一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，在機(jī)臺(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有用于承接零件的滑道(7)，滑道(7)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道(7)的分離撥叉(8)；所述滑道(7)的出口端分叉形成第一分流通道(7a)和第二分流通道(7b)，并在滑道(7)出口端的分叉處設(shè)有控制第一分流通道(7a)或第二分流通道(7b)開閉的分揀快門(10)，轉(zhuǎn)軸(9)的下部與氣缸(11)的活塞桿連接，并在轉(zhuǎn)軸(9)的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸(9)回位的彈簧(12)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，分揀速度快，檢測效率高，可用于檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件。
【專利說明】-種標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn) 盤及分揀機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，國外在利用機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行品質(zhì)檢測方面做了大量研究，并獲得了許 多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代制造業(yè)中 有著重要的應(yīng)用前景，目前在機(jī)械加工精度檢測、工件尺寸測量、產(chǎn)品檢測等領(lǐng)域中正得到 越來越廣泛的應(yīng)用，視覺檢測技術(shù)為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀(jì)80 年代美國國家標(biāo)準(zhǔn)局在調(diào)查的基礎(chǔ)上曾作過預(yù)測：今后工業(yè)檢測工作的80%將由視覺檢 測技術(shù)完成。
[0003] 標(biāo)準(zhǔn)緊固件作為基礎(chǔ)零件在汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)、建筑業(yè)、電子工業(yè)等國民經(jīng)濟(jì) 的許多行業(yè)都有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)緊固件的在線或最終質(zhì)量檢測直接影響著標(biāo)準(zhǔn)緊固件 的質(zhì)量和企業(yè)成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其制造 流程為：拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發(fā)黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產(chǎn)的線材 的直徑控制到規(guī)定尺寸，并保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲后的線材冷鐓成 型為光桿螺栓；搓絲是通過自動搓絲機(jī)在光桿螺栓的螺桿部分加工螺紋；熱處理是通過回 火等形式消除冷加工應(yīng)力，保證螺栓的強(qiáng)度和韌性；鍍鋅或發(fā)黑是為了防生銹，增強(qiáng)螺栓的 抗腐蝕能力。每個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都有相應(yīng)的檢測措施，以保證該環(huán)節(jié)的正確性。從質(zhì)量控制的 角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。
[0004] 長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時地用測量工具 測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費(fèi)了大量的時間和人力，而且精度差，漏 檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業(yè)的工作效率并增加了企業(yè)的勞務(wù)成本。
[0005] 目前已有個別企業(yè)開發(fā)出基于視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉(zhuǎn)盤是該檢測裝 置中的重要組成部分，待檢零件達(dá)到零件分度轉(zhuǎn)盤，然后由檢測機(jī)構(gòu)檢測后分成合格品與 不合格品。經(jīng)分析與實(shí)際調(diào)研發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有檢測裝置仍有如下不足：
[0006] 第一，檢測機(jī)構(gòu)能檢測的功能較少，適應(yīng)范圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、 長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準(zhǔn)確度不高，檢測后 仍有較高的瑕疵品。
[0007] 第二，一種檢測裝置只能對一種零件進(jìn)行檢測，標(biāo)準(zhǔn)緊固件企業(yè)一般生產(chǎn)多種零 件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應(yīng)用自動檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企 業(yè)生產(chǎn)投入增加。
[0008] 第三，一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件零件有多種規(guī)格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較 大，如Ml. 4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現(xiàn)有檢測裝置的檢測盤需對每個規(guī)格的零件對 應(yīng)制作一個檢測盤，將測不同規(guī)格零件時對應(yīng)更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、 檢測效率不1?等問題。
