一種瓶蓋缺陷檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)自動化檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，提供一種瓶蓋缺陷檢測裝置，包括依次設(shè)置在機架上的整理物料朝向上料機構(gòu)、調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)、檢測篩選機構(gòu)和收料機構(gòu)。本實用新型可實現(xiàn)對各種顏色和尺寸的塑料瓶蓋與塑料瓶蓋密封環(huán)的自動上料、間隙位置調(diào)整、檢測、收料一系列過程，極大的提高了檢測速度和檢測的可靠性，降低人工成本，同時本裝置可提高物料質(zhì)量控制的失效性，防止有嚴(yán)重缺陷的瓶蓋或是塑料瓶蓋密封環(huán)繼續(xù)產(chǎn)出，降低了由于時間延遲而增大的廢品成本。
【專利說明】一種瓶蓋缺陷檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)自動化檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種瓶蓋缺陷檢測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，食品的安全問題越來越受到政府和國民的關(guān)注。在現(xiàn)有的啤酒、飲料和藥品的生產(chǎn)過程中，都要求灌裝容器滿足相應(yīng)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，在生產(chǎn)的每一個環(huán)節(jié)都要進行嚴(yán)格的檢測，瓶蓋質(zhì)量的好壞直接影響產(chǎn)品的真空密封性能及安全防護性能。目前大多數(shù)生產(chǎn)企業(yè)在檢測瓶蓋過程中仍采用人工目測或人工抽檢的方式來控制其質(zhì)量，工作效率低，抽檢頻率低和數(shù)量少很難提高質(zhì)量控制的效率；可靠性差，很難解決人力疲憊帶來的誤檢；人工成本高，費時費力，而且瓶蓋質(zhì)量無法保證。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種瓶蓋缺陷檢測裝置，可靠性高，工作效率高、人工成本低。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種瓶蓋缺陷檢測裝置，包括依次設(shè)置在機架上的整理物料朝向上料機構(gòu)1、調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)2、檢測篩選機構(gòu)3和收料機構(gòu)4 ；
[0005]所述的整理物料朝向上料機構(gòu)I包括設(shè)置在機架上振動料斗、傳送帶和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17,所述的振動料斗設(shè)置在支架左端，所述的傳送帶首端承接振動料斗出料口，末端緊鄰翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17 ；
[0006]所述的調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)2包括承接上料傳送帶11末端的第一傳送帶21、缺口圓盤、限位機構(gòu)、電機一 25和電機二 26，所述的傳送帶21的正上方設(shè)有缺口圓盤，所述的缺口圓盤包括缺口相對應(yīng)的第一缺口圓盤22和第二缺口圓盤23，所述的第一缺口圓盤22和第二缺口圓盤23由下到上依次與電機一 25的主軸連接，所述的限位機構(gòu)包括成對設(shè)置在傳送帶21兩側(cè)的限位擋板24，所述第一傳送帶21由電機二 26驅(qū)動；
[0007]所述的檢測篩選機構(gòu)3包括與第一傳送帶21末端對應(yīng)的第二傳送帶31和沿第二傳送帶31的送料方向依次設(shè)置的光電傳感器32、圖像采集處理器33，第二剔除機構(gòu)34，還包括與第二剔除機構(gòu)34相接通的廢品料箱35 ；
[0008]所述的收料機構(gòu)4包括合格品料箱41，所述的合格品料箱41設(shè)置在支架最右端，所述的合格品料箱41與第二傳送帶31末端對應(yīng)。
[0009]進一步,整理物料朝向上料機構(gòu)I的傳送帶包括傳送方向相反的上料傳送帶11和回送傳送帶12，上料傳送帶11與回送傳送帶12緊鄰振動料斗并排設(shè)置在機架上，且兩傳送帶間設(shè)有托板13，所述的上料傳送帶11由高度相同的主動軸和從動軸傳動，所述的回送傳送帶12末端低于上料傳送帶11末端，回送傳送帶12首端與上料傳送帶11首端高度相同，所述的回送傳送帶12靠近首端設(shè)置一支撐軸，高度與回送傳送帶12首端相同，所述的上料傳送帶11首端與回送傳送帶12支撐軸之間設(shè)有擋板14，所述的上料傳送帶11的首端承接振動料斗的出料口，所述的上料傳送帶11的末端連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17上方，所述的回料傳送帶12的末端承接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17的下方。
