專利名稱:一種自動檢測機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種檢測機(jī),尤其是一種用于對產(chǎn)品進(jìn)行檢測和噴碼的自動檢測機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的檢測機(jī)難以滿足流水線生產(chǎn)的需求,故自動檢測機(jī)的制備非常有必要性。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明公開一種自動檢測機(jī),包括,輸送單元,所述輸送單元包含傳動軌道I ;檢測噴碼單元2,所述檢測噴碼單元2包含檢測臺、用于驅(qū)動所述檢測臺升降的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及連接在所述檢測臺上方的自動檢測噴碼裝置3 ;收料單元4,所述收料單元4包含收料臺8、連接在所述傳動軌道I上方的自動收料裝置、位于所述傳動軌道I外側(cè)的收料框、用于驅(qū)動所述收料臺8升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的第二電機(jī);控制單元5,所述控制單元5包含計算機(jī)主機(jī)、用于顯示參數(shù)及程序的顯示屏、用于示教編程輸入的鍵盤鼠標(biāo);其中,所述輸送單元、所述檢測噴碼單元2、所述收料單元4及所述控制單元5間電連接。優(yōu)選地是,所述的一種自動檢測機(jī),其中,所述傳動軌道I上連接有用于調(diào)節(jié)所述傳動軌道I寬度的軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、用于驅(qū)動所述傳動軌道I的第一電機(jī)9、用于阻擋所述產(chǎn)品的阻擋機(jī)構(gòu)12以及第一傳感器11。優(yōu)選地是,所述的一種自動檢測機(jī),其中,所述軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括絲桿及其上連接的絲母。優(yōu)選地是,所述的一種自動檢測機(jī),其中,所述自動檢測噴碼裝置3包含第一機(jī)械手,所述第一機(jī)械手包括X軸與Y軸,所述X軸上連接有檢測頭及噴碼頭。優(yōu)選地是,所述的一種自動檢測機(jī),其中,所述自動收料裝置包括第二機(jī)械手6,所述第二機(jī)械手6下端連接有真空吸盤7。優(yōu)選地是,所述的一種自動檢測機(jī),其中,所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含用于驅(qū)動所述收料臺8升降的氣動升降泵。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明所述自動檢測機(jī)可以自動檢測出不合格產(chǎn)品,并自動將不合格產(chǎn)品放入收料框內(nèi),并且可以自動對合格產(chǎn)品進(jìn)行噴碼。
圖1是本發(fā)明所述自動檢測機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明所述自動檢測機(jī)的輸送單元示意圖;圖3是本發(fā)明所述自動檢測機(jī)的收料單元示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明,以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。如圖所示,本發(fā)明公開一種自動檢測機(jī),包括,輸送單元,所述輸送單元包含傳動軌道I ;檢測噴碼單元2,所述檢測噴碼單元2包含檢測臺、用于驅(qū)動所述檢測臺升降的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及連接在所述檢測臺上方的自動檢測噴碼裝置3 ;收料單元4,所述收料單元4包含收料臺8、連接在所述傳動軌道I上方的自動收料裝置、位于所述傳動軌道I外側(cè)的收料框、用于驅(qū)動所述收料臺8升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的第二電機(jī);控制單元5,所述控制單元5包含計算機(jī)主機(jī)、用于顯示參數(shù)及程序的顯示屏、用于示教編程輸入的鍵盤鼠標(biāo);其中,所述輸送單元、所述檢測噴碼單元2、所述收料單元4及所述控制單元5間電連接。所述傳動軌道I上連接有用于調(diào)節(jié)所述傳動軌道I寬度的軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、用于驅(qū)動所述傳動軌道I的第一電機(jī)9、用于阻擋所述產(chǎn)品的阻擋機(jī)構(gòu)12以及第一傳感器11。所述軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括絲桿及其上連接的絲母。所述自動檢測噴碼裝置3包含第一機(jī)械手,所述第一機(jī)械手包括X軸與Y軸,所述X軸上連接有檢測頭及噴碼頭。所述自動收料裝置包括第二機(jī)械手6,所述第二機(jī)械手6下端連接有真空吸盤7。所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含用于驅(qū)動所述收料臺8升降的氣動升降泵。