本實用新型涉及片材搬送·積載裝置及片材檢查·區(qū)分裝置。

背景技術(shù)：

作為對預浸料坯(prepreg)等片材進行搬送·積載的裝置，剔除裝置(分離裝置)通過使構(gòu)成搬送路徑的搬送裝置的一部分進行工作，可改變搬送路徑，以將片材搬送并積載(堆積)在不合格品積載部 (stack)(堆積臺(stage))上(例如，參照專利文獻1)。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1](日本)特開2002－233827號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

[實用新型要解決的課題]

但是，在上述結(jié)構(gòu)中，對片材進行積載時，在堆積臺上先進行了積載的片材表面會與隨后搬送來的預浸料坯的前端發(fā)生接觸，此時存在先進行了積載的片材表面會受損傷的情況。

因此，本實用新型是鑒于上述問題提出的，其目的在于提供一種可不會使片材表面受損傷地對片材進行搬送和積載的片材搬送·積載裝置。

[用于解決課題的手段]

為了解決上述課題，根據(jù)本實用新型的一個方式，提供一種片材搬送·積載裝置，其具有：搬送帶，用于對片材進行搬送；積載部，用于對由所述搬送帶搬送的所述片材依次進行積載；及氣流送風單元，用于送出氣流以使所述片材從所述搬送帶上浮起來。其中，在所述片材從所述搬送帶的終端開始被積載在所述積載部上的期間，所述氣流送風單元沿抬起所述片材的搬送方向的前端的方向送出氣流。

[實用新型的效果]

根據(jù)一個方式，在片材搬送·積載裝置中可不會使片材表面受損傷地對片材進行搬送和積載。

附圖說明

[圖1]本實用新型的一個實施方式的片材檢查·區(qū)分裝置的系統(tǒng)整體圖。

[圖2]圖1中所包括的分離裝置的結(jié)構(gòu)圖。

[圖3]表示本實用新型整體流程的流程圖。

[圖4]氣流送風單元的斜視圖。

[圖5]氣流送風單元的分解圖。

[圖6]從其他角度觀察氣流送風單元時的圖。

[圖7]合格品堆積裝置和分離裝置的一部分的結(jié)構(gòu)圖。

[圖8]與片材特性相關(guān)的控制框圖。

[圖9]不合格品堆積部的斜視圖。

[圖10]不合格品堆積部的取出狀態(tài)的說明圖，其中，(a)表示拉出不合格品堆積單元前的狀態(tài)，(b)表示拉出不合格品堆積單元后的狀態(tài)。

[圖11]合格品堆積部的斜視圖。

[圖12]圖11所示的合格品堆積部的其他角度的斜視圖。

[圖13]與圖11中所包括的四個方向的位置對齊部相對應的移動機構(gòu)的俯視圖。

[圖14]表示合格品堆積部內(nèi)的電路基板用片材的積載狀態(tài)的側(cè)面示意圖。

[符號說明]

10 供給堆積部

12 分離機構(gòu)

13 片材特性檢測部

41、42、43、44、45、46 搬送帶

47 搬送選擇單元

48 不合格品堆積部(剔除品堆積部)

49 安裝單元(基部)

50 積載托盤(合格品堆積部)

51 底面

51G 底面溝(第2溝或狹縫)

51T 櫛齒承受部(第1溝或狹縫)

52 前側(cè)對齊部(jogger)(寬度方向位置對齊部)

52T 櫛齒部

53 里側(cè)對齊部(寬度方向位置對齊部)

53T 櫛齒部

54 后端對齊部

55A 前端阻止部

55B 插紙阻止部

56 前側(cè)對齊部移動機構(gòu)

57 里側(cè)對齊部移動機構(gòu)

58 后端阻止部移動機構(gòu)

59 前端阻止部移動機構(gòu)

60 第1送風單元

61a、61b、61c、61d、61e、61f、61g 風扇

67 離子發(fā)生器

70 第2送風單元

71a、71b、71c、71d、71e、71f、71g 風扇

72a、72b、72c、72d、72e、72f、72g 噴嘴(吹出口)

77 離子發(fā)生器

91、92 搬送狀態(tài)傳感器

100 片材檢查區(qū)分系統(tǒng)

110 片材分離供給裝置

120 片材檢查裝置

130 中轉(zhuǎn)搬送裝置

140 片材分離裝置

150 合格品堆積裝置

151 驅(qū)動部

152 里側(cè)對齊部移動機構(gòu)

153 滑動桿

190 電路基板用片材搬送·積載裝置

210 判定部

220 控制部

410 滑動機構(gòu)

420 滑動機構(gòu)

400 分離裝置的框體

M 驅(qū)動選擇馬達(選擇部)

P 片材(電路基板用片材，例如，預浸料坯)

Pa 合格品片材

Pb 不合格品片材

具體實施方式

以下參照附圖對本實用新型的實施方式進行說明。

〔系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)〕

對本實用新型基于附圖進行說明。圖1是本實用新型實施方式的片材檢查·區(qū)分裝置(系統(tǒng))100的概略結(jié)構(gòu)圖。圖1所示的系統(tǒng)100具有片材分離供給裝置110、檢查裝置120、中轉(zhuǎn)搬送裝置130、分離裝置140及合格品堆積裝置150。

片材分離供給裝置110用于一個一個地對電路基板用片材(電路基板片材)P進行供給。片材分離供給裝置110包括片材供給堆積部10、分離機構(gòu)12及片材特性檢測部13。

這里，電路基板用片材P例如可為預浸料坯等電子電路基板用片材。由于使用受損傷的電路基板用片材所制作的電路基板的電阻值等特性存在缺陷，所以在對電路基板用片材進行搬送時需要注意使其不受損傷。

需要說明的是，作為預浸料坯，在基材中含浸樹脂組成物之后，可使用乾燥機對所含浸的樹脂組成物中的樹脂進行加熱，以使其半硬化?；睦缈墒褂貌ＡЭ棽?、玻璃墊或玻璃紙等玻璃基材、聚酯纖維或芳香族聚酰胺(aramid)纖維等織布或不織布所形成的合成樹脂基材、或者棉絨紙(linter paper)或牛皮紙(craft paper)等紙基材等。作為所含浸的樹脂組成物而使用的樹脂例如可使用環(huán)氧樹脂、苯酚樹脂或聚酰亞胺樹脂等這些在現(xiàn)有技術(shù)中可用于制造預浸料坯的樹脂。