[0010]進一步，支架上沿送料方向依次設(shè)有方向識別器15、第一剔除機構(gòu)16，且剔除機構(gòu)16與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17位置相對應(yīng)，分別位于上料傳送帶11兩側(cè)。
[0011]進一步，整理物料朝向上料機構(gòu)I設(shè)置一組或是相鄰的至少一組。
[0012]進一步，檢測篩選機構(gòu)3設(shè)置一組或是相鄰的至少一組。
[0013]進一步，傳送帶都是帶微孔的傳送帶，傳送帶底部設(shè)有吸風(fēng)裝置。
[0014]進一步，第一剔除機構(gòu)16和第二剔除機構(gòu)34均設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的出氣嘴。
[0015]進一步，第二剔除機構(gòu)34與廢品料箱35之間設(shè)有第一傾斜滑道，滑道尺寸與物料直徑相對應(yīng)。
[0016]進一步，第二傳送帶31末端與合格品料箱41之間設(shè)有第二傾斜滑道，滑道尺寸與物料直徑相對應(yīng)。
[0017]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型的一種瓶蓋缺陷檢測裝置可實現(xiàn)對各種顏色和尺寸的塑料瓶蓋與塑料瓶蓋密封環(huán)的自動上料、間隙位置調(diào)整、檢測、收料一系列過程，極大的提高了檢測速度和檢測的可靠性，降低人工成本，同時本裝置可提高物料質(zhì)量控制的失效性，防止有嚴(yán)重缺陷的瓶蓋或是塑料瓶蓋密封環(huán)繼續(xù)產(chǎn)出，降低了由于時間延遲而增大的廢品成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖2是整理物料朝向上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖
[0020]圖3是調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖
[0021]圖中:
[0022]1、整理物料朝向上料機構(gòu)，11、上料傳送帶，12、回送傳送帶，13、托板,14、擋板，15、方向識別器,16、第一剔除機構(gòu)，17、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
[0023]2、調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)，21、第一傳送帶，22、第一缺口圓盤，23、第二缺口圓盤，24、限位擋板,25、電機一,26、電機二
[0024]3、檢測篩選機構(gòu)，31、第二傳送帶，32、光電傳感器，33、圖像采集處理器，34、第二剔除機構(gòu)，35、廢品箱
[0025]4、收料機構(gòu)，41、合格品料箱

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。
[0027]如圖1-圖3所示，本實用新型提供一種瓶蓋缺陷檢測裝置，包括依次設(shè)置在機架上的整理物料朝向上料機構(gòu)1、調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)2、檢測篩選機構(gòu)3和收料機構(gòu)4 ；
[0028]所述的整理物料朝向上料機構(gòu)I包括設(shè)置在機架上振動料斗、傳送帶和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17,所述的振動料斗設(shè)置在支架左端，所述的傳送帶首端承接振動料斗出料口，末端緊鄰翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17 ；
[0029]所述的調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)2包括承接上料傳送帶11末端的第一傳送帶21、缺口圓盤、限位機構(gòu)、電機一 25和電機二 26，所述的傳送帶21的正上方設(shè)有缺口圓盤，所述的缺口圓盤包括缺口相對應(yīng)的第一缺口圓盤22和第二缺口圓盤23，所述的第一缺口圓盤22和第二缺口圓盤23由下到上依次與電機一 25的主軸連接，所述的限位機構(gòu)包括成對設(shè)置在傳送帶21兩側(cè)的限位擋板24，所述第一傳送帶21由電機二 26驅(qū)動；
[0030]所述的檢測篩選機構(gòu)3包括與第一傳送帶21末端對應(yīng)的第二傳送帶31和沿第二傳送帶31的送料方向依次設(shè)置的光電傳感器32、圖像采集處理器33，第二剔除機構(gòu)34，還包括與第二剔除機構(gòu)34相接通的廢品料箱35 ；
[0031 ] 所述的收料機構(gòu)4包括合格品料箱41，所述的合格品料箱41設(shè)置在支架最右端，所述的合格品料箱41與第二傳送帶31末端對應(yīng)。
