本發(fā)明涉及一種分選裝置，特別是一種餐具不易破碎的洗滌設備。

背景技術(shù)：

常規(guī)洗碗機是往放置在桶中的碗碟噴射洗滌水以去除留在碗碟上的諸如實物碎屑之類的異物。但是現(xiàn)有的餐具種類繁多，不同種類的餐具混合在一起清洗往往很難達到徹底清洗的目的。若采用人工分類，對小批量的餐具尚具備一定可行性，但對大批量餐具洗滌而言因勞動強度大不具備操作性。因此在現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了餐具不易破碎的洗滌設備，例如CN 201912034 U公開了一種多層自動洗碗機，它有外殼，殼內(nèi)設雙層水箱及三層傳送帶，上水箱后側(cè)有沉淀箱，該箱上部有濾板，沉淀箱連水泵；上層傳送帶餐具入口一端低，上層傳送帶中間的上部設噴淋裝置，上層傳送帶另一端為分選平臺，在上層傳送帶與下水箱中層傳送帶轉(zhuǎn)接處設斜置的漏渣過橋，該過橋下有排渣斜板，下水箱設有熱水入口及洗潔劑入口，下層傳送帶連接斜向上防滑傳送帶，該傳送帶經(jīng)平臺接出口。但是該洗碗機無法實現(xiàn)餐具的分選，且單純采用噴淋方式，無法徹底清洗碗等餐具。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種餐具不易破碎的洗滌設備。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種餐具不易破碎的洗滌設備，包括分選裝置、碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置和碗盤清洗裝置，所述分選裝置包括底部設置有滑輪的餐具收集桶，所述餐具收集桶的一側(cè)設置有用于推動餐具收集桶運動的桶推桿，所述桶推桿由桶推桿氣缸驅(qū)動，沿所述餐具收集桶運動路徑上設置有用于控制桶推桿氣缸開閉的觸控開關，當所述餐具收集桶上的滑輪觸碰到觸控開關時，所述桶推桿氣缸被關閉，所述餐具收集桶停止動作；

位于所述餐具收集桶的另一側(cè)設置有當餐具收集桶上的滑輪觸碰到觸控開關后用于將其抱緊的抱緊夾，所述抱緊夾設置在滑板上，所述滑板鉸接固定板，所述固定板上安裝有舉升氣缸，所述舉升氣缸驅(qū)動舉升桿，所述舉升桿推動滑板使得其相對于固定板發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而使得被抱緊夾抱緊的餐具收集桶發(fā)生傾倒將其內(nèi)的餐具倒出；

所述固定板遠離抱緊夾的一邊設置有用于接收從餐具收集桶內(nèi)傾倒出的餐具的第一輸送帶，所述固定板和第一輸送帶的連接處設置有彈性材質(zhì)制成的緩沖托板，所述緩沖托板使得從餐具收集桶內(nèi)倒出的餐具不易破碎，位于所述第一輸送帶的出料處附近設置有限高 擋板，所述限高擋板與第一輸送帶之間有一高度差，使得部分餐具從所述限高擋板與第一輸送帶之間被輸送走，其余餐具被限制在所述限高擋板附近，所述第一輸送帶的一邊還設置有沿其輸送方向做往復運動用于與將其余餐具推送至限高擋板上方的推板；

碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置，包括轉(zhuǎn)移支架，所述轉(zhuǎn)移支架上設有可上下滑動的轉(zhuǎn)運臂，所述轉(zhuǎn)運臂上設置有數(shù)個轉(zhuǎn)運吸盤，位于所述轉(zhuǎn)移支架遠離轉(zhuǎn)運臂上的一側(cè)設置有整理輸送帶，所述整理輸送帶上設置有用于將碗盤排序的排序螺桿；

