本技術(shù)涉及生物醫(yī)學(xué)，具體為插槍頭裝置。

背景技術(shù)：

1、移液槍是移液器的一種，常用于實驗室少量或微量液體的移取，規(guī)格不同，不同規(guī)格的移液槍配套使用不同大小的槍頭，不同生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的形狀也略有不同，但工作原理及操作方法基本一致。移液槍屬精密儀器，使用及存放時均要小心謹(jǐn)慎，防止損壞，避免影響其量程。

2、針對于此，授權(quán)公告號為cn213036380u的實用新型專利公開了一種槍頭插裝裝置，包括連接有振動機(jī)構(gòu)的盒體；盒體的上表面設(shè)有多個用以供槍頭平置的凹槽；任一凹槽的一端部為用以供槍頭的尾部嵌入的大尺寸端、另一端部為用以供槍頭的頭部嵌入且部分伸出的小尺寸端；全部小尺寸端貫穿盒體的同側(cè)側(cè)壁；上表面還鉸接有蓋板；蓋板轉(zhuǎn)動貼合至上表面以壓蓋全部凹槽的部分或全部敞口。使用該槍頭插裝裝置時，可通過振動令灑落于盒體上的槍頭嵌入凹槽內(nèi)，并通過蓋板壓蓋槍頭；隨后翻轉(zhuǎn)盒體至槍頭對準(zhǔn)且部分伸入槍頭盒，隨后掀開蓋板并平移盒體，從而將槍頭刮離凹槽，實現(xiàn)槍頭落至槍頭盒。該槍頭插裝裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用步驟簡單分明，可方便、快速裝填多個槍頭

3、但是，上述專利中的槍頭插裝裝置還存在一些問題：目前的槍頭在使用時，槍頭呈散亂包裝，無法對槍頭篩選，易導(dǎo)致槍頭朝向不一，且將槍頭一一插入槍頭盒的過程耗時耗力，導(dǎo)致人員操作不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本實用新型的目的是提供插槍頭裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出了插槍頭裝置，包括底板，所述底板頂端的一側(cè)固定設(shè)有輸送側(cè)板，所述底板頂端的中部固定設(shè)有支撐架，且底板頂端的另一側(cè)固定設(shè)有工字架，所述底板頂端的邊側(cè)安裝有第一電動滑軌，且底板頂端的邊角處開設(shè)放置槽內(nèi)放置有槍頭盒；

3、所述支撐架一側(cè)的兩端均轉(zhuǎn)動連接有第一傳送輥，兩個所述第一傳送輥之間傳動連接有第一傳送帶，所述支撐架的另一側(cè)安裝有輸送電機(jī)，所述輸送電機(jī)的輸出端與其中一個第一傳送輥的一端固定連接，所述支撐架的頂端固定設(shè)有橫板，所述橫板的一側(cè)安裝有計數(shù)探頭，且橫板的頂端安裝有計數(shù)顯示器；

4、所述工字架的頂端通過螺栓安裝有定位夾，所述定位夾的一側(cè)固定設(shè)有拱形架，所述拱形架一側(cè)的中部安裝有電動液壓缸，所述電動液壓缸的輸出端固定設(shè)有安裝板，所述安裝板的一端通過螺栓安裝有推料桿，所述第一電動滑軌的移動端安裝有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌底端的一側(cè)固定設(shè)有連接桿，所述連接桿的頂端開設(shè)的滑孔內(nèi)滑動連接有滑桿，所述滑桿的底端通過螺栓安裝于底板的表面，所述第二電動滑軌的移動端安裝有第三電動滑軌，所述第三電動滑軌的移動端安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端固定設(shè)有固定盤，所述固定盤的一端通過螺栓安裝有連接盤，所述連接盤的一端固定設(shè)有槍頭夾。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輸送側(cè)板一側(cè)的頂部和底部均轉(zhuǎn)動連接有第三傳送輥，兩個所述第三傳送輥之間通過第三傳送帶傳動連接，所述第三傳送帶的表面固定設(shè)有多個均勻分布的弧形接料板，所述輸送側(cè)板一側(cè)的表面固定設(shè)有u形導(dǎo)料件，且輸送側(cè)板的另一側(cè)安裝有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與其中一個第三傳送輥的一端固定連接，所述u形導(dǎo)料件的一側(cè)通過螺栓安裝有輸送擋板，且u形導(dǎo)料件的頂端固定連通有置料盒。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架一側(cè)的表面固定設(shè)有導(dǎo)料斜架，所述導(dǎo)料斜架的一側(cè)固定連通有承接框，所述承接框底端的一側(cè)固定設(shè)有輸送架，所述輸送架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有兩個第二傳送輥，兩個所述第二傳送輥之間傳動連接有第二傳送帶，所述輸送架的一側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端與其中一個第二傳送輥的一端固定連接。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述承接框底端的另一側(cè)固定連通有導(dǎo)料斜盒，所述導(dǎo)料斜盒的一端與輸送擋板的表面開設(shè)的進(jìn)料孔固定連通。

