后的產(chǎn)品放置在良品傳送帶或者次品傳送帶上,方便對產(chǎn)品質(zhì)量進行管理,從而節(jié)省工作人員時間。
1.一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,包括有腳架(1)、工作臺(2)、控制臺(3)、上料傳送帶(4)、良品傳送帶(5)、次品傳送帶(6);其特征在于:還包括有抓取組件、檢測組件、燈光模塊;腳架(1)固定于工作臺(2)下端,控制臺(3)安裝于工作臺(2)前端,上料傳送帶(4)安裝于工作臺(2)上端,良品傳送帶(5)安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)左端,次品傳送帶(6)安裝于工作臺(2)上端且位于良品傳送帶(5)左端,設(shè)置有氣動結(jié)構(gòu)的抓取組件安裝于工作臺(2)上端且位于良品傳送帶(5)右端,檢測組件安裝于工作臺(2)上端且位于抓取組件右端,內(nèi)置電源的燈光模塊安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)前后兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,其特征在于:抓取組件包括門架(701)、橫梁(702)、導軌(703)、電動滑塊(704);門架(701)固定于工作臺(2)上端,橫梁(702)固定于門架(701)左端,導軌(703)固定于橫梁(702)內(nèi),電動滑塊(704)滑動連接于導軌(703)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,其特征在于:抓取組件又包括氣缸(705)、墊板(706)、吸盤(707);氣缸(705)安裝于電動滑塊(704)下端,墊板(706)安裝于氣缸(705)動力元件,吸盤(707)安裝于墊板(706)下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,其特征在于:抓取組件還包括檢料槽(708)、防滑塊(709);檢料槽(708)開設(shè)于工作臺(2)下端且位于門架(701)下端,防滑塊(709)安裝于檢料槽(708)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,其特征在于:檢測組件包括一號檢測相機(801)、二號檢測相機(802);一號檢測相機(801)安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)前端,二號檢測相機(802)安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)后端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,其特征在于:檢測組件還包括支架(803)、三號檢測相機(804);支架(803)固定于工作臺(2)上端且位于門架(701)右端,三號檢測相機(804)安裝于支架(803)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于產(chǎn)品加工的外觀檢查裝置,其特征在于:燈光模塊包括燈柱(901)、燈板(902)、led燈(903);燈柱(901)安裝于工作臺(2)上端且位于上料傳送帶(4)前后兩端,燈板(902)安裝于燈柱(901)左端,內(nèi)置電源的led燈(903)安裝于燈板(902)表面。