所述碗盤清洗裝置，包括有立柱，在所述立柱的兩側(cè)上分別活動地設置有吸取架和刷頭架，所述吸取架和刷頭架由電機驅(qū)動沿立柱軸線方向運動，所述吸取架上設置有數(shù)個用于吸取餐具的吸盤，所述刷頭架上設有數(shù)個用于清洗餐具內(nèi)壁的內(nèi)刷頭，所述內(nèi)刷頭設有與刷頭架相連的刷柄，所述刷柄遠離刷頭架的一端上安裝有可繞刷柄旋轉(zhuǎn)的刷體，圍繞所述刷體旋轉(zhuǎn)的外圓周上設有內(nèi)腔刷毛，所述刷體上與刷柄軸線相垂直的一個面上也設置有內(nèi)腔刷毛，所述刷體上還設置有用于噴射洗滌液的噴頭；

位于所述吸取架和刷頭架下部設置有清洗臺，所述清洗臺上設置有數(shù)個用于放置餐具的容置腔，所述容置腔的底部設置有用于帶動餐具旋轉(zhuǎn)的底托，所述底托由電機驅(qū)動，所述容置腔的內(nèi)腔壁上設置有多個用于清洗餐具外部的多個外刷頭，所述外刷頭上設置有外壁刷毛，相鄰所述外刷頭之間設置有用于噴射洗滌液的噴頭。

優(yōu)選地，所述固定板上還安裝有舉升限位開關，當所述滑板觸碰到舉升限位開關后，舉升限位開關斷開使得舉升氣缸停止動作。

優(yōu)選地，位于所述第一輸送帶的下方設置有第二輸送帶。

優(yōu)選地，位于限高擋板遠離第一輸送帶的一側(cè)設置有第三輸送帶。

優(yōu)選地，位于所述第二輸送帶的下方設置有用于收集從其上掉落的餐具的收集箱，所述收集箱上還連接有污水排放管。

優(yōu)選地，所述限高擋板在靠近第一輸送帶的一側(cè)設置有弧形上升沿，在遠離第一輸送帶的一側(cè)設置有弧形下降沿。

優(yōu)選地，所述推板鉸接在連桿的一端上，所述連桿的另一端鉸接在用于驅(qū)動第一輸送帶的滾輪上。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設置了限高擋板將碗碟阻擋在外，使得筷子從限高擋板與第一輸送帶之間通過，同時通過推板的往復推動，將聚集在限高擋板附近的碗碟推至限高擋板上方，使得碗碟與筷子徹底分離，大大提高了分離效率，還有緩沖托板的設置降低了餐具的破碎率。同時通過轉(zhuǎn)運吸盤將碗盤轉(zhuǎn)移到整理輸送帶上，同時在將碗盤放下的過程中，由于碗 盤重心偏下，使得碗盤的開口都朝上，同時排序螺桿則將碗盤按照自身螺距排序，便于后序清洗工作的開展。碗盤清洗裝置通過底托帶動碗盤旋轉(zhuǎn)，進而外刷頭清洗碗盤的外壁，而內(nèi)刷頭清洗碗盤的內(nèi)壁，而內(nèi)刷頭上的刷體也能繞刷柄的軸線旋轉(zhuǎn)，使得碗盤與刷體之間的相對運動更為劇烈，也更易于洗去碗盤內(nèi)壁上的污漬，同時通過碗盤自身的旋轉(zhuǎn)將臟物甩出去，進而大大提高了碗盤的清潔程度。因此實現(xiàn)了餐具的分選、整理和清洗工序的全自動化工作，提高了工作效率，降低了勞動強度。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的分選裝置的示意圖；

圖2為圖1中抱緊夾的俯視示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置的示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例的碗盤清洗裝置的示意圖；

圖5為圖4中I部分的放大示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施方式及附圖對本發(fā)明作進一步詳細、完整地說明。

如圖1-5所示,一種餐具不易破碎的洗滌設備，包括分選裝置、碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置和碗盤清洗裝置，所述分選裝置包括底部設置有滑輪11的餐具收集桶1，所述餐具收集桶1的一側(cè)設置有用于推動餐具收集桶1運動的桶推桿2，所述桶推桿由桶推桿氣缸21驅(qū)動，沿所述餐具收集桶1運動路徑上設置有用于控制桶推桿氣缸21開閉的觸控開關22，當所述餐具收集桶1上的滑輪11觸碰到觸控開關22時，所述桶推桿氣缸21被關閉，所述餐具收集桶1停止動作；

