本發(fā)明總體而言涉及工件自動上料領(lǐng)域，具體而言，涉及一種預(yù)選補(bǔ)位振動盤。

背景技術(shù)：

在很多振動上料的場合中，由于上料通道較短，經(jīng)過分選后的工件沒有足夠的通道進(jìn)行重新排列，從而造成工件間空隙大、上料效率低的問題，無法滿足高效上料的客戶需求。如何在不增加上料通道長度和改變工件上料過程中的姿態(tài)的情況下，提高工件振動上料的效率，是業(yè)界急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種在無須增加上料通道長度和改變工件上料過程中的姿態(tài)的情況下，可以大幅提高振動上料效率的預(yù)選補(bǔ)位振動盤。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種預(yù)選補(bǔ)位振動盤，包括振動上料通道和依次設(shè)置在所述振動上料通道上的高度分選機(jī)構(gòu)和重力分選機(jī)構(gòu)，還包括有預(yù)選機(jī)構(gòu)和補(bǔ)位結(jié)構(gòu)，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)位于所述振動上料通道的入口與所述高度分選機(jī)構(gòu)之間，所述補(bǔ)位結(jié)構(gòu)為位于所述預(yù)選機(jī)構(gòu)與所述高度分選機(jī)構(gòu)之間的一段軌道，所述軌道表面為陣列凸點(diǎn)或陣列凹槽或平面或平滑曲面，且所述補(bǔ)位結(jié)構(gòu)相對所述振動盤對應(yīng)的圓心角為a，所述a為60-270度，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)對振動上料的工件進(jìn)行重力或重力與高度的預(yù)選，所述補(bǔ)位結(jié)構(gòu)中所述工件對列隊(duì)中的空隙進(jìn)行自動補(bǔ)位。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述a為145-210度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述a為165-175度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述高度分選機(jī)構(gòu)包括吹氣裝置和/或高度翻倒裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述重力分選機(jī)構(gòu)包括有寬度可調(diào)的分選棧道。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)包括棧道調(diào)節(jié)裝置，所述棧道調(diào)節(jié)裝置為連續(xù)調(diào)節(jié)棧道寬度或分檔調(diào)節(jié)棧道寬度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述分檔包括有0.5毫米、1毫米和3毫米。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)還包括有高度分選裝置，所述高度分選裝置對應(yīng)所述棧道的上方或斜上方設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述高度分選裝置包括吹氣裝置和/或高度翻倒裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述預(yù)選補(bǔ)位振動盤的外徑小于450毫米。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述預(yù)選補(bǔ)位振動盤的外徑小于350毫米。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述補(bǔ)位結(jié)構(gòu)形成于所述預(yù)選機(jī)構(gòu)與所述高度分選機(jī)構(gòu)之間的通道上。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，所述振動上料通道為一條連續(xù)的v型通道。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的預(yù)選補(bǔ)位振動盤的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

本發(fā)明中通過預(yù)選機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行預(yù)選，然后在高度分選機(jī)構(gòu)之前通過補(bǔ)位結(jié)構(gòu)對工件空隙進(jìn)行補(bǔ)位，從而減少工件間的空隙，在通過高度分選機(jī)構(gòu)和重力分選機(jī)構(gòu)后空隙率大為降低，提高工件振動上料的效率，本發(fā)明無須增加振動上料通道的長度，也無須在工件上料過程中重新調(diào)整工件的姿態(tài)，不但降低成本，而且工件的適用范圍廣泛，因此具有非常高的市場價值，利于大量推廣應(yīng)用。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的各種目標(biāo)、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。附圖僅為本發(fā)明的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標(biāo)記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是根據(jù)又一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤中振動上料通道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤中振動上料通道的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤中補(bǔ)位結(jié)構(gòu)的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1、2、3、預(yù)選補(bǔ)位振動盤；10、20、30、盤體；101、201、301、振動上料通道；1011、第一壁面；1012、第二壁面；11、預(yù)選機(jī)構(gòu)；111、棧道調(diào)節(jié)裝置；112、吹氣裝置；211、311、第一預(yù)選機(jī)構(gòu)；212、312、第二預(yù)選機(jī)構(gòu)；12、22、32、補(bǔ)位結(jié)構(gòu)；13、23、33、高度分選機(jī)構(gòu)；14、24、34、重力分選機(jī)構(gòu)；4、陣列點(diǎn)位。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細(xì)描述。