在片材分離供給裝置110中，分離機構(gòu)12通過使電路基板用片材P浮起來并對其進行保持和搬送，以對其進行分離和搬送。使電路基板用片材P(簡稱“片材”)浮起來并進行保持和搬送的分離機構(gòu)12例如具有驅(qū)動輥、從動輥、搬送帶及負壓氣室(air chamber)等。負壓氣室從外部被吸引以保持負壓狀態(tài)，并通過設(shè)置在搬送帶上的吸引孔，對位于堆積部內(nèi)的最上面的片材P進行吸引。這樣，通過使片材浮起來并對其進行保持，可一個一個地對片材P進行分離和搬送。

在片材分離供給裝置110中，片材特性檢測部13可通過對片材的種類、厚度、重量及單位重量等進行測定，對片材的特性進行檢測?；蛘?，片材特性檢測部13也可通過對設(shè)置在電路基板用片材P 上的識別用條形碼或芯片等進行讀取，對片材的性能進行檢測。

或者，也可以不設(shè)置對特性進行測定的片材特性檢測部13，而是通過操作者輸入片材的特性來進行設(shè)定。

檢查裝置120對所供給的電路基板用片材P從表里對是否混入了異物等進行檢查。具體而言，檢查裝置120具有對作為檢查對象的電路基板用片材P進行搬送的搬送帶21～24以及對異物等缺陷、樹脂含有量及樹脂硬化度等進行檢查的表面檢查部25和里面檢查部26。另外，檢查部25、26還分別與對檢查項目是否位于預定范圍內(nèi)進行判斷的判定部210和用于根據(jù)判定部210的結(jié)果將指示信號發(fā)送至各機器的控制部220相連。

例如，在電路基板用片材P是在玻璃基材中含浸了環(huán)氧樹脂組成物的預浸料坯的情況下，作為檢查部25、26，可分別使用如下所述的各種檢查機，即：基于光反射的方式對異物等缺陷進行檢查的檢查機、基于β線重量計的方式對整體樹脂含有量進行檢查的檢查機、基于光反射對表面凹凸的陰影平滑差進行判別的方式對表面和里面的樹脂含有量進行檢查的檢查機、及基于光波長吸收的方式對樹脂硬化度進行檢查的檢查機。

在本系統(tǒng)100中，通過判定部210，可對電路基板用片材P 的檢查項目符合規(guī)定的作為合格品的電路基板用片材Pa和其他的被檢查為在質(zhì)量上具有瑕疵或污垢的作為不合格品(剔除品或可回收品) 的電路基板用片材Pb進行判別。不合格品包括通過手工作業(yè)可進行修正或還有可能再進行使用的制品，例如，也包括通過手工作業(yè)可對表面上所付著的異物等進行修正的情況。

電路基板用片材P經(jīng)過檢查裝置120后，在被中轉(zhuǎn)搬送裝置1 30搬送時，可由判定部210判定是否合格(合格品或不合格品)。

如果電路基板用片材P被判定為合格，則在分離裝置140中，由搬送選擇單元47沿A方向被進行搬送，并被堆積(積載)在作為合格品堆積裝置150的積載托盤的合格品堆積部(積載部)50上。

在電路基板用片材P被檢查裝置120判定為是不符合預定規(guī)格的不合格品的情況下，在分離裝置140中，搬送選擇單元47被驅(qū)動選擇馬達M進行旋轉(zhuǎn)移動(樞動)，以使搬送方向朝向斜下的方向(B 方向)。之后，電路基板用片材P可沿朝向斜下的方向被進行搬送，并被積載在不合格品堆積部(積載部)48上。關(guān)于分離裝置140，將在后面與圖2一起進行詳述。

被積載在合格品堆積裝置150的合格品堆積部(積載托盤)5 0上的電路基板用片材P可在電路基板的制造步驟中作為電路基板用片材使用。

通過這樣的系統(tǒng)對電路基板用片材P進行分離·供給，并從電路基板用片材P的表里對是否混入了異物等進行檢查，可對合格品和不合格品進行區(qū)分，并可在中途分別采用不同的搬送路徑對其進行搬送，據(jù)此，可將電路基板用片材P積載在不合格品堆積部48或合格品堆積部(積載托盤)50上。以上為片材檢查·區(qū)分裝置(系統(tǒng))10 0的整體動作的概略說明。

需要說明的是，在即將進入合格品堆積裝置150之前的位置處還可設(shè)置插紙單元160，其具有可在對多個電路基板用片材進行積載的中途，能以任意數(shù)量為單位進行插紙的插紙器(inserting paper feeder)161。需要說明的是，在圖1中，插紙單元160示于圖中的上方，但也可采用與片材檢查區(qū)分裝置100內(nèi)的任意的裝置并排的方式設(shè)置在側(cè)方?；蛘?，在進行插紙單元160的配置時，只要配置在最接近合格品堆積裝置150的上游即可，當然也可配置在更上游的一側(cè)。

需要說明的是，在本實用新型的實施方式的片材檢查·區(qū)分裝置 (系統(tǒng))100中，根據(jù)檢查結(jié)果，電路基板用片材被劃分為了合格品和不合格品的兩個種類，但檢查結(jié)果也可為三個種類以上，并可根據(jù)該檢查結(jié)果，將堆積臺也劃分為三個種類以上。例如，可對合格品或不合格品再進行等級劃分，或者可按照合格和不合格的界線的種類再進行劃分等。

在此情況下，通過并排設(shè)置兩個以上的分離裝置140，并使每個分離裝置各包括一個堆積臺，再在下游設(shè)置合格品堆積裝置，可使分離對象增加至三個以上。或者，在分離裝置的一個框體內(nèi)，通過設(shè)置用于進行分離選擇的部分和兩個以上的堆積臺，也可實現(xiàn)三個種類以上的分離。

