小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置，包括上果輸送帶、去雜機(jī)構(gòu)、分道機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分級(jí)機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)；所述上果輸送帶將小漿果運(yùn)送到去雜機(jī)構(gòu)上；所述去雜機(jī)構(gòu)用于去除漿果中的雜質(zhì)；所述分道機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)漿果順序進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將漿果翻轉(zhuǎn)180度，用于實(shí)現(xiàn)圖像采集機(jī)構(gòu)對(duì)漿果兩側(cè)面的圖像采集；所述圖像采集機(jī)構(gòu)懸設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方；所述系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)分別與分級(jí)機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)電連接；所述分級(jí)機(jī)構(gòu)將小漿果分級(jí)運(yùn)送到對(duì)應(yīng)的收集箱。本實(shí)用新型根據(jù)小漿果外形大小、成熟度和破損度等外部品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，提高了小漿果分級(jí)的精度。
【專利說明】小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓜果類檢測(cè)技術(shù)，尤其涉及一種根據(jù)小漿果的外部品質(zhì)進(jìn)行在線無損檢測(cè)及分級(jí)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小漿果品質(zhì)分級(jí)裝置中是利用震動(dòng)篩孔式分選方式，更加適合扁球形果實(shí)的直徑分選，采用該方式，無法對(duì)小漿果的成熟度及破損度等外部品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，從而影響小漿果分級(jí)的精度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種小漿果分級(jí)裝置，該裝置能夠根據(jù)小漿果的外部品質(zhì)將小漿果分級(jí)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置，包括上果輸送帶、去雜機(jī)構(gòu)、分道機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分級(jí)機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)；所述上果輸送帶將小漿果運(yùn)送到去雜機(jī)構(gòu)上；所述去雜機(jī)構(gòu)用于去除漿果中的雜質(zhì)并將除雜后的小漿果運(yùn)送到分道機(jī)構(gòu)；所述分道機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)漿果順序進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將小漿果翻轉(zhuǎn)180度，用于實(shí)現(xiàn)圖像采集機(jī)構(gòu)對(duì)漿果兩側(cè)面的圖像采集；所述圖像采集機(jī)構(gòu)懸設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方；所述系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)分別與分級(jí)機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)電連接；所述分級(jí)機(jī)構(gòu)將小漿果分級(jí)運(yùn)送到對(duì)應(yīng)的收集箱。
[0005]進(jìn)一步，所述分道機(jī)構(gòu)包括若干并排的第一通道。
[0006]進(jìn)一步，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與第一通道相等的第二通道，所述第二通道包括旋轉(zhuǎn)軸、連接桿和用于夾持漿果的夾持環(huán)，所述連接桿的數(shù)量為第二通道數(shù)量的整數(shù)倍；所述連接桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與夾持環(huán)連接。
[0007]進(jìn)一步，每個(gè)第二通道包括6個(gè)長(zhǎng)度一致的連接桿，所述連接桿與旋轉(zhuǎn)軸垂直，連接桿與其所連接的夾持環(huán)直徑在同一直線上，相鄰兩個(gè)連接桿的夾角為60度，6個(gè)連接桿處于同一平面上。
[0008]進(jìn)一步，所述CXD圖像采集機(jī)構(gòu)包括第一 CXD圖像傳感器和第二 CXD圖像傳感器，所述第一 CCD圖像傳感器采集漿果一側(cè)面的外形大小及表面圖像信息，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將漿果翻轉(zhuǎn)180度后，第二 CCD圖像傳感器采集漿果另一側(cè)面的外形大小及表面圖像信息。
[0009]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0010]本實(shí)用新型根據(jù)小漿果外形大小、成熟度和破損度等外部品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)小漿果兩面圖像進(jìn)行采集，將采集的圖像送到系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)中進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果按照小漿果分類標(biāo)準(zhǔn)做即時(shí)判別，最后把判別信息傳送到分級(jí)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí)，提高了小漿果分級(jí)的精度。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型的小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置的單道側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中1、上果輸送帶機(jī)構(gòu)；2、去雜機(jī)構(gòu)；3、分道機(jī)構(gòu)；4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5、分級(jí)機(jī)構(gòu)；6、CXD圖像采集機(jī)構(gòu)；7、系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、連接桿；10、夾持環(huán)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置，包括上果輸送帶1、去雜機(jī)構(gòu)2、分道機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、分級(jí)機(jī)構(gòu)5、圖像采集機(jī)構(gòu)6和系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)7 ;所述上果輸送帶將小漿果運(yùn)送到去雜機(jī)構(gòu)上，所述去雜機(jī)構(gòu)用于去除漿果中的雜質(zhì)并將除雜后的小漿果運(yùn)送到分道機(jī)構(gòu)；所述分道機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)漿果順序進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將小漿果翻轉(zhuǎn)180度，用于實(shí)現(xiàn)圖像采集機(jī)構(gòu)對(duì)漿果兩側(cè)面的圖像采集；所述圖像采集機(jī)構(gòu)懸設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方；所述系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)分別與分級(jí)機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)電連接，所述分級(jí)機(jī)構(gòu)將小漿果分級(jí)運(yùn)送到對(duì)應(yīng)的收集箱。