在對本發(fā)明的不同示例的下面描述中，參照附圖進(jìn)行，所述附圖形成本發(fā)明的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的多個方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本發(fā)明范圍的情況下進(jìn)行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來描述本發(fā)明的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。

參見圖1至圖3所示，本發(fā)明的預(yù)選補(bǔ)位振動盤，包括振動上料通道和依次設(shè)置在振動上料通道上的高度分選機(jī)構(gòu)和重力分選機(jī)構(gòu)，還包括有預(yù)選機(jī)構(gòu)和補(bǔ)位結(jié)構(gòu)，預(yù)選機(jī)構(gòu)位于振動上料通道的入口與高度分選機(jī)構(gòu)之間，補(bǔ)位結(jié)構(gòu)位于預(yù)選機(jī)構(gòu)與高度分選機(jī)構(gòu)之間，且補(bǔ)位結(jié)構(gòu)相對振動盤對應(yīng)的圓心角為a，a為60-270度，預(yù)選機(jī)構(gòu)對振動上料的工件進(jìn)行重力或重力與高度的預(yù)選，補(bǔ)位結(jié)構(gòu)中工件對列隊(duì)中的空隙進(jìn)行自動補(bǔ)位。其中，振動上料通道的結(jié)構(gòu)如圖4或圖5所示。以下為方便說明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式，結(jié)合三個具體實(shí)施例做詳細(xì)說明，但該三個具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，可以相互交叉組合，并不能以其中一種特定的實(shí)施方式來對本發(fā)明的保護(hù)范圍加以限定。

第一實(shí)施例

該實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中的振動補(bǔ)位振動盤1包括有盤體10，盤體10為圓盤形結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部具有凹槽，盤體10的外徑通常小于450毫米，甚至小于350毫米，例如300毫米。在盤體10的凹槽上形成有螺旋狀的振動上料通道101，振動上料通道101的整體形狀如圖4。振動上料通道101為一條連續(xù)的通道，且其剖面如圖5所示，包括第一壁面1011和第二壁面1012，第一壁面1011和第二壁面1012之間形成為v型結(jié)構(gòu)，v型結(jié)構(gòu)的夾角為90°±10°。多線振動上料的上料通道較長，而且在多線之間變換時會導(dǎo)致工件姿態(tài)發(fā)生變化，從而對于非扁平狀的工件的上料帶來麻煩，無法適應(yīng)不同種類的工件的振動上料，本發(fā)明中采用連續(xù)通道，為單線結(jié)構(gòu)。

該實(shí)施例中，在振動上料通道101上依次設(shè)置有預(yù)選機(jī)構(gòu)11、補(bǔ)位結(jié)構(gòu)12、高度分選機(jī)構(gòu)13和重力分選機(jī)構(gòu)14。其中，預(yù)選機(jī)構(gòu)11位于振動上料通道101的入口與高度分選機(jī)構(gòu)13之間，預(yù)選機(jī)構(gòu)11包括棧道調(diào)節(jié)裝置111和吹氣裝置112，棧道調(diào)節(jié)裝置111為分檔調(diào)節(jié)棧道寬度，分檔包括有0.5毫米、1毫米和3毫米三個檔位；吹氣裝置112包括有一個氣孔，可以吹除高于氣孔高度的工件，也可以設(shè)置多個不同高度的氣孔。預(yù)選機(jī)構(gòu)11進(jìn)行重力的預(yù)選，可對姿態(tài)不符合要求的工件和高度不符合要求的工件進(jìn)行初步篩選。