[0009] 第四，現(xiàn)有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進(jìn)行分 袋包裝，企業(yè)的工作效率和勞務(wù)成本問題沒有徹底解決。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種檢測效率高、分揀速度快的標(biāo)準(zhǔn)緊固件 檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)。
[0011] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，具有機(jī)臺 (5)，在所述機(jī)臺（5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺（5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)（6) 帶動旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有用于承接零件的滑道（7)，該滑道（7)進(jìn)口端高出口 端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺（5)上，在所述滑道（7)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥 向所述滑道（7)的分離撥叉（8)，該分離撥叉（8)位于分度轉(zhuǎn)盤的上方，分離撥叉（8)的一 端通過支座固定在機(jī)臺（5)上，分離撥叉（8)的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方；所 述滑道（7)的出口端分叉形成第一分流通道（7a)和第二分流通道（7b)，并在滑道（7)出口 端的分叉處設(shè)有控制第一分流通道（7a)或第二分流通道（7b)開閉的分揀快門（10)，所述 分揀快門（10)固定于轉(zhuǎn)軸（9)的上部，轉(zhuǎn)軸（9)的下部與氣缸（11)的活塞桿連接，并在轉(zhuǎn) 軸（9)的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸（9)回位的彈簧（12)。
[0012] 采用以上技術(shù)方案，機(jī)臺作為工作平臺，便于檢測裝置的分度轉(zhuǎn)盤、分離撥叉等部 件布置；分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺上安裝的步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)的過程中，將定位其上的待檢標(biāo)準(zhǔn)緊 固件沿圓周方向輸送，待檢零件依次通過視覺傳感器檢測工位，依次拍攝零件圖片，傳送到 視覺檢測識別軟件系統(tǒng)進(jìn)行分析判別零件是否合格，當(dāng)零件旋轉(zhuǎn)到分離撥叉工位時，分離 撥叉起阻擋及導(dǎo)向零件的作用，使零件與分度轉(zhuǎn)盤分離，并將零件從分度轉(zhuǎn)盤撥向滑道。由 于滑道傾斜布置，進(jìn)入滑道的零件自動向其出口端方向滑落。以上工作過程既簡單又快捷， 不但自動化程度高，而且有效提高了檢測效率。
[0013] 在滑道出口端分叉形成的第一分流通道為瑕疵品零件通道，第二分流通道為合格 品零件通道。分揀快門的初始狀態(tài)是將第二分流通道關(guān)閉，第一分流通道為打開狀態(tài)，當(dāng)視 覺檢測識別軟件判別當(dāng)前零件為合格零件時，氣缸推動轉(zhuǎn)軸及分揀快門旋轉(zhuǎn)，分揀快門關(guān) 閉第一分流通道，打開第二分流通道，合格零件進(jìn)入第二分流通道后再進(jìn)入分包工位，并根 據(jù)事先設(shè)置好的每包數(shù)量規(guī)格，自動包裝好合格品，然后分袋進(jìn)入合格品箱內(nèi)；當(dāng)視覺檢測 識別軟件判別當(dāng)前零件為不合格零件時，氣缸退回，彈簧帶動轉(zhuǎn)軸及分揀快門回轉(zhuǎn)，回到初 始狀態(tài)，此時第二分流通道關(guān)閉，第一分流通道打開，瑕疵品通過第一分流通道進(jìn)入瑕疵品 箱內(nèi)。以上分揀過程自動化程度較高，準(zhǔn)確可靠，不但簡化了分揀程序，而且極大提高了分 揀速度和分揀效率。
[0014] 所述分度轉(zhuǎn)盤由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓 盤結(jié)構(gòu)，動盤（1)位于定盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設(shè)有 按圓周均勻分布的第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2) 的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片 (2b)，所述第二缺口（2a)與第一缺口（la)--對應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部 分重疊，形成卡口（3)，所述零件分離撥叉（8)的內(nèi)端位于卡口（3)內(nèi)端口邊緣的上方，在每 塊第二凸片（2b)的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周均勻分布，所述墊塊（4)位于 第一缺口（la)中，并緊挨對應(yīng)的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與第一凸片（lb)的頂面平齊。
[0015] 以上結(jié)構(gòu)組成分度轉(zhuǎn)盤的動盤和定盤造型簡單，加工制作容易，成本低；并且動盤 與定盤結(jié)合緊密，連接牢靠，在步進(jìn)電機(jī)帶動下運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性及平穩(wěn)性好。動盤上的第一缺 口與定盤上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用于定位各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，如螺絲、 螺帽、螺栓等，通用性好，企業(yè)采用一套檢測裝置即可檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，由此大大降低 了企業(yè)的設(shè)備投入。在定位標(biāo)準(zhǔn)緊固件的時候，墊塊和動盤第一凸片共同支撐標(biāo)準(zhǔn)緊固件， 由于墊塊的頂面與動盤第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標(biāo)準(zhǔn)緊固件平穩(wěn)地定位在對應(yīng)的 卡口中，有效避免了歪斜或脫落現(xiàn)象的發(fā)生。
[0016] 為了簡化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，所述分離撥叉（8)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。
[0017] 為了確保待檢零件能順利卡入至對應(yīng)的卡口中，并在卡口中可靠定位，所述卡口 (3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
[0018] 為了確保動盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述動盤（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階 狀凸臺。
[0019] 為了確保定盤的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述定盤（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺。
[0020] 所述動盤（1)與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1) 上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。以 上結(jié)構(gòu)動盤與定盤之間連接牢固、可靠，拆裝既簡單又便捷。由于動盤上供緊固螺栓穿過的 孔為圓弧形條孔，當(dāng)松開緊固螺栓的時候，可以轉(zhuǎn)動動盤，以改變各卡口的大小，從而適應(yīng) 不同外徑尺寸的零件檢測，這樣檢測不同規(guī)格零件時無需更換分度轉(zhuǎn)盤，在節(jié)約生產(chǎn)成本 的同時，大大提1? 了檢測效率。
[0021] 為了簡化結(jié)構(gòu)，便于加工制作，確保墊塊與定盤之間連接的牢靠性，所述墊塊（4) 為長方塊，并通過焊接與定盤（2)相固定。
[0022] 有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，成本低，分揀速度快，檢測效率高，可用 于檢測各種標(biāo)準(zhǔn)緊固件，并能適應(yīng)不同規(guī)格的待檢零件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明的俯視圖。
[0024] 圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0025] 圖3為分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026] 圖4為圖3的俯視圖。
[0027] 圖5為分度轉(zhuǎn)盤的立體圖。
[0028] 圖6為分度轉(zhuǎn)盤的主視圖。
[0029] 圖7為動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖8為定盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
[0032] 如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖8所示，分度轉(zhuǎn)盤布置在機(jī)臺5上，由動盤1和定盤 2組成。動盤1和定盤2為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤1位于定盤2的正上方。所述動盤1 頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺，定盤2底面的中部一體形成有上大下小的 錐臺，動盤1的底面與定盤2的頂面相貼合，動盤1與定盤2之間通過兩顆按圓周均勻分布 的緊固螺栓連接，動盤1上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔lc，該條孔lc的圓心在動盤 1的軸心線上。在所述定盤2的下方設(shè)有步進(jìn)電機(jī)6,該步進(jìn)電機(jī)6安裝于機(jī)臺5的頂部。 步進(jìn)電機(jī)6的輸出軸堅直向上，并與定盤2及動盤1的中心相連接，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)6運(yùn)轉(zhuǎn)的時 候，能夠帶動整個分度轉(zhuǎn)盤一起轉(zhuǎn)動。
[0033] 如圖6、圖7、圖8所示，在動盤1的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第 一缺口 la的數(shù)目根據(jù)實(shí)際需要確定，兩相鄰第一缺口 la之間形成第一凸片lb。在定盤2 的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所 述第二缺口 2a與第一缺口 la--對應(yīng)，且第二缺口 2a與第一缺口 la部分重疊，形成卡口 3,該卡口 3從外向內(nèi)寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設(shè)置有墊塊4,該墊塊4 為長方塊，墊塊4按圓周均勻分布，并通過焊接與定盤2相固定。各墊塊4位于第一缺口 la 中，并緊挨對應(yīng)的卡口 3,墊塊4的頂面與第一凸片lb的頂面平齊。
