專利名稱：長管棒材激光分揀機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及長管棒材(如玻璃管、膠棒、金屬棒材)生產(chǎn)設(shè)備，特別是涉及長管棒材激光分揀機(jī)。
背景技術(shù)：
直徑是管棒材的重要參數(shù)，是管棒材生產(chǎn)及加工過程中的衡量好壞及裝夾的基準(zhǔn)。在同類型、多品種長管棒材如藥用玻璃管、金屬棒材等的專業(yè)生產(chǎn)中，為提高生產(chǎn)率，最大限度挖掘設(shè)備和車間潛力，通常采用人工首先對長管棒材按照直徑進(jìn)行分揀，以適應(yīng)后續(xù)生產(chǎn)線的加工要求。由于品種規(guī)格和訂貨批次繁多，外形特征相似，給生產(chǎn)組織帶來很大困難，生產(chǎn)中需要大量人工使用卡板分揀。這一模式存在以下弊端一是精度低，測點(diǎn)少；二是極易造成誤判、錯(cuò)判和漏判；三是效率低下；四是破損率高。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述問題，提出一種長管棒材激光分揀機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種長管棒材激光分揀機(jī)，包括上料裝置、鏈?zhǔn)捷斔脱b置、激光檢測器、分揀裝置、分層接料包裝架，所述的上料裝置包括傾斜的上料鏈排、料倉、以及上料鏈排上部的導(dǎo)料板，料倉位于上料鏈排下部，鏈排上設(shè)有卡槽，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置包括一輸送鏈條、輸送架體，所述的輸送鏈條上設(shè)有若干個(gè)V形托架，在鏈條的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)輪，輸送架體上設(shè)有與鏈條走向一致的上、下導(dǎo)軌，導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)；所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的一端位于上料裝置的導(dǎo)料板下方，另一端延伸至分揀裝置內(nèi)部，所述的激光檢測器位于鏈?zhǔn)捷斔脱b置中部。所述的分揀裝置包括機(jī)架、一次分揀機(jī)構(gòu)、二次分揀機(jī)構(gòu)，所述一次分揀機(jī)構(gòu)位于鏈?zhǔn)捷斔脱b置上部，包括分揀電機(jī)和三叉形撥叉；所述的二次分揀機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔脱b置兩側(cè)的滑板和連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的滑板上端鉸接在機(jī)架上；所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架中部的驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的兩端通過連接桿與兩個(gè)滑板的中部鉸接。所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪組，減速齒輪組的小齒輪安裝在電機(jī)上，減速齒輪組的大齒輪安裝在機(jī)架上，并與所述的驅(qū)動(dòng)桿固定連接。所述的分層接料包裝架有兩個(gè)，對稱布置在分揀裝置的兩側(cè)，每個(gè)分層接料包裝架都設(shè)有三層接料托桿。所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置位于分揀裝置中的部分在鏈條的兩側(cè)設(shè)有過渡托板。該長管棒材激光分揀機(jī)設(shè)有若干腳輪，方便整體移動(dòng)，即可與生產(chǎn)線銜接使用，也可獨(dú)立使用。該長管棒材激光分揀機(jī)還包括有工控機(jī)和電源模塊。本實(shí)用新型的有益效果該實(shí)用新型的長管棒材激光分揀機(jī)通過激光長管棒材進(jìn)行高精度和多點(diǎn)檢測，能夠準(zhǔn)確的確定其直徑，為后面的分揀提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，后面的一次分揀機(jī)構(gòu)和二次分揀機(jī)構(gòu)依據(jù)檢測數(shù)據(jù)對長管棒材進(jìn)行高精度、高效率、集約式分揀，提高了長管棒材的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了錯(cuò)誤率，并且能夠避免破損。

圖I為該長管棒材激光分揀機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為該長管棒材激光分揀機(jī)的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為該長管棒材激光分揀機(jī)的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的局部放大示意圖；圖5為該長管棒材激光分揀機(jī)的分揀裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為該長管棒材激光分揀機(jī)的分揀裝置橫截面結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為該長管棒材激光分揀機(jī)的分層接料包裝架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為該長管棒材激光分揀機(jī)的分層接料包裝架的端面示意圖；圖9為該長管棒材激光分揀機(jī)的雙側(cè)分層接料包裝架與分揀裝置分離狀態(tài)圖；圖中I.鏈條輸送裝置、2.上料裝置、3.工控機(jī)、4.分層接料包裝架、5.激光檢測器、6.分揀裝置、其中1-1.輸送鏈條、1-2. V形托架、1-3.導(dǎo)輪、1-4.上、下導(dǎo)軌、1-5.輸送架體、2-1.上料鏈排、2-2.導(dǎo)料板、2-3.料倉、4-1.分層接料包裝架的架體、4-2.接料托桿、6-1.分揀電機(jī)、6-2.叉形撥叉、6-3.過渡托板、6-4.機(jī)架、6-5.滑板、6-6.連接桿、6-7.驅(qū)動(dòng)桿、6-8.驅(qū)動(dòng)電機(jī)、6-9.大齒輪、6-10.小齒輪。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例參見1-8，圖中一種長管棒材激光分揀機(jī)，包括上料裝置、鏈?zhǔn)捷斔脱b置、激光檢測器、分揀裝置、分層接料包裝架，所述的上料裝置包括傾斜的上料鏈排、料倉、以及上料鏈排上部的導(dǎo)料板，料倉位于上料鏈排下部，鏈排上設(shè)有卡槽，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置包括一輸送鏈條、輸送架體，所述的輸送鏈條上設(shè)有若干個(gè)V形托架，在鏈條的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)輪，輸送架體上設(shè)有與鏈條走向一致的上、下導(dǎo)軌，導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)；所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的一端位于上料裝置的導(dǎo)料板下方，另一端延伸至分揀裝置內(nèi)部，所述的激光檢測器位于鏈?zhǔn)捷斔脱b置中部。所述的分揀裝置包括機(jī)架、一次分揀機(jī)構(gòu)、二次分揀機(jī)構(gòu)，所述一次分揀機(jī)構(gòu)位于鏈?zhǔn)捷斔脱b置上部，包括分揀電機(jī)和三叉形撥叉；所述的二次分揀機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔脱b置兩側(cè)的滑板和連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的滑板上端鉸接在機(jī)架上；所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架中部的驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的兩端通過連接桿與兩個(gè)滑板的中部鉸接。所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪組，減速齒輪組的小齒輪安裝在電機(jī)上，減速齒輪組的大齒輪安裝在機(jī)架上，并與所述的驅(qū)動(dòng)桿固定連接。所述的分層接料包裝架有兩個(gè)，對稱布置在分揀裝置的兩側(cè)，每個(gè)分層接料包裝架都設(shè)有三層接料托桿。所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置位于分揀裝置中的部分在鏈條的兩側(cè)設(shè)有過渡托板。該長管棒材激光分揀機(jī)還包括有工控機(jī)和電源模塊。該長管棒材激光分揀機(jī)設(shè)有若干腳輪，特別上料裝置、分揀裝置和分層接料包裝架都設(shè)有腳輪，方便整體移動(dòng)，即可與生產(chǎn)線銜接使用，也可獨(dú)立使用，如圖9所示。該機(jī)工作過程首先將成捆的長管棒材放置在上料裝置的料倉中，鏈排上的卡槽帶動(dòng)向上運(yùn)動(dòng)，到最高點(diǎn)后翻入鏈?zhǔn)捷斔脱b置上的V形托架內(nèi)，隨鏈?zhǔn)捷斔脱b置前進(jìn)，長管棒材穿過激光探測器后，工控機(jī)顯示該長管棒材的直徑數(shù)據(jù)、所屬檔次，并控制一級分揀機(jī)構(gòu)、二級分揀機(jī)構(gòu)依次動(dòng)作，將長管棒材分選至所屬檔次的接料包裝架內(nèi)。一級分揀機(jī)構(gòu)通過叉形撥叉左右撥動(dòng)，能夠?qū)㈤L管棒材分成兩類，二級分揀機(jī)構(gòu) 通過滑板的高低位置不同能再將長管棒材分成三類，分別進(jìn)入兩側(cè)的分層接料包裝架內(nèi)，當(dāng)然二級分揀機(jī)構(gòu)的動(dòng)作可以進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)崿F(xiàn)更多的分類。
權(quán)利要求1.一種長管棒材激光分揀機(jī)，包括上料裝置、鏈?zhǔn)捷斔脱b置、激光檢測器、分揀裝置、分層接料包裝架，其特征是所述的上料裝置包括傾斜的上料鏈排、料倉、以及上料鏈排上部的導(dǎo)料板，料倉位于上料鏈排下部，鏈排上設(shè)有卡槽，所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置包括一輸送鏈條、輸送架體，所述的輸送鏈條上設(shè)有若干個(gè)V形托架，在鏈條的兩側(cè)還設(shè)有導(dǎo)輪，輸送架體上設(shè)有與鏈條走向一致的上、下導(dǎo)軌，導(dǎo)輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)；所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置的一端位于上料裝置的導(dǎo)料板下方，另一端延伸至分揀裝置內(nèi)部，所述的激光檢測器位于鏈?zhǔn)捷斔脱b置中部。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長管棒材激光分揀機(jī)，其特征是所述的分揀裝置包括機(jī)架、一次分揀機(jī)構(gòu)、二次分揀機(jī)構(gòu)，所述一次分揀機(jī)構(gòu)位于鏈?zhǔn)捷斔脱b置上部，包括分揀電機(jī)和三叉形撥叉；所述的二次分揀機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔脱b置兩側(cè)的滑板和連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的滑板上端鉸接在機(jī)架上；所述連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架中部的驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的兩端通過連接桿與兩個(gè)滑板的中部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的長管棒材激光分揀機(jī)，其特征是所述的機(jī)架上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪組，減速齒輪組的小齒輪安裝在電機(jī)上，減速齒輪組的大齒輪安裝在機(jī)架上，并與所述的驅(qū)動(dòng)桿固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長管棒材激光分揀機(jī)，其特征是所述的分層接料包裝架有兩個(gè)，對稱布置在分揀裝置的兩側(cè)，每個(gè)分層接料包裝架都設(shè)有三層接料托桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長管棒材激光分揀機(jī)，其特征是所述的鏈?zhǔn)捷斔脱b置位于分揀裝置中的部分在鏈條的兩側(cè)設(shè)有過渡托板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的長管棒材激光分揀機(jī)，其特征是該長管棒材激光分揀機(jī)還包括有工控機(jī)和電源模塊。
專利摘要一種長管棒材激光分揀機(jī)，包括上料裝置、鏈?zhǔn)捷斔脱b置、激光檢測器、分揀裝置、分層接料包裝架，該發(fā)明的長管棒材激光分揀機(jī)通過激光長管棒材進(jìn)行高精度和多點(diǎn)檢測，能夠準(zhǔn)確的確定其直徑，為后面的分揀提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，后面的一次分揀機(jī)構(gòu)和二次分揀機(jī)構(gòu)依據(jù)檢測數(shù)據(jù)對長管棒材進(jìn)行高精度、高效率、集約式分揀，提高了長管棒材的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了錯(cuò)誤率，并且能夠避免破損。
文檔編號B07C5/10GK202700837SQ20122037157
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者張國宏, 章欽, 徐新軍, 袁會(huì)敬, 張華山 申請人:河北省激光研究所