該實(shí)施例中，補(bǔ)位結(jié)構(gòu)12位于預(yù)選機(jī)構(gòu)11與高度分選機(jī)構(gòu)13之間，且補(bǔ)位結(jié)構(gòu)12相對振動盤對應(yīng)的圓心角為a，a為60-270度，特別的可以為145-210度，甚至為165-175度，甚至170度。角度a的起始位置和結(jié)束位置如圖1所示，起始位置為預(yù)選機(jī)構(gòu)11預(yù)選功能作用范圍的結(jié)束點(diǎn)，如圖1所示工件在通過吹氣裝置112完成氣選后在棧道調(diào)節(jié)裝置111繼續(xù)進(jìn)行重力分選，角度a的起始位置為完成重力分選的位置，結(jié)束位置為高度分選機(jī)構(gòu)13翻倒工件的起始點(diǎn)。補(bǔ)位結(jié)構(gòu)12中工件對列隊(duì)中的空隙進(jìn)行自動補(bǔ)位，即通過預(yù)選工位后的隊(duì)列(可能存在層疊工件)行經(jīng)補(bǔ)位結(jié)構(gòu)后，隊(duì)列中的空隙變少，這可能是層疊的工件掉入空隙導(dǎo)致，也可能是空隙后的工件追上空隙前的工件導(dǎo)致。該補(bǔ)位結(jié)構(gòu)12可以是平滑曲面結(jié)構(gòu)或者平面軌道結(jié)構(gòu)，也可以如圖6所示采用陣列點(diǎn)位4，該陣列點(diǎn)位4可以是凸起或者凹槽，以加強(qiáng)補(bǔ)位功能，陣列可以是均勻的，也可以采用其他陣列方式。

該實(shí)施例中，高度分選機(jī)構(gòu)13包括高度翻倒裝置。該高度翻倒裝置包括有弧形引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，在工件高度較高或存在層疊的工件時，隨振動上料進(jìn)入該弧形引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，從而使工件翻倒，離開振動上料通道101。

高度分選結(jié)構(gòu)13也可以是圖中所示氣選裝置，通過開啟關(guān)斷不同高度的吹氣氣孔，將不符合預(yù)期高度的工件吹離軌道。

該實(shí)施例中，重力分選機(jī)構(gòu)14包括有寬度可調(diào)的分選棧道，對姿態(tài)不正確的工件進(jìn)行重力分選。

本實(shí)施例中通過預(yù)選機(jī)構(gòu)11對工件進(jìn)行預(yù)選，然后在高度分選機(jī)構(gòu)13之前通過補(bǔ)位結(jié)構(gòu)12對工件空隙進(jìn)行補(bǔ)位，從而減少工件間的空隙，在通過高度分選機(jī)構(gòu)13和重力分選機(jī)構(gòu)14后空隙率大為降低，提高工件振動上料的效率，本實(shí)施例無須增加振動上料通道101的長度，也無須在工件上料過程中重新調(diào)整工件的姿態(tài)，不但降低成本，而且工件的適用范圍廣泛，因此具有非常高的市場價值，利于大量推廣應(yīng)用。

第二實(shí)施例

該實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，圖2是根據(jù)另一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中的振動補(bǔ)位振動盤2包括有盤體20，盤體20為圓盤形結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部具有凹槽，盤體20的外徑通常小于450毫米，甚至小于350毫米，例如300毫米。在盤體20的凹槽上形成有螺旋狀的振動上料通道201，振動上料通道201的整體形狀如圖4或圖5所示。振動上料通道201為一條連續(xù)的通道，且其剖面為v型結(jié)構(gòu)，v型結(jié)構(gòu)的夾角為90°±10°。

