本技術(shù)涉及檢重秤，具體為一種帶理料結(jié)構(gòu)的檢重秤。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)科技的發(fā)展，各種自動生產(chǎn)線在工業(yè)中廣泛應(yīng)用，很多成品在生產(chǎn)線輸出之前需要進行檢重，從而判斷成品合格與否。

2、公開號為cn210585943u的專利公開了一種稱重檢測裝置，包括依次并列設(shè)置且傳送連接的前運送帶、稱重臺、運作臺和后運送帶，所述稱重臺的一側(cè)設(shè)有主控機臺，所述運作臺的一側(cè)設(shè)有放置臺；所述稱重臺上設(shè)有用于檢測物件重量的稱重機構(gòu)，該稱重機構(gòu)會將物件的稱重數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主控機臺；所述運作臺的一側(cè)設(shè)有推送構(gòu)件，該推送構(gòu)件可選擇性將所述運作臺上的物件推送到所述放置臺；所述主控機臺用于控制所述前運送帶、稱重臺、運作臺和后運送帶進行單獨工作或組合工作。減少了生產(chǎn)線的產(chǎn)出時間，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減少了人工成本。

3、上述現(xiàn)有技術(shù)雖然可以減少生產(chǎn)線的產(chǎn)出時間，提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和質(zhì)量，但是上述現(xiàn)有技術(shù)只能對合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品進行分揀，將稱重不合格的產(chǎn)品踢出流水型生產(chǎn)線，而踢出的不合格產(chǎn)品中還包含超重和重量不達標(biāo)兩類產(chǎn)品，還需要再進行分揀才行，如果不及時分揀就會增大后續(xù)的分揀難度，需要對不合格的產(chǎn)品重新進行稱重，會浪費人力物力，鑒于此，我們提出一種帶理料結(jié)構(gòu)的檢重秤。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種帶理料結(jié)構(gòu)的檢重秤，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種帶理料結(jié)構(gòu)的檢重秤，包括第一u形輸送槽，所述第一u形輸送槽內(nèi)從左至右依次設(shè)有第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶，所述第一u形輸送槽內(nèi)壁的前后兩側(cè)之間且位于第二傳送帶內(nèi)腔的位置設(shè)有固定橫板，所述固定橫板的頂部設(shè)有稱重傳感器，所述稱重傳感器頂部的檢測面設(shè)有稱重板，所述稱重板的頂部與第二傳送帶內(nèi)表面的頂部相貼合，第一傳送帶用于將成品輸送至第二傳送帶上，通過固定橫板、稱重傳感器和稱重板的配合，可以對移動至第二傳送帶上的成品進行稱重，第三傳送帶用于將稱重合格的成品輸出；

4、所述第一u形輸送槽前側(cè)的頂部且位于第二傳送帶的位置開設(shè)有u形出料口，所述第一u形輸送槽頂部的后側(cè)且位于u形出料口正后方的位置設(shè)有第一推料組件，所述第一u形輸送槽的前側(cè)且位于u形出料口的位置設(shè)有分揀臺，所述分揀臺頂部的左側(cè)設(shè)有第二推料組件，所述分揀臺頂部的后側(cè)設(shè)有第三推料組件，所述分揀臺的前側(cè)設(shè)有第二u形輸送槽，所述第二u形輸送槽內(nèi)設(shè)有第四傳送帶，所述分揀臺的右側(cè)設(shè)有第三u形輸送槽，所述第三u形輸送槽內(nèi)設(shè)有第五傳送帶；

5、通過第一推料組件將不合格的成品推送至分揀臺上，第二推料組件將超重的成品推送至第五傳送帶上，并通過第五傳送帶輸出，第三推料組件將重量不達標(biāo)的成品推送至第四傳送帶上，從而實現(xiàn)對超重成品和重量不達標(biāo)成品的分揀。

6、優(yōu)選的，所述第一u形輸送槽的后側(cè)且靠近左端的位置通過安裝座設(shè)有用于驅(qū)動第一傳送帶傳動的第一伺服電機，所述第一u形輸送槽的后側(cè)且靠近中部的位置通過安裝座設(shè)有用于驅(qū)動第二傳送帶傳動的第二伺服電機，所述第一u形輸送槽的后側(cè)且靠近右端的位置通過安裝座設(shè)有用于驅(qū)動第三傳送帶傳動的第三伺服電機，分別驅(qū)動第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶傳動，分開驅(qū)動可以避免干擾，實現(xiàn)對成品的連續(xù)稱重。

7、優(yōu)選的，所述第一推料組件包括固定連接于第一u形輸送槽頂部的第一固定立板，所述第一固定立板后側(cè)的中部設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸活動桿的端部穿過第一固定立板的后側(cè)且固定連接有第一推板，通過第一氣缸帶動第一推板前后移動，從而將不合格的成品從第二傳送帶上向前推送至分揀臺上；