[0020]所述系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)用于收集圖像采集機(jī)構(gòu)采集的圖像信息并對(duì)圖像信息進(jìn)行處理以及實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)分級(jí)裝置的運(yùn)動(dòng)控制。所述系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)為PC機(jī)。
[0021]所述去雜機(jī)構(gòu)為滾動(dòng)式去雜機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)式去雜機(jī)構(gòu)由若干并排的滾筒組成，其方向垂直于小漿果前進(jìn)的方向。所述分道機(jī)構(gòu)包括若干并排的第一通道；所有第一通道垂直于滾動(dòng)式去雜機(jī)構(gòu)中的滾筒。
[0022]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與第一通道相等的第二通道，所述第二通道包括旋轉(zhuǎn)軸8、連接桿9和用于夾持漿果的夾持環(huán)10，所述連接桿的數(shù)量為第二通道數(shù)量的整數(shù)倍；所述連接桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與夾持環(huán)連接。每個(gè)第二通道包括6個(gè)長(zhǎng)度一致的連接桿，所述連接桿與旋轉(zhuǎn)軸垂直，連接桿與其所連接的夾持環(huán)直徑在同一直線上，相鄰兩個(gè)連接桿的夾角為60度，6個(gè)連接桿處于同一平面上。
[0023]所述CXD圖像采集機(jī)構(gòu)包括第一 CXD圖像傳感器和第二 CXD圖像傳感器，所述第一 CCD圖像傳感器采集漿果一側(cè)面的外形大小及表面圖像信息，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將漿果翻轉(zhuǎn)180度后，第二 CCD圖像傳感器采集漿果另一側(cè)面的外形大小及表面圖像信息。
[0024]所述分級(jí)機(jī)構(gòu)包括輸送帶、分級(jí)孔、分級(jí)孔閥門、裝小漿果容器。
[0025]本實(shí)用新型的工作流程為:
[0026](I)小漿果經(jīng)由上果輸送帶I傳送到去雜機(jī)構(gòu)2 ；
[0027](2)在去雜機(jī)構(gòu)2中，將石塊、葉片等雜物去除；[0028](3)小漿果經(jīng)由去雜機(jī)構(gòu)2輸送到分道機(jī)構(gòu)3，本實(shí)施例中其中分道機(jī)構(gòu)有5個(gè)通道，在此通道上使小漿果排成一排。在分道機(jī)構(gòu)處啟動(dòng)圖像采集機(jī)構(gòu)6中的第一 CXD圖像傳感器，使之拍攝到5個(gè)通道的小漿果，采集小漿果面的外形大小及表面的圖像信息；
[0029](4)拍攝完畢的小漿果經(jīng)由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)改變180°，啟動(dòng)CXD圖像采集機(jī)構(gòu)6中第二CCD圖像傳感器，采集小漿果180°面的外形大小及表面的圖像信息；
[0030](5)小漿果經(jīng)由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4送到分級(jí)機(jī)構(gòu)5，經(jīng)過系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)7對(duì)小漿果進(jìn)行分級(jí)，本實(shí)施例中將小漿果分為5級(jí)。
[0031]本實(shí)用新型根據(jù)小漿果外形大小、成熟度(對(duì)比漿果的顏色)和破損度等外部品質(zhì)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)小漿果兩面圖像進(jìn)行采集，將采集的圖像送到系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)中進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果按照小漿果分類標(biāo)準(zhǔn)做即時(shí)判別，最后把判別信息傳送到分級(jí)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級(jí)，提高了小漿果分級(jí)的精度。
[0032]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置，其特征在于:包括上果輸送帶、去雜機(jī)構(gòu)、分道機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、分級(jí)機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)；所述上果輸送帶將小漿果運(yùn)送到去雜機(jī)構(gòu)上；所述去雜機(jī)構(gòu)用于去除漿果中的雜質(zhì)并將除雜后的小漿果運(yùn)送到分道機(jī)構(gòu)；所述分道機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)漿果順序進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將小漿果翻轉(zhuǎn)180度，用于實(shí)現(xiàn)圖像采集機(jī)構(gòu)對(duì)漿果兩側(cè)面的圖像采集；所述圖像采集機(jī)構(gòu)懸設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方；所述系統(tǒng)控制機(jī)構(gòu)分別與分級(jí)機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī)構(gòu)電連接；所述分級(jí)機(jī)構(gòu)將小漿果分級(jí)運(yùn)送到對(duì)應(yīng)的收集箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置，其特征在于:所述分道機(jī)構(gòu)包括若干并排的第一通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量與第一通道相等的第二通道，所述第二通道包括旋轉(zhuǎn)軸、連接桿和用于夾持漿果的夾持環(huán)，所述連接桿的數(shù)量為第二通道數(shù)量的整數(shù)倍；所述連接桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與夾持環(huán)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置，其特征在于:每個(gè)第二通道包括6個(gè)長(zhǎng)度一致的連接桿，所述連接桿與旋轉(zhuǎn)軸垂直，連接桿與其所連接的夾持環(huán)直徑在同一直線上，相鄰兩個(gè)連接桿的夾角為60度，6個(gè)連接桿處于同一平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小漿果外部品質(zhì)光電智能化檢測(cè)及分級(jí)裝置，其特征在于:所述CXD圖像采集機(jī)構(gòu)包括第一 CXD圖像傳感器和第二 CXD圖像傳感器，所述第一 CXD圖像傳感器采集漿果一側(cè)面的外形大小及表面圖像信息，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將漿果翻轉(zhuǎn)180度后，第二 CCD圖像傳感器采集漿果另一側(cè)面的外形大小及表面圖像信息。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK203648869SQ201320893724
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】陳建軍, 謝虎, 陶喜生 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)