本發(fā)明涉及離心機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)字化離心機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，市面上普通的離心機(jī)在試液分層后采用無(wú)剎車無(wú)阻力制動(dòng)的方式停止，防止已分層的試液再次混合在一起，但是這樣耗費(fèi)時(shí)間很長(zhǎng)。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種不影響已分層試液的情況下動(dòng)態(tài)控制減速時(shí)間的數(shù)字化離心機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種不影響已分層試液的情況下動(dòng)態(tài)控制減速時(shí)間的數(shù)字化離心機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種數(shù)字化離心機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤、吊籃、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、紅眼裝置和控制器；

所述轉(zhuǎn)盤周邊連接多個(gè)所述吊籃；所述吊籃設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)用于放置試管的孔位；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤繞其中心軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

所述紅眼裝置固定在所述轉(zhuǎn)盤的中心軸線上，用于配合所述轉(zhuǎn)盤的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)每個(gè)孔位是否放置試管。

所述控制器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，用于設(shè)置所述數(shù)字化離心機(jī)旋轉(zhuǎn)的加速和/或減速曲線。

進(jìn)一步地，通過(guò)設(shè)置所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的脈沖頻率和啟停位置來(lái)限定所述加速和/或減速曲線。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤周邊設(shè)置有多個(gè)缺口，所述缺口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔，在所述鉸接孔上通過(guò)鉸接軸連接所述吊籃。

進(jìn)一步地，所述紅眼裝置包括發(fā)光裝置和接收裝置，所述發(fā)光裝置用于發(fā)出紅外線，所述接收裝置用于接受反射回來(lái)的紅外線。

進(jìn)一步地，所述紅眼裝置包括的所述發(fā)光裝置數(shù)量與所述吊籃設(shè)置的孔位數(shù)量相同。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用伺服電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述吊籃設(shè)置有2個(gè)孔位。

進(jìn)一步地，還包括條形碼掃描儀，其用于通過(guò)掃描試管上的條形碼獲取信息并綁定所述試管放置在離心機(jī)的位置信息。

進(jìn)一步地，所述紅眼裝置檢測(cè)孔位是否放置試管的方法，包括如下步驟：

S1：所述數(shù)字化離心機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，將試管移至所述條形碼掃描儀掃描區(qū)域

進(jìn)行信息讀取；

S2：再將試管放置在與所述發(fā)光裝置對(duì)應(yīng)的吊籃中，所述發(fā)光裝置發(fā)出紅外線；

S3：當(dāng)所述接收裝置接收到反射回來(lái)的紅外線，綁定試管放置在離心機(jī)的位置

信息并且所述控制裝置控制轉(zhuǎn)盤步進(jìn)旋轉(zhuǎn)一次；

S4：當(dāng)所述接收裝置沒(méi)有接收到反射回來(lái)的紅外線，提醒正確放置試管；

重復(fù)上述步驟，直至每個(gè)所述吊籃均放置試管啟動(dòng)所述數(shù)字化離心機(jī)旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的數(shù)字化離心機(jī)特別適用于循環(huán)腫瘤細(xì)胞檢測(cè)設(shè)備中。

根據(jù)本發(fā)明提供的數(shù)字化離心機(jī)，其中驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)是可控的，包括控制驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的扭力輸出即脈沖頻率從而控制加速和減速曲線及旋轉(zhuǎn)中的每個(gè)位置和啟停位置，并且可以根據(jù)試液樣本的不同屬性來(lái)設(shè)置不同的剎車曲線，在同樣保持試液分層的狀態(tài)減少減速時(shí)間來(lái)提高效率。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的數(shù)字化離心機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接；可以是拆卸連接；也可以是點(diǎn)連接；可以是直接連接；可以是通過(guò)中間媒介間接連接，可以使兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種數(shù)字化離心機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤1、吊籃、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、紅眼裝置4、控制器和條形碼掃描儀；

本發(fā)明的離心機(jī)采用轉(zhuǎn)盤結(jié)合多個(gè)吊籃結(jié)構(gòu)；

轉(zhuǎn)盤1周邊設(shè)置有多個(gè)缺口，缺口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔，在鉸接孔上通過(guò)鉸接軸連接吊籃。例如：轉(zhuǎn)盤1周邊設(shè)置有6個(gè)缺口，缺口內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有鉸接孔2-11、2-12，在鉸接孔2-11、2-12上通過(guò)鉸接軸2-21、2-22連接吊籃2。(圖中僅標(biāo)示其中一個(gè)缺口連接吊籃2的結(jié)構(gòu)圖，其他5個(gè)缺口連接吊籃的結(jié)構(gòu)均相同，并且6個(gè)吊籃通過(guò)缺口均勻的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1周邊)