8、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支撐架的一端固定設(shè)有承接斜架，所述承接斜架頂端的兩側(cè)均固定設(shè)有側(cè)板，且承接斜架的一端與輸送側(cè)板的一端固定連接。

9、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述底板頂端的表面固定設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)固定設(shè)有第一電動滑軌開關(guān)、第二電動滑軌開關(guān)和第三電動滑軌開關(guān)，所述第一電動滑軌、第二電動滑軌和第三電動滑軌分別通過第一電動滑軌開關(guān)、第二電動滑軌開關(guān)和第三電動滑軌開關(guān)與外接電源電性連接，所述控制箱內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)開關(guān)、輸送電機(jī)開關(guān)、計數(shù)探頭開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)開關(guān)和電動液壓缸開關(guān)，所述驅(qū)動電機(jī)、輸送電機(jī)、計數(shù)探頭、步進(jìn)電機(jī)和電動液壓缸分別通過驅(qū)動電機(jī)開關(guān)、輸送電機(jī)開關(guān)、計數(shù)探頭開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)開關(guān)和電動液壓缸開關(guān)與外接電源電性連接，所述計數(shù)探頭與計數(shù)顯示器信號連接。

10、通過本實用新型提出的插槍頭裝置能夠帶來如下有益效果：

11、1、該插槍頭裝置，通過輸送側(cè)板上的驅(qū)動電機(jī)與第三傳送輥連接，第三傳送帶連接有弧形接料板，支撐架轉(zhuǎn)動連接的第一傳送輥之間傳動連接有第一傳送帶，橫板上安裝有計數(shù)探頭，且橫板上安裝有計數(shù)顯示器，支撐架連接的承接斜架與輸送側(cè)板連接，可使該插槍頭裝置具有篩選功能，當(dāng)槍頭經(jīng)過傳送帶時，由于第一傳送帶的寬度低于槍頭長度，當(dāng)槍頭大口徑朝向外部時，可使槍頭在重力作用下下落，進(jìn)而完成對槍頭的篩選和計數(shù)。

12、2、該插槍頭裝置，通過工字架上安裝有定位夾，定位夾連接的拱形架上安裝有電動液壓缸，電動液壓缸連接的安裝板上安裝有有推料桿，第一電動滑軌連接的第二電動滑軌與第三電動滑軌連接，第三電動滑軌移動端安裝的轉(zhuǎn)動電機(jī)連接有固定盤，固定盤與槍頭夾上的連接盤連接，可保證對槍頭的夾持，進(jìn)而保證槍頭插入槍頭盒對應(yīng)的橫列內(nèi)，人員操作更加便利，提高工作效率。

13、3、該插槍頭裝置，通過輸送側(cè)板上的驅(qū)動電機(jī)與第三傳送輥連接，第三傳送帶連接有弧形接料板，輸送側(cè)板連接有u形導(dǎo)料件，支撐架連接的導(dǎo)料斜架與承接框連接，輸送架轉(zhuǎn)動連接的第二傳送輥間傳動連接有第二傳送帶，承接框連接的導(dǎo)料斜盒與輸送擋板連接，第三傳送帶的運(yùn)行可逐個將槍頭輸送至承接斜架內(nèi)，同時篩選掉落的槍頭進(jìn)入承接框，由第二傳送帶傳送進(jìn)入導(dǎo)料斜盒再次進(jìn)入u形導(dǎo)料件內(nèi)，保證對槍頭的循環(huán)供應(yīng)，提高槍頭的篩選效率。