檢測前,產(chǎn)品流入流水線,第一感應(yīng)器感應(yīng)到:1)檢測臺有產(chǎn)品,流水線停止;2)檢測臺沒產(chǎn)品,流入檢測噴碼單元2,阻擋門擋住產(chǎn)品;檢測臺上升,頂起產(chǎn)品;檢測開始,自動檢測噴碼裝置3按編好的軌跡對產(chǎn)品進(jìn)行檢測,檢測結(jié)果:1)產(chǎn)品合格,噴碼,檢測臺下降,將產(chǎn)品放到流水線上,產(chǎn)品流入下一工序;2)產(chǎn)品不合格,噴碼,所述檢測臺下降的同時,所述第二機(jī)械手6移動,通過第二機(jī)械手6底端的真空吸附裝置將不合格產(chǎn)品吸到收料框內(nèi);同時升降機(jī)構(gòu)下降一個產(chǎn)品厚度的距離。盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上,但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用,它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域,對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言,可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改,因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下,本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求
1.一種自動檢測機(jī),其特征在于,包括, 輸送單元,所述輸送單元包含傳動軌道(I); 檢測噴碼單元(2),所述檢測噴碼單元(2)包含檢測臺、用于驅(qū)動所述檢測臺升降的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及連接在所述檢測臺上方的自動檢測噴碼裝置(3); 收料單元(4),所述收料單元(4)包含收料臺(8)、連接在所述傳動軌道(I)上方的自動收料裝置、位于所述傳動軌道(I)外側(cè)的收料框、用于驅(qū)動所述收料臺(8)升降的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的第二電機(jī); 控制單元(5),所述控制單元(5)包含計算機(jī)主機(jī)、用于顯示參數(shù)及程序的顯示屏、用于示教編程輸入的鍵盤鼠標(biāo); 其中,所述輸送單元、所述檢測噴碼單元(2)、所述收料單元(4)及所述控制單元(5)間電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動檢測機(jī),其特征在于:所述傳動軌道(I)上連接有用于調(diào)節(jié)所述傳動軌道(I)寬度的軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)、用于驅(qū)動所述傳動軌道(I)的第一電機(jī)(9)、用于阻擋所述產(chǎn)品的阻擋機(jī)構(gòu)(12)以及第一傳感器(11)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種自動檢測機(jī),其特征在于:所述軌道寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)包括絲桿及其上連接的絲母。
4.如權(quán)利要求1所述的一種自動檢測機(jī),其特征在于:所述自動檢測噴碼裝置(3)包含第一機(jī)械手,所述第一機(jī)械手包括X軸與Y軸,所述X軸上連接有檢測頭及噴碼頭。
5.如權(quán)利要求1所述的一種自動檢測機(jī),其特征在于:所述自動收料裝置包括第二機(jī)械手(6),所述第二機(jī)械手(6)下端連接有真空吸盤(7)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種自動檢測機(jī),其特征在于:所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含用于驅(qū)動所述收料臺(8)升降的氣動升降泵。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動檢測機(jī),包括,輸送單元,所述輸送單元包含傳動軌道(1);檢測噴碼單元(2),所述檢測噴碼單元(2)包含檢測臺、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)及連接在所述檢測臺上方的自動檢測噴碼裝置(3);收料單元(4),所述收料單元(4)包含收料臺(8)、連接在所述傳動軌道(1)上方的自動收料裝置、位于所述傳動軌道(1)外側(cè)的收料框、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)及與所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連的第二電機(jī);控制單元(5),所述控制單元(5)包含計算機(jī)主機(jī)、顯示屏、用于示教編程輸入的鍵盤鼠標(biāo);其中,所述輸送單元、所述檢測噴碼單元(2)、所述收料單元(4)及所述控制單元(5)間電連接。本案所提供的自動檢測機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動化連續(xù)化檢測。
文檔編號B07C5/00GK103170460SQ201310102858
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月28日
發(fā)明者林少淵 申請人:昆山希盟自動化科技有限公司