以下對作為本實用新型的特征部分的由分離裝置140和合格品堆積裝置150(包括插紙單元)所構(gòu)成的片材搬送·積載裝置19 0進行說明。需要說明的是，合格品堆積裝置150的合格品堆積部 (積載托盤)50和不合格品堆積部48為片材搬送·積載裝置19 0中的積載部。

[分離裝置的結(jié)構(gòu)]

圖2是分離裝置140的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是表示本實用新型的整體流程的流程圖。

分離裝置140具有搬送選擇單元47所包括的搬送帶(選擇搬送帶)42、43、多個搬送帶41、44、45、46、不合格品堆積部48、及氣流送風單元60、70。

在圖3中，對電路基板用片材P的片材特性進行檢查，并對電路基板用片材P進行分離(步驟S1、S2)。需要說明的是，在S1中，也可不對片材的特性進行檢查，而通過操作者對片材的特性進行輸入來進行系統(tǒng)的設(shè)定。

之后，電路基板用片材P經(jīng)過檢查裝置120(S3)，一邊進行合格品或不合格品的合格·不合格的判定處理，一邊經(jīng)過中轉(zhuǎn)搬送裝置130，并被搬送至分離裝置(區(qū)分裝置)140。

在由檢查裝置120、判定部210及控制部220判斷為合格品的情況下(S4中為Yes和S5)，用于對搬送路徑進行分支的搬送選擇單元47保持水平狀態(tài)不動，位于圖2的搬送帶42a、43 a的位置，據(jù)此，電路基板用片材P可沿箭頭A方向被進行搬送(S 6)。接下來，第1氣流送風單元60在其即將進入合格品堆積部(積載托盤)50之前進行送風(S7)，之后，電路基板用片材P落入合格品堆積裝置150的合格品堆積部50的內(nèi)部，并被進行堆積(S 8)。

在被判斷為不合格品的情況下(S4中為No和S9)，用于對搬送路徑進行分支的搬送選擇單元47被驅(qū)動選擇馬達(選擇部)M驅(qū)動至箭頭B側(cè)，位于圖2的搬送帶42b、43b的位置，據(jù)此，電路基板用片材P可沿箭頭B方向被進行搬送(S10)。接下來，第2 氣流送風單元70在其即將進入不合格品堆積部(托盤)48之前進行送風(S11)，之后，電路基板用片材P落入不合格品堆積部48 的內(nèi)部，并被進行積載(S12)。

具體而言，如圖1和圖2所示，在本系統(tǒng)100中，作為積載裝置，具有作為獨立的合格品積載堆積臺的合格品堆積部50和與分離裝置140位于相同框體內(nèi)的用于對可回收品等進行積載的不合格品堆積部48。

上述合格品堆積部50被配置在由排列為同一直線狀的多個傳送帶所構(gòu)成的搬送帶41～46的終端之后，并對被檢查裝置120等判斷為合格品的電路基板用片材Pa進行積載。

另外，不合格品堆積部48被配置在所排列的多個傳送帶(搬送帶41～46)的下側(cè)，并被配置在搬送選擇單元47使前進方向朝向下方傾斜了的情況下可連接的位置。上述不合格品堆積部48對被檢查裝置120等判斷為不合格品的電路基板用片材Pb進行積載。

在分離裝置140中，根據(jù)來自判定后的控制部220的指示信號，在搬送選擇單元47維持水平的情況下，由所連接的搬送帶46 對作為合格品的電路基板用片材Pa進行搬送。另一方面，在搬送選擇單元47使前進方向朝向下方傾斜了的情況下，作為不合格品的電路基板用片材Pb被搬送至作為對不合格品進行積載的堆積臺的不合格品堆積部48。

需要說明的是，關(guān)于合格品堆積部50和不合格品堆積部48的詳細結(jié)構(gòu)，將在后面參照圖2、圖9及圖10進行敘述。

在電路基板用片材的判別中，由檢查裝置120的檢查部25、 26對電路基板用片材P進行檢查，然后根據(jù)該檢查結(jié)果，由判定部 210進行電路基板用片材P的檢查項目符合規(guī)定的合格品的電路基板用片材Pa和其他的作為可回收品等的不合格品的電路基板用片材 Pb的判別。

接下來，根據(jù)判定部210的判定結(jié)果，控制部220將指示信號發(fā)送至驅(qū)動選擇馬達M，據(jù)此分離裝置140的搬送選擇單元47 可保持水平狀態(tài)或可進行變動以傾斜一定角度。

控制部220與電路基板用片材P的搬送速度連動，在經(jīng)過了檢查部25、26的電路基板用片材P被搬送至搬送選擇單元47上時，發(fā)送信號以使搬送選擇單元47變動。電路基板用片材P的積載方法為，驅(qū)動選擇馬達M使搬送選擇單元47保持水平狀態(tài)或使其變動以傾斜一定角度，據(jù)此將電路基板用片材P區(qū)分為合格品(符合規(guī)格的合格品、良品等)和不合格品(剔除品、不合格品、不良品等)，并分別對其進行積載。

由于采用上述電路基板用片材P的積載方法可分別對合格品和被檢查為不合格的制品(可回收品等)進行積載，所以操作員可容易地在后續(xù)步驟中僅取出可回收品等，并可容易地對其進行手工修正。

需要說明的是，就對電路基板用片材P是否為合格品或不合格品進行判定的檢查項目而言，其可根據(jù)電路基板用片材P的使用用途等進行適當?shù)倪x擇和設(shè)定。

另外，如圖2所示，在選擇了搬送對象后的不管哪個搬送路徑的部分上，都可設(shè)置用于對搬送路徑上的電路基板用片材P的搬送狀態(tài)進行檢測的搬送狀態(tài)傳感器91、92。

如圖2所示，在分離裝置140中還設(shè)置了氣流送風單元(裝置) 60、70。

氣流送風單元60、70在片材(Pb、Pa)從搬送帶的終端被排出(搬出)并被堆積在積載部48、50上的期間可沿使該片材 (Pb、Pa)的搬送方向的前端抬起的方向并與搬送方向大致平行地進行氣流的吹送。通過大致平行吹送的該氣流，片材可從搬送帶上浮起來，據(jù)此，在正在被排出的片材和已經(jīng)進行了堆積的片材之間會產(chǎn)生空氣層，這樣，正在被排出的片材就不會急速落下，而會慢慢地落下，因此可防止片材表面之間的摩擦所引起的損傷等。

