本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)中，需要將磁鋼的極性進(jìn)行標(biāo)注，然后使其與墊片堆疊，在此過(guò)程中存在以下幾個(gè)問(wèn)題：產(chǎn)品需要通過(guò)人工識(shí)別標(biāo)記，費(fèi)時(shí)且容易出錯(cuò)；由于磁鋼和墊片的體積均較小，人工取料堆疊的效率十分低下；目前每個(gè)工人識(shí)別及堆疊效率為1000Pcs/8h。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提出一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置的技術(shù)方案。

所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)、進(jìn)料軌道、疊片軌道、導(dǎo)料管、噴碼機(jī)、色標(biāo)傳感器、振動(dòng)盤、頂料氣缸、碼垛氣缸和送料氣缸；所述送料氣缸上的送料推桿設(shè)置在進(jìn)料軌道上，送料推桿在送料氣缸的驅(qū)動(dòng)下能在進(jìn)料軌道上滑動(dòng)；所述噴碼機(jī)、色標(biāo)傳感器以及導(dǎo)料管上的落料口均設(shè)置在進(jìn)料軌道的上方；所述疊片軌道上設(shè)有出料通孔，出料通孔的下方設(shè)有堆疊管道；所述頂料氣缸上的頂料推桿設(shè)置在出料通孔的上方，所述碼垛氣缸上的碼垛推桿設(shè)置在疊片軌道上，碼垛推桿在碼垛氣缸的驅(qū)動(dòng)下能在疊片軌道上滑動(dòng)，碼垛推桿上設(shè)有移料口，移料口上設(shè)有傳感器，滑動(dòng)碼垛推桿能使移料口分別與出料通孔、振動(dòng)盤上的第一出料口以及進(jìn)料軌道上的第二出料口連通。

所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置，其特征在于：所述進(jìn)料軌道上設(shè)有缺口，缺口的一側(cè)設(shè)有不合格推料氣缸，缺口的另一側(cè)設(shè)有不合格產(chǎn)品入口，不合格推料氣缸上的不合格推料推桿能把不合格產(chǎn)品從缺口位置推離進(jìn)料軌道并推進(jìn)不合格產(chǎn)品入口。

所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置，其特征在于：所述疊片軌道的出料通孔設(shè)置在所述振動(dòng)盤上的第一出料口和所述進(jìn)料軌道上的第二出料口的中間。

所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置，其特征在于：所述移料口包括第一移料口和第二移料口，第一移料口到第二移料口的距離與所述出料通孔到所述第一出料口的距離相等。

所述的一種磁極標(biāo)識(shí)檢測(cè)及疊片裝置，其特征在于本裝置的加工步驟為：

標(biāo)識(shí)與檢測(cè)步驟：

B1. 送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料推桿把導(dǎo)料管的落料口處的磁鋼移送到噴碼機(jī)下方，噴碼機(jī)對(duì)磁鋼進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

B2. 送料推桿把標(biāo)識(shí)后的磁鋼送到色標(biāo)傳感器的下方，色標(biāo)傳感器對(duì)磁鋼進(jìn)行檢測(cè)；假如檢測(cè)的產(chǎn)品合格，送料推桿把磁鋼移送到與進(jìn)料軌道上的第二出料口連通的第一移料口；假如檢測(cè)的產(chǎn)品不合格，送料推桿把磁鋼移送到進(jìn)料軌道上的缺口位置，不合格推料氣缸上的不合格推料推桿把不合格產(chǎn)品從缺口位置推離進(jìn)料軌道并推進(jìn)不合格產(chǎn)品入口；

疊片步驟：

D1. 碼垛氣缸驅(qū)動(dòng)碼垛推桿把第一移料口上的磁鋼移送到疊片軌道上的出料通孔的上方，頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂料推桿把磁鋼推進(jìn)出料通孔；此時(shí)第二移料口正好與振動(dòng)盤上的第一出料口連通，振動(dòng)盤把墊片送到第二移料口；

D2. 碼垛氣缸驅(qū)動(dòng)碼垛推桿把第二移料口上的墊片移送到疊片軌道上的出料通孔的上方，頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂料推桿把墊片推進(jìn)出料通孔；此時(shí)第一移料口正好與進(jìn)料軌道上的第二出料口連通，送料推桿把磁鋼移送到第一移料口上；然后重復(fù)步驟D1、D2。

本發(fā)明的有益效果為：

1. 標(biāo)識(shí)、檢測(cè)及堆疊全部由機(jī)械自動(dòng)完成，無(wú)需通過(guò)人工取料，檢測(cè)人員可同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備或檢測(cè)過(guò)程無(wú)需人工參與；

2. 利用墊片與磁鋼進(jìn)料時(shí)下料的方式加快疊片速度，并保證每?jī)蓚€(gè)磁鋼間都有墊片；

3. 標(biāo)識(shí)與疊片連續(xù)作業(yè)完成，節(jié)約工序流程時(shí)間，提高勞動(dòng)效率，每臺(tái)設(shè)備的效率為12000pcs/8h。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)放大圖；

