技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種安全防護(hù)型裝配機(jī)器人，涉及智能制造的技術(shù)領(lǐng)域；所述電動螺絲刀和連接套均安裝在第二關(guān)節(jié)臂上，所述連接套內(nèi)部設(shè)有吸頭組件和螺桿，所述螺桿上下分別與電動螺絲刀、鎖付爪頭配合連接，所述螺桿通過與其相連的中空軸電機(jī)驅(qū)動；所述吸頭組件與底部帶有真空吸嘴的鎖付爪頭相連；所述底座與帶有顯示屏的控制器相連，所述底座頂部設(shè)有與控制器相連的檢測機(jī)構(gòu)和觸摸屏；所述檢測機(jī)構(gòu)包括了聲納傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器；所述連接套和鎖付爪頭的外表面均設(shè)有保護(hù)層；本發(fā)明機(jī)器人安全性和穩(wěn)定性好，工作效率高，使用壽命長，并且便于工作人員實時監(jiān)控機(jī)器人的工作狀態(tài)，保證了裝配工作長時間高效穩(wěn)定地進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊驍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉市微貫機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.26