這里，正在被排出的片材是指，從片材Pb、Pa的至少一部分離開搬送帶43b、46時開始至片材Pb、Pa被堆積在積載部4 8、50內(nèi)的片材摞的最上面之前的期間內(nèi)的片材，即，是指在積載部48、50的上部依靠自重正在落下的片材Pb、Pa。

另外，由于大致平行吹送的氣流可使正在被排出的片材的前端相對于落下方向被抬起，所以正在被排出的片材的前端不會與之前已經(jīng)被進行了堆積的片材的上表面發(fā)生碰撞，據(jù)此，不僅可防止一邊摩擦一邊移動所引起的正在被排出的片材的前端的損傷，還可防止之前已經(jīng)被進行了堆積的片材的上表面的損傷。

即，基于第1氣流送風單元(空氣噴出部或空氣單元)60的噴出空氣可被吹入正在被排出的電路基板用片材Pb和之前已經(jīng)被堆積在了不合格品堆積部48上的電路基板用片材P之間，所以，可防止正在被排出的電路基板用片材Pb的前端部和之前被進行了堆積的電路基板用片材Pb的表面的接觸所導致的損傷。

同樣，基于第2氣流送風單元(空氣噴出部或空氣單元)70的噴出空氣可被吹入正在被排出的電路基板用片材Pa和之前已經(jīng)被堆積在了合格品堆積部50上的電路基板用片材Pb之間，所以，可防止正在被排出的電路基板用片材Pa的前端部和之前被進行了堆積的電路基板用片材Pa的表面的接觸所導致的損傷。

＜氣流送風單元的結(jié)構(gòu)＞

圖4是氣流送風單元的斜視圖，圖5是氣流送風單元的分解圖，圖6是從其他角度對氣流送風單元進行觀察時的圖。需要說明的是，由于氣流送風單元60、70的結(jié)構(gòu)大致相同，所以僅使用設(shè)置在沿水平方向與搬送單元47平排配置的合格品堆積部50之前的氣流送風單元70進行說明。

如圖5所示，在氣流送風單元70中，沿縱深方向(片材P的寬度方向)并排設(shè)置了風扇71a、71b、71c、71d、71e、 71f、71g。與這些風扇對應地還設(shè)置了吹出口(噴嘴)72a、72b、72c、72d、72e、72f、72g。風扇71a～ 71g被固定在搬送方向上游側(cè)的基部部件73上，搬送方向下游側(cè)則被蓋部74所覆蓋。

另外，在分離裝置140的框體內(nèi)，還分別具有可對從氣流送風單元70吹送的氣流賦予除電能力的離子發(fā)生器77。如圖6所示，離子發(fā)生器77經(jīng)由導管76與設(shè)置了風扇71a～71g的基部部件73的吸氣側(cè)相連。在基部部件73和蓋部74的下部還設(shè)置了可供被進行了除電的氣流經(jīng)過的通道75。

由于在氣流送風單元70中設(shè)置了多個風扇71a～71g，并且，還可對風扇的相對于吹出口72a～72g的送風量進行調(diào)整，所以，可對沿電路基板用片材P的寬度方向所吹送的風量進行調(diào)整。

因此，通過基于電路基板用片材P的特性(尺寸(縱向和橫向)、厚度、素材等)僅對所需的風扇進行驅(qū)動，可使其吹出最適于電路基板用片材P的尺寸的空氣(氣流)。

另外，在搬送狀態(tài)傳感器91、92(參照圖1)檢測到了搬送時的彎曲等的情況下，通過對卷邊了的片材P發(fā)送在寬度方向上不同的送風量，還可對堆積時的彎曲進行補正。

圖7是表示合格品堆積裝置150和分離裝置140的一部分的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，在最下游的搬送帶46的尾處設(shè)置了第2氣流送風單元70。

通過在此處設(shè)置氣流送風單元70，氣流可在從搬送部正在被排出的電路基板用片材P和已經(jīng)被進行了堆積的電路基板用片材P之間沿搬送方向進行流動。

在電路基板用片材Pa從搬送帶46的終端向合格品堆積裝置進行堆積的期間，氣流送風單元70可從電路基板用片材Pa的斜下方沿相對于搬送方向大致平行的方向吹送氣流，以使電路基板用片材P a從搬送帶46上浮起來。

據(jù)此，通過使電路基板用片材Pa的搬送方向的前端抬起，就不會與在合格品堆積裝置150的合格品堆積部50上進行了堆積的片材發(fā)生沖撞。

另外，由于大致平行的氣流會在正在被排出的電路基板用片材P a和已經(jīng)在合格品堆積部50上進行了堆積的電路基板用片材Pa之間形成空氣層，所以正在被排出的電路基板用片材Pa會慢慢地落下。據(jù)此，可防止正在被排出的片材Pa和已經(jīng)進行了堆積的片材Pa的表面之間的摩擦或正在被排出的片材Pa的前端和已經(jīng)進行了堆積的 Pa的上表面之間的沖撞等所引起的片材的損傷。

需要說明的是，在合格品堆積裝置150內(nèi)，除了作為積載托盤的合格品堆積部50之外，還可設(shè)置在對電路基板用片材Pa進行回收時用于使合格品堆積部50的位置升降的升降機構(gòu)或?qū)细衿范逊e部50進行包圍的裝置框體等。

這樣，通過使氣流在從搬送部正在被排出的電路基板用片材Pa 和已經(jīng)進行了堆積的電路基板用片材Pa之間沿搬送方向進行流動，可降低已經(jīng)進行了積載的電路基板用片材Pa和正在被排出的電路基板用片材Pa之間的摩擦等。

在上述圖4～圖6中，盡管使用氣流送風單元70進行了說明，但是，同樣的結(jié)構(gòu)也可適用于氣流送風單元60。

在該例中，同樣地，例如空氣噴出部(氣流送風單元)60噴出的空氣也可被吹入正在被排出的電路基板用片材Pb和之前已經(jīng)在不合格品堆積部48上被進行了堆積的電路基板用片材Pb之間。據(jù)此，可防止最新要進行堆積的位于最上面的電路基板用片材Pb的前端部與已經(jīng)進行了堆積的電路基板用片材Pb相接觸所導致的之前已經(jīng)進行了堆積的電路基板用片材Pb的表面的損傷。

＜風量調(diào)整等的控制＞

圖8例示了與電路基板用片材的特性相關(guān)的控制框圖。如上所述，通過利用由設(shè)置在片材分離供給裝置110上的片材特性檢測部13 所檢測的片材特性，可對上述氣流送風單元60、70送出的風量或合格品堆積裝置150中的積載部48、50的寬度等進行調(diào)整。

在圖8中，控制系統(tǒng)80具有CPU81、流量控制部82及片材寬度控制部83等。

流量控制部82與第1流量設(shè)定部86和第2流量設(shè)定部87相連，該第1流量設(shè)定部86用于對被搬送至不合格品堆積部48的不合格品的電路基板用片材Pb進行送風的第1氣流送風單元60進行控制，第2流量設(shè)定部87用于對被搬送至合格品堆積部(積載托盤) 50的合格品的電路基板用片材Pa進行送風的第2氣流送風單元7 0進行控制。

片材寬度控制部83與合格品堆積裝置150的積載托盤50內(nèi)的前端阻止部位置調(diào)整部89和對齊部位置調(diào)整部88相連。關(guān)于片材寬度控制部83的控制，將在后面與圖11～圖13一起進行詳述。

如上所述，在片材特性檢測部13中可對片材的特性進行檢測。片材特性的測定例如是對片材的種類、厚度、重量及單位重量等進行測定。

接下來，流量控制部82可根據(jù)所測定的電路基板用片材P的特性(尺寸和厚度等)，使多個風扇61a～61g、71a～71g的氣流的流量進行變化。

例如，在對多個風扇的流量進行調(diào)整時，通過被進行PWM控制，可對所述氣流的流量進行調(diào)整。

這里，如上所述，在氣流送風單元70中，可沿所述電路基板用片材的搬送方向的寬度方向設(shè)置多個氣流的吹出口72a～71g (參照圖5)。需要說明的是，在氣流送風單元60中也可設(shè)置具有與圖5同樣結(jié)構(gòu)的多個氣流的吹出口。

另外，在搬送路徑上，還可設(shè)置用于對寬度方向的搬送狀態(tài)進行檢測的搬送狀態(tài)傳感器91、92。流量控制部82可根據(jù)搬送狀態(tài)傳感器91、92的檢測結(jié)果，個別地對從各吹出口所送出的氣流的流量相對于寬度方向進行調(diào)整。

例如，在檢測到從搬送帶46的終端排出的電路基板用片材Pa 發(fā)生了卷邊的情況下，在卷邊量沿搬送寬度方向不同時，可根據(jù)各部分的卷邊量進行調(diào)整，以使從吹出口可吹出不同的氣流流量，進而可使各部分的卷邊量相同。

例如，就同一電路基板用片材Pa而言，對于卷邊量較大的部分，可使從與該部分相對應的吹出口吹出的氣流流量較少，而對于卷邊量較小的部分，可使從與該部分相對應的吹出口吹出的氣流流量較多。

流量控制部82在對多個電路基板用片材P進行積載的中途，可根據(jù)對圖1所示的插紙單元160所提供的插紙進行積載的時機 (timing)，使氣流流量進行變化。具體而言，由于插紙較重，為了不使其立刻落到其他片材上，可進行調(diào)整，以使氣流較多。

另外，還可設(shè)置用于控制是否使圖4～圖6所示的離子發(fā)生器7 7(67)進行工作的離子發(fā)生器控制單元85。

這里，再參考圖2，如果不合格品堆積部48被設(shè)置為相對于搬送方向水平，則進行積載時，作為不合格品的電路基板用片材Pb會與前端的引導部(立起部48c)發(fā)生沖撞，這樣就存在在一定的范圍內(nèi)會發(fā)生堆積不整齊的情況。

另外，就不合格品堆積部48而言，由于比電路基板用片材Pa 更寬一點地設(shè)定了引導部(立起部48a、48b間的距離)，并且，與搬送面大致平行，所以堆積了電路基板用片材Pb也不會很整齊。

為此，在本實用新型的實施方式中，沿不合格品堆積部48的搬送方向(箭頭B方向)設(shè)置了θ_A°的預定角度的傾斜。

＜不合格品堆積部的結(jié)構(gòu)＞

這里，圖9中示出了不合格品堆積部48的斜視圖。如圖9所示，氣流送風單元60設(shè)置在搬送帶43b的尾處、即、不合格品堆積部 48的近傍(附近)。

在電路基板用片材Pb從搬送帶43b的終端至被堆積在不合格品堆積部48上的期間，沿該片材Pb的搬送方向的前端被抬起的方向、即、與搬送方向大致平行的方向吹送氣流。通過吹送的該氣流，片材Pb可從搬送帶43b上浮起來，這樣，就可防止片材Pb的表面之間的摩擦或者正在被排出的片材Pb的前端和已經(jīng)被進行了堆積的片材Pb的上表面的之間的沖撞或摩擦所引起的損傷。

另外，如圖9所示，在本實用新型的實施方式中，通過立起部(對齊部)48a、48b、48c對片材Pb的位置進行對齊的不合格品堆積部48沿片材Pb的搬送方向朝向下游并向下傾斜了預定角度θ_A度，優(yōu)選為傾斜了2度～10度。再有，不合格品堆積部48還沿片材Pb的寬度方向朝向操作側(cè)并向下傾斜了預定角度θ_B度，優(yōu)選為傾斜了2度～10度。

通過該結(jié)構(gòu)，可使不合格品的電路基板用片材Pb在搬送下游側(cè)和前側(cè)進行對齊，并進行堆積。

需要說明的是，在本實用新型中，還可對由分離裝置140所區(qū)分的不合格品的電路基板用片材Pb進行回收。為此，需要對按照預定數(shù)量的時間或預定的數(shù)量進行了積載的不合格品的電路基板用片材 Pb進行取出，并進行回收。

如上所述，包括傾斜角度可變動的搬送帶42、43的多個搬送帶41～46和不合格品堆積部48被設(shè)置在作為同一框體400的分離裝置140內(nèi)。

這里，不合格品堆積部48沿片材Pb的搬送方向朝向下游并向下傾斜了預定角度，據(jù)此，在被設(shè)定為傾斜了的搬送帶43的延長線上，能夠以與搬送面大致相同的角度，接住被判斷為不合格品的片材 Pb，并進行積載。為此，可防止發(fā)生所積載的片材的損傷。

如上所述，不合格品堆積部48朝向操作側(cè)(前側(cè))并向下傾斜了預定角度，優(yōu)選傾斜了2度～10度傾斜，據(jù)此，對作為不合格品的電路基板用片材Pb進行回收時，可容易地將其取出。

圖10是不合格品堆積部48的取出狀態(tài)的說明圖，其中，(a) 示出了拉出不合格品堆積單元之前的狀態(tài)，(b)示出了拉出不合格品堆積單元之后的狀態(tài)。

不合格品堆積部48和安裝單元49作為不合格品堆積單元通過滑動機構(gòu)410、420被安裝在框體400上。

另外，在不合格品堆積部48的前側(cè)設(shè)置了把持部48H，在安裝單元49的前側(cè)設(shè)置了把持部49H。這樣，通過設(shè)置滑動機構(gòu)4 10、420或把持部48H、49H，不合格品堆積部48可被容易地相對于框體被拉出至操作側(cè)，這樣，就可容易地對不合格品的電路基板用片材Pb進行取出，為優(yōu)選。

需要說明的是，不合格品堆積部48的把持部的位置如圖9所示并不限定于不合格品堆積部48的前面?zhèn)鹊膫?cè)面(48H)，也可為后端側(cè)的側(cè)面(48I)。另外，還可設(shè)置在合格品堆積部48的后端的立起部部48c附近的上表面(48G)上。通過相對于兩個以上的邊設(shè)置把持部，可容易地進行取出。

再有，不合格品堆積部48被拉出操作側(cè)后，可從框體上取出不合格品堆積部48，并可在其被取出了的狀態(tài)下，對作為不合格品的電路基板用片材Pb進行回收，所以更為優(yōu)選。

在上述圖10中，不合格品堆積部48通過滑動機構(gòu)410、4 20可與安裝單元49一起滑動，但不并限定于該結(jié)構(gòu)，也可為不合格品堆積部48相對于安裝單元49可直接滑動的結(jié)構(gòu)。直接滑動的結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)裝置的低成本化。

需要說明的是，具有與后述的圖11～圖13中所說明的對齊部移動機構(gòu)56、57同樣的結(jié)構(gòu)的對齊部移動機構(gòu)48d、48e、 49f可分別設(shè)置在立起部(對齊部)48a、48b、40c的外側(cè)。據(jù)此，可通過驅(qū)動力對立起部48a、48b、40c的位置進行自動調(diào)整。

[合格品堆積裝置的結(jié)構(gòu)]

圖11是合格品堆積裝置150的斜視圖。從分離裝置140的尾處的搬送帶46沿箭頭方向搬送來的合格品的電路基板用片材Pa 與來自第2氣流送風單元70的從電路基板用片材Pa的斜下方沿與搬送方向大致平行的方向吹來的空氣(氣流)相接觸，并在該氣流使正在被排出的電路基板用片材Pa的前端浮起來的狀態(tài)下，被排出并被堆積在積載托盤(合格品堆積部)50上。

一般來說，就合格品堆積部或不合格品堆積部等的積載部而言，由于引導部被設(shè)定為比電路基板用片材寬一點，所以堆積了的電路基板用片材可能會存在不整齊的情況。

但是，在本實用新型的積載部例如合格品堆積裝置150中，由于設(shè)置了前側(cè)對齊部52、里側(cè)對齊部53、后端對齊部54及前端阻止部55A，所以可對積載托盤50上所積載的電路基板用片材P a的四個邊進行限制，并在此基礎(chǔ)上進行積載。

在合格品堆積部(積載托盤)50中，前側(cè)對齊部52、里側(cè)對齊部53、后端對齊部54及前端阻止部55A與電路基板用片材P a的四個邊相對應地進行了設(shè)置，可發(fā)揮對積載時的電路基板用片材Pa的端部的位置進行限制的位置對齊部的功能。

前端阻止部55A移動至與電路基板用片材Pa的尺寸(搬送方向長度，X方向)相對應的位置為止并停止。

前側(cè)對齊部52、里側(cè)對齊部53及后端對齊部54針對每個電路基板用片材從待機位置開始移動預定的量，以對電路基板用片材P a的三個邊進行按壓，并使電路基板用片材Pa的前端與前端阻止部 55A相抵接，據(jù)此可進行對齊，并可進行積載。由于是與從電路基板用片材Pa的斜下方沿相對于搬送方向稍微向上而吹來的空氣相接觸后再被積載的，所以，電路基板用片材之間可形成空氣層，這樣，就可防止對齊部或阻止部在進行位置對齊時所引起的電路基板用片材的損傷。

另外，每隔預定的數(shù)量，還可向電路基板用片材Pa之間插入插紙(用于貼合的片材)。插紙在電路基板用片材Pa的搬送方向中心上具有大于通常片材Pa的尺寸，所以被堆積在最上面后，通過后端對齊部54對插紙的后端進行按壓，被按壓了的插紙可與插紙阻止部5 5B相抵接并被進行對齊。

需要說明的是，插紙由于是對電路基板用片材Pa以預定數(shù)量為單位進行隔開的紙，所以并不要求其對齊精度。

如圖11所示，如果電路基板用片材Pa的積載數(shù)量較多，則與此相伴地，插紙的數(shù)量也會增多，這樣，受插紙I的影響，與電路基板用片材Pa的前側(cè)對齊部52和里側(cè)對齊部53相接觸的部分會發(fā)生下垂，進而導致對齊精度紊亂。為了對這樣的積載時的紊亂進行防止，可通過操作板99(參照圖8)對前側(cè)對齊部52和里側(cè)對齊部 53的按壓量進行調(diào)整。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，不管是什么樣尺寸的電路基板用片材，都可確實地對合格品的電路基板用片材Pa進行堆積。另外，在片材積載部中還可實現(xiàn)電路基板用片材Pa的良好的用紙整齊性。

圖12是從與合格品堆積裝置150的積載托盤50的圖11不同的角度進行觀察時的斜視圖。圖13是了圖11中所包括的與四個方向的位置對齊部相對應的移動機構(gòu)的俯視圖。圖14是對合格品堆積裝置150的積載托盤50內(nèi)的電路基板用片材的積載狀態(tài)進行表示的側(cè)面模式圖。

就積載托盤50內(nèi)可積載的電路基板用片材Pa的尺寸而言，能以從最小尺寸為Pmin至1mm的單位，沿縱方向(搬送方向)和橫方向(寬度方向)分別獨立地進行調(diào)整，以達至最大尺寸的Pma x，并在積載托盤50上進行積載。例如，片材可為正方形，也可為長方形，在為長方形的情況下，搬送方向優(yōu)選為沿著長邊的方向。需要說明的是，能夠進行積載的最小尺寸的搬送長度和最大尺寸的搬送方向的長度可存在大約至2.6倍左右的不同。

這里，前側(cè)對齊部52和里側(cè)對齊部53與電路基板用片材Pa 的尺寸相對應，并在積載托盤50的底面51上的沿Y方向互相從中心離開相同距離的可移動的位置處進行待機，等待電路基板用片材P a被排出至積載托盤50。

此時，前端阻止部55在與電路基板用片材Pa的尺寸相對應的 X方向的預定位置(從圖12的實線開始至由虛線所示位置的范圍) 處進行待機。

在積載數(shù)量較少的情況下(1個至200個左右之間)，電路基板用片材Pa被排出至積載托盤50時，如果前側(cè)對齊部52和里側(cè)對齊部53執(zhí)行對齊動作，則前側(cè)對齊部52和里側(cè)對齊部53在積載托盤50內(nèi)進行往復運動時，會與積載托盤50接觸，進而不能進行對齊動作。另外，還存在齊部52、53會發(fā)生對齊落空(沒能進行對齊)等的可能性。

因此，通過使前側(cè)對齊部52和里側(cè)對齊部53的下側(cè)為櫛齒形狀，并使積載托盤50的底面51也在對齊部的移動范圍內(nèi)的與對齊部52、53的櫛齒形狀相對的位置處設(shè)置多個凹陷形狀的櫛齒承受部51T，可防止積載托盤50內(nèi)的積載數(shù)量較少的情況下的前側(cè)對齊部52和里側(cè)對齊部53的對齊落空。

具體而言，可使多個位置對齊部(52、53、54、55A) 中的對電路基板用片材Pa的搬送方向的寬度方向的位置進行限制的兩個寬度方向?qū)R部(52、53)的下部為櫛齒形狀。這里，就寬度方向位置對齊部(對齊部)52、53的下側(cè)的櫛齒形狀而言，其具有從下表面向上側(cè)的大致等間隔的帶狀的切口。另外，切口和切口之間的部分、即、相對的向下方突出的部分為櫛齒部52T、53T。

另外，合格品堆積部(積載托盤)50的底面51為沿電路基板用片材Pa的搬送方向的寬度方向的櫛齒面。在底面51上，作為櫛齒面，以向內(nèi)側(cè)(下側(cè))凹陷的方式，沿電路基板用片材Pa的寬度方向例如大致等間隔地形成了多個帶狀的溝(或狹縫)。需要說明的是，這里的溝是指相對于表面洼陷了的凹部，狹縫是指相對于表面被進行了細長開口的貫通孔。

上述溝或狹縫的部分可發(fā)揮作為凹陷形狀的櫛齒承受部51T的功能，這樣，櫛齒承受部(第1溝)51T就可與櫛齒部52T、5 3T進行嵌合。

被設(shè)置為溝或狹縫的櫛齒承受部51T可與作為側(cè)面的對齊部5 2、53的櫛齒部52T、53T滑動卡合。通過該結(jié)構(gòu)，對齊部5 2、53可相對于底面51沿櫛齒承受部51T并沿電路基板用片材 Pa的寬度方向進行滑動，而在搬送方向上，其移動則被進行限制。

根據(jù)積載時的電路基板用片材Pa的積載狀況，寬度方向?qū)R部 52、53可相對于底面51進行移動。

通過將積載托盤50的底面51在與對齊部52、53的櫛齒部 52T、53T相對的位置處構(gòu)成為凹陷形狀的櫛齒承受部51T，可防止電路基板用片材的從Pmin的尺寸至Pmax的尺寸的電路基板用片材Pa的Y方向端的下垂和對齊部52、53的對齊動作的落空。

在合格品堆積裝置150中，為了進行上述的移動，設(shè)置了可使前側(cè)對齊部52和里側(cè)對齊部53的位置進行移動的對齊部移動機構(gòu) 56、57。

另外，前端阻止部55A可根據(jù)積載時的片材P的特性和積載狀況，沿搬送方向進行移動。

為了使前端阻止部55A可移動，在底面51上設(shè)置了沿搬送方向延伸的(被刻上的)帶狀的底面溝或狹縫(第2溝或狹縫)51G，前端阻止部55A的下方的一部分與底面溝或狹縫51G進行卡合。

另外，還設(shè)置了前端阻止部移動機構(gòu)59，其可使后端對齊部移動機構(gòu)58和前端阻止部55A(及插紙阻止部55B)的位置滑動移動，這些可滑動移動的部分可使接近搬送帶的后端對齊部54的位置移動。

這里，對移動機構(gòu)進行說明。來自與圖8所示的控制系統(tǒng)80內(nèi)的片材寬度控制部83相連的對齊部位置調(diào)整部88的指示信號被發(fā)送至對齊部移動機構(gòu)56、57、58，來自阻止部位置調(diào)整部89 的指示信號被發(fā)送至前端阻止部移動機構(gòu)59。

位于電路基板用片材Pa的寬度方向的兩側(cè)的對齊部移動機構(gòu)5 6、57以及位于搬送方向的兩側(cè)的后端對齊部移動機構(gòu)58和前端阻止部移動機構(gòu)59是具有馬達或滑動機構(gòu)等的直動式致動器。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不論在什么樣尺寸的電路基板用片材Pa中，都可確實地對電路基板用片材Pa進行積載，并且還能夠提供一種可實現(xiàn)良好的用紙整齊性的電路基板用片材搬送·積載裝置。

需要說明的是，設(shè)置在上述合格品堆積裝置150上的位置對齊部(52、53、54、55A)或作為卡合結(jié)構(gòu)的滑動卡合結(jié)構(gòu)(5 2T、53T和51T、55A和51G)也可適用于不合格品堆積部48。例如，在圖9或圖10中，盡管示出了在堆積臺48的表面上沿各方向分別形成一條溝或狹縫的結(jié)構(gòu)，但是，也可為形成了多個溝或狹縫的櫛齒形狀。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在不合格品堆積部上也可確實地對片材進行積載，并且，還可實現(xiàn)良好的用紙整齊性。

以上根據(jù)各實施方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型并不限定于上述實施方式。需要說明的是，在上述實施方式中，盡管以電路基板用片材P作為本實用新型的片材搬送檢查裝置的對象物進行了說明，但是，片材的種類并不限定于電路基板的用途，例如也可包括除了電路基板之外的用途的樹脂片材等。關(guān)于這些，在本實用新型的技術(shù)范圍內(nèi)可進行適當?shù)淖兏?，并可根?jù)其應用形態(tài)進行適當?shù)拇_定。

因此，基于上述，提供了一種片材搬送·積載裝置，其具有：對片材進行搬送的搬送帶；對由所述搬送帶搬送的所述片材依次進行積載的積載部；及發(fā)送氣流以使所述片材從所述搬送帶上浮起來的氣流送風單元。在所述片材從所述搬送帶的終端開始至被積載在所述積載部上的期間，所述氣流送風單元沿抬起所述片材的搬送方向的前端的方向發(fā)送氣流。

其中，所述積載部具有與所述片材的規(guī)格相對應的多個堆積臺，所述搬送帶的傾斜角度可變化。還具有通過設(shè)定所述傾斜角度，以將所述片材搬送至所述多個堆積臺中的任意一個的選擇部。所述氣流送風單元被構(gòu)成為與所述多個堆積臺的每個相對應。

其中，所述片材搬送·積載裝置與對每個所述片材是符合預定規(guī)格的合格品片材還是不符合規(guī)格的不合格品片材進行判斷的檢查裝置連接。所述積載部具有對所述合格品片材進行積載的合格品堆積部和對所述不合格品片材進行積載的不合格品堆積部。所述選擇部根據(jù)所述檢查裝置的判斷結(jié)果設(shè)定所述傾斜角度，以將所述片材搬送至所述合格品堆積部或所述不合格品堆積部

其中，所述傾斜角度可變化的所述搬送帶和至少一個所述積載部被設(shè)置在同一框體內(nèi)。所述積載部沿搬送所述片材的搬送方向朝向下游并朝向下方進行傾斜，并且沿所述片材的寬度方向朝向操作側(cè)并朝向下方進行傾斜。所述積載部被構(gòu)成為通過滑動機構(gòu)可從操作側(cè)被拉出。

其中，所述積載部從操作側(cè)被拉出后，可從所述框體取出所述積載部。

其中，所述氣流送風單元包括多個風扇。

其中，所述片材的特性可通過測定獲得，或者可由操作者輸入或設(shè)定，根據(jù)該片材的特性可改變所述風扇的流量。

其中，在所述氣流送風單元上，沿與所述搬送方向垂直(正交) 的所述片材的寬度方向設(shè)置了多個氣流的吹出口，并可對從各吹出口發(fā)送的所述氣流的流量進行個別調(diào)整。

其中，在從所述搬送帶的終端排出的所述片材發(fā)生了卷邊，并且卷邊量在搬送寬度方向上不同的情況下，可分別對來自所述吹出口的所述氣流的流量進行調(diào)整，以使各部分的卷邊量相同。

其中，還具有在對多個所述片材進行積載的中途以任意數(shù)量為單位進行插紙的插紙單元。在對所述插紙進行積載時，所述氣流的流量被調(diào)整為大于對片材一個一個地進行搬送的情況。

其中，所述多個風扇通過被進行PWM控制，以對所述氣流的流量進行調(diào)整。

其中，還具有對氣流賦予除電能力的離子發(fā)生器。

其中，在所述積載部上，相對于所述片材的四個邊設(shè)置了用于在積載時對所述片材的端部的位置進行限制的多個位置對齊部。

其中，所述多個位置對齊部中的對與所述片材的所述搬送方向垂直的所述片材的寬度方向的位置進行限制的兩個寬度方向位置對齊部可沿所述寬度方向進行移動，而在所述搬送方向上，其移動則被限制。

其中，在所述積載部的用于對所述片材進行積載的底面上，沿所述片材的所述寬度方向形成了帶狀的多個第1溝或狹縫。所述寬度方向位置對齊部的下部具有可與所述底面的所述多個第1溝或狹縫進行卡合的櫛齒形狀。

其中，所述多個位置對齊部中的位于搬送方向前端側(cè)并對所述片材的所述搬送方向的位置進行限制的前端阻止部可根據(jù)積載時的所述片材的特性和積載狀況，沿所述搬送方向進行移動。

其中，在所述積載部的用于對所述片材進行積載的底面上，沿與所述搬送方向垂直的所述片材的寬度方向形成了帶狀的第2溝或狹縫。所述前端阻止部的下部的至少一部分與所述底面的所述第2溝或狹縫進行卡合。

另外，還提供一種片材檢查·區(qū)分裝置，其具有：檢查裝置，通過對片材的特性進行檢查，以對每個所述片材是符合預定規(guī)格的合格品片材還是不不符合規(guī)格的不合格品片材進行判斷；及所述片材搬送·積載裝置，根據(jù)所述檢查裝置判斷的所述片材是合格品還是不合格品的判定結(jié)果，對所述搬送帶的傾斜角度進行選擇，以使所述片材被有選擇性地搬送至合格品堆積部和不合格品堆積部中的任意一個。

以上基于各實施方式對本實用新型的片材搬送·積載裝置及片材檢查·區(qū)分裝置進行了說明，但是本實用新型并不限定于上述各實施方式，在本實用新型的技術(shù)范圍內(nèi)還可進行各種各樣的變更、變形及改良。