8、所述第一推板的后側(cè)設(shè)有兩個呈左右對稱設(shè)置的第一定位桿，兩個所述第一定位桿的后端均貫穿第一固定立板的前側(cè)，有利于第一推板前后穩(wěn)定移動。

9、優(yōu)選的，所述第二推料組件包括固定連接于分揀臺頂部的第二固定立板，所述第二固定立板左側(cè)的中部設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸活動桿的端部穿過第二固定立板的左側(cè)且固定連接有第二推板，通過第二氣缸帶動第二推板左右移動，從而將超重的成品向右推送至第五傳送帶上；

10、所述第二推板的左側(cè)設(shè)有兩個呈前后對稱設(shè)置的第二定位桿，兩個所述第二定位桿的左端均貫穿第二固定立板的右側(cè)，有利于第二推板左右穩(wěn)定移動。

11、優(yōu)選的，所述第三推料組件包括固定連接于分揀臺頂部的u形固定板，所述u形固定板的后側(cè)且靠近頂部邊緣中部的位置設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸活動桿的端部穿過u形固定板的后側(cè)且固定連接有第三推板，通過第三氣缸帶動第三推板前后移動；

12、所述第三推板的后側(cè)設(shè)有兩個呈左右對稱設(shè)置的第三定位桿，兩個所述第三定位桿的后端均貫穿u形固定板的前側(cè)，有利于第三推板前后穩(wěn)定移動。

13、優(yōu)選的，所述第三推板前側(cè)的左右兩端均設(shè)有固定凸塊，兩個所述固定凸塊之間轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的轉(zhuǎn)軸靠近固定凸塊的頂部，轉(zhuǎn)動板的后側(cè)與第三推板的前側(cè)相貼合，可以避免轉(zhuǎn)動板向后轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動板的底部開設(shè)有矩形連接槽，所述矩形連接槽內(nèi)設(shè)有可調(diào)節(jié)的矩形連接板，所述矩形連接板的底部設(shè)有第四推板；

14、當(dāng)成品從第二傳送帶上向分揀臺移動時，成品可以推動第四推板向前轉(zhuǎn)動，從而避免第四推板阻礙成品向前移動，當(dāng)?shù)谝粴飧谆顒訔U完全伸出后，第一推板可以將成品推送至分揀臺上，并且成品的后側(cè)可以移動至第四推板的前方，使第四推板從成品的頂部分離，使第四推板復(fù)位至豎直狀態(tài)，從而使第四推板可以推動重量不達標(biāo)的成品向前移動。

15、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動板的前側(cè)且靠近底部左右兩端的位置均螺紋連接有緊固螺栓，所述矩形連接板的前側(cè)開設(shè)有兩個呈左右對稱排布的條形凹槽，兩個所述緊固螺栓的螺紋端分別與兩個條形凹槽的內(nèi)壁相抵，通過兩個緊固螺栓可以將調(diào)整位置后的矩形連接板固定，從而實現(xiàn)對第四推板高度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同高度的成品，確保第四推板可以從成品的頂部掉落，避免影響第四推板推送重量不達標(biāo)的成品移動。

16、優(yōu)選的，所述第二u形輸送槽的左側(cè)通過安裝座設(shè)有用于驅(qū)動第四傳送帶傳動的第四伺服電機，通過第四伺服電機驅(qū)動第四傳送帶傳動，從而使第四傳送帶將重量不達標(biāo)的成品輸出。

17、優(yōu)選的，所述第三u形輸送槽的前側(cè)通過安裝座設(shè)有用于驅(qū)動第五傳送帶傳動的第五伺服電機，通過第五伺服電機驅(qū)動第五傳送帶傳動，從而使第五傳送帶將超重的成品輸出。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

19、1、該帶理料結(jié)構(gòu)的檢重秤，通過第一傳送帶將成品輸送至第二傳送帶上，通過固定橫板、稱重傳感器和稱重板的配合，可以對移動至第二傳送帶上的成品進行稱重，第三傳送帶用于將稱重合格的成品輸出。

20、2、通過第一推料組件將不合格的成品推送至分揀臺上，第二推料組件將超重的成品推送至第五傳送帶上，并通過第五傳送帶輸出，第三推料組件將重量不達標(biāo)的成品推送至第四傳送帶上，從而實現(xiàn)對超重成品和重量不達標(biāo)成品的理料。

21、3、通過兩個緊固螺栓可以將調(diào)整位置后的矩形連接板固定，從而實現(xiàn)對第四推板高度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同高度的成品，確保第四推板可以從成品的頂部掉落，避免影響第四推板推送重量不達標(biāo)的成品移動。