專利名稱：粒狀體分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及粒狀體分選裝置，所述粒狀體分選裝置設(shè)有傾斜姿勢(shì)的傾斜導(dǎo)引體，將粒狀體群以一層且以在寬幅狀態(tài)下流下的流動(dòng)狀態(tài)載置，朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位導(dǎo)引；照明部，在上述粒狀體群以寬幅狀態(tài)展開的粒狀體群展開方向上，在向上述傾斜導(dǎo)引體的兩橫外側(cè)方突出的狀態(tài)下、并且在相對(duì)于上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位在俯視中位于上述粒狀體群流下的粒狀體群流下方向上的上游側(cè)部位的狀態(tài)下設(shè)置，朝向上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射光；受光部，與上述照明部相比、在俯視中設(shè)置在上述粒狀體群流下方向上的上游側(cè)部位上，具有在上述粒狀體群展開方向上展開的視野角，并且在上述粒狀體群展開方向上具有分辨能力的狀態(tài)下，受光來自上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光；判別處理部，基于上述受光部的受光信息，判別通過上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的粒狀體群中的、作為分離對(duì)象的粒狀體。
背景技術(shù)：
上述粒狀體分選裝置以往一般在俯視形狀為矩形狀的殼體內(nèi)收納有傾斜導(dǎo)引體、 照明部及受光部等設(shè)備類(例如，參照日本特開2001 — 261142號(hào)公報(bào))。在這種粒狀體分選裝置中，例如如果作為粒狀體而以米粒作為對(duì)象，則有為了進(jìn)行將由脫殼機(jī)結(jié)束處理的米粒群輸送到將粒狀體群向傾斜導(dǎo)引體的上部供給的粒狀體群供給部中的輸送處理、及將通過計(jì)測(cè)對(duì)象部位而將作為分離對(duì)象的粒狀體分離后的粒狀體群向外部排出的輸送處理等而設(shè)置將粒狀體群揚(yáng)送輸送的揚(yáng)送輸送裝置的情況。并且，在上述以往結(jié)構(gòu)的粒狀體分選裝置中設(shè)置上述那樣的揚(yáng)送輸送裝置的情況下，需要在由殼體覆蓋的粒狀體分選裝置的外方側(cè)部位設(shè)置揚(yáng)送輸送裝置。例如，將揚(yáng)送輸送裝置設(shè)在粒狀體分選裝置的粒狀體群展開方向外方側(cè)部位上、或設(shè)在粉粒體分選裝置的粉粒體群流下方向的上游側(cè)外方側(cè)部位上。這樣，有揚(yáng)送輸送裝置的沿著粒狀體群展開方向的外形尺寸及沿著粒狀體群流下方向的外形尺寸大型化的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠在抑制外形尺寸的大型化的狀態(tài)下設(shè)置揚(yáng)送輸送裝置的粒狀體分選裝置。有關(guān)本發(fā)明的粒狀體分選裝置，設(shè)有傾斜姿勢(shì)的傾斜導(dǎo)引體，將粒狀體群以一層且以在寬幅狀態(tài)下流下的流動(dòng)狀態(tài)載置，朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位導(dǎo)引；照明部，在上述粒狀體群以寬幅狀態(tài)展開的粒狀體群展開方向上，在向上述傾斜導(dǎo)引體的兩橫外側(cè)方突出的狀態(tài)下、并且在相對(duì)于上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位在俯視中位于上述粒狀體群流下的粒狀體群流下方向上的上游側(cè)部位的狀態(tài)下設(shè)置，朝向上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射光；受光部，與上述照明部相t匕、在俯視中設(shè)置在上述粒狀體群流下方向上的上游側(cè)部位上，在具有在上述粒狀體群展開方向上展開的視野角、并且在上述粒狀體群展開方向上具有分辨能力的狀態(tài)下，受光來自上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光；判別處理部，基于上述受光部的受光信息，判別通過上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的粒狀體群中的、作為分離對(duì)象的粒狀體；其中，將上述粒狀體群揚(yáng)送輸送的揚(yáng)送輸送裝置以在上述粒狀體群展開方向上位于比上述照明部的端部接近于上述傾斜導(dǎo)引體的狀態(tài)、裝備在上述傾斜導(dǎo)引體的比上述照明部在上述粒狀體群流下方向上靠上游側(cè)的部分的橫旁側(cè)。即，由于將粒狀體群揚(yáng)送輸送的揚(yáng)送輸送裝置以在粒狀體群展開方向上位于比照明機(jī)構(gòu)的端部接近于傾斜導(dǎo)引體的狀態(tài)、裝備在傾斜導(dǎo)引體的比照明部在粒狀體群的流下方向上靠上游側(cè)的部分的橫旁側(cè)，所以能夠抑制揚(yáng)送輸送裝置在粉粒體群展開方向上比照明部向外方較大地突出，并且抑制在俯視中揚(yáng)送輸送裝置朝向粒狀體群流下方向的上游側(cè)比傾斜導(dǎo)引體向外方較大地突出，結(jié)果，能夠在抑制外形尺寸的大型化的狀態(tài)下裝備揚(yáng)送輸送裝置。如果加以說明，則在俯視中，在相當(dāng)于相對(duì)于照明部的粒狀體群流下方向的上游側(cè)的部位上裝備受光部，但由于該受光部是在具有沿粒狀體群展開方向展開的視野角的狀態(tài)下受光來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光的部件，所以該受光部的粒狀體群展開方向上的寬度比照明部小。

并且，由于照明部以在粒狀體群展開方向上向傾斜導(dǎo)引體的兩橫外側(cè)方突出的狀態(tài)設(shè)置，所以在傾斜導(dǎo)引體的比照明部在粒狀體群的流下方向上靠上游側(cè)的部分橫旁側(cè)，存在在粒狀體群展開方向上比照明部的端部向傾斜導(dǎo)引體側(cè)凹入的凹入空間。所以，通過有效利用該凹入空間、在傾斜導(dǎo)引體的比照明部在粒狀體群的流下方向上靠上游側(cè)的部分的橫旁側(cè)、將揚(yáng)送輸送裝置以在粒狀體群展開方向上位于比照明機(jī)構(gòu)的端部接近于傾斜導(dǎo)引體的狀態(tài)裝備，能夠在抑制了外形尺寸的大型化的狀態(tài)下裝備揚(yáng)送輸送裝置。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了能夠提供在抑制了外形尺寸的大型化的狀態(tài)下設(shè)置揚(yáng)送輸送裝置的粒狀體分選裝置。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，作為上述揚(yáng)送輸送裝置而設(shè)有一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置；這一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置被分配配置在上述傾斜導(dǎo)引體的比上述照明部在上述粒狀體群流下方向上靠上游側(cè)的部分的兩橫旁側(cè)。S卩，由于一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置被分配配置到傾斜導(dǎo)引體的比照明部在粒狀體群流下方向上靠上游側(cè)的部分的兩橫旁側(cè)，所以能夠?qū)⒁粚?duì)揚(yáng)送輸送裝置以抑制了粒狀體分選裝置的外形尺寸的大型化的狀態(tài)配備。此外，由于這樣具備一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置，所以例如能夠通過其中一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置，在作為粒狀體而以米粒為對(duì)象的結(jié)構(gòu)中，進(jìn)行將由脫殼機(jī)結(jié)束了處理的米粒群輸送到將粒狀體群供給到傾斜導(dǎo)引體的上部的粒狀體群供給部中的輸送作業(yè)，通過另一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置，進(jìn)行將通過計(jì)測(cè)對(duì)象部位并分離了作為分離對(duì)象的粒狀體后的粒狀體群向外部排出的輸送作業(yè)。因而，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在抑制了粒狀體分選裝置的外形尺寸的大型化的狀態(tài)下
配備一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述揚(yáng)送輸送裝置以在沿上下方向延伸的筒狀框體的內(nèi)部收納輸送作用部的狀態(tài)構(gòu)成；在上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置各自的上述筒狀框體的下端部上，連接著在俯視中延伸到上述粒狀體群流下方向的下游側(cè)的基框，并且以連結(jié)在上述筒狀框體和上述基框上的狀態(tài)設(shè)有左右一對(duì)側(cè)板，由上述一對(duì)筒狀框體、上述基框、以及上述左右一對(duì)側(cè)板構(gòu)成主框部；上述照明部、以及對(duì)上述傾斜導(dǎo)引體的上部供給上述粒狀體群的粒狀體群供給部支承在上述主框部上。S卩，利用揚(yáng)送輸送裝置的沿上下方向延伸的筒狀框體，為了支承照明部及粒狀體群供給部而構(gòu)成主框部。如果加以說明，則揚(yáng)送輸送裝置的沿上下方向延伸的筒狀框體為了支承收納在其內(nèi)部的輸送作用部并且支承被輸送的粒狀體群而具備足夠大的支承強(qiáng)度。所以，通過有效利用這樣的筒狀框體、在筒狀框體的下端部上連接在俯視中延伸到粒狀體群流下方向的下游側(cè)的基框、并且將左右一對(duì)側(cè)板連結(jié)到筒狀框體和基框上，在使一對(duì)筒狀框體、基框及左右一對(duì)側(cè)板一體化而提高了強(qiáng)度的狀態(tài)下構(gòu)成主框部。并且，通過這樣構(gòu)成的結(jié)實(shí)的主框部支承照明部和粒狀體群供給部。 因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠有效利用揚(yáng)送輸送裝置的筒狀框體、在是簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)的同時(shí)、構(gòu)成支承照明部和粒狀體群供給部的結(jié)實(shí)的主框部。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述照明部以下述狀態(tài)構(gòu)成，在以具備面對(duì)上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光透射窗的狀態(tài)并且沿上述粒狀體群展開方向延伸的狀態(tài)形成的照明部收納盒內(nèi)、收納沿上述粒狀體群展開方向延伸的長(zhǎng)條狀的光投射體，上述照明部收納盒的上述粒狀體群展開方向上的兩端部連結(jié)支承在上述左右一對(duì)側(cè)板上。S卩，由于照明部在以具備面對(duì)計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光透射窗的狀態(tài)且沿粒狀體群展開方向延伸的狀態(tài)形成的照明部收納盒內(nèi)收納長(zhǎng)條狀的光投射體，照明部收納盒的內(nèi)部在與計(jì)測(cè)對(duì)象部位之間被透射窗分隔，所以能夠?qū)墓馔渡潴w投射的光朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射，并且能夠防止來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的塵埃等飛散而附著在光投射體上。此外，由于照明部收納盒的粒狀體群展開方向上的兩端部連結(jié)支承在左右一對(duì)側(cè)板上，所以能夠?qū)⒄彰鞑渴占{盒穩(wěn)定地支承在一對(duì)側(cè)板上，所以也穩(wěn)定地支承收納在照明部收納盒中的光投射體，能夠?qū)⒂?jì)測(cè)對(duì)象部位良好地照明。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠抑制塵埃附著到照明部的光投射體上，并且穩(wěn)定地支承該光投射體、將計(jì)測(cè)對(duì)象部位適當(dāng)?shù)卣彰鳌Ｔ谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述受光部在上述粒狀體群展開方向上形成為比上述照明部窄幅狀，收納在連結(jié)支承在上述照明部收納盒上的受光用盒內(nèi)。即，由于受光部收納在受光用盒內(nèi)，所以能夠避免來自計(jì)測(cè)部位的塵埃等附著在受光部上。此外，由于受光用盒連結(jié)支承在照明部收納盒上，所以能夠在將受光部與照明部的相對(duì)關(guān)系定位為適當(dāng)?shù)年P(guān)系的狀態(tài)下、將它們相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位設(shè)置，所以能夠一邊由照明部對(duì)計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射光、一邊將來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光用受光部適當(dāng)且良好地受光。