[0032]整理物料朝向上料機構(gòu)I的傳送帶包括傳送方向相反的上料傳送帶11和回送傳送帶12，上料傳送帶11與回送傳送帶12緊鄰振動料斗并排設(shè)置在機架上，且兩傳送帶間設(shè)有托板13，所述的上料傳送帶11由高度相同的主動軸和從動軸傳動，所述的回送傳送帶12末端低于上料傳送帶11末端，回送傳送帶12首端與上料傳送帶11首端高度相同，所述的回送傳送帶12靠近首端設(shè)置一支撐軸，高度與回送傳送帶12首端相同，所述的上料傳送帶11首端與回送傳送帶12支撐軸之間設(shè)有擋板14，所述的上料傳送帶11的首端承接振動料斗的出料口，所述的上料傳送帶11的末端連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17上方，所述的回料傳送帶12的末端承接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17的下方。
[0033]支架上沿送料方向依次設(shè)有方向識別器15、第一剔除機構(gòu)16，且剔除機構(gòu)16與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17位置相對應(yīng)，分別位于上料傳送帶11兩側(cè)。
[0034]整理物料朝向上料機構(gòu)I設(shè)置一組或是相鄰的至少一組，實現(xiàn)上料速度提高，降低成本，節(jié)省生產(chǎn)設(shè)備部署空間。
[0035]檢測篩選機構(gòu)3設(shè)置一組或是相鄰的至少一組，提高物料檢測準(zhǔn)確率，檢測效果好。
[0036]傳送帶都是帶微孔的傳送帶，傳送帶底部設(shè)有吸風(fēng)裝置，利用負(fù)壓吸附物料在傳送帶上傳送的方式，有效的克服了由于傳送帶高速運轉(zhuǎn)使得較輕物料出現(xiàn)離帶的現(xiàn)象。
[0037]第一剔除機構(gòu)16和第二剔除機構(gòu)34均設(shè)有可彎曲的出氣嘴，出氣嘴的高度可調(diào)，配合吹落不同高度的物料，適用范圍廣。
[0038]第二剔除機構(gòu)34與廢品料箱35之間設(shè)有第一傾斜滑道，滑道尺寸與物料直徑相對應(yīng)。
[0039]第二傳送帶31末端與合格品料箱41之間設(shè)有第二傾斜滑道，滑道尺寸與物料直徑相對應(yīng)。
[0040]本裝置的工作過程和原理是:未檢測物料從振動料斗添加，由于振動料斗橫向和縱向的振動，使得物料從料斗出料口順暢排出，排出后物料的朝向是朝上或朝下，而不會出現(xiàn)側(cè)面朝向的情況，經(jīng)出料口排出的物料進入上料傳送帶11，在上料傳送帶11帶動下，物料到達(dá)方向識別器15下方，方向識別器15快速識別物料的朝向，并將識別信號通過PLC傳送給第一剔除機構(gòu)16，第一剔除機構(gòu)16根據(jù)信號判斷是否執(zhí)行物料吹出，若是物料朝向正確，第一剔除機構(gòu)16不運作，朝向正確物料進入下一個工序，若是物料朝向錯誤，第一剔除機構(gòu)16通過出氣嘴將朝向錯誤的物料吹送至物料朝向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)9,物料通過朝向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)17后朝向改變，落入到回送傳送帶12上，在回送傳送帶12的帶動下，在擋板14和托板13共同導(dǎo)向作用下朝向改變的瓶蓋或是塑料瓶蓋密封環(huán)被送入到上料傳送帶11上，瓶蓋或是塑料瓶蓋密封環(huán)以正確的朝向再次上料，完成上料工序；朝向正確的瓶蓋或是塑料瓶蓋密封環(huán)進入調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)2下，缺口圓盤在電機一 25的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，第一傳送帶21在電機二 26的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)，塑料瓶蓋或是瓶蓋密封環(huán)通過第一傳送帶21運送到缺口圓盤處，通過第一缺口圓盤22和第二缺口圓盤23共同作用下，瓶蓋或瓶蓋密封環(huán)之間有了固定大小的橫向距離，此時橫向間距固定的瓶蓋或瓶蓋密封環(huán)在限位擋板24的作用下，縱向位置固定，從而使得視覺設(shè)備對每個瓶蓋或瓶蓋密封環(huán)形成穩(wěn)定特征的成像，另外，可以通過控制齒輪轉(zhuǎn)速配合傳送帶的速度，從而調(diào)整瓶蓋或瓶蓋密封環(huán)之間間距的大小；調(diào)整橫向、縱向間距的物料通過第二傳送帶31傳送，到達(dá)光電傳感器32下方，光電傳感器32采集到位信號經(jīng)PLC傳送給圖像采集處理器33，觸發(fā)圖像采集處理器33運作，采集并分析處理圖像，快速給出物料缺陷與否信息，若瓶蓋或是塑料瓶蓋密封環(huán)存在缺陷，則PLC觸發(fā)第二剔除裝置34吹出不良品，不良品通過滑道劃入廢品料箱35，若瓶蓋或是塑料瓶蓋密封環(huán)不存在缺陷，第二剔除裝置34不運作，合格品經(jīng)過第二傳送帶31傳送通過滑道進入合格品料箱41，完成瓶蓋或是塑料瓶蓋密封環(huán)缺陷檢測整個過程。