圖3為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-送料氣缸，2-導(dǎo)料管，3-噴碼機(jī)，4-色標(biāo)傳感器，5-不合格推料氣缸，6-進(jìn)料軌道，7-缺口，8-第二出料口，9-疊片軌道，10-碼垛推桿，11-第二移料口，12-第一移料口，13-第一出料口，14-振動(dòng)盤，15-頂料氣缸，16-碼垛氣缸，17-工作臺(tái)，18-送料推桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明包括工作臺(tái)17、進(jìn)料軌道6、疊片軌道9、導(dǎo)料管2、噴碼機(jī)3、色標(biāo)傳感器4、振動(dòng)盤14、頂料氣缸15、碼垛氣缸16和送料氣缸1；送料氣缸1上的送料推桿18設(shè)置在進(jìn)料軌道6上，送料推桿18在送料氣缸1的驅(qū)動(dòng)下能在進(jìn)料軌道6上滑動(dòng)，送料推桿18把磁鋼依次移送到噴碼機(jī)3、色標(biāo)傳感器4的下方，也可把磁鋼送到進(jìn)料軌道6上的第二出料口8或缺口7位置。噴碼機(jī)3、色標(biāo)傳感器4以及導(dǎo)料管2上的落料口均設(shè)置在進(jìn)料軌道6的上方；疊片軌道9上設(shè)有出料通孔，出料通孔的下方設(shè)有堆疊管道，堆疊管道用于存放磁鋼或墊片；頂料氣缸15上的頂料推桿設(shè)置在出料通孔的上方，頂料推桿可把墊片或磁鋼壓入出料通孔；碼垛氣缸16上的碼垛推桿10設(shè)置在疊片軌道9上，碼垛推桿10在碼垛氣缸16的驅(qū)動(dòng)下能在疊片軌道9上滑動(dòng)，碼垛推桿10上設(shè)有移料口，移料口上設(shè)有傳感器，傳感器用于感應(yīng)被移磁鋼或墊片是否進(jìn)入移料口；滑動(dòng)碼垛推桿10能使移料口分別與出料通孔、振動(dòng)盤14上的第一出料口13以及進(jìn)料軌道6上的第二出料口8連通。

進(jìn)料軌道6上設(shè)有缺口7，缺口7的一側(cè)設(shè)有不合格推料氣缸5，缺口7的另一側(cè)設(shè)有不合格產(chǎn)品入口，不合格推料氣缸5上的不合格推料推桿能把不合格產(chǎn)品從缺口7位置推離進(jìn)料軌道6并推進(jìn)不合格產(chǎn)品入口；疊片軌道9的出料通孔設(shè)置在振動(dòng)盤14上的第一出料口13和進(jìn)料軌道6上的第二出料口8的中間，移料口包括第一移料口12和第二移料口11，第一移料口12到第二移料口11的距離與出料通孔到第一出料口13的距離相等，使疊片和移料同步進(jìn)行，加快疊片速度。

本裝置的加工步驟：

標(biāo)識(shí)與檢測(cè)步驟：

B1. 送料氣缸驅(qū)動(dòng)送料推桿把導(dǎo)料管的落料口處的磁鋼移送到噴碼機(jī)下方，噴碼機(jī)對(duì)磁鋼進(jìn)行標(biāo)識(shí)；

B2. 送料推桿把標(biāo)識(shí)后的磁鋼送到色標(biāo)傳感器的下方，色標(biāo)傳感器對(duì)磁鋼進(jìn)行檢測(cè)；假如檢測(cè)的產(chǎn)品合格，送料推桿把磁鋼移送到與進(jìn)料軌道上的第二出料口連通的第一移料口；假如檢測(cè)的產(chǎn)品不合格，送料推桿把磁鋼移送到進(jìn)料軌道上的缺口位置，不合格推料氣缸上的不合格推料推桿把不合格產(chǎn)品從缺口位置推離進(jìn)料軌道并推進(jìn)不合格產(chǎn)品入口；

疊片步驟：

D1. 碼垛氣缸驅(qū)動(dòng)碼垛推桿把第一移料口上的磁鋼移送到疊片軌道上的出料通孔的上方，頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂料推桿把磁鋼推進(jìn)出料通孔；此時(shí)第二移料口正好與振動(dòng)盤上的第一出料口連通，振動(dòng)盤把墊片送到第二移料口；

D2. 碼垛氣缸驅(qū)動(dòng)碼垛推桿把第二移料口上的墊片移送到疊片軌道上的出料通孔的上方，頂料氣缸驅(qū)動(dòng)頂料推桿把墊片推進(jìn)出料通孔；此時(shí)第一移料口正好與進(jìn)料軌道上的第二出料口連通，送料推桿把磁鋼移送到第二移料口上；然后重復(fù)步驟D1、D2。