[0034] 如圖1、圖3、圖4所示，在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有用于承接零件的滑道7,該滑道7布 置于分度轉(zhuǎn)盤的徑向上，并按進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且滑道7固定安裝在機(jī)臺5上。 在滑道7進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道7的分離撥叉8,該分離撥叉8位于分 度轉(zhuǎn)盤的上方，并優(yōu)選為條形塊狀結(jié)構(gòu)。分離撥叉8的一端通過支座固定在機(jī)臺5上，分離 撥叉8的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方。
[0035] 如圖1、圖3、圖4所示，滑道7的出口端分叉形成第一分流通道7a和第二分流通 道7b，第一分流通道7a為瑕疵品零件通道，第二分流通道7b為合格品零件通道。第一分流 通道7a和第二分流通道7b相對稱，這兩個分流通道均傾斜設(shè)置，分流通道的傾斜角度大于 滑道7的傾角。在滑道7的出口端設(shè)有控制第一分流通道7a或第二分流通道7b開閉的分 揀快門10,所述分揀快門10固定于轉(zhuǎn)軸9的上部，轉(zhuǎn)軸9的下部與氣缸11的活塞桿連接， 氣缸11布置在機(jī)臺5上，并位于滑道7的下方。在所述轉(zhuǎn)軸9的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸9回 位的彈簧12,初始時分揀快門10將第二分流通道7b關(guān)閉，第一分流通道7a打開；當(dāng)需要 切換時，氣缸11推動轉(zhuǎn)軸9及分揀快門10旋轉(zhuǎn)，分揀快門10關(guān)閉第一分流通道7a，打開第 二分流通道7b ;氣缸11退回時，彈簧12帶動轉(zhuǎn)軸9及分揀快門10回轉(zhuǎn)，回到初始狀態(tài)，此 時第二分流通道7b關(guān)閉，第一分流通道7a打開。
【權(quán)利要求】
1. 一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，具有機(jī)臺（5)，其特征在于：在所述機(jī)臺 (5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺（5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)（6)帶動旋轉(zhuǎn)，在所述 分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)有用于承接零件的滑道（7)，該滑道（7)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并 固定安裝在機(jī)臺（5)上，在所述滑道（7)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道（7) 的分離撥叉（8)，該分離撥叉（8)位于分度轉(zhuǎn)盤的上方，分離撥叉（8)的一端通過支座固定 在機(jī)臺（5)上，分離撥叉（8)的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方；所述滑道（7)的出 口端分叉形成第一分流通道（7a)和第二分流通道（7b)，并在滑道（7)出口端的分叉處設(shè) 有控制第一分流通道（7a)或第二分流通道（7b)開閉的分揀快門（10)，所述分揀快門（10) 固定于轉(zhuǎn)軸（9)的上部，轉(zhuǎn)軸（9)的下部與氣缸（11)的活塞桿連接，并在轉(zhuǎn)軸（9)的下端 套裝有能使轉(zhuǎn)軸（9)回位的彈簧（12)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分 度轉(zhuǎn)盤由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤（1) 位于定盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的 第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2)的邊緣開設(shè)有按圓 周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片（2b)，所述第二缺 口（2a)與第一缺口（la)--對應(yīng)，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部分重疊，形成卡口 (3)，所述零件分離撥叉（8)的內(nèi)端位于卡口（3)內(nèi)端口邊緣的上方，在每塊第二凸片（2b) 的頂部均設(shè)置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周均勻分布，所述墊塊（4)位于第一缺口（la) 中，并緊挨對應(yīng)的卡口（3)，墊塊⑷的頂面與第一凸片（lb)的頂面平齊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分 離撥叉（8)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡 口（3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所 述動盤（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定 盤（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動 盤（1)與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1)上供緊固螺栓 穿過的孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件檢測分度轉(zhuǎn)盤及分揀機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述墊 塊（4)為長方塊，并通過焊接與定盤（2)相固定。
【文檔編號】B07C5/34GK104142343SQ201410347490
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】王詠真 申請人:重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司