[0041]以上對本實用新型的實施例進行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:包括依次設(shè)置在機架上的整理物料朝向上料機構(gòu)(I)、調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)(2)、檢測篩選機構(gòu)(3)和收料機構(gòu)(4)； 所述的整理物料朝向上料機構(gòu)(I)包括設(shè)置在機架上振動料斗、傳送帶和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(17)，所述的振動料斗設(shè)置在支架左端，所述的傳送帶首端承接振動料斗出料口，末端緊鄰翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(17)； 所述的調(diào)整物料間隙位置機構(gòu)(2)包括承接上料傳送帶(11)末端的第一傳送帶(21)、缺口圓盤、限位機構(gòu)、電機一(25)和電機二(26)，所述的傳送帶(21)的正上方設(shè)有缺口圓盤，所述的缺口圓盤包括缺口相對應(yīng)的第一缺口圓盤(22)和第二缺口圓盤(23)，所述的第一缺口圓盤(22)和第二缺口圓盤(23)由下到上依次與電機一(25)的主軸連接，所述的限位機構(gòu)包括成對設(shè)置在傳送帶(21)兩側(cè)的限位擋板(24)，所述第一傳送帶(21)由電機二(26)驅(qū)動； 所述的檢測篩選機構(gòu)(3)包括與第一傳送帶(21)末端對應(yīng)的第二傳送帶(31)和沿第二傳送帶(31)的送料方向依次設(shè)置的光電傳感器(32)、圖像采集處理器(33)，第二剔除機構(gòu)(34)，還包括與第二剔除機構(gòu)(34)相接通的廢品料箱(35)； 所述的收料機構(gòu)(4)包括合格品料箱(41)，所述的合格品料箱(41)設(shè)置在支架最右端，所述的合格品料箱(41)與第二傳送帶(31)末端對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:所述的整理物料朝向上料機構(gòu)(I)的傳送帶包括傳送方向相反的上料傳送帶(11)和回送傳送帶(12)，上料傳送帶(11)與回送傳送帶(12)緊鄰振動料斗并排設(shè)置在機架上，且兩傳送帶間設(shè)有托板(13)，所述的上料傳送帶(11)由高度相同的主動軸和從動軸傳動，所述的回送傳送帶(12)末端低于上料傳送帶(11)末端，回送傳送帶(12)首端與上料傳送帶(11)首端高度相同，所述的回送傳送帶(12)靠近首端設(shè)置一支撐軸，高度與回送傳送帶(12)首端相同，所述的上料傳送帶(11)首端與回送傳送帶(12)支撐軸之間設(shè)有擋板(14)，所述的上料傳送帶(11)的首端承接振動料斗的出料口，所述的上料傳送帶(11)的末端連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(17)上方,所述的回料傳送帶(12)的末端承接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(17)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:所述的支架上沿送料方向依次設(shè)有方向識別器(15)、第一剔除機構(gòu)(16)，且第一剔除機構(gòu)(16)與翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(17)位置相對應(yīng)，分別位于上料傳送帶(11)兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:所述的整理物料朝向上料機構(gòu)(I)設(shè)置一組或是相鄰的至少一組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:所述的檢測篩選機構(gòu)(3)設(shè)置一組或是相鄰的至少一組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:所述的傳送帶都是帶微孔的傳送帶，所述的傳送帶底部設(shè)有吸風(fēng)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:所述的第一剔除機構(gòu)(16)和第二剔除機構(gòu)(34)均設(shè)有高度可調(diào)節(jié)的出氣嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:所述的第二剔除機構(gòu)(34)與廢品料箱(35)之間設(shè)有第一傾斜滑道，滑道尺寸與物料直徑相對應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瓶蓋缺陷檢測裝置，其特征在于:所述的第二傳送帶 (31)末端與合格品料箱(41)之間設(shè)有第二傾斜滑道，滑道尺寸與物料直徑相對應(yīng)。
【文檔編號】B07C5/02GK204107867SQ201420502452
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】林成山, 郭瑞霞 申請人:天津步捷慧通科技有限公司