每個(gè)吊籃設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)用于放置試管的孔位；例如配合夾持試管夾持機(jī)械臂的夾持試管數(shù)量設(shè)置每個(gè)吊籃設(shè)置有2個(gè)孔位，可放置兩個(gè)試管。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與轉(zhuǎn)盤1連接，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤1繞其中心軸線做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的脈沖頻率和啟停位置來(lái)限定加速和/或減速曲線。驅(qū)動(dòng)電機(jī)3采用伺服電動(dòng)機(jī)。

控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3連接，用于設(shè)置數(shù)字化離心機(jī)旋轉(zhuǎn)的加速和/或減速曲線。即包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)的加速和減速曲線，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度和扭力輸出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)中的每一個(gè)位置和啟停位置，離心機(jī)的速度、離心時(shí)間、加速時(shí)間和減速時(shí)間，都是可以通過(guò)控制器設(shè)置及控制的。尤其是減速時(shí)間的可控，是根據(jù)試液樣本的屬性不同可設(shè)置不同的減速曲線，以達(dá)到在最短的減速時(shí)間內(nèi)維持試液的分層。

紅眼裝置4固定在轉(zhuǎn)盤1的中心軸線上，用于配合轉(zhuǎn)盤1的步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)每個(gè)孔位是否放置試管。例如，紅眼裝置安裝在數(shù)字離心機(jī)的轉(zhuǎn)盤下方靠近電機(jī)處。紅眼裝置4包括發(fā)光裝置和接收裝置，發(fā)光裝置用于發(fā)出紅外線，接收裝置用于接受反射回來(lái)的紅外線。例如當(dāng)試管放置在與紅眼裝置對(duì)應(yīng)的吊籃孔位中，即試管放置在紅眼裝置正前方，紅眼裝置的發(fā)光裝置發(fā)出的紅外線受到試管反射回來(lái)，由接收裝置接收，接收裝置將接收的信息(有接收到反射回來(lái)的紅外線)反饋至其相關(guān)的系統(tǒng)，系統(tǒng)判定試管放置到位；當(dāng)與紅眼裝置對(duì)應(yīng)的吊籃孔位中沒(méi)有放置試管，接收裝置將接收的信息(沒(méi)有接收到反射回來(lái)的紅外線)反饋至其相關(guān)的系統(tǒng)，系統(tǒng)判定沒(méi)有放置試管并且發(fā)出提醒。

紅眼裝置4包括的發(fā)光裝置數(shù)量與吊籃設(shè)置的孔位數(shù)量相同。例如吊籃設(shè)置2個(gè)孔位，紅眼裝置設(shè)置有2個(gè)發(fā)光裝置4-1、4-2.

條形碼掃描儀，其用于通過(guò)掃描試管上的條形碼獲取信息并綁定試管放置在離心機(jī)的位置信息。例如將試管信息與放置離心機(jī)位置編碼綁定。

其中，紅眼裝置4檢測(cè)孔位是否放置試管的方法，包括如下步驟：

S1：數(shù)字化離心機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，將試管移至條形碼掃描儀掃描區(qū)域進(jìn)行信息讀?。?/p>

S2：再將試管放置在與發(fā)光裝置對(duì)應(yīng)的吊籃中，發(fā)光裝置發(fā)出紅外線；

S3：當(dāng)接收裝置接收到反射回來(lái)的紅外線，綁定試管放置在離心機(jī)的位置信息并且控制裝置控制轉(zhuǎn)盤1步進(jìn)旋轉(zhuǎn)一次；

S4：當(dāng)接收裝置沒(méi)有接收到反射回來(lái)的紅外線，提醒正確放置試管；

重復(fù)上述步驟，直至每個(gè)吊籃均放置試管啟動(dòng)數(shù)字化離心機(jī)旋轉(zhuǎn)。

包括以下提醒內(nèi)容：

(1)當(dāng)未通過(guò)條形碼掃描儀進(jìn)行掃碼直接將試管放至吊籃中，會(huì)出現(xiàn)提示：請(qǐng)確認(rèn)是否已經(jīng)掃描試管；

(2)當(dāng)未放置吊籃右邊位置的試管，會(huì)出現(xiàn)提示：請(qǐng)確認(rèn)x號(hào)(右邊試管位置編號(hào))位置試管是否放置到位；

(3)當(dāng)未放置吊籃左邊位置的試管，會(huì)出現(xiàn)提示：請(qǐng)確認(rèn)x號(hào)(左邊試管位置編號(hào))位置試管是否放置到位；

(4)當(dāng)先放置右邊位置試管(根據(jù)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置需先放置吊籃左邊試管)，會(huì)出現(xiàn)提示：請(qǐng)確認(rèn)x號(hào)(右邊試管位置編號(hào))位置試管是否放置到位；

(5)當(dāng)條形碼掃描儀掃描后未放置試管在吊籃中，又掃描第二根試管，會(huì)出現(xiàn)提示：請(qǐng)確認(rèn)x號(hào)(前一掃描試管應(yīng)放置的位置編號(hào))位置試管是否放置到位

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。