技術(shù)特征：

1.插槍頭裝置，包括底板(1)，所述底板(1)頂端的一側(cè)固定設(shè)有輸送側(cè)板(2)，所述底板(1)頂端的中部固定設(shè)有支撐架(3)，且底板(1)頂端的另一側(cè)固定設(shè)有工字架(4)，所述底板(1)頂端的邊側(cè)安裝有第一電動滑軌(5)，且底板(1)頂端的邊角處開設(shè)放置槽內(nèi)放置有槍頭盒(6)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插槍頭裝置，其特征在于：所述輸送側(cè)板(2)一側(cè)的頂部和底部均轉(zhuǎn)動連接有第三傳送輥(24)，兩個所述第三傳送輥(24)之間通過第三傳送帶(25)傳動連接，所述第三傳送帶(25)的表面固定設(shè)有多個均勻分布的弧形接料板(26)，所述輸送側(cè)板(2)一側(cè)的表面固定設(shè)有u形導(dǎo)料件(8)，且輸送側(cè)板(2)的另一側(cè)安裝有驅(qū)動電機(jī)(7)，所述驅(qū)動電機(jī)(7)的輸出端與其中一個第三傳送輥(24)的一端固定連接，所述u形導(dǎo)料件(8)的一側(cè)通過螺栓安裝有輸送擋板(10)，且u形導(dǎo)料件(8)的頂端固定連通有置料盒(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插槍頭裝置，其特征在于：所述支撐架(3)一側(cè)的表面固定設(shè)有導(dǎo)料斜架(17)，所述導(dǎo)料斜架(17)的一側(cè)固定連通有承接框(18)，所述承接框(18)底端的一側(cè)固定設(shè)有輸送架(19)，所述輸送架(19)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有兩個第二傳送輥，兩個所述第二傳送輥之間傳動連接有第二傳送帶(20)，所述輸送架(19)的一側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)(21)，所述步進(jìn)電機(jī)(21)的輸出端與其中一個第二傳送輥的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插槍頭裝置，其特征在于：所述承接框(18)底端的另一側(cè)固定連通有導(dǎo)料斜盒(22)，所述導(dǎo)料斜盒(22)的一端與輸送擋板(10)的表面開設(shè)的進(jìn)料孔固定連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插槍頭裝置，其特征在于：所述支撐架(3)的一端固定設(shè)有承接斜架(23)，所述承接斜架(23)頂端的兩側(cè)均固定設(shè)有側(cè)板，且承接斜架(23)的一端與輸送側(cè)板(2)的一端固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的插槍頭裝置，其特征在于：所述底板(1)頂端的表面固定設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)固定設(shè)有第一電動滑軌開關(guān)、第二電動滑軌開關(guān)和第三電動滑軌開關(guān)，所述第一電動滑軌(5)、第二電動滑軌(27)和第三電動滑軌(30)分別通過第一電動滑軌開關(guān)、第二電動滑軌開關(guān)和第三電動滑軌開關(guān)與外接電源電性連接，所述控制箱內(nèi)還設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)開關(guān)、輸送電機(jī)開關(guān)、計數(shù)探頭開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)開關(guān)和電動液壓缸開關(guān)，所述驅(qū)動電機(jī)(7)、輸送電機(jī)(13)、計數(shù)探頭(15)、步進(jìn)電機(jī)(21)和電動液壓缸(36)分別通過驅(qū)動電機(jī)開關(guān)、輸送電機(jī)開關(guān)、計數(shù)探頭開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)開關(guān)和電動液壓缸開關(guān)與外接電源電性連接，所述計數(shù)探頭(15)與計數(shù)顯示器(16)信號連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開的插槍頭裝置，包括底板，底板頂端的一側(cè)固定設(shè)有輸送側(cè)板，底板頂端的中部固定設(shè)有支撐架，且底板頂端的另一側(cè)固定設(shè)有工字架，底板頂端的邊側(cè)安裝有第一電動滑軌，且底板頂端的邊角處開設(shè)放置槽內(nèi)放置有槍頭盒。該技術(shù)通過輸送側(cè)板上的驅(qū)動電機(jī)與第三傳送輥連接，第三傳送帶連接有弧形接料板，支撐架轉(zhuǎn)動連接的第一傳送輥之間傳動連接有第一傳送帶，橫板上安裝有計數(shù)探頭，且橫板上安裝有計數(shù)顯示器，支撐架連接的承接斜架與輸送側(cè)板連接，可使該插槍頭裝置具有篩選功能，當(dāng)槍頭經(jīng)過傳送帶時，由于第一傳送帶的寬度低于槍頭長度，當(dāng)槍頭大口徑朝向外部時，可使槍頭在重力作用下下落，進(jìn)而完成對槍頭的篩選和計數(shù)。

技術(shù)研發(fā)人員：王成燃,董圣輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吉林大學(xué)中日聯(lián)誼醫(yī)院
技術(shù)研發(fā)日：20240413
技術(shù)公布日：2024/12/17