S卩，如果將受光盒在粒狀體群展開方向上形成為比照明部窄幅狀，則鑒于受光盒不會(huì)裝備揚(yáng)送輸送裝置，通過將收納受光部的受光盒在連結(jié)支承在照明部收納盒上的狀態(tài)下設(shè)置，能夠避免來自計(jì)測(cè)部位的塵埃等附著在受光部上，并且，能夠由受光部將來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光適當(dāng)且良好地受光。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠避免塵埃附著在受光部上，并且能夠?qū)碜杂?jì)測(cè)對(duì)象部位的光由受光部適當(dāng)良好地受光。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，設(shè)有下游側(cè)照明部，在上述粒狀體群以寬幅狀態(tài)展開的粒狀體群展開方向上、在突出到上述傾斜導(dǎo)引體的兩橫外側(cè)方的狀態(tài)下、并且在相對(duì)于上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位在俯視中位于上述粒狀體群流下方向的下游側(cè)部位的狀態(tài)下設(shè)置，朝向上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射光；下游側(cè)受光部，與上述下游側(cè)照明部相比、在俯視中設(shè)置在上述粒狀體群流下方向上的下游側(cè)部位上，在具有沿上述粒狀體群展開方向展開的視野角、并且在上述粒狀體群展開方向上具有分辨能力的狀態(tài)下，受光來自上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光；上述下游側(cè)照明部以下述狀態(tài)構(gòu)成，在以具備面對(duì)上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光透射窗的狀態(tài)且沿上述粒狀體群展開方向延伸的狀態(tài)形成的下游側(cè)照明部收納盒內(nèi)、收納沿上述粒狀體群展開方向延伸的長(zhǎng)條狀的光投射體；上述下游側(cè)受光部在上述粒狀體群展開方向上形成為比上述下游側(cè)照明部窄幅狀，收納在連結(jié)支承在上述下游側(cè)照明部收納盒上的下游側(cè)受光用盒內(nèi)。S卩，除了上述照明部以外，還設(shè)置相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位位于粒狀體群流下方向上的下游側(cè)部位的下游側(cè)照明部，此外，除了上述受光部以外，還設(shè)置相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位位于粒狀體群流下方向上的下游側(cè)部位的下游側(cè)受光部，所以能夠通過受光部及下游側(cè)受光部分別計(jì)測(cè)來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光。 例如，在計(jì)測(cè)來自粒狀體群的反射光的結(jié)構(gòu)中，在俯視中，能夠?qū)碜晕挥谟?jì)測(cè)對(duì)象部位的粒狀體的粒狀體群流下方向上的下游側(cè)的側(cè)面及上游側(cè)的側(cè)面的兩者的反射光分別計(jì)測(cè)。此外，由于下游側(cè)照明部在以具備面對(duì)計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光透射窗的狀態(tài)且沿粒狀體群展開方向延伸的狀態(tài)形成的下游側(cè)照明部收納盒內(nèi)收納有長(zhǎng)條狀的光投射體，下游側(cè)照明部收納盒的內(nèi)部在與計(jì)測(cè)對(duì)象部位之間被透射窗分隔，所以能夠?qū)墓馔渡潴w投射的光朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射，并且能夠防止來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的塵埃等飛散而附著在光投射體上。并且，由于下游側(cè)受光部在粒狀體群展開方向上形成為比下游側(cè)照明部窄幅狀，收納在連結(jié)支承在下游側(cè)照明部收納盒上的下游側(cè)受光用盒內(nèi)，所以能夠防止來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的塵埃等朝向受光部飛散而附著。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，對(duì)于下游側(cè)照明部的光投射體及受光部，能夠在來自計(jì)測(cè)對(duì)象的塵埃飛散而附著到光投射體及受光部上的可能性較小的良好的狀態(tài)下將計(jì)測(cè)對(duì)象部位適當(dāng)?shù)卣彰?，并且，能夠?qū)碜晕挥谟?jì)測(cè)對(duì)象部位的粒狀體的粒狀體群流下方向上的下游側(cè)的側(cè)面及上游側(cè)的側(cè)面的兩者的反射光分別計(jì)測(cè)。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述照明部收納盒和上述下游側(cè)照明部收納盒以一體狀形成為一個(gè)收納體；在上述收納體的上述粒狀體群展開方向上的兩端部中的至少一端部上，形成有監(jiān)視上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的監(jiān)視窗；在上述側(cè)板的對(duì)應(yīng)于上述監(jiān)視窗的部分上，形成有監(jiān)視窗露出用的開口。S卩，由于收納相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位位于粒狀體群流下方向的上游側(cè)部位的照明部的照明部收納盒、和收納相對(duì)于收納計(jì)測(cè)對(duì)象部位位于粒狀體群流下方向的下游側(cè)部位的下游側(cè)照明部的下游側(cè)照明部收納盒以一體狀形成為一個(gè)收納體，所以與分別形成的結(jié)構(gòu)相比，能夠?qū)⒄彰鞑颗c下游側(cè)照明部的相對(duì)位置關(guān)系維持為適當(dāng)?shù)年P(guān)系。此外，由于在收納體的粒狀體群展開方向上的兩端部中的至少一端部上形成有監(jiān)視計(jì)測(cè)對(duì)象部位的監(jiān)視窗、在側(cè)板的與監(jiān)視窗對(duì)應(yīng)的部分上形成有監(jiān)視窗露出用開口，所以使用者能夠通過監(jiān)視窗露出用的開口及監(jiān)視窗從外部目視粒狀體群的流下狀態(tài)是否是良好的。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒄彰鞑颗c下游側(cè)照明部的相對(duì)位置關(guān)系維持為適當(dāng)?shù)年P(guān)系，并且使用者能夠目視粒狀體群的流下狀態(tài)是否良好，使用方便性提高。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，設(shè)有基于上述判別處理部的判別結(jié)果、在比上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位靠上述粒狀體群流下方向的下游側(cè)的分離部位處、使作為分離對(duì)象的粒狀體與其他粒狀體群分離的分離機(jī)構(gòu)；上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置中的一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置構(gòu)成為，使其將投入到投入料斗中的粒狀體群朝向上述粒狀體群供給部揚(yáng)送輸送；上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置中的另一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置構(gòu)成為，使其將由上述分離機(jī)構(gòu)將作為分離對(duì)象的粒狀體分離后的粒狀體群朝向排出部揚(yáng)送輸送。S卩，一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置將投入在投入料斗中的粒狀體群朝向粒狀體群供給部揚(yáng)送輸送。并且，如果粒狀體群供給部將粒狀體群供給、以使其以一層且以寬幅狀態(tài)流下到傾斜導(dǎo)引體的上部，則通過傾斜導(dǎo)引體將粒狀體群朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位導(dǎo)引，基于受光部的受光 信息由判別處理部判別通過計(jì)測(cè)對(duì)象部位的粒狀體群中的作為分離對(duì)象的粒狀體。并且，基于判別處理部的判別結(jié)果，在比計(jì)測(cè)對(duì)象部位靠粒狀體群流下方向的下游側(cè)的分離部位，通過分離機(jī)構(gòu)將作為分離對(duì)象的粒狀體與其他粒狀體群分離，將由分離機(jī)構(gòu)將作為分離對(duì)象的粒狀體分離后的粒狀體群通過另一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置朝向排出部揚(yáng)送輸送。例如，在作為粒狀體群而以米粒群為對(duì)象的情況下，能夠進(jìn)行將分離了作為分離對(duì)象的粒狀體后的米粒群移轉(zhuǎn)到精米機(jī)中的作業(yè)。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于在進(jìn)行粒狀體群的分選作業(yè)的情況下，自動(dòng)進(jìn)行朝向粒狀體群供給部的粒狀體群的輸送以及分離了作為分離對(duì)象的粒狀體后的粒狀體群的輸送，所以例如能夠效率良好地進(jìn)行將粒狀體群移轉(zhuǎn)到精米機(jī)等別的裝置中的作業(yè)。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述分離機(jī)構(gòu)由空氣噴出機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述空氣噴出機(jī)構(gòu)沿著上述粒狀體群展開方向排列具備為了在上述分離部位使作為分離對(duì)象的粒狀體與其他粒狀體群分離而噴出空氣的多個(gè)空氣噴出部、并且具備將上述多個(gè)空氣噴出部的各自自由切換為不噴出空氣的非作用狀態(tài)和噴出空氣的作用狀態(tài)的多個(gè)控制閥；具備驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)控制閥以將其切換為上述非作用狀態(tài)和上述作用狀態(tài)的閥驅(qū)動(dòng)部；上述判別處理部構(gòu)成為，基于上述判別結(jié)果，對(duì)上述閥驅(qū)動(dòng)部指令用來使上述多個(gè)控制閥中的、對(duì)應(yīng)于上述空氣噴出部中的切換為上述作用狀態(tài)者的控制閥動(dòng)作的指令信息；上述判別處理部和上述閥驅(qū)動(dòng)部以分配配置到上述一對(duì)側(cè)板中的一個(gè)側(cè)板的上述粒狀體群展開方向上的外方側(cè)部位、以及另一個(gè)側(cè)板的上述粒狀體群展開方向上的外方側(cè)部位上的狀態(tài)裝備；設(shè)有以橫跨上述一對(duì)側(cè)板連結(jié)的狀態(tài)支承上述粒狀體群供給部的支承臺(tái)，在該支承臺(tái)上，設(shè)有上述判別處理部與上述閥驅(qū)動(dòng)部之間的連接配線插通的筒狀部。S卩，判別處理部基于判別結(jié)果，如果對(duì)閥驅(qū)動(dòng)部指令用來使多個(gè)控制閥中的、對(duì)應(yīng)于空氣噴出部中的切換為作用狀態(tài)者的控制閥動(dòng)作的指令信息，則閥驅(qū)動(dòng)部基于指令信息使對(duì)應(yīng)的控制閥動(dòng)作?？墒?，控制閥對(duì)應(yīng)于多個(gè)空氣噴出部而設(shè)有多個(gè)，為了驅(qū)動(dòng)這樣的多個(gè)控制閥，閥驅(qū)動(dòng)部具備許多閥驅(qū)動(dòng)用的切換機(jī)構(gòu)、例如繼電器等，所以成為大型的裝置，但由于將作為這樣的大型的裝置的閥驅(qū)動(dòng)部和判別處理部以分配配置到一對(duì)側(cè)板中的一個(gè)側(cè)板的粒狀體群展開方向的外方側(cè)部位、以及另一個(gè)側(cè)板的上述粒狀體群展開方向上的外方側(cè)部位上的狀態(tài)裝備，所以能夠在使粒狀體分選裝置的外形大型化的可能性較小的狀態(tài)下配備判別處理部和閥驅(qū)動(dòng)部。此外，在橫跨一對(duì)側(cè)板連結(jié)的狀態(tài)下設(shè)置支承臺(tái)，在該支承臺(tái)上支承對(duì)傾斜導(dǎo)引體的上部供給粒狀體群的粒狀體群供給部。并且，通過在為了支承粒狀體群供給部而需要的支承臺(tái)上裝備筒狀部，能夠使判別處理部與閥驅(qū)動(dòng)部之間的連接配線插通到該筒狀部中，能夠在不通過粒狀體群的通過部位而不成為粒狀體群的移送的妨礙的狀態(tài)下裝備配線。