該實(shí)施例中，在振動上料通道201上依次設(shè)置有第一預(yù)選機(jī)構(gòu)211、第二預(yù)選機(jī)構(gòu)212、補(bǔ)位結(jié)構(gòu)22、高度分選機(jī)構(gòu)23和重力分選機(jī)構(gòu)24。其中，第一預(yù)選機(jī)構(gòu)211和第二預(yù)選機(jī)構(gòu)212位于振動上料通道201的入口與高度分選機(jī)構(gòu)23之間，其中，第一預(yù)選機(jī)構(gòu)211包括有吹氣裝置，將高度超出的工件吹離振動上料通道201，第二預(yù)選機(jī)構(gòu)212包括有棧道調(diào)節(jié)裝置，棧道調(diào)節(jié)裝置為分檔調(diào)節(jié)棧道寬度，分檔包括有0.5毫米、1毫米和3毫米三個檔位。第一預(yù)選機(jī)構(gòu)211和第二預(yù)選機(jī)構(gòu)212分別進(jìn)行高度和重力的預(yù)選，可對姿態(tài)不符合要求的工件進(jìn)行初步篩選。

該實(shí)施例中，補(bǔ)位結(jié)構(gòu)22位于第二預(yù)選機(jī)構(gòu)212與高度分選機(jī)構(gòu)23之間，且補(bǔ)位結(jié)構(gòu)22相對振動盤對應(yīng)的圓心角為a，a為60-270度，特別的可以為145-210度，甚至為165-175度，甚至170度。角度a的起始位置和結(jié)束位置如圖2所示，起始位置為第二預(yù)選機(jī)構(gòu)212棧道結(jié)束點(diǎn)，結(jié)束位置為高度分選機(jī)構(gòu)23翻倒工件的起始點(diǎn)。補(bǔ)位結(jié)構(gòu)22中工件對列隊(duì)中的空隙進(jìn)行自動補(bǔ)位。該補(bǔ)位結(jié)構(gòu)22可以是平滑曲面結(jié)構(gòu)或者平面軌道結(jié)構(gòu)，也可以如圖6所示采用陣列點(diǎn)位4，該陣列點(diǎn)位4可以是凸起或者凹槽，以加強(qiáng)補(bǔ)位功能，陣列可以是均勻的，也可以采用其他陣列方式。該實(shí)施例中，高度分選機(jī)構(gòu)23包括高度翻倒裝置。該高度翻倒裝置包括有弧形引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，在工件高度較高時，隨振動上料進(jìn)入該弧形引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，從而使工件翻倒，離開振動上料通道201。

高度分選結(jié)構(gòu)23也可以是圖中所示氣選裝置，通過開啟關(guān)斷不同高度的吹氣氣孔，將不符合預(yù)期高度的工件吹離軌道。該實(shí)施例中，重力分選機(jī)構(gòu)24包括有寬度實(shí)時可調(diào)的分選棧道，對姿態(tài)不正確的工件進(jìn)行重力分選。

本實(shí)施例中通過第一預(yù)選機(jī)構(gòu)211和第二預(yù)選結(jié)構(gòu)212對工件進(jìn)行預(yù)選，然后在高度分選機(jī)構(gòu)23之前通過補(bǔ)位結(jié)構(gòu)22對工件空隙進(jìn)行補(bǔ)位，從而減少工件間的空隙，在通過高度分選機(jī)構(gòu)23和重力分選機(jī)構(gòu)24后空隙率大為降低，提高工件振動上料的效率，本實(shí)施例無須增加振動上料通道201的長度，也無須在工件上料過程中重新調(diào)整工件的姿態(tài)，不但降低成本，而且工件的適用范圍廣泛，因此具有非常高的市場價值，利于大量推廣應(yīng)用。

第三實(shí)施例

該實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，圖3是根據(jù)又一示例性實(shí)施方式示出的本發(fā)明預(yù)選補(bǔ)位振動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。該實(shí)施例中的振動補(bǔ)位振動盤3包括有盤體30，盤體30為圓盤形結(jié)構(gòu)，在其內(nèi)部具有凹槽，盤體30的外徑通常小于450毫米，甚至小于350毫米，例如300毫米。在盤體30的凹槽上形成有螺旋狀的振動上料通道301，振動上料通道301的整體形狀如圖4或圖5所示。振動上料通道301為一條連續(xù)的通道，且其剖面為v型結(jié)構(gòu)，v型結(jié)構(gòu)的夾角為90°±10°。

