本技術(shù)涉及產(chǎn)品分類裝置，尤其是涉及一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著制造業(yè)的發(fā)展，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)線上常設(shè)置有剔除裝置，以便快速識(shí)別并剔除不合格產(chǎn)品或?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行分類。

2、目前市場上剔除裝置種類多樣，有推桿式、吹氣式、擺臂式、翻板式等。其中推桿式在剔除重型袋裝產(chǎn)品會(huì)存在卡料風(fēng)險(xiǎn)，吹氣式、擺臂式、翻板式主要針對重量小的產(chǎn)品，針對重型產(chǎn)品(20kg～100kg)沒有較好的剔除方案選擇。

3、因此，如何設(shè)計(jì)一種可以推動(dòng)重型產(chǎn)品的剔除裝置為需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的難以應(yīng)用于重型裝置的缺陷而提供一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置。

2、本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，與檢測裝置連接，所述的剔除裝置包括機(jī)架、鏈板傳送組件、擺臂剔除組件和下滑板，所述鏈板傳送組件安裝在機(jī)架上，所述擺臂剔除組件和下滑板分別安裝在鏈板傳送組件兩側(cè)的機(jī)架上，所述擺臂剔除組件包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和擺臂，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂中部連接，所述擺臂一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的鏈板傳送組件包括鏈板和傳動(dòng)裝置，所述鏈板通過傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

5、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，該裝置還包括控制組件，所述控制組件安裝在機(jī)架內(nèi)，與檢測裝置和擺臂剔除組件通信連接，所述檢測裝置和擺臂剔除組件通信連接。

6、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣缸支架和氣缸，所述氣缸支架安裝在機(jī)架一側(cè)，所述氣缸安裝在氣缸支架上；所述氣缸的輸出軸連接擺臂，伸出狀態(tài)擺臂和鏈板傳動(dòng)方向形成銳角，收縮狀態(tài)擺臂與鏈板傳送組件傳動(dòng)方向平行。

7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的擺臂中部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述氣缸輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的氣缸的輸出軸在伸出狀態(tài)時(shí)，擺臂兩端分別位于機(jī)架兩側(cè)。

9、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的氣缸的缸徑為60mm～80mm。

10、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的機(jī)架上安裝有帶座軸承，所述擺臂一端通過第二轉(zhuǎn)軸安裝在帶座軸承內(nèi)。

11、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的下滑板整體形狀為三棱柱，其中一個(gè)側(cè)面貼合安裝在機(jī)架一側(cè)。

12、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的下滑板的長度大于擺臂的長度。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

14、1)本實(shí)用新型采用鏈板傳動(dòng)裝置，摩擦系數(shù)小，重型產(chǎn)品更易被推動(dòng)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂中部連接，使擺臂能夠承受較大的作用力，以適用于重型產(chǎn)品；

15、2)本實(shí)用新型氣缸的輸出軸伸出時(shí)，擺臂兩端分別位于機(jī)架兩側(cè)且下滑板的長度大于擺臂的長度，可以保證需要剔除的產(chǎn)品不被遺漏；下滑板整體形狀為三棱柱，結(jié)構(gòu)更牢固，適用于重型產(chǎn)品。

技術(shù)特征：

1.一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，與檢測裝置(6)連接，其特征在于，所述的剔除裝置包括機(jī)架(1)、鏈板傳送組件(2)、擺臂剔除組件(3)和下滑板(4)，所述鏈板傳送組件(2)安裝在機(jī)架(1)上，所述擺臂剔除組件(3)和下滑板(4)分別安裝在鏈板傳送組件(2)兩側(cè)的機(jī)架(1)上，所述擺臂剔除組件(3)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)(30)和擺臂(31)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)(30)與擺臂(31)中部連接，所述擺臂(31)一端與機(jī)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，所述的鏈板傳送組件(2)包括鏈板(20)和傳動(dòng)裝置，所述鏈板(20)通過傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，該裝置還包括控制組件(5)，所述控制組件(5)安裝在機(jī)架(1)內(nèi)，與檢測裝置(6)和擺臂剔除組件(3)通信連接，所述檢測裝置(6)和擺臂剔除組件(3)通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，所述的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(30)包括氣缸支架(300)和氣缸(301)，所述氣缸支架(300)安裝在機(jī)架(1)一側(cè)，所述氣缸(301)安裝在氣缸支架(300)上；所述氣缸(301)的輸出軸連接擺臂(31)，伸出狀態(tài)擺臂(31)和鏈板(20)傳動(dòng)方向形成銳角，收縮狀態(tài)擺臂(31)與鏈板傳送組件(2)傳動(dòng)方向平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，所述的擺臂(31)中部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸(310)，所述氣缸(301)輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸(310)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，所述的氣缸(301)的輸出軸在伸出狀態(tài)時(shí)，擺臂(31)兩端分別位于機(jī)架(1)兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，所述的氣缸(301)的缸徑為60mm～80mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，所述的機(jī)架(1)上安裝有帶座軸承(10)，所述擺臂(31)一端通過第二轉(zhuǎn)軸(311)安裝在帶座軸承(10)內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，所述的下滑板(4)整體形狀為三棱柱，其中一個(gè)側(cè)面貼合安裝在機(jī)架(1)一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，其特征在于，所述的下滑板(4)的長度大于擺臂(31)的長度。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種重型產(chǎn)品擺臂剔除裝置，包括機(jī)架、鏈板傳送組件、擺臂剔除組件和下滑板，鏈板傳送組件安裝在機(jī)架上，擺臂剔除組件和下滑板分別安裝在鏈板傳送組件兩側(cè)的機(jī)架上，擺臂剔除組件包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和擺臂，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂中部連接，擺臂一端與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有采用鏈板傳動(dòng)裝置，摩擦系數(shù)小，重型產(chǎn)品更易被推動(dòng)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)與擺臂中部連接，使擺臂能夠承受較大的作用力，以適用于重型產(chǎn)品；氣缸的輸出軸伸出時(shí)，擺臂兩端分別位于機(jī)架兩側(cè)且下滑板的長度大于擺臂的長度，可以保證需要剔除的產(chǎn)品不被遺漏；下滑板整體形狀為三棱柱，結(jié)構(gòu)更牢固，適用于重型產(chǎn)品等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒國翔,徐光東,幸波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海太易檢測技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240229
技術(shù)公布日：2024/12/12