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠在使粒狀體分選裝置的外形大型化的可能性較小的狀態(tài)下配備判別處理部和閥驅(qū)動(dòng)部，并且能夠有效利用支承臺(tái)的構(gòu)造、在不通過粒狀體群的通過部位而不成為粒狀體群的移送的妨礙的狀態(tài)下裝備配線。在上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選的是，上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置分別具備在位于下端側(cè)的狀態(tài) 下被繞水平軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸而構(gòu)成，并且構(gòu)成為，通過使各驅(qū)動(dòng)軸向相同方向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行輸送動(dòng)作；以在上述粒狀體群展開方向上位于上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置之間、并且支承在上述基框上的狀態(tài)裝備有電動(dòng)馬達(dá)；該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與上述各驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)連結(jié)。即，以在粒狀體群展開方向上位于一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置之間、并且在一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置之間支承在基框上的狀態(tài)裝備電動(dòng)馬達(dá)，將該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與在位于一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置的各自的下端側(cè)的狀態(tài)下裝備的各驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)連結(jié)。S卩，能夠通過I個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置，所以能夠使傳動(dòng)構(gòu)造變得簡(jiǎn)潔，能夠利用在粒狀體群展開方向上位于一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置之間的下方側(cè)的空間、以不使粒狀體分選裝置的外形大型化的狀態(tài)配備電動(dòng)馬達(dá)。因而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠通過簡(jiǎn)潔的傳動(dòng)構(gòu)造驅(qū)動(dòng)一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置，并且能夠在不使粒狀體分選裝置的外形大型化的狀態(tài)下配備電動(dòng)馬達(dá)。


圖I是粒狀體分選裝置的側(cè)視圖。圖2是粒狀體分選裝置的主視圖。圖3是粒狀體分選裝置的縱剖側(cè)視圖。圖4是表示主框部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖5是表示主要部的配置狀態(tài)的俯視圖。圖6是主要部的側(cè)視圖。圖7是表示收納體配設(shè)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖8是表示收納體配設(shè)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖9是遮光部件配設(shè)部的立體圖。圖10 Ca)是遮光部件配設(shè)部的立體圖，圖10 (b)是遮光部件配設(shè)部的分解立體圖。圖11是表示收納體內(nèi)部的各部的結(jié)構(gòu)的分解立體圖。圖12是表示計(jì)測(cè)對(duì)象部位的照明狀態(tài)的圖。圖13是表示向空氣噴出裝置的空氣供給狀態(tài)的圖。
圖14是控制框圖。圖15是表示受光機(jī)構(gòu)的受光狀態(tài)的圖。圖16是表示關(guān)于透射光的適當(dāng)光量范圍的圖。圖17是表示關(guān)于反射光的適當(dāng)光量范圍的圖。圖18是表示光量的頻數(shù)分布的圖。圖19是表示控制動(dòng)作的流程圖的圖。圖20是表示控制動(dòng)作的流程圖的圖。圖21是表示來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光的受光狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對(duì)將有關(guān)本發(fā)明的粒狀體分選裝置的實(shí)施方式應(yīng)用到一邊作為粒狀體群的一例而使糙米或精米等的米粒群流下導(dǎo)引一邊進(jìn)行分選的粒狀體群分選裝置中的情況進(jìn)行說明。如圖I及圖2所示，具備將米粒群k以一層且以在寬幅狀態(tài)下流下的流動(dòng)狀態(tài)載置并朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位J導(dǎo)引、以使其通過計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的傾斜姿勢(shì)的斜槽3C (傾斜導(dǎo)引體的一例)，構(gòu)成為，能夠一邊使從設(shè)在該斜槽3C的上部側(cè)的儲(chǔ)存料斗3A通過振動(dòng)給料器3B輸送并供給的米粒群k在斜槽3C的上表面上流下、一邊將光反射率偏離適當(dāng)范圍者或光透射率偏離適當(dāng)范圍那樣的不合格粒與合格品的米粒群分選而將不合格粒分離。以下，對(duì)各部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。振動(dòng)給料器3B具備承接從儲(chǔ)存料斗3A的下部排出的米粒群的承接載置部25、和對(duì)承接載置部25施加振動(dòng)的振動(dòng)發(fā)生器26，構(gòu)成為，由振動(dòng)發(fā)生器26對(duì)承接載置部25施加振動(dòng)而從其一端部將米粒群k送出到斜槽3C上。并且，斜槽3C如圖7所示，由以沿著橫寬方向排列為多列的狀態(tài)形成有直線狀的槽m的帶槽板構(gòu)成，構(gòu)成為，將由振動(dòng)給料器3B以沿著斜槽3C的橫寬方向展開為寬幅狀態(tài)的狀態(tài)供給的米粒群k在多列槽m內(nèi)以一列流下導(dǎo)引。因而，由儲(chǔ)存料斗3A、振動(dòng)給料器3B及斜槽3C等構(gòu)成將米粒群k以一層狀態(tài)且在橫寬方向上展開的狀態(tài)移送以使其通過計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的移送機(jī)構(gòu)3。此外，在該實(shí)施方式中，由儲(chǔ)存料斗3A和振動(dòng)給料器3B構(gòu)成將米粒群k供給到斜槽3C的上部的粒狀體群供給部。順便說一下，斜槽3C的橫寬方向?qū)?yīng)于粒狀體群展開方向，在斜槽3C的上表面上被流下導(dǎo)引時(shí)的米粒群k的移送方向?qū)?yīng)于粒狀體群流下方向。此外，斜槽3C是以從該粉粒體分選裝置的裝置后部上方側(cè)的部位朝向裝置前部下方部位而傾斜的姿勢(shì)設(shè)置的部件，米粒群的移送方向在俯視時(shí)為相當(dāng)于裝置前后方向的方向，作為沿著斜槽3C的橫寬方向的方向的裝置橫寬方向?qū)?yīng)于粒狀體群展開方向。此外，振動(dòng)給料器3B通過使由振動(dòng)發(fā)生器26的振動(dòng)帶來的米粒群k的輸送速度變化，能夠變更調(diào)節(jié)送出到斜槽3C上的米粒群k的供給量、即由斜槽3C進(jìn)行的米粒群k的移送流量而構(gòu)成。如圖3及圖6所示，在米粒群k從斜槽3C的下端部移動(dòng)下落的路徑中設(shè)定對(duì)米粒群k的計(jì)測(cè)對(duì)象部位J，并且，作為計(jì)測(cè)對(duì)象部位J，以在米粒群的移送方向上使位置不同的狀態(tài)設(shè)定有用來計(jì)測(cè)由米粒的表面反射的反射光的反射光計(jì)測(cè)部位J1、和用來受光透射過米粒的透射光的透射光計(jì)測(cè)部位J2。具體而言，以透射光計(jì)測(cè)部位J2位于比反射光計(jì)測(cè)部位Jl靠米粒群的移送方向的下游側(cè)的狀態(tài)設(shè)定。并且，如圖6所示，具備將計(jì)測(cè)對(duì)象部位J照明的照明機(jī)構(gòu)4、受光來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的米粒群k的光的受光機(jī)構(gòu)5、和在比計(jì)測(cè)對(duì)象部位J靠米粒的移送方向下游側(cè)的分離部位使分離對(duì)象粒與其他米粒群分離的作為分離機(jī)構(gòu)的空氣噴吹裝置6。上述照明機(jī)構(gòu)4如圖6所示，具備在米粒群的移送方向觀察相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位位于一側(cè)(具體而言是裝置前部側(cè))、將反射光計(jì)測(cè)部位Jl照明的作為一側(cè)照明機(jī)構(gòu)的前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A、和在米粒群k的移送方向觀察相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J位于與上述一側(cè)的部位180度不同的另一側(cè)(具體而言是裝置后部側(cè))、將反射光計(jì)測(cè)部位Jl照明的作為另一側(cè)照明機(jī)構(gòu)的后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B而構(gòu)成。此外，以位于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的裝置前部側(cè)的狀態(tài)具備透射光用的背景光量調(diào)整 器4C，以位于比計(jì)測(cè)對(duì)象部位J靠裝置前部側(cè)的狀態(tài)設(shè)有背景光形成用的前部側(cè)反射板4D，以位于比計(jì)測(cè)對(duì)象部位J靠裝置后部側(cè)的狀態(tài)設(shè)有背景光形成用的后部側(cè)反射板4E。如圖6所示，后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B在比計(jì)測(cè)對(duì)象部位J靠裝置后部側(cè)，具備將反射光計(jì)測(cè)部位Jl遍及裝置橫寬方向的全寬直接照明的將兩根圓柱狀的熒光燈排列而構(gòu)成的作為光投射體的線狀光源30B、和將該線狀光源30B發(fā)出的光反射、通過該反射的光從與線狀光源30B帶來的照明方向不同的照明方向?qū)⒎瓷涔庥?jì)測(cè)部位Jl遍及裝置橫寬方向的全寬照明的作為光投射體的光反射部件31B，構(gòu)成為，對(duì)反射光計(jì)測(cè)部位Jl的米粒從移送方向上游側(cè)及移送方向下游側(cè)的相互不同的照明方向分別將反射光計(jì)測(cè)部位Jl照明。此外，在線狀光源30B的背部，配置有對(duì)內(nèi)面實(shí)施了消光的白色涂裝的彎曲為大致二字狀的擴(kuò)散反射板32，此外，雖然沒有圖示，但在線狀光源30B的附近，具備將光向光反射部件31B導(dǎo)引、并且將朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2的光束以縮窄沿著米粒的移送方向的寬度的狀態(tài)導(dǎo)引的投射光調(diào)整機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D12)。并且，光反射部件31B構(gòu)成為相對(duì)于米粒群的移送方向?yàn)檎?、沿著線狀光源30B的長(zhǎng)度方向?yàn)殚L(zhǎng)條的矩形狀，反射面由鏡面構(gòu)成。另外，以位置固定以使光反射部件31B的傾斜角度為適當(dāng)?shù)慕嵌鹊臓顟B(tài)安裝，以使由線狀光源30B照明的光量與由光反射部件3IB照明的光量相同或大致相同，構(gòu)成為，將光朝向反射光計(jì)測(cè)部位Jl投射。如圖6及圖11所示，前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A與后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B同樣，具備將位于反射光計(jì)測(cè)部位的米粒群k的位于移送方向上游側(cè)的上游側(cè)外面部分直接照明的將兩根圓柱狀的熒光燈排列而構(gòu)成的作為光投射體的線狀光源30A、設(shè)在線狀光源30A的背部的擴(kuò)散反射板32、將線狀光源30A發(fā)出的光反射、通過該反射的光將位于反射光計(jì)測(cè)部位Jl的米粒群的位于移送方向下游側(cè)的下游側(cè)外面部分照明的作為光投射體的光反射部件31A，構(gòu)成為，對(duì)反射光計(jì)測(cè)部位Jl的米粒從移送方向上游側(cè)及移送方向下游側(cè)的相互不同的照明方向分別將反射光計(jì)測(cè)部位Jl照明。此外，雖然沒有圖示，但在線狀光源30B的附近，具備將光向光反射部件31B導(dǎo)引、并且將朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2的光束以縮窄沿著米粒的移送方向的寬度的狀態(tài)導(dǎo)引的投射光調(diào)整機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D12)。對(duì)照明機(jī)構(gòu)4對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的照明的狀態(tài)進(jìn)行說明。