該實(shí)施例中，在振動上料通道301上依次設(shè)置有第一預(yù)選機(jī)構(gòu)311、第二預(yù)選機(jī)構(gòu)312、補(bǔ)位結(jié)構(gòu)32、高度分選機(jī)構(gòu)33和重力分選機(jī)構(gòu)34。其中，第一預(yù)選機(jī)構(gòu)311和第二預(yù)選機(jī)構(gòu)312位于振動上料通道301的入口與高度分選機(jī)構(gòu)33之間，其中，第一預(yù)選機(jī)構(gòu)311包括有棧道調(diào)節(jié)裝置，棧道調(diào)節(jié)裝置為分檔調(diào)節(jié)棧道寬度，分檔包括有0.5毫米、1毫米和3毫米三個檔位，第二預(yù)選機(jī)構(gòu)312包括有吹氣裝置，將高度超出的工件吹離振動上料通道301。第一預(yù)選機(jī)構(gòu)311和第二預(yù)選機(jī)構(gòu)312分別進(jìn)行重力和高度的預(yù)選，可對姿態(tài)不符合要求的工件進(jìn)行初步篩選。

該實(shí)施例中，高度分選機(jī)構(gòu)33包括吹氣裝置。該吹氣裝置包括一排能夠吹出空氣的氣孔，這些氣孔的高度不同，在該實(shí)施例中為漸次降低，通過開啟關(guān)斷不同高度的吹氣氣孔，將不符合預(yù)期高度的工件吹離軌道，離開振動上料通道301。

該實(shí)施例中，重力分選機(jī)構(gòu)34包括有寬度實(shí)時可調(diào)的分選棧道，對姿態(tài)不正確的工件進(jìn)行重力分選。

該實(shí)施例中，補(bǔ)位結(jié)構(gòu)32位于第二預(yù)選機(jī)構(gòu)312與高度分選機(jī)構(gòu)33之間，且補(bǔ)位結(jié)構(gòu)32相對振動盤對應(yīng)的圓心角為a，a為60-270度，特別的可以為145-210度，甚至為165-175度，甚至170度。角度a的起始位置和結(jié)束位置如圖3所示，起始位置為第二預(yù)選機(jī)構(gòu)312中的如圖3所示的氣孔的位置，結(jié)束位置為高度分選機(jī)構(gòu)33翻倒工件的起始點(diǎn)，即高度分選機(jī)構(gòu)33中的第一個氣孔。補(bǔ)位結(jié)構(gòu)32中工件對列隊(duì)中的空隙進(jìn)行自動補(bǔ)位。該補(bǔ)位結(jié)構(gòu)32可以是平滑曲面結(jié)構(gòu)或者平面軌道結(jié)構(gòu)，也可以如圖6所示采用陣列點(diǎn)位4，該陣列點(diǎn)位4可以是凸起或者凹槽，以加強(qiáng)補(bǔ)位功能，陣列可以是均勻的，也可以采用其他陣列方式。

本實(shí)施例中通過第一預(yù)選機(jī)構(gòu)311和第二預(yù)選結(jié)構(gòu)312對工件進(jìn)行預(yù)選，然后在高度分選機(jī)構(gòu)33之前通過補(bǔ)位結(jié)構(gòu)32對工件空隙進(jìn)行補(bǔ)位，從而減少工件間的空隙，在通過高度分選機(jī)構(gòu)33和重力分選機(jī)構(gòu)34后空隙率大為降低，提高工件振動上料的效率，本實(shí)施例無須增加振動上料通道301的長度，也無須在工件上料過程中重新調(diào)整工件的姿態(tài)，不但降低成本，而且工件的適用范圍廣泛，因此具有非常高的市場價值，利于大量推廣應(yīng)用。

以上僅就本發(fā)明的幾種不同實(shí)施方式做了簡單說明，但并非窮舉，未說明的實(shí)施方式依然在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上結(jié)合附圖示例說明了本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例式。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述具體實(shí)施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進(jìn)行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進(jìn)行其它改動，而都屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。