本發(fā)明涉及色選光學(xué)限位機(jī)構(gòu)，具體是一種干濕兩用式色選機(jī)色選光學(xué)限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、色選機(jī)是一種可根據(jù)物料光學(xué)特性的差異，利用光電探測(cè)技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動(dòng)分揀出來(lái)的設(shè)備，即將光源、光電傳感器、背景板和信號(hào)處理設(shè)備等色選光學(xué)結(jié)構(gòu)通過限位機(jī)構(gòu)固定安裝在色選機(jī)上，從而可以分選糧食中的塑料、玻璃、金屬、同色桿等惡性雜質(zhì)，其中干濕兩用式色選機(jī)屬于色選機(jī)的一種，是指具有可對(duì)干燥與濕潤(rùn)的物料進(jìn)行色選篩分功能。

2、目前，現(xiàn)有的色選光學(xué)限位機(jī)構(gòu)的使用效果較為單一，單一的帶動(dòng)色選光學(xué)設(shè)備限位固定在色選機(jī)上，使得光源和光電傳感器的位置固定，不便于根據(jù)物料大小的進(jìn)行對(duì)固定位置進(jìn)行相適應(yīng)的調(diào)節(jié)，使得其在面對(duì)較大或較小體積的物料時(shí)，容易出現(xiàn)識(shí)別遮擋和識(shí)別不清晰的情況，使得識(shí)別不夠充分全面，且物料隨著輸送容易出現(xiàn)聚集的情況，而光源和光電傳感器限位固定位置過近時(shí)，在下落識(shí)別過程中容易使得部分物料與光源和光電傳感器觸碰到，從而影響到光源和光電傳感器的工作，而且位于底部的背光板在分揀下料過程中，容易存在物料附著停留在其表面的現(xiàn)象，使得光源的光照反射受到遮擋和影響，促使亮度受到影響，進(jìn)而干擾色選工作。

3、為此，本發(fā)明提出了一種干濕兩用式色選機(jī)色選光學(xué)限位機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種干濕兩用式色選機(jī)色選光學(xué)限位機(jī)構(gòu)。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種干濕兩用式色選機(jī)色選光學(xué)限位機(jī)構(gòu)，包括一對(duì)安裝架，一對(duì)所述安裝架相對(duì)側(cè)之間安裝有輸送機(jī)構(gòu)，且輸送機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有接料斗，所述接料斗的左端固定連接有支撐板，且支撐板的左端安裝有信號(hào)處理終端，一對(duì)所述安裝架的右端之間固定連接有銜接框，且銜接框的內(nèi)部設(shè)有一對(duì)固定緩沖框板，一對(duì)所述固定緩沖框板的外壁均通過螺絲安裝有多個(gè)光電傳感器本體，一對(duì)所述固定緩沖框板的頂端均安裝有一對(duì)第一電動(dòng)伸縮桿，且一對(duì)第一電動(dòng)伸縮桿的頂端之間安裝有照明光源，所述銜接框的內(nèi)壁與一對(duì)固定緩沖框板之間安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述銜接框的內(nèi)壁固定連接有一對(duì)傾斜背景板，所述銜接框的底端固定連接有銜接架，且銜接架的左端安裝有多個(gè)均勻分布的噴閥，所述照明光源、光電傳感器本體和噴閥均與信號(hào)處理終端電性連接，所述銜接框的底部設(shè)有分區(qū)隔料箱。

3、上述的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一對(duì)輸送輥，一對(duì)所述輸送輥的前后兩端均通過轉(zhuǎn)軸和軸承與一對(duì)安裝架的相對(duì)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一對(duì)所述輸送輥的外壁之間嚙合連接有輸送帶，位于前側(cè)的所述安裝架的前端靠近左側(cè)處安裝有雙軸電機(jī)，且雙軸電機(jī)的后輸出端與位于左側(cè)的輸送輥前端上的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述雙軸電機(jī)的前輸出端與一對(duì)安裝架的頂端之間安裝有撥料分散機(jī)構(gòu)。