如圖12所示，前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A將來自線狀光源30A的光朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2直接投射，將來自線狀光源30A的光導(dǎo)引到光反射部件31A，將由該光反射部件3IA反射的光朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2投射。并且，構(gòu)成為，將從線狀光源30A朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2直接投射的照明光以光束狀投射以使沿著米粒的移送方向的寬度越接近于反射光計(jì)測(cè)部位J2越窄，僅將反射光計(jì)測(cè)部位Jl照明。另一方面，構(gòu)成為，將由光反射部件31A反射的照明光以光束狀投射，以使沿著米粒的移送方向的寬度越是接近于反射光計(jì)測(cè)部位J2越窄，但縮減狀況與線狀光源30A相比較平緩，不僅將反射光計(jì)測(cè)部位J1、將透射光計(jì)測(cè)部位J2也照明。如上所述，前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A是從裝置前部側(cè)將位于透射光計(jì)測(cè)部位J2的粒狀體照明的結(jié)構(gòu)，所以為兼作為透射光照明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。另一方面，后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B也與前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A同樣，如圖12所示，為將來自線狀光源30B的光朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2直接投射、此外將來自線狀光源30B的光向光 反射部件31B導(dǎo)引、由該光反射部件31A反射的光朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2投射的結(jié)構(gòu)。并且，構(gòu)成為，將從線狀光源30A朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2直接投射的照明光以光束狀投射，以使沿著米粒的移送方向的寬度越是接近于反射光計(jì)測(cè)部位J2越窄，僅將反射光計(jì)測(cè)部位Jl照明。另一方面，構(gòu)成為，將由光反射部件31A反射的光以光束狀投射，以使沿著米粒的移送方向的寬度越是接近于反射光計(jì)測(cè)部位J2越窄，但縮減狀況與線狀光源30A相比較平緩，不僅將反射光計(jì)測(cè)部位J1、將透射光計(jì)測(cè)部位J2也投射。另外，在圖12所例示的結(jié)構(gòu)中，從線狀光源30A、30B直接投射的光僅將反射光計(jì)測(cè)部位Jl投射，但也可以構(gòu)成為，使從線狀光源30A、30B直接投射的光不僅向反射光計(jì)測(cè)部位J1、還向透射光計(jì)測(cè)部位J2投射。為將從后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B投射的光中的、朝向透射光計(jì)測(cè)部位J2投射的光通過后述的遮光部件38遮光、以使其不會(huì)到達(dá)透射光計(jì)測(cè)部位J2的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，背景光量調(diào)整器4C裝備在從后述的透射光受光裝置5C觀察透射光計(jì)測(cè)部位J2時(shí)相當(dāng)于背景的部位上，具備沿著透射光計(jì)測(cè)部位J2的裝置橫寬方向以緊密狀態(tài)排列設(shè)置的多個(gè)LED發(fā)光元件33、和配置在設(shè)置這些多個(gè)LED發(fā)光元件33的區(qū)域的光投射側(cè)、使多個(gè)LED發(fā)光兀件33發(fā)光的光擴(kuò)散的擴(kuò)散板34而構(gòu)成。并且，如圖14所示，具備將多個(gè)LED發(fā)光元件33的發(fā)光輸出自如變更調(diào)整的調(diào)光裝置35，構(gòu)成為，調(diào)整由透射光受光裝置5C受光的背景的光量，以使其成為后述的適當(dāng)光量范圍內(nèi)的光量值。如圖6所示，背景光形成用的前部側(cè)反射板4D裝備在從后述的后部側(cè)反射光受光裝置5B觀察反射光計(jì)測(cè)部位Jl時(shí)相當(dāng)于背景的部位上，由具備規(guī)定的光反射率的表面為白色的板體構(gòu)成，構(gòu)成為，將來自線狀光源30A的光反射、使由后部側(cè)反射光受光裝置5B受光的背景的光量成為后述的適當(dāng)光量范圍內(nèi)的光量值。如圖6所示，背景光形成用的后部側(cè)反射板4E裝備在從后述的前部側(cè)反射光受光裝置5A觀察反射光計(jì)測(cè)部位Jl時(shí)相當(dāng)于背景的部位上，由具備規(guī)定的光反射率的表面為白色的板體構(gòu)成，構(gòu)成為，將來自線狀光源30B的光反射、使由前部側(cè)反射光受光裝置5A受光的背景的光量成為后述的適當(dāng)光量范圍內(nèi)的光量值。接著，對(duì)受光機(jī)構(gòu)5進(jìn)行說明。
如圖6所示，受光機(jī)構(gòu)5具備在米粒群的移送方向觀察相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J位于作為一側(cè)的裝置前部側(cè)、受光反射光的前部側(cè)反射光受光裝置5A、在米粒群的移送方向觀察相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J位于與一側(cè)的部位180度不同的作為另一側(cè)的裝置后部側(cè)、受光反射光的作為另一側(cè)的反射光受光機(jī)構(gòu)的后部側(cè)反射光受光裝置5B、和在米粒群的移送方向觀察相對(duì)于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J位于裝置后部側(cè)、受光透射光的作為透射光受光機(jī)構(gòu)的透射光受光裝置5C而構(gòu)成。如果進(jìn)一步加以說明，則前部側(cè)反射光受光裝置5A構(gòu)成為，使其在反射光計(jì)測(cè)部位Jl受光由前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A照明、由米粒的表面反射的光，后部側(cè)反射光受光裝置5B構(gòu)成為，使其在反射光計(jì)測(cè)部位Jl受光由后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B照明、由米粒的表面反射的光。此外，透射光受光裝置5C構(gòu)成為，使其在透射光計(jì)測(cè)部位J2受光由前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A照明、透射過米粒的光。如圖6所示，上述各受光裝置5A、5B、5C以沿著裝置橫寬方向并列設(shè)置的狀態(tài)具備受光來自反射光計(jì)測(cè)部位Jl或透射光計(jì)測(cè)部位J2的光的多個(gè)單位受光部5a，構(gòu)成為，使其以將比米粒的大小小的范圍作為單位受光對(duì)象范圍的分辨能力狀態(tài)受光來自反射光計(jì)測(cè) 部位Jl或透射光計(jì)測(cè)部位J2的檢測(cè)光。即，上述各受光裝置5A、5B、5C分別具備將比米粒群的各米粒的大小小的范圍p(例如比米粒的大小的10分之I小的范圍)作為各自的受光對(duì)象范圍、在使作為與這些多個(gè)受光對(duì)象范圍對(duì)應(yīng)的受光對(duì)象范圍的多個(gè)單位受光部5a對(duì)應(yīng)于寬幅的計(jì)測(cè)對(duì)象部位J以線狀排列的狀態(tài)下并列設(shè)置的單色型的CCD傳感器部36、和以在裝置橫寬方向上具有視野角的狀態(tài)將受光的光向多個(gè)單位受光部5a導(dǎo)引的聚光透鏡37而構(gòu)成。此外，各受光裝置5A、5B、5C將計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的裝置橫寬方向的全寬為對(duì)象，以使位于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的米粒群k的像成像在CCD傳感器部36的各單位受光部5a上的狀態(tài)設(shè)置，例如構(gòu)成為，在圖15中從計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的右端側(cè)朝向左端側(cè)從各單位受光部5a將各受光信息依次取出。并且，如圖6所示，為了阻止后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B將反射光計(jì)測(cè)部位Jl照明而從米粒反射的反射光由透射光受光裝置5C受光、并且阻止后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B的照明光達(dá)到透射光計(jì)測(cè)部位J2，設(shè)有將上述反射光及上述照明光遮光的遮光部件38。如圖9、圖10、圖12及圖13所示，遮光部件38具備由以長(zhǎng)度方向沿著裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)設(shè)置的大致帶板狀的部件構(gòu)成的遮光作用部38A、和長(zhǎng)度方向的兩側(cè)部在裝置前后方向觀察彎曲為大致2字形的安裝部38B而構(gòu)成。遮光作用部38A為在具備上表面部38a和彎折部38b的狀態(tài)下使帶板彎曲為大致 < 字狀的形狀，上部面38a以傾斜姿勢(shì)設(shè)置，以使得距透射光計(jì)測(cè)部位J2較近的一側(cè)處于較高的位置、越是位于距透射光計(jì)測(cè)部位J2較遠(yuǎn)的裝置后部側(cè)越位于下方，構(gòu)成為，不將米粒群k載置在其上部面38a上而向下方流動(dòng)。該遮光部件38以盡量接近于透射光計(jì)測(cè)部位J2的狀態(tài)配備。另外，關(guān)于遮光部件38的安裝構(gòu)造在后面敘述。如上所述，如圖12所示，在后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B中，從線狀光源30B朝向反射光計(jì)測(cè)部位J2直接投射的光被縮減，以使光束縮窄沿著米粒的移送方向的寬度，但由光反射部件31B反射的光不僅是反射光計(jì)測(cè)部位J1、還被朝向透射光計(jì)測(cè)部位J2投射。并且，通過設(shè)置上述那樣的遮光部件38，將從后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B投射的光中的、朝向透射光計(jì)測(cè)部位J2投射的光遮光。此外,遮光部件38上表面部38a在相對(duì)于米粒的移送方向交叉的方向上設(shè)置為寬幅，構(gòu)成為，能夠阻止來自后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B的光被位于反射光計(jì)測(cè)部位Jl的米粒群k反射的光被導(dǎo)引到透射光受光裝置5C。具備從反射光計(jì)測(cè)部位Jl對(duì)前部側(cè)反射光受光裝置5A以光軸彎折的狀態(tài)導(dǎo)引光的彎折光路形成機(jī)構(gòu)39A。該彎折光路形成機(jī)構(gòu)39A如圖6所示，具備將從反射光計(jì)測(cè)部位Jl沿著相對(duì)于米粒群的移送方向大致正交的方向朝向裝置前部側(cè)的光向斜下方前方反射的第I反射體40A、和將被該第I反射體40A反射的光與米粒群的移送方向大致平行地向上方反射而向前部側(cè)反射光受光裝置5A導(dǎo)引的第2反射體41A而構(gòu)成。第I反射體40A及第2反射體41A的各自其反射面由鏡面構(gòu)成，形成為大致長(zhǎng)方形的板狀。前部側(cè)反射光受光裝置5A是如上述那樣具備聚光透鏡37而將來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位 J的光聚光并受光的裝置，所以例如如圖21所示，由于在裝置橫寬方向上具有視野角，所以能夠?qū)⒀刂b置橫寬方向的寬度構(gòu)成為比計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的寬度(斜槽3C的寬度)窄幅。