位于所述餐具收集桶1的另一側(cè)設置有當餐具收集桶1上的滑輪11觸碰到觸控開關22后用于將其抱緊的抱緊夾3，所述抱緊夾3設置在滑板31上，所述滑板31鉸接固定板32，所述固定板32上安裝有舉升氣缸33，所述舉升氣缸33驅(qū)動舉升桿34，所述舉升桿34推動滑板31使得其相對于固定板32發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進而使得被抱緊夾3抱緊的餐具收集桶1發(fā)生傾倒將其內(nèi)的餐具倒出；

所述固定板32遠離抱緊夾3的一邊設置有用于接收從餐具收集桶1內(nèi)傾倒出的餐具的第一輸送帶4，所述固定板32和第一輸送帶4的連接處設置有彈性材質(zhì)制成的緩沖托板42，所述緩沖托板42使得從餐具收集桶1內(nèi)倒出的餐具不易破碎，位于所述第一輸送帶4的出料處附近設置有限高擋板41，所述限高擋板41與第一輸送帶4之間有一高度差，使得部分餐具從所述限高擋板41與第一輸送帶4之間被輸送走，其余餐具被限制在所述限高擋板41附近，所述第一輸送帶4的一邊還設置有沿其輸送方向做往復運動用于與將其余餐具推 送至限高擋板41上方的推板5；

所述碗盤轉(zhuǎn)向整理裝置，包括轉(zhuǎn)移支架b1，所述轉(zhuǎn)移支架b1上設有可上下滑動的轉(zhuǎn)運臂b2，所述轉(zhuǎn)運臂b2上設置有數(shù)個轉(zhuǎn)運吸盤b3，位于所述轉(zhuǎn)移支架b1遠離轉(zhuǎn)運臂b2上的一側(cè)設置有整理輸送帶b4，所述整理輸送帶b4上設置有用于將碗盤排序的排序螺桿b5；

碗盤清洗裝置，包括有立柱c1，在所述立柱c1的兩側(cè)上分別活動地設置有吸取架c2和刷頭架c3，所述吸取架c2和刷頭架c3由電機驅(qū)動沿立柱c1軸線方向運動，所述吸取架c2上設置有數(shù)個用于吸取餐具的吸盤c21，所述刷頭架c3上設有數(shù)個用于清洗餐具內(nèi)壁的內(nèi)刷頭c31，所述內(nèi)刷頭c31設有與刷頭架c3相連的刷柄c32，所述刷柄c32遠離刷頭架c3的一端上安裝有可繞刷柄c32旋轉(zhuǎn)的刷體c33，圍繞所述刷體c33旋轉(zhuǎn)的外圓周上設有內(nèi)腔刷毛a，所述刷體c33上與刷柄c32軸線相垂直的一個面上也設置有內(nèi)腔刷毛a，所述刷體c33上還設置有用于噴射洗滌液的噴頭b；

位于所述吸取架c2和刷頭架c3下部設置有清洗臺c4，所述清洗臺c4上設置有數(shù)個用于放置餐具的容置腔c41，所述容置腔c41的底部設置有用于帶動餐具旋轉(zhuǎn)的底托c42，所述底托c42由電機驅(qū)動，所述容置腔c41的內(nèi)腔壁上設置有多個用于清洗餐具外部的多個外刷頭c43，所述外刷頭c43上設置有外壁刷毛c，相鄰所述外刷頭c43之間設置有用于噴射洗滌液的噴頭b。

圖2所示為抱緊夾3的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，包括左夾36和右夾37，左夾36和右夾37的端部分別連接有夾頭38，兩個夾頭38之間設置有鎖扣39方便扣緊。圖3所示轉(zhuǎn)運吸盤b3從分選裝置的第三輸送帶7上將碗盤吸走，隨后放入整理輸送帶b4上，進行轉(zhuǎn)向及整理動作。

