本實(shí)用新型涉及一種用于檢測(cè)電子元件的檢測(cè)機(jī)，具體地說(shuō)是一種CCD檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

CCD(Change-coupledDevice，電荷耦合器件)檢測(cè)機(jī)，也稱(chēng)全自動(dòng)視覺(jué)輔料檢測(cè) 機(jī)，是將物體的外觀通過(guò)顯示器來(lái)檢測(cè)的儀器。CCD檢測(cè)機(jī)在使用時(shí)，工作人員將待檢測(cè)部品放置在CCD檢測(cè)機(jī)的相機(jī)鏡頭正對(duì)位 置，通過(guò)相機(jī)對(duì)部品正面和/或背面進(jìn)行拍照，通過(guò)顯示屏觀看部品照片，判斷部品是否合格。然而，現(xiàn)有的CCD檢測(cè)機(jī)的送料導(dǎo)軌通常是從進(jìn)料端到出料端都是呈一直線(xiàn)，導(dǎo)致工件在送料過(guò)程中會(huì)發(fā)生卡料的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種操作方便、提高檢測(cè)效率的CCD檢測(cè)機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取以下方案：

一種CCD檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)上設(shè)有送料導(dǎo)軌，該送料導(dǎo)軌具有傾斜段和水平段，傾斜段與水平段錯(cuò)位設(shè)置，工作平臺(tái)上還設(shè)有位于送料導(dǎo)軌側(cè)邊的水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)，送料導(dǎo)軌的進(jìn)料端設(shè)有與送料導(dǎo)軌垂直的橫向整理氣缸，該橫向整理氣缸的驅(qū)動(dòng)軸指向送料導(dǎo)軌，工作平臺(tái)上設(shè)有用于調(diào)節(jié)送料導(dǎo)軌上的工件的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述豎直CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺(tái)上的支撐架、裝在該支撐架頂部的豎直氣缸及與該豎直氣缸的輸出軸連接的安裝塊，該安裝塊上裝設(shè)有豎直CCD。

所述水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺(tái)上的底板、裝在該底板上的水平氣缸和水平CCD,水平氣缸裝接有絲桿，該絲桿上裝有滑動(dòng)塊，水平CCD安裝在該滑動(dòng)塊上。

所述底板上裝設(shè)有將水平CCD罩在內(nèi)的殼罩。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺(tái)上的固定架、橫向調(diào)節(jié)氣缸和豎向調(diào)節(jié)氣缸，豎向調(diào)節(jié)氣缸通過(guò)滑塊與橫向調(diào)節(jié)氣缸連接，該橫向調(diào)節(jié)氣缸的輸出方向與送料導(dǎo)軌的延伸方向一致。。

所述送料導(dǎo)軌的水平段一側(cè)還設(shè)有水平調(diào)節(jié)氣缸，該水平調(diào)節(jié)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸抵頂著送料導(dǎo)軌。

所述送料導(dǎo)軌的水平段一側(cè)還設(shè)有進(jìn)料調(diào)節(jié)豎直氣缸，該進(jìn)料調(diào)節(jié)豎直氣缸安裝在滑動(dòng)移塊上，該滑動(dòng)移塊與進(jìn)料調(diào)節(jié)水平氣缸連接。

所述機(jī)架上安裝有機(jī)罩，該機(jī)罩將工作平臺(tái)罩裝在內(nèi)，該機(jī)罩上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和出料口，送料導(dǎo)軌的進(jìn)料端設(shè)在進(jìn)料口，該送料導(dǎo)軌的水平段設(shè)在出料口。

所述機(jī)架底面設(shè)有萬(wàn)向輪。

所述機(jī)架底面還設(shè)有平衡腳墊。

本實(shí)用新型操作方便，自動(dòng)化程度高，檢測(cè)準(zhǔn)確，通過(guò)將送料導(dǎo)軌分成錯(cuò)位設(shè)置的傾斜段和水平段，利用氣缸將工件一個(gè)一個(gè)從傾斜段頂推到水平段，保證送料的順暢性，有效提高了檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型去掉機(jī)罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)用新型去掉機(jī)罩后的另一視角示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

如附圖1、2和3所示，本實(shí)用新型揭示了一種CCD檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有工作平臺(tái)5，所述工作平臺(tái)5上設(shè)有送料導(dǎo)軌，該送料導(dǎo)軌具有傾斜段61和水平段62，該傾斜段61和水平段62錯(cuò)位設(shè)置，傾斜段的出料端與水平段的進(jìn)料端錯(cuò)位對(duì)接，工作平臺(tái)5上還設(shè)有位于送料導(dǎo)軌側(cè)邊的水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)9，送料導(dǎo)軌的傾斜段61和水平段62的對(duì)接位置設(shè)有與送料導(dǎo)軌6垂直的橫向整理氣缸7，該橫向整理氣缸7的驅(qū)動(dòng)軸指向送料導(dǎo)軌，該整理氣缸將從送料導(dǎo)軌傾斜段下來(lái)的工件頂出推送到水平段，工作平臺(tái)5上設(shè)有用于調(diào)節(jié)送料導(dǎo)軌上的工件的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

水平CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)9包括安裝在工作平臺(tái)上的底板91、裝在該底板91上的水平氣缸92和水平CCD93,水平氣缸裝接有絲桿，該絲桿上裝有滑動(dòng)塊，水平CCD安裝在該滑動(dòng)塊上，水平氣缸帶動(dòng)水平CCD水平方向移動(dòng)靠近送料導(dǎo)軌和遠(yuǎn)離送料導(dǎo)軌。底板91上裝設(shè)有將水平CCD93罩在內(nèi)的殼罩15，保證水平CCD不容易受到外界的干擾。

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括安裝在工作平臺(tái)5上的固定架、橫向調(diào)節(jié)氣缸10和豎向調(diào)節(jié)氣缸11，豎向調(diào)節(jié)氣缸通過(guò)滑塊與橫向調(diào)節(jié)氣缸連接，該橫向調(diào)節(jié)氣缸的輸出方向與送料導(dǎo)軌的延伸方向一致。通過(guò)該橫向調(diào)節(jié)氣缸可以?shī)A取工件，并且通過(guò)豎向調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)行上下位置的移動(dòng)，確保工件在送料導(dǎo)軌中的準(zhǔn)確輸送。

送料導(dǎo)軌的水平段62一側(cè)還設(shè)有水平調(diào)節(jié)氣缸12，該水平調(diào)節(jié)氣缸12的驅(qū)動(dòng)軸抵頂著送料導(dǎo)軌。送料導(dǎo)軌的水平段62一側(cè)還設(shè)有進(jìn)料調(diào)節(jié)豎直氣缸13，該進(jìn)料調(diào)節(jié)豎直氣缸13安裝在滑動(dòng)移塊上，該滑動(dòng)移塊與進(jìn)料調(diào)節(jié)水平氣缸14連接。

所述機(jī)架1上安裝有機(jī)罩2，該機(jī)罩2將工作平臺(tái)5罩裝在內(nèi)，該機(jī)罩上開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和出料口，送料導(dǎo)軌的進(jìn)料端設(shè)在進(jìn)料口，該送料導(dǎo)軌的出料端設(shè)在出料口，通過(guò)該機(jī)罩，確保設(shè)備在運(yùn)行的時(shí)候不易受到外界的干擾。所述機(jī)架1底面設(shè)有萬(wàn)向輪3，機(jī)架1底面還設(shè)有平衡腳墊4。通過(guò)萬(wàn)向輪，可以方便和省力的移動(dòng)整個(gè)設(shè)備。而平衡腳墊則可以保證設(shè)備放置的平衡性。

需要說(shuō)明的是，以上所述并非是對(duì)本實(shí)用新型的限定，在不脫離本實(shí)用新型的創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。