這一點(diǎn)其他的受光裝置5B、5C也是同樣的。對(duì)于后部側(cè)反射光受光裝置5B的彎折光路形成機(jī)構(gòu)39B與對(duì)于前部側(cè)反射光受光裝置5A的彎折光路形成機(jī)構(gòu)39A同樣，具備第I反射體40B和第2反射體41B，只是配置結(jié)構(gòu)前后為對(duì)稱，除此以外是相同的結(jié)構(gòu)，所以省略說明。如圖6所示，前部側(cè)反射光受光裝置5A受光的反射光的光軸CLl和后部側(cè)反射光受光裝置5B受光的反射光的光軸CL2設(shè)定為，使其為稍稍在上下方向上傾斜的狀態(tài)、但是為沿著相對(duì)于米粒群的移送方向大致正交的方向的狀態(tài)。對(duì)于透射光受光裝置5C的彎折光路形成機(jī)構(gòu)39C具備將從前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A投射、通過透射光計(jì)測(cè)部位J2的光反射以使其沿著與米粒群的移送方向大致平行的方向朝向上方的第I反射體40C、和將由該第I反射體40C反射的光向相對(duì)于米粒群的移送方向大致正交的方向反射、向透射光受光裝置5C導(dǎo)引的第2反射板41C而構(gòu)成。第I反射體40C及第2反射體41C的各自其反射面由鏡面構(gòu)成，形成為大致長(zhǎng)方形的板狀。在位于比透射光計(jì)測(cè)部位J2靠米粒群的移送方向的下游側(cè)的狀態(tài)下設(shè)定分離部位，構(gòu)成為，空氣噴吹裝置6對(duì)判定為應(yīng)分離的分離對(duì)象物噴吹空氣。該空氣噴吹裝置6使作為空氣噴出部的噴出噴嘴6a的多個(gè)在對(duì)應(yīng)于將計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的裝置橫寬方向的全寬分割形成為多個(gè)劃區(qū)后的各劃區(qū)的狀態(tài)下并列設(shè)置，構(gòu)成為，使分離對(duì)象物存在的劃區(qū)的噴出噴嘴6a動(dòng)作。如圖14所示，空氣噴吹裝置6具備對(duì)多個(gè)噴出噴嘴6a分支供給空氣的空氣歧管42，對(duì)于空氣歧管42，從裝備在裝置外部的作為空氣供給源的空氣壓縮機(jī)44經(jīng)由除塵用的過濾器47通過壓力供給路徑43供給空氣。此外，設(shè)有分別使從空氣歧管42向多個(gè)噴出噴嘴6a各自的空氣的供給繼續(xù)或斷開、自如切換為不噴出空氣的非作用狀態(tài)和噴出空氣的作用狀態(tài)的作為控制閥的電磁閥45，從該各電磁閥45經(jīng)由形成向各噴出噴嘴6a的流路的配管從空氣歧管42對(duì)各噴出噴嘴6a分支供給空氣。此外，如圖14所示，設(shè)有檢測(cè)壓力供給路徑43的空氣的壓力的作為壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的壓力傳感器48。上述各噴出噴嘴6a形成為鋁等金屬制的塊體6c，向各噴出噴嘴6a供給空氣的內(nèi)部配管6b也形成在該塊體6c的內(nèi)部。另外，如圖10所示，在與內(nèi)部配管6b連接的狀態(tài)下，通過形成在塊體6c的上表面上的槽部分和從上方側(cè)安裝的板部件6d形成各噴出噴嘴6a。并且，如圖6所示，設(shè)有將被從斜槽3C的下端部流下導(dǎo)引的米粒群k中的、沒有受到來自噴出噴嘴6a的空氣的噴吹而原樣行進(jìn)的正常的米粒k回收的正常?；厥沼玫慕蛹{口部49、和將受到空氣的噴吹而從正常的米粒k的流中向橫向分離的分離對(duì)象物(例如著色米或碎裂米等不合格米或石頭、玻璃片等異物等)回收的分離物回收用的接納口部50，正常粒回收用的接納口部49形成為在裝置橫寬方向上細(xì)長(zhǎng)的筒狀，將分離物回收用的接納口部50形成為，使其包圍該正常粒回收用的接納口部49的周圍。分離物回收用的接納口部50在從噴出噴嘴6a的空氣的噴吹方向的下游側(cè)，由承接被該空氣吹飛的米粒并朝向下方導(dǎo)引的承接板50a、和將被吹飛的米粒一邊流下導(dǎo)引一邊回收的下方變窄狀的導(dǎo)引板50b構(gòu)成，將由分離物回收用的接納口部50回收的分離對(duì)象物從分離物出口 52向外部排出。
此外，將由正常?；厥沼玫慕蛹{口部49回收的米粒k通過正常粒導(dǎo)引體53供給到排出用揚(yáng)送輸送裝置8的下部的輸送起始端部，通過排出用揚(yáng)送輸送裝置8揚(yáng)送輸送，從排出口 7排出到裝置外部。如圖3及圖6所示，位于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的裝置后部側(cè)、換言之在俯視中位于米粒群的移送方向上游側(cè)，在以具備面對(duì)計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的光透射窗59的狀態(tài)并且沿裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)形成的后部側(cè)照明部收納盒54B內(nèi)，收納著后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E。此外，位于計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的裝置前部側(cè)、換言之在俯視中位于米粒群的移送方向下游側(cè)，在以具備面對(duì)計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的光透射窗59的狀態(tài)并且沿裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)形成的前部側(cè)照明部收納盒54A內(nèi)，收納著前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A、背景光量調(diào)整器4C及背景光形成用的前部側(cè)反射板4D。并且，如圖7所示，后部側(cè)照明部收納盒54B和前部側(cè)照明部收納盒54A通過位于裝置橫寬方向兩側(cè)部的側(cè)面部54c —體地連結(jié)，以一體狀形成為一個(gè)收納體54。如上所述，后部側(cè)照明部收納盒54B和前部側(cè)照明部收納盒54A分別形成為沿裝置橫寬方向延伸的狀態(tài)，后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E在由未圖示的托架以位置固定狀態(tài)安裝在照明部收納盒54B的兩側(cè)的側(cè)面部54c上的狀態(tài)下收納。此外，前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A、背景光量調(diào)整器4C、背景光形成用的前部側(cè)反射板4D分別在由未圖示的托架以位置固定狀態(tài)安裝在前部側(cè)照明部收納盒54A的兩側(cè)的側(cè)面部54c上的狀態(tài)下收納。因而，通過在后部側(cè)照明部收納盒54B內(nèi)具備后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B及背景光形成用的后部側(cè)反射板4E，構(gòu)成朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位J投射光的上游側(cè)照明部Ml。并且，該上游側(cè)照明部Ml以位于米粒群的移送方向的上游側(cè)部位的狀態(tài)設(shè)置。此外，通過在前部側(cè)照明部收納盒54A內(nèi)具備前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A、背景光量調(diào)整器4C、背景光形成用的前部側(cè)反射板4D，構(gòu)成朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位J投射光的下游側(cè)照明部M2。并且，該下游側(cè)照明部M2以位于米粒群的移送方向的下游側(cè)部位的狀態(tài)設(shè)置。如圖6所示，在前部側(cè)照明部收納盒54A的位于裝置前部側(cè)的前側(cè)面上，連結(jié)支承著前部側(cè)受光部盒55，所述前部側(cè)受光部盒55 —體地形成有內(nèi)裝前部側(cè)反射光受光裝置5A的前部側(cè)相機(jī)盒部55A、和在內(nèi)部收納彎折光路形成機(jī)構(gòu)39A的前部光路形成用盒部55B。并且，如上所述，前部側(cè)反射光受光裝置5A在裝置橫寬方向上設(shè)計(jì)為比計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的寬度窄幅，所以如圖7所示，前部側(cè)受光部盒55在裝置橫寬方向上形成得比收納體54窄幅。此外，如圖6所示，在前部側(cè)照明部收納盒54A的前側(cè)面上，形成有用于來自反射光計(jì)測(cè)部位Jl的光通過的沿著裝置橫寬方向細(xì)長(zhǎng)地延伸的縫隙孔73。因而，設(shè)置在比下游側(cè)照明部M2在俯視中靠米粒群的移送方向的下游側(cè)部位的作為下游側(cè)受光部的前部側(cè)反射光受光裝置5A在裝置橫寬方向上形成為比收納在收納體54中的下游側(cè)照明部M2窄幅狀，收納在連結(jié)支承在下游側(cè)照明部收納盒54上的前部側(cè)受光用盒55內(nèi)。此外，如圖6所示，在后部側(cè)照明部收納盒54B的裝置后部側(cè)的后側(cè)面上，連結(jié)支 承著后部側(cè)受光部盒56，所述后部側(cè)受光部盒56 —體形成有內(nèi)裝后部側(cè)反射光受光裝置5B的第I后部側(cè)相機(jī)盒部56A、內(nèi)裝透射光受光裝置5C的第2后部側(cè)相機(jī)盒部56B、和在內(nèi)部收納彎折光路形成機(jī)構(gòu)39B的后部光路形成用盒部56C。并且，如上所述，后部側(cè)反射光受光裝置5B及透射光受光裝置5C在裝置橫寬方向上設(shè)計(jì)為比計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的寬度窄幅，所以如圖7所示，后部側(cè)受光部盒56在裝置橫寬方向上形成為比收納體54窄幅。此外，如圖6所示，在后部側(cè)照明部收納盒54B的后側(cè)面上，分別形成有用于來自反射光計(jì)測(cè)部位Jl的光通過的沿著裝置橫寬方向細(xì)長(zhǎng)地延伸的縫隙孔74、以及用于來自透射光計(jì)測(cè)部位J2的光通過的沿著裝置橫寬方向細(xì)長(zhǎng)地延伸的縫隙孔75。因而，設(shè)置在比上游側(cè)照明部Ml在俯視中靠米粒群的移送方向的上游側(cè)部位上的作為受光部的后部側(cè)反射光受光裝置5B及透射光受光裝置5C在裝置橫寬方向上形成為比收納在收納體54中的上游側(cè)照明部M2窄幅狀，收納在連結(jié)支承在下游側(cè)照明部收納盒54上的前部側(cè)受光部盒54內(nèi)。如圖6及圖8所示，在形成在后部側(cè)照明部收納盒54B與前部側(cè)照明部收納盒54A之間的米粒群通過的空間中以進(jìn)入的狀態(tài)設(shè)置斜槽3，空氣噴吹裝置6在位于比計(jì)測(cè)對(duì)象部位靠米粒群的移送方向下游側(cè)的狀態(tài)下、以橫跨收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c架設(shè)支承的狀態(tài)安裝。如果加以說明，則如圖6及圖8所示，在橫跨收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c架設(shè)的狀態(tài)下連結(jié)著支承托架65。該支承托架65以位于裝置橫寬方向兩側(cè)部的凸緣部65a螺釘固定在形成于兩側(cè)的側(cè)面部54c上的橫向的法蘭部54cl上的狀態(tài)安裝。并且，在支承托架65的前部側(cè)的框狀安裝部65a上以螺釘止動(dòng)固定的狀態(tài)安裝有構(gòu)成空氣噴吹裝置6的塊體6c。在塊體6c的更前部側(cè)，如圖10所示，安裝有用來形成正常?；厥沼玫慕蛹{口部49的筒狀的接受口形成部件49A。該接受口形成部件49A的橫側(cè)部49A1以寬幅設(shè)置，防止米粒在裝置橫寬方向上飛散。如圖6所示，在位于塊體6c的背面?zhèn)鹊闹С型屑?5的底面部65b上，具備空氣歧管42、多個(gè)電磁閥45及多個(gè)配管等，設(shè)有將裝備這些各裝置的空間以使其與米粒群通過的區(qū)域劃區(qū)的狀態(tài)覆蓋的蓋體66。能夠通過形成在框狀安裝部65a上的開口 65al連接在塊體6a上。蓋體66通過焊接或螺釘固定等安裝在支承托架65上，蓋體66的上部面66a以傾斜姿勢(shì)設(shè)置，以使距計(jì)測(cè)對(duì)象部位J較近側(cè)處于較高的位置、越是從計(jì)測(cè)對(duì)象部位J位于裝置后部側(cè)越位于下方，構(gòu)成為，米粒群k不載置在其上部面66a上而向下方流動(dòng)。并且，如圖8、圖9及圖10所示，上述遮光部件38以設(shè)在該裝置橫寬方向兩側(cè)部上的安裝部38B通過焊接或螺釘止動(dòng)而被固定的狀態(tài)安裝在蓋體66上。在遮光部件38的遮光作用部38A與蓋體66的上部面66a之間，為了透射光通過而形成有間隙Z。在該粒狀體群分選裝置中，將投入在投入料斗I中的米粒群k揚(yáng)送輸送而向儲(chǔ)存料斗3A供給的供給用揚(yáng)送輸送裝置2、和用來將從正常?；厥沼玫慕蛹{口部49回收的正常粒揚(yáng)送輸送而從設(shè)在上部的排出部7排出的排出用揚(yáng)送輸送裝置8在斜槽3C的橫寬方向上以位于比上游側(cè)照明部Ml的兩側(cè)端部位置接近于斜槽3C的狀態(tài)裝備在斜槽3C的比上游側(cè)照明部Ml在米粒群的移送方向上靠上游側(cè)的部分的橫旁側(cè)。如圖I所示，供給用揚(yáng)送輸送裝置2由在俯視矩形狀的筒狀框體2A的內(nèi)部在遍及位于下端側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪體2a和位于上端側(cè)的從動(dòng)輪體2b卷繞的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)體2c上隔開適當(dāng) 間隔具備多個(gè)斗2d的斗式揚(yáng)送輸送機(jī)構(gòu)成，如圖I及圖5所示，構(gòu)成為，將投入到裝備在裝 置后部側(cè)的下部的投入料斗I中的米粒群k通過斗2d上揚(yáng)輸送而供給到儲(chǔ)存料斗3A中。另外，在儲(chǔ)存料斗3A上形成有透視窗70，構(gòu)成為，能夠以目視確認(rèn)米粒群k的供給狀態(tài)。此外，如圖3所示，排出用揚(yáng)送輸送裝置8與供給用揚(yáng)送輸送裝置2同樣，由在俯視矩形狀的筒狀框體8A的內(nèi)部在遍及位于下端側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪體8a和位于上端側(cè)的從動(dòng)輪體8b卷繞的環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)體Sc上隔開適當(dāng)間隔具備多個(gè)斗8d的斗式揚(yáng)送輸送機(jī)構(gòu)成，構(gòu)成為，將從正常?；厥沼玫慕蛹{口部49回收并被導(dǎo)引板53流下導(dǎo)引的正常的米粒群k通過斗上揚(yáng)輸送而向排出部7供給。供給用揚(yáng)送輸送裝置2及排出用揚(yáng)送輸送裝置8分別構(gòu)成為，通過將位于下端側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪體2a、8a的各驅(qū)動(dòng)軸2e、8e向相同方向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行輸送動(dòng)作。供給用揚(yáng)送輸送裝置2及排出用揚(yáng)送輸送裝置8的各自的筒狀框體2A、8A構(gòu)成該粒狀體分選裝置的主框部F的一部分。S卩，如圖4所示，在一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置2、8各自的筒狀框體2A、8A的下端部上，連接著延伸到裝置前部側(cè)、即在俯視中米粒群的移送方向的下游側(cè)的基框12，并且，左右一對(duì)側(cè)板13、14以連接在筒狀框體2A、8A和基框12上的狀態(tài)設(shè)置，由一對(duì)筒狀框體2A、8A、基框12、以及左右一對(duì)側(cè)板13、14構(gòu)成主框部F。另外，在圖4中，為了容易理解主框部F的結(jié)構(gòu)而省略了其他部件。如圖4所示，基框12具備位于左右方向的兩側(cè)的側(cè)部12a、將這些左右的側(cè)壁部12a彼此連結(jié)的前部12b而構(gòu)成為俯視大致-字形，此外，如圖I所示，在位于由它們形成的內(nèi)部的空間中的狀態(tài)且受承接臺(tái)12c支承的狀態(tài)下具備電動(dòng)馬達(dá)15。如圖2所不,該電動(dòng)馬達(dá)15以輸出軸15a朝向兩側(cè)外方突出的狀態(tài)設(shè)置,橫跨其輸出軸15a和各驅(qū)動(dòng)軸2e、8e的各自而卷繞著鏈或傳動(dòng)帶等環(huán)狀轉(zhuǎn)動(dòng)體16,通過電動(dòng)馬達(dá)15將各驅(qū)動(dòng)軸2e、8e在向同一方向一體地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下連動(dòng)連結(jié)。如圖4所示，收納體54為裝置橫寬方向的兩側(cè)部分別連結(jié)支承在左右的側(cè)板13、14上的結(jié)構(gòu)。如果加以說明，則為收納體54的裝置橫寬方向的兩側(cè)部在插通分別形成在左右的側(cè)板13、14上的矩形狀的插通孔60的狀態(tài)下被架設(shè)支承、形成在收納體54的兩側(cè)的側(cè)面部54c的周部上的法蘭部螺釘連結(jié)在形成于側(cè)板13、14的插通孔60的周圍的法蘭部上的結(jié)構(gòu)。
如圖2及圖4所示，在左右的側(cè)板13、14的各自的裝置橫寬方向上的兩側(cè)外方部位上，具備覆蓋外方側(cè)的側(cè)部蓋63、64。并且，在收納體54的側(cè)面部54c上形成有具備透明玻璃的透射窗67，在從裝置前部觀察位于右側(cè)的一個(gè)側(cè)部蓋63上，形成有透視窗68，以便能夠通過上述透射窗67及形成在側(cè)板13上的插通孔60從裝置外部以目視監(jiān)視計(jì)測(cè)對(duì)象部位J。如圖4及圖5所示，在左右兩側(cè)的側(cè)板13、14上，分別形成有將其周緣部彎曲形成為大致3字形的法蘭部，由該法蘭部形成側(cè)部蓋63、64的安裝部，并且在側(cè)板13與側(cè)部蓋63之間、以及側(cè)板14與側(cè)部蓋64之間分別形成有空間Ql、Q2。并且，如圖4所示，在由右側(cè)的側(cè)板13與右側(cè)的側(cè)部蓋63之間的間隙形成的空間Ql中，配備控制裝置9及未圖示的電源裝置等，它們?yōu)橐晕恢霉潭顟B(tài)安裝在右側(cè)的側(cè)板13上的結(jié)構(gòu)。此外，在由左側(cè)的側(cè)板14與左側(cè)的側(cè)部蓋64之間的間隙形成的空間Q2中配備電磁閥驅(qū)動(dòng)電路29，為以位置固定狀態(tài)安裝在左側(cè)的側(cè)板14上的結(jié)構(gòu)。 如圖4所示，以橫跨各側(cè)板13、14架設(shè)的狀態(tài)連結(jié)固定著支承該振動(dòng)給料器3B的支承臺(tái)27。在該支承臺(tái)27的下表面?zhèn)?，以一體連結(jié)的狀態(tài)設(shè)有將右側(cè)的空間Ql與左側(cè)的空間Q2連通的方筒狀的筒狀部28，構(gòu)成為，將電磁閥驅(qū)動(dòng)電路29與控制裝置9連接的電氣配線h能夠以插通該筒狀部28的內(nèi)部的狀態(tài)配備。此外，連接在線狀光源41A、41B及各受光裝置5A、5B、5C上的電氣配線(未圖示)為通過收納體54的內(nèi)部而配備、連接在控制裝置9上的結(jié)構(gòu)。這樣，使得電氣配線h不會(huì)在米粒通過的計(jì)測(cè)用通過區(qū)域中露出。在米粒通過的部位，例如老鼠等小動(dòng)物有可能進(jìn)入，但由于使得電氣配線h不在計(jì)測(cè)用通過區(qū)域中露出，所以能夠避免電氣配線受到小動(dòng)物帶來的損傷等的不利狀況。接著,對(duì)控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖14所示，設(shè)有利用微型計(jì)算機(jī)的控制裝置9，在該控制裝置9中，輸入來自各受光裝置5A、5B、5C的各圖像信號(hào)、和來自操作面板11的操作信息。如圖2所示，操作面板11以面向外方的狀態(tài)裝備在前蓋10上，能夠進(jìn)行各種設(shè)定。另一方面，從控制裝置9輸出使線狀光源30A、30B點(diǎn)亮的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、對(duì)于驅(qū)動(dòng)將從空氣歧管42向各噴出噴嘴6a的各空氣的供給繼續(xù)或斷開的各電磁閥45的電磁閥驅(qū)動(dòng)電路29的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、對(duì)于振動(dòng)給料器3B用的振動(dòng)發(fā)生器26的驅(qū)動(dòng)信號(hào)、和向調(diào)光裝置35的控制指令用的信號(hào)。并且，利用控制裝置9，構(gòu)成執(zhí)行基于受光機(jī)構(gòu)5的受光信息判別是否是作為分離對(duì)象的粒狀體(包括不合格的米粒、以及小石頭或玻璃片等異物)(以下稱作分離對(duì)象物)的粒狀體判別處理的評(píng)價(jià)處理機(jī)構(gòu)100、和基于壓力傳感器48的檢測(cè)信息控制振動(dòng)給料器3B的動(dòng)作以變更米粒群k的移送流量的供給量控制機(jī)構(gòu)101?？刂蒲b置9構(gòu)成為，基于上述判別結(jié)果、對(duì)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路29指令用來使多個(gè)控制閥45中的、對(duì)應(yīng)于空氣噴出部6a中的切換為作用狀態(tài)者的控制閥45動(dòng)作的指令信息。接著，對(duì)評(píng)價(jià)處理機(jī)構(gòu)100進(jìn)行說明。評(píng)價(jià)處理機(jī)構(gòu)100對(duì)于前部側(cè)反射光受光裝置5A及后部側(cè)反射光受光裝置5B分別按照各單位受光部5a進(jìn)行由各單位受光部5a受光得到的光量值是否偏離按照各單位受光部5a預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)光量范圍AEh的判別，并且按照各單位受光部5a進(jìn)行由透射光受光裝置5C的各單位受光部5a受光得到的光量值是否偏離按照各單位受光部5a設(shè)定的適當(dāng)光量范圍AEt的判別，在這些判別中，在任一單位受光部5a的受光量偏離適當(dāng)光量范圍Λ Eh、AEt的情況下判別是分離對(duì)象物。此外，評(píng)價(jià)處理機(jī)構(gòu)100構(gòu)成為，按照各受光裝置5A、5B、5C的各單位受光部5a，對(duì)于通過采樣得到的設(shè)定個(gè)數(shù)的受光量數(shù)據(jù)，求出相對(duì)于將遍及從暗側(cè)到明側(cè)之間劃分為多個(gè)級(jí)別的各光量值的頻數(shù)分布(也稱作直方圖)，基于該頻數(shù)分布設(shè)定適當(dāng)光量范圍AEh、Δ Et0具體而言，在線狀光源30A、30B的照明光量充分穩(wěn)定的狀態(tài)下，一邊使米粒群k流動(dòng)，一邊對(duì)各受光裝置5A、5B、5C的各單位受光部5a采樣設(shè)定個(gè)數(shù)的受光量數(shù)據(jù)。另外，在此情況下，不使上述空氣噴吹裝置6動(dòng)作。接著，如圖18所示，評(píng)價(jià)處理機(jī)構(gòu)100構(gòu)成為，對(duì)應(yīng)于在頻數(shù)分布hg中遍及從暗側(cè)到明側(cè)相對(duì)于各光量值的頻數(shù)值連續(xù)存在的連續(xù)區(qū)域(在圖中用斜線表示)的上端部的附近位置而設(shè)定上側(cè)光量值TH1、并在從該上側(cè)光量值THl向明側(cè)離開設(shè)定光量Kl的位置設(shè)定適當(dāng)光量范圍的上限值Tl，并且，對(duì)應(yīng)于連續(xù)區(qū)域的下 端部的附近位置而設(shè)定下側(cè)光量值TH2、并在從該下側(cè)光量值TH2向暗側(cè)離開設(shè)定光量K2的位置設(shè)定上述適當(dāng)光量范圍的下限值T2。上述各設(shè)定光量K1、K2被作為控制常數(shù)而預(yù)先設(shè)定。另外，雖然沒有詳細(xì)敘述，但隨著分選作業(yè)，基于按照設(shè)定時(shí)間得到的設(shè)定個(gè)數(shù)的受光量數(shù)據(jù)將上側(cè)光量值THl及下側(cè)光量值TH2修正。對(duì)檢測(cè)光是透射光的情況下的適當(dāng)光量范圍AEt進(jìn)行說明。在透射光的情況下，如圖16的透射光受光裝置5C的輸出波形所示，在對(duì)應(yīng)于各單位受光部5a的受光量的輸出電壓處在對(duì)于米粒群k的適當(dāng)光量范圍AEt內(nèi)的情況下，判別正常的米粒(不是分離對(duì)象的粒狀體)的存在，在偏離設(shè)定適當(dāng)范圍AEt的情況下，判別不合格米?；虍愇?分離對(duì)象物)的存在。這里，透射光用的適當(dāng)光量范圍AEt夾著對(duì)于來自正常米粒的標(biāo)準(zhǔn)的透射光的輸出電壓水平e0而設(shè)定在上下規(guī)定寬度的范圍中。并且，在比適當(dāng)光量范圍AEt小的情況下，判別透射率比正常的米粒小的不合格的米?；虍愇锏?例如黑色的石粒)的存在，在比適當(dāng)光量范圍AEt大的情況下，判別透射率比正常的米粒k大的明側(cè)的不合格的米粒k或異物的存在。作為該明側(cè)的不合格的米粒k或異物的例子，帶有較淺的顏色的透明的玻璃片等為比正常的米粒k透射率大的異物，此夕卜，設(shè)正常的米粒k為“糯米”時(shí)的“粳米”為比正常的米粒k透射率大的不合格的米粒k。在圖16中，例示了單位受光部5a的輸出電壓(受光量)在米粒k中存在一部分著色部分的位置、或黑色的石頭等的位置(用el表示)、以及存在碎裂部分的位置(用e2表示)處、位于比上述適當(dāng)光量范圍AEt靠下側(cè)、此外在存在透射率比正常的米粒大的異物等的情況下、如位置e4所示那樣位于比適當(dāng)光量范圍AEt靠上側(cè)的狀態(tài)。接著，對(duì)檢測(cè)光是反射光的情況下的適當(dāng)光量范圍AEh進(jìn)行說明。在反射光的情況下，如圖17的前部側(cè)反射光受光裝置5A(或后部側(cè)反射光受光裝置5B)的輸出波形所不,在對(duì)應(yīng)于各單位受光部5a的受光量的輸出電壓處于適當(dāng)光量范圍AEh內(nèi)的情況下判別正常的米粒的存在，在偏離適當(dāng)光量范圍AEh的情況下判別米粒的不合格或異物的存在。這里，反射光用的適當(dāng)光量范圍AEh夾著對(duì)于來自正常米粒的標(biāo)準(zhǔn)的反射光的輸出電壓水平e0丨而設(shè)定在上下規(guī)定寬度的范圍中。在圖17中，例示了在米粒k中存在一部分著色部分的位置(用el ’表示)或存在碎裂部分的位置(用e2'表示)處、從上述適當(dāng)光量范圍AEh向下側(cè)偏離的狀態(tài)，此外，例示了在存在玻璃片等異物的情況下、通過來自異物的較強(qiáng)的直接反射光而如位置e3 ’所示那樣從適當(dāng)光量范圍AEh向上側(cè)偏離的狀態(tài)。此外，雖然沒有圖示，但在黑色的石頭等中，由于反射率非常小，所以在波形中從適當(dāng)光量范圍AEh向下側(cè)較大地偏差。如上述那樣按照各受光裝置5A、5B、5C的各單位受光部5a設(shè)定及修正的適當(dāng)光量范圍AEt、AEh (對(duì)應(yīng)于透射光和反射光的某種)的上限值Tl及下限值T2的值被作為不合格檢測(cè)處理用的一覽表存儲(chǔ)到控制裝置24內(nèi)的存儲(chǔ)器LUT (前面反射光用、后面反射光用、以及透射光用的LUT)中。并且，如以下這樣進(jìn)行將作為判別對(duì)象的米粒群k 一邊用移送機(jī)構(gòu)3移送一邊判別是否是分離對(duì)象物的處理。S卩，如圖19所示，一邊移送米粒群k一邊將各受光裝置5A、5B、5C的單位受光部5a 的光量值j與位置數(shù)據(jù)i (i=0 [單位受光部的數(shù)量一 I])對(duì)應(yīng)而輸入(步驟I)。接著，執(zhí)行各受光裝置5A、5B、5C的單位受光部5a的光量值j的判定處理(步驟2)。具體而言，基于前部側(cè)反射光受光裝置5A及后部側(cè)反射光受光裝置5B各自的光量值j，按照由位置數(shù)據(jù)i (i=0 [單位受光部的數(shù)量一 I])表示的各單位受光部5a，如果光量值j處于適當(dāng)光量范圍AEh內(nèi)則判別是正常的米粒，如果光量值j偏離適當(dāng)光量范圍AEh則判別是分離對(duì)象物。此外，關(guān)于透射光受光裝置5C也同樣，按照由位置數(shù)據(jù)i (i=0 [單位受光部的數(shù)量一 I])表示的各單位受光部5a，判別光量值j是否是適當(dāng)光量范圍AEt內(nèi)。如果前部側(cè)反射光受光裝置5A及后部側(cè)反射光受光裝置5B的某個(gè)單位受光部5a的光量值j偏離適當(dāng)光量范圍AEh而被判別是分離對(duì)象物，則在經(jīng)過從反射光計(jì)測(cè)部位Jl到分離部位所需要的第I延遲時(shí)間tl后，從空氣噴吹裝置6的相應(yīng)的噴出噴嘴6a噴出空氣(步驟3、4、7)。此外，如果透射光受光裝置5C的某個(gè)單位受光部5a的光量值j偏離適當(dāng)光量范圍AEt而被判別是分離對(duì)象物，則在經(jīng)過從透射光計(jì)測(cè)部位J2到分離部位所需要的第2延遲時(shí)間t2后，輸出對(duì)于電磁閥驅(qū)動(dòng)電路29的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以從空氣噴吹裝置6的相應(yīng)的噴出噴嘴6a噴出空氣(步驟5、6、7)。電磁閥驅(qū)動(dòng)電路29使與相應(yīng)的噴出噴嘴6a對(duì)應(yīng)的電磁閥45動(dòng)作，從噴出噴嘴6a噴出空氣。這樣，對(duì)分尚對(duì)象物從與其位置對(duì)應(yīng)的劃區(qū)的各噴出噴嘴6a噴吹空氣，使其與正常的米粒分離，回收到分離物回收用的接納口部50中。另一方面，沒有被判別為分離對(duì)象物的正常的米粒回收到正常?；厥沼玫慕蛹{口部49中。將由分離物回收用的接納口部50回收的分離對(duì)象物從分離物出口 52向外部排出，將由正常?；厥沼玫慕蛹{口部49回收的正常的米粒群k通過導(dǎo)引板53流下導(dǎo)引，供給到排出用揚(yáng)送輸送裝置8的下部的輸送起始端部，由排出用揚(yáng)送輸送裝置8揚(yáng)送輸送，從排出口 7排出到裝置外部。接著，對(duì)供給量控制機(jī)構(gòu)101進(jìn)行說明。上述供給量控制機(jī)構(gòu)101構(gòu)成為，當(dāng)由壓力傳感器48檢測(cè)到的空氣的壓力比預(yù)先設(shè)定的下限值高時(shí)，基于檢測(cè)壓力控制移送機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作以變更移送流量，以使得由移送機(jī)構(gòu)3帶來的移送流量在檢測(cè)壓力較低時(shí)比檢測(cè)壓力較高時(shí)少，當(dāng)檢測(cè)壓力比下限值低時(shí)，控制移送機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作以使由移送機(jī)構(gòu)3進(jìn)行的米粒群k的移送停止。
S卩，供給量控制機(jī)構(gòu)101構(gòu)成為，以如果壓力傳感器48的檢測(cè)壓力Px比預(yù)先設(shè)定的切換用判定值Ps2高則將米粒群k的移送流量調(diào)整為第I設(shè)定值、并且如果檢測(cè)壓力Px是切換用判定值Ps2以下則將粒狀體群的移送流量調(diào)整為比第I設(shè)定值少設(shè)定量的第2設(shè)定值的形態(tài)，基于檢測(cè)壓力Px控制移送機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作以變更移送流量。如果進(jìn)一步加以說明，則以作為分選對(duì)象的粒狀體群為對(duì)象，一邊實(shí)際上用移送機(jī)構(gòu)移送，一邊由評(píng)價(jià)處理機(jī)構(gòu)100執(zhí)行粒狀體判別處理，試驗(yàn)性地進(jìn)行由空氣噴出裝置6使由評(píng)價(jià)處理機(jī)構(gòu)100判別是作為分離對(duì)象的粒狀體的粒狀體分離的處理，求出能夠以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)進(jìn)行該分離處理的移送流量值，將該移送流量值設(shè)定為第I設(shè)定值。具體而言，當(dāng)試驗(yàn)性地一邊移送米粒體群k 一邊運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，通過操作操作面板11而以手動(dòng)使振動(dòng)給料器3B的移送流量變化，求出能夠以適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)進(jìn)行分離處理的移送流量值。
接著，如果開始對(duì)于作為分選對(duì)象的米粒群k的分選處理，則供給量控制機(jī)構(gòu)101執(zhí)行基于壓力檢測(cè)的移送機(jī)構(gòu)3的流量調(diào)節(jié)處理。以下，基于圖20的流程圖具體地說明。如果開始流量調(diào)節(jié)處理，則輸入由壓力傳感器48檢測(cè)到的檢測(cè)壓力Px(步驟10)，判斷該檢測(cè)壓力Px是否是預(yù)先設(shè)定的下限值Psl以下(步驟11)，在檢測(cè)壓力Px不是預(yù)先設(shè)定的下限值Psl以下而比下限值Psl高的情況下，接著判斷檢測(cè)壓力Px是否是預(yù)先設(shè)定為比上述下限值Psl高的壓力的切換用判定值Ps2以下(步驟12)。并且，在步驟12中，如果判別為檢測(cè)壓力Px不是切換用判定值Ps2以下、而比切換用判定值Ps2高，則作為移送流量而維持為原狀的流量、即初始設(shè)定的第I設(shè)定值，在檢測(cè)壓力Px為切換用判定值Ps2以下的情況下，通過未圖不的報(bào)告機(jī)構(gòu)(例如聲音式報(bào)告機(jī)構(gòu)或消息顯不式的報(bào)告機(jī)構(gòu)等)對(duì)使用者報(bào)告空氣壓力不足，控制移送機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作，以將米粒群的移送流量調(diào)整為比第I設(shè)定值少設(shè)定量的第2設(shè)定值(步驟13、14)。具體而言，通過使振動(dòng)給料器3B的輸送速度變化，將米粒群的移送流量調(diào)整為第2設(shè)定值。并且，在將移送流量調(diào)整為第2設(shè)定值后，將移送流量維持為該第2設(shè)定值。在步驟11中，如果判別為檢測(cè)壓力Px下降到下限值Psl以下，則難以通過空氣將分離對(duì)象物良好地吹飛而分離，所以此時(shí)通過未圖示的報(bào)告機(jī)構(gòu)(例如聲音式報(bào)告機(jī)構(gòu)或消息顯示式的報(bào)告機(jī)構(gòu)等)報(bào)告是異常狀態(tài)，將振動(dòng)給料器3B的動(dòng)作停止(步驟15、16)。在上述步驟12中，如果判別為檢測(cè)壓力Px比切換用判定值Ps2高則作為移送流量而維持為原狀的流量即初始設(shè)定的第I設(shè)定值的處理對(duì)應(yīng)于將米粒群k的移送流量調(diào)整為第I設(shè)定值的處理。[其他實(shí)施方式]
接著，對(duì)粒狀體分選裝置的其他實(shí)施方式進(jìn)行說明。(I)在上述實(shí)施方式中，表不了由一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置2、8各自的筒狀框體2A、8A、基框12及左右一對(duì)側(cè)板13、14構(gòu)成主框部F的結(jié)構(gòu)，但也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)而例如是作為主框部F、代替設(shè)置左右一對(duì)側(cè)板13、14而具備組合了多個(gè)縱框和多個(gè)橫梁等的專用的支承框體的結(jié)構(gòu)。(2)在上述實(shí)施方式中，表示了在收納盒54上形成監(jiān)視計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的監(jiān)視窗67、在側(cè)板13上形成監(jiān)視窗露出用的開口 60的結(jié)構(gòu),但也可以為不具備這樣的監(jiān)視窗67及監(jiān)視窗露出用的開口 60的結(jié)構(gòu)。
此外，在上述實(shí)施方式中，表示了收納盒54作為以一體狀形成了照明部收納盒和下游側(cè)照明部收納盒的一個(gè)收納體發(fā)揮功能的結(jié)構(gòu)，但也可以將收納后部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4A的照明部收納盒與收納前部側(cè)照明機(jī)構(gòu)4B的下游側(cè)照明部收納盒分別用各自獨(dú)立的收納體構(gòu)成。(3)在上述實(shí)施方式中，做成了作為揚(yáng)送輸送裝置設(shè)有一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置2、8、這一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置2、8被分配配置在斜槽3C的兩橫旁側(cè)的結(jié)構(gòu)，但也可以代替這樣的結(jié)構(gòu)而做成僅具備一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置2、8中的某一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置的結(jié)構(gòu)。(4)在上述實(shí)施方式中，作為照明部的光源而使用作為線狀光源的熒光燈，但并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，例如也可以使用將許多發(fā)光二極管(LED)在裝置橫寬方向上并列配備的LED陣列等、以各種形態(tài)實(shí)施。(5)在上述實(shí)施方式中，例示了具備將來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的光在光軸方向上折回而向受光部5B導(dǎo)引的光反射式的彎折光路形成機(jī)構(gòu)39B的結(jié)構(gòu)，但也可以代替這樣的結(jié) 構(gòu)而做成受光部5B將來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位J的光原樣受光的結(jié)構(gòu)。(6)在上述實(shí)施方式中，作為受光部而使用單色型的CXD傳感器，但也可以是攝像管式的電視攝像機(jī)，此外也可以不是單色型、而由彩色型的CCD傳感器構(gòu)成、例如根據(jù)按照顏色信息R、G、B的受光量精度更加良好地判別不合格米或異物的存在與否。(7)在上述實(shí)施方式中，分離機(jī)構(gòu)對(duì)分離對(duì)象物噴吹空氣、分離到與其他粒狀體群不同的路徑中，但并不限定于此，例如也可以將分離對(duì)象物用空氣吸引而分離、或通過機(jī)械的抵接作用而分離。(8)在上述實(shí)施方式中，上述評(píng)價(jià)處理機(jī)構(gòu)100構(gòu)成為，當(dāng)基于由受光機(jī)構(gòu)5計(jì)測(cè)的光的受光量評(píng)價(jià)粒狀體時(shí)，如果由受光機(jī)構(gòu)5計(jì)測(cè)的光的受光量沒有偏離適當(dāng)光量范圍(Λ Eh、AEt)則判別為正常物、如果受光量偏離適當(dāng)光量范圍則判別為異常物，但并不限定于這樣的結(jié)構(gòu)，例如也可以構(gòu)成為，評(píng)價(jià)粒狀體的大小而分選為較小的粒狀體和較大的粒狀體。(9)在上述實(shí)施方式中，例示了粒狀體群是米粒群的情況，但并不限定于此，例如在以樹脂顆粒等為對(duì)象的情況下也能夠應(yīng)用。產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明能夠用在設(shè)有判別處理部的粒狀體分選裝置中，所述判別處理部一邊將米粒等粒狀體群通過傾斜導(dǎo)引體導(dǎo)引以使其通過計(jì)測(cè)對(duì)象部位、一邊基于受光來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光的受光機(jī)構(gòu)的受光信息判別是否是作為分離對(duì)象的粒狀體。附圖標(biāo)記說明 I投入料斗
2、8揚(yáng)送輸送裝置 2A、8A筒狀框體 2d、8d輸送作用部 2e、8e驅(qū)動(dòng)軸 3B粒狀體群供給部 3C傾斜導(dǎo)引體 5A下游側(cè)受光部5B、5C受光部
6分離機(jī)構(gòu)(空氣噴出機(jī)構(gòu))
6a空氣噴出部7排出部9判別處理部12基框13、14側(cè)板15電動(dòng)馬達(dá) 15a輸出軸27支承臺(tái)28筒狀部29閥驅(qū)動(dòng)部30A、31A光投射體45控制閥54收納體
54A照明收納盒(前部側(cè)照明部收納盒)
54B上游側(cè)照明部收納盒(后部側(cè)照明部收納盒)55下游側(cè)受光用盒(前部側(cè)受光部盒)
56受光用盒(后部側(cè)受光部盒)
60開口67監(jiān)視窗F主框部J計(jì)測(cè)對(duì)象部位Ml照明部(上游側(cè)照明部)
M2下游側(cè)照明部。
權(quán)利要求
1.一種粒狀體分選裝置，設(shè)有 傾斜姿勢(shì)的傾斜導(dǎo)引體，將粒狀體群以一層且以在寬幅狀態(tài)下流下的流動(dòng)狀態(tài)載置，朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位導(dǎo)引； 照明部，在上述粒狀體群以寬幅狀態(tài)展開的粒狀體群展開方向上，在向上述傾斜導(dǎo)引體的兩橫外側(cè)方突出的狀態(tài)下、并且在相對(duì)于上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位在俯視中位于上述粒狀體群流下的粒狀體群流下方向上的上游側(cè)部位的狀態(tài)下設(shè)置，朝向上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射光; 受光部，與上述照明部相比、在俯視中設(shè)置在上述粒狀體群流下方向上的上游側(cè)部位上，在具有在上述粒狀體群展開方向上展開的視野角、并且在上述粒狀體群展開方向上具有分辨能力的狀態(tài)下，受光來自上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光； 判別處理部，基于上述受光部的受光信息，判別通過上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的粒狀體群中的、作為分離對(duì)象的粒狀體； 其特征在于， 將上述粒狀體群揚(yáng)送輸送的揚(yáng)送輸送裝置以在上述粒狀體群展開方向上位于比上述照明部的端部接近于上述傾斜導(dǎo)引體的狀態(tài)、裝備在上述傾斜導(dǎo)引體的比上述照明部在上述粒狀體群流下方向上靠上游側(cè)的部分的橫旁側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 作為上述揚(yáng)送輸送裝置而設(shè)有一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置； 這一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置被分配配置在上述傾斜導(dǎo)引體的比上述照明部在上述粒狀體群流下方向上靠上游側(cè)的部分的兩橫旁側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 上述揚(yáng)送輸送裝置以在沿上下方向延伸的筒狀框體的內(nèi)部收納輸送作用部的狀態(tài)構(gòu)成； 在上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置各自的上述筒狀框體的下端部上，連接著在俯視中延伸到上述粒狀體群流下方向的下游側(cè)的基框，并且以連結(jié)在上述筒狀框體和上述基框上的狀態(tài)設(shè)有左右一對(duì)側(cè)板，由上述一對(duì)筒狀框體、上述基框、以及上述左右一對(duì)側(cè)板構(gòu)成主框部； 上述照明部、以及對(duì)上述傾斜導(dǎo)引體的上部供給上述粒狀體群的粒狀體群供給部支承在上述主框部上。
4.如權(quán)利要求3所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 上述照明部以下述狀態(tài)構(gòu)成，在以具備面對(duì)上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光透射窗的狀態(tài)并且沿上述粒狀體群展開方向延伸的狀態(tài)形成的照明部收納盒內(nèi)、收納沿上述粒狀體群展開方向延伸的長(zhǎng)條狀的光投射體，上述照明部收納盒的上述粒狀體群展開方向上的兩端部連結(jié)支承在上述左右一對(duì)側(cè)板上。
5.如權(quán)利要求4所述的粒狀體分選裝置，其特征在于，上述受光部在上述粒狀體群展開方向上形成為比上述照明部窄幅狀，收納在連結(jié)支承在上述照明部收納盒上的受光用盒內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 設(shè)有 下游側(cè)照明部，在上述粒狀體群以寬幅狀態(tài)展開的粒狀體群展開方向上、在突出到上述傾斜導(dǎo)引體的兩橫外側(cè)方的狀態(tài)下、并且在相對(duì)于上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位在俯視中位于上述粒狀體群流下方向的下游側(cè)部位的狀態(tài)下設(shè)置，朝向上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射光； 下游側(cè)受光部，與上述下游側(cè)照明部相比、在俯視中設(shè)置在上述粒狀體群流下方向上的下游側(cè)部位上，在具有沿上述粒狀體群展開方向展開的視野角、并且在上述粒狀體群展開方向上具有分辨能力的狀態(tài)下，受光來自上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光； 上述下游側(cè)照明部以下述狀態(tài)構(gòu)成，在以具備面對(duì)上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光透射窗的狀態(tài)且沿上述粒狀體群展開方向延伸的狀態(tài)形成的下游側(cè)照明部收納盒內(nèi)、收納沿上述粒狀體群展開方向延伸的長(zhǎng)條狀的光投射體； 上述下游側(cè)受光部在上述粒狀體群展開方向上形成為比上述下游側(cè)照明部窄幅狀，收納在連結(jié)支承在上述下游側(cè)照明部收納盒上的下游側(cè)受光用盒內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 上述照明部收納盒和上述下游側(cè)照明部收納盒以一體狀形成為一個(gè)收納體； 在上述收納體的上述粒狀體群展開方向上的兩端部中的至少一端部上，形成有監(jiān)視上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位的監(jiān)視窗； 在上述側(cè)板的對(duì)應(yīng)于上述監(jiān)視窗的部分上，形成有監(jiān)視窗露出用的開口。
8.如權(quán)利要求3 7中任一項(xiàng)所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 設(shè)有基于上述判別處理部的判別結(jié)果、在比上述計(jì)測(cè)對(duì)象部位靠上述粒狀體群流下方向的下游側(cè)的分離部位處、使作為分離對(duì)象的粒狀體與其他粒狀體群分離的分離機(jī)構(gòu)；上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置中的一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置構(gòu)成為，使其將投入到投入料斗中的粒狀體群朝向上述粒狀體群供給部揚(yáng)送輸送； 上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置中的另一個(gè)揚(yáng)送輸送裝置構(gòu)成為，使其將由上述分離機(jī)構(gòu)將作為分離對(duì)象的粒狀體分離后的粒狀體群朝向排出部揚(yáng)送輸送。
9.如權(quán)利要求8所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 上述分離機(jī)構(gòu)由空氣噴出機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述空氣噴出機(jī)構(gòu)沿著上述粒狀體群展開方向排列具備為了在上述分離部位使作為分離對(duì)象的粒狀體與其他粒狀體群分離而噴出空氣的多個(gè)空氣噴出部、并且具備將上述多個(gè)空氣噴出部的各自自由切換為不噴出空氣的非作用狀態(tài)和噴出空氣的作用狀態(tài)的多個(gè)控制閥； 具備驅(qū)動(dòng)上述多個(gè)控制閥以將其切換為上述非作用狀態(tài)和上述作用狀態(tài)的閥驅(qū)動(dòng)部;上述判別處理部構(gòu)成為，基于上述判別結(jié)果，對(duì)上述閥驅(qū)動(dòng)部指令用來使上述多個(gè)控制閥中的、對(duì)應(yīng)于上述空氣噴出部中的切換為上述作用狀態(tài)者的控制閥動(dòng)作的指令信息；上述判別處理部和上述閥驅(qū)動(dòng)部以分配配置到上述一對(duì)側(cè)板中的一個(gè)側(cè)板的上述粒狀體群展開方向上的外方側(cè)部位、以及另一個(gè)側(cè)板的上述粒狀體群展開方向上的外方側(cè)部位上的狀態(tài)裝備； 設(shè)有以橫跨上述一對(duì)側(cè)板連結(jié)的狀態(tài)支承上述粒狀體群供給部的支承臺(tái)，在該支承臺(tái)上，設(shè)有上述判別處理部與上述閥驅(qū)動(dòng)部之間的連接配線插通的筒狀部。
10.如權(quán)利要求3 9中任一項(xiàng)所述的粒狀體分選裝置，其特征在于， 上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置分別具備在位于下端側(cè)的狀態(tài)下被繞水平軸心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸而構(gòu)成，并且構(gòu)成為，通過使各驅(qū)動(dòng)軸向相同方向旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行輸送動(dòng)作；以在上述粒狀體群展開方向上位于上述一對(duì)揚(yáng)送輸送裝置之間、并且支承在上述基框上 的狀態(tài)裝備有電動(dòng)馬達(dá)； 該電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸與上述各驅(qū)動(dòng)軸連動(dòng)連結(jié)。
全文摘要
提供一種能夠在盡量不使粒狀體分選裝置的外形尺寸大型化的狀態(tài)下緊湊地設(shè)置揚(yáng)送輸送裝置的粒狀體分選裝置。設(shè)有傾斜姿勢(shì)的傾斜導(dǎo)引體，將粒狀體群以一層且以在寬幅狀態(tài)下流下的流動(dòng)狀態(tài)導(dǎo)引；照明部，以向傾斜導(dǎo)引體的兩橫外側(cè)方突出的狀態(tài)設(shè)置、朝向計(jì)測(cè)對(duì)象部位投射光；受光部，在具有在粒狀體群展開方向上展開的視野角、并且具有分辨能力的狀態(tài)下，受光來自計(jì)測(cè)對(duì)象部位的光；判別處理部，基于受光部的受光信息，判別作為分離對(duì)象的粒狀體；將粒狀體群揚(yáng)送輸送的揚(yáng)送輸送裝置在傾斜導(dǎo)引體的比照明部在粒狀體群流下方向上靠上游側(cè)的部分的橫旁側(cè)，以在粒狀體群展開方向上位于比照明部的端部接近于傾斜導(dǎo)引體的狀態(tài)裝備。
文檔編號(hào)B07C5/342GK102806209SQ20121005801
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者池田直人, 山原成晃, 松井昭男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田