4、上述的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)分別開鑿在銜接框前后兩端上的安裝槽，位于一側(cè)的所述安裝槽內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，且位于另一側(cè)的安裝槽內(nèi)壁固定連接有滑桿，所述銜接框的右端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與雙向絲桿的右端固定連接，所述雙向絲桿的外壁套設(shè)有一對(duì)絲桿活動(dòng)套座，所述滑桿的外壁套設(shè)有一對(duì)滑動(dòng)套塊，且絲桿活動(dòng)套座和滑動(dòng)套塊的相對(duì)側(cè)與固定緩沖框板的前后兩端之間安裝有連接機(jī)構(gòu)。

5、上述的，一對(duì)所述連接機(jī)構(gòu)均包括一對(duì)對(duì)接框，一對(duì)所述對(duì)接框相遠(yuǎn)離的一端分別與絲桿活動(dòng)套座和滑動(dòng)套塊的相對(duì)側(cè)相接觸，一對(duì)所述對(duì)接框的內(nèi)壁之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，且螺紋桿的一端固定連接有旋轉(zhuǎn)圓塊，所述螺紋桿的外壁套設(shè)有移動(dòng)套塊，且移動(dòng)套塊的內(nèi)壁與螺紋桿的外壁螺紋連接，一對(duì)所述對(duì)接框的頂部和底部均設(shè)有連接塊，且連接塊的外壁開鑿有第一安裝孔，一對(duì)所述對(duì)接框的頂端和底端均開鑿有活動(dòng)通槽，且一對(duì)連接塊相靠近的一端均穿過活動(dòng)通槽，并與移動(dòng)套塊的外壁固定連接，所述絲桿活動(dòng)套座和滑動(dòng)套塊的外壁均開鑿有一對(duì)第二安裝孔，且第一安裝孔和第二安裝孔之間安裝有固定螺栓，兩對(duì)所述固定螺栓的外壁均螺紋連接有固定螺母，且兩對(duì)固定螺母相靠近的一端分別與絲桿活動(dòng)套座和滑動(dòng)套塊相遠(yuǎn)離的一端固定連接。

6、上述的，所述撥料分散機(jī)構(gòu)包括一對(duì)凸輪，一對(duì)所述凸輪相靠近的一端分別與雙軸電機(jī)的前輸出端和位于左側(cè)的輸送輥后端上的轉(zhuǎn)軸固定連接，一對(duì)所述安裝架的頂端均固定連接有側(cè)接桿，且一對(duì)側(cè)接桿的外壁均套設(shè)有多個(gè)往復(fù)套塊，位于左右兩側(cè)的兩對(duì)所述往復(fù)套塊的頂端均安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，兩對(duì)所述第二電動(dòng)伸縮桿的頂端之間固定連接有頂板，且頂板的底端固定連接有多個(gè)分散板架，多個(gè)所述分散板架的底端均與輸送帶的頂端相接觸，多對(duì)所述往復(fù)套塊相遠(yuǎn)離的一端均固定連接有l(wèi)形板，且多個(gè)l形板的底端之間均固定連接有t形板，一對(duì)所述t形板的左端分別與一對(duì)凸輪的凸起端相接觸，一對(duì)所述t形板的外壁和兩對(duì)第二電動(dòng)伸縮桿的頂端與頂板的底端之間安裝有升降機(jī)構(gòu)，所述銜接框的頂端與頂板的底端之間安裝有下降碰撞機(jī)構(gòu)，且銜接框的外壁與一對(duì)t形板的底端之間安裝有碰撞震料機(jī)構(gòu)。