優(yōu)選地方案，所述固定板32上還安裝有舉升限位開關35，當所述滑板31觸碰到舉升限位開關35后，舉升限位開關35斷開使得舉升氣缸33停止動作。

優(yōu)選地方案，位于所述第一輸送帶4的下方設置有第二輸送帶6。

優(yōu)選地方案，位于限高擋板41遠離第一輸送帶4的一側(cè)設置有第三輸送帶7。

優(yōu)選地方案，位于所述第二輸送帶6的下方設置有用于收集從其上掉落的餐具的收集箱61，所述收集箱61上還連接有污水排放管62。

優(yōu)選地方案，所述限高擋板41在靠近第一輸送帶4的一側(cè)設置有弧形上升沿411，在遠離第一輸送帶4的一側(cè)設置有弧形下降沿412。

優(yōu)選地方案，所述推板5鉸接在連桿51的一端上，所述連桿51的另一端鉸接在用于驅(qū)動第一輸送帶4的滾輪42上。

通常地，外壁刷毛c的硬度可以選取略大于內(nèi)腔刷毛a，因碗盤的內(nèi)壁較為光潔度較高， 太硬的刷毛容易使得其變粗糙，不利于碗盤的使用壽命。

優(yōu)選地方案，所述底托c42沿其旋轉(zhuǎn)的圓周面上分布有數(shù)個彈性夾緊墊c44，所述彈性夾緊墊c44用于夾緊餐具的底部使之在旋轉(zhuǎn)時不易晃動。

優(yōu)選地方案，所述容置腔c41的底部開設有污水收集孔c45，所述污水收集孔c45與污水收集管c46相通，所述污水收集管c46連至污水總管c47，所述污水總管c47上還設置有閥門c48。還可以再污水總管c47的出口處添加濾網(wǎng)，以過濾清洗過程中掉落的食物殘渣，避免管道堵塞。

優(yōu)選地方案，所述吸盤c21通過管道連通至真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器通過管道連通至氣泵。

優(yōu)選地方案，所述容置腔c41的內(nèi)壁截面形狀為弧形，所述外刷頭c43分布在容置腔c41的弧形內(nèi)壁上且指向弧形內(nèi)壁的圓心方向。

優(yōu)選地方案，如圖3所示，包括兩根立柱c1，每一根所述的立柱c1的兩側(cè)上分別活動地設置有一個吸取架c2和一個刷頭架c3，每一個吸取架c2和一個刷頭架c3分別設置有3個吸盤c21和3個內(nèi)刷頭c31。如此可以將前一個吸取架c2和一個刷頭架c3上的碗盤作為初步洗滌之用，而后一組則作為漂洗之用，可以大大提高碗盤清洗后的潔凈程度。

本實施例的餐具不易破碎的洗滌設備在使用時，較為簡便，將待分選的餐具倒入餐具收集桶1，然后打開總電源，隨后便自動運行，當餐具收集桶1舉升到預定高度和角度時，人工再次啟動舉升氣缸33反向運動，使之將餐具收集桶1放下，而同時在第一輸送帶4上的餐具將被分選開，工人只需去相應輸送帶下收集即可。同時轉(zhuǎn)運吸盤b3從分選裝置的第三輸送帶7上將碗盤吸走，隨后放入整理輸送帶b4上，進行轉(zhuǎn)向及整理動作。碗盤清洗裝置從第三輸送帶7上用吸取架c2上的吸盤c21吸取待清潔的碗盤，吸取后放入清洗臺c4上的容置腔c41內(nèi)，隨后啟動電機使得刷體c33和底托c42均轉(zhuǎn)動，同時控制刷頭架c3使之向下動作，伸入碗盤內(nèi)，進行清潔。當?shù)谝槐榍逑赐戤吅笥梦〖躢2將清洗好的碗盤轉(zhuǎn)移至下個清洗臺c4上，然后進行二次清洗，隨后進行上述清洗步驟，清洗完畢后再用吸取架c2將碗盤吸走，放在收集箱內(nèi)即可。

同時本發(fā)明上述實施例僅為說明本發(fā)明技術(shù)方案之用，僅為本發(fā)明技術(shù)方案的列舉，并不用于限制本發(fā)明的技術(shù)方案及其保護范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設備等對本發(fā)明權(quán)利要求書及說明書所公開的技術(shù)方案的改進應當認為是沒有超出本發(fā)明權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍。