專利名稱：光影式果蔬對比分揀機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種果蔬分揀機，具體的說是一種光影式果蔬對比分揀機，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，果蔬的分揀有人工目視分揀機、網(wǎng)袋式漏孔果蔬分揀機等。人工的分揀機勞動強度高，效率低，容易由于視覺疲勞造成錯覺，速度慢。漏網(wǎng)式的果蔬分揀機，要配套多套不同果蔬漏孔網(wǎng)網(wǎng)袋，對不同種類果蔬的大小進行分揀，但是對果蔬的形狀，顏色卻不能進行分揀，因此在實際工作中往往還需要進行二次人工再檢查。對于如何快速一次性完成不同等級果 蔬的分揀，目前還未有好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種光影式果蔬對比分揀機，該分揀機能夠快速一次性完成果蔬的分揀。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是光影式果蔬對比分揀機，包括傳輸裝置，所述傳輸裝置包括傳輸帶，傳輸帶的一側(cè)設(shè)有樣品樣臺和數(shù)據(jù)處理器，樣品樣臺上設(shè)有樣品照相機，傳輸帶與樣品樣臺相鄰的邊緣上設(shè)有果蔬影像儀，所述樣品照相機和果蔬影像儀均與數(shù)據(jù)處理器相連接；所述數(shù)據(jù)處理器上設(shè)有一機械臂，機械臂的末端伸到傳輸帶的上方并在機械臂的末端設(shè)有懸臂撥齒；傳輸帶與樣品樣臺相對的邊緣上設(shè)有落果分離口，所述落果分離口的位置與機械臂的位置相對應(yīng)。所述的傳輸帶兩端的底部通過傳輸帶支架支撐，傳輸帶的兩端設(shè)有傳輸帶輪；傳輸帶與所述樣品樣臺相對的一側(cè)設(shè)有電機，所述電機的輸出軸與傳輸帶輪之間通過傳動機構(gòu)相連接。所述的傳輸帶為網(wǎng)孔傳輸帶。本發(fā)明的有益效果是采用光影對照式的分揀方式，以待測要求等級的果蔬為樣品，利用全息光照影像相機，把直徑、高矮、色澤輸入數(shù)據(jù)處理器，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理，形成模糊數(shù)值區(qū)間，然后按照要求再設(shè)定模糊數(shù)據(jù)值，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為控制信號，驅(qū)動機械臂工作，在傳輸帶帶傳輸果蔬過程中，對不合格或不合等級的果蔬進行撥離傳輸帶，這樣就可以在傳輸過程中快速完成果蔬的分揀。分揀速度快、可靠性高，減輕了工人的勞動強度。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I數(shù)據(jù)處理器，2機械臂，3懸臂撥片，4傳輸帶，5樣品照相機，6傳輸帶支架，7電機，8落果分離口，9樣品樣臺，10傳輸帶輪，11果蔬影像儀。
具體實施方式
如圖I所示。光影式果蔬對比分揀機，包括傳輸裝置，所述傳輸裝置包括傳輸帶4，傳輸帶4的一側(cè)設(shè)有樣品樣臺9和數(shù)據(jù)處理器1，樣品樣臺9上設(shè)有樣品照相機5，傳輸帶4與樣品樣臺9相鄰的邊緣上設(shè)有果蔬影像儀11，所述樣品照相機5和果蔬影像儀11均與數(shù)據(jù)處理器I相連接；所述數(shù)據(jù)處理器I上設(shè)有一機械臂2，機械臂2的末端伸到傳輸帶4的上方并在機械臂2的末端設(shè)有懸臂撥齒3 ;傳輸帶4與樣品樣臺9相對的邊緣上設(shè)有落果分離口 8，所述落果分離口 8的位置與機械臂2的位置相對應(yīng)。所述的傳輸帶4兩端的底部通過傳輸帶支架6支撐，傳輸帶4的兩端設(shè)有傳輸帶輪10 ;傳輸帶4與所述樣品樣臺9相對的一側(cè)設(shè)有電機7，所述電機7的輸出軸與傳輸帶輪10之間通過傳動機構(gòu)相連接。所述的傳輸帶4為網(wǎng)孔傳輸帶，最佳方式為淺網(wǎng)孔傳輸帶。本發(fā)明的工作過程為將樣品放在樣品樣臺9上，通過樣品照相機5對樣品進行大小、高低、顏色照相，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器I上，人工對數(shù)據(jù)進行模糊數(shù)值設(shè)定。當(dāng)傳輸 帶4傳輸果蔬時，果蔬影像儀11將果蔬影像數(shù)據(jù)不斷傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器I上，當(dāng)遇到數(shù)據(jù)不符時，數(shù)據(jù)經(jīng)過處理將指令傳輸?shù)綑C械臂2上，驅(qū)動懸臂撥齒3把不合格的果蔬撥離傳輸帶4，從落果分離口 8滑下完成了果蔬的分揀。以上所述，只是用圖解說明本發(fā)明的一些原理，本說明書并非是要將本發(fā)明局限在所示所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本發(fā)明所申請的專利范圍。除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.光影式果蔬對比分揀機，包括傳輸裝置，其特征是，所述傳輸裝置包括傳輸帶，傳輸帶的一側(cè)設(shè)有樣品樣臺和數(shù)據(jù)處理器，樣品樣臺上設(shè)有樣品照相機，傳輸帶與樣品樣臺相鄰的邊緣上設(shè)有果蔬影像儀，所述樣品照相機和果蔬影像儀均與數(shù)據(jù)處理器相連接；所述數(shù)據(jù)處理器上設(shè)有一機械臂，機械臂的末端伸到傳輸帶的上方并在機械臂的末端設(shè)有懸臂撥齒；傳輸帶與樣品樣臺相對的邊緣上設(shè)有落果分離口，所述落果分離口的位置與機械臂的位置相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的光影式果蔬對比分揀機，其特征是，所述的傳輸帶兩端的底部通過傳輸帶支架支撐，傳輸帶的兩端設(shè)有傳輸帶輪；傳輸帶與所述樣品樣臺相對的一側(cè)設(shè)有電機，所述電機的輸出軸與傳輸帶輪之間通過傳動機構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光影式果蔬對比分揀機，其特征是，所述的傳輸帶為網(wǎng)孔傳輸帶。
全文摘要
光影式果蔬對比分揀機，屬于農(nóng)業(yè)機械，它包括傳輸帶，傳輸帶的一側(cè)設(shè)有樣品樣臺和數(shù)據(jù)處理器，樣品樣臺上設(shè)有樣品照相機，傳輸帶與樣品樣臺相鄰的邊緣上設(shè)有果蔬影像儀，樣品照相機和果蔬影像儀均與數(shù)據(jù)處理器相連接；數(shù)據(jù)處理器上設(shè)有一機械臂，機械臂的末端設(shè)有懸臂撥齒；傳輸帶與樣品樣臺相對的邊緣上設(shè)有落果分離口。本發(fā)明可以快速一次性完成不同等級果蔬的分揀，效率高，工作可靠，十分具有推廣應(yīng)用價值。
文檔編號B07C5/00GK102755965SQ201210264499
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者安靜, 弓志青, 汝醫(yī), 王麗麗, 王文亮, 程安瑋, 陳相艷, 靳瓊 申請人:山東省農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)產(chǎn)品研究所