7、上述的，多個(gè)所述分散板架的內(nèi)部間距由左向右依次遞減，且分散板架靠近支撐板的一端為三角形設(shè)置。

8、上述的，所述升降機(jī)構(gòu)包括分別與一對(duì)t形板相對(duì)側(cè)固定連接的一對(duì)按壓板，一對(duì)所述安裝架相遠(yuǎn)離的一端分別安裝有下降按鈕和上升按鈕，且位于前后兩側(cè)的兩對(duì)第二電動(dòng)伸縮桿分別與一對(duì)下降按鈕和上升按鈕電性連接，位于中間位置的一對(duì)所述往復(fù)套塊的頂端均固定連接有固定桿，且固定桿的外壁固定連接有一對(duì)上下設(shè)置的限位塊，一對(duì)所述固定桿的外壁均套設(shè)有升降套塊，且一對(duì)升降套塊的外壁和頂板的底端之間均固定連接有連接板。

9、上述的，一對(duì)所述限位塊相靠近的一端均固定連接有緩沖墊，且一對(duì)緩沖墊均套接于固定桿的外壁上，一對(duì)所述緩沖墊分別位于升降套塊的頂部和底部。

10、上述的，所述下降碰撞機(jī)構(gòu)包括位于銜接框頂端的遮擋板，所述銜接框的右端固定連接有外接板，且外接板通過螺絲與遮擋板相連接，所述遮擋板頂端固定連接有多個(gè)均勻分布的連接彎桿，且多個(gè)連接彎桿的左端均固定連接有碰撞球，所述頂板的底端與多個(gè)碰撞球的外壁相接觸。

11、上述的，所述碰撞震料機(jī)構(gòu)包括分別與一對(duì)t形板底端固定連接的一對(duì)下置塊，所述銜接框的前后兩端均固定連接有t形桿，且一對(duì)t形桿的外壁均套設(shè)有平移套塊，所述下置塊和平移套塊的相對(duì)側(cè)均固定連接有一對(duì)固定片，且兩對(duì)固定片之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有活動(dòng)斜桿，一對(duì)所述t形桿的外壁均套設(shè)有彈簧，且彈簧的兩端分別與平移套塊和銜接框的相對(duì)側(cè)固定連接，一對(duì)所述平移套塊的右端均固定連接有碰撞錘桿。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種干濕兩用式色選機(jī)色選光學(xué)限位機(jī)構(gòu)具備如下有益效果：

13、一、本發(fā)明通過設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)、撥料分散機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)以及下降碰撞機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)物料進(jìn)行緩緩的輸送，并在輸送過程中對(duì)聚集在一起的物料進(jìn)行快速叉散，促使聚集的物料分散開來(lái)，避免干擾到兩側(cè)的多個(gè)光電傳感器本體的工作，從而避免對(duì)后續(xù)的色選造成干擾，增強(qiáng)其使用效果。

14、二、本發(fā)明通過設(shè)置的輸送機(jī)構(gòu)和連接機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)預(yù)設(shè)的第一安裝孔和第二安裝孔進(jìn)行位置調(diào)整和精準(zhǔn)對(duì)接，以便于帶動(dòng)多個(gè)光電傳感器本體和一對(duì)照明光源限位固定在銜接框內(nèi)部，同時(shí)能夠根據(jù)不同物料的大小自適應(yīng)調(diào)整兩側(cè)的多個(gè)光電傳感器本體之間的間距處于一個(gè)合適的距離，減少遮擋和不清晰影響，以便于保證對(duì)物料進(jìn)行充分全面的數(shù)據(jù)采集和識(shí)別，增強(qiáng)色選效果。

15、三、本發(fā)明通過設(shè)置的撥料分散機(jī)構(gòu)和碰撞震料機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)一對(duì)碰撞錘桿反復(fù)與銜接框接觸碰撞，產(chǎn)生震動(dòng)，以便于一對(duì)傾斜背景板上附著的物料快速掉落，避免對(duì)照明光源的光照反射造成影響，保證色選工作環(huán)境下的亮度，從而避免對(duì)色選工作造成干